JP7088866B2 - 建設機械 - Google Patents

Description

本発明は、建設機械のバッテリ遮断警告に関する。

建設機械には、例えば機械に誤動作が生じたときなどの備えとして、人の手で停止制御を行うことができるようにバッテリ遮断スイッチが設けられている。バッテリ遮断スイッチが操作されると、建設機械内の全ての装置や電子機器への電力供給が瞬時に全停止するため、稼働データの消失やコントローラなどの電子部品の破損が生ずるおそれがあり、リスクを伴う。

建設機械のバッテリ遮断スイッチに関する技術として、特許文献１には、バッテリ遮断スイッチを操作するために必要な動作である所定動作の有無を検出するセンサを有し、キースイッチがキーオフ状態、かつバッテリ遮断スイッチが電力供給状態、かつコントローラが作動中、かつ所定動作が有ることをセンサが検出した場合に警告を出力する建設機械が開示されている。

特許第６４４３４２３号公報

特許文献１は、キースイッチがオフとなった状態において、この状態からコントローラが制御プログラムのシャットダウン処理を完了するまでの間に所定操作として遮断スイッチを操作しようとしたかを判定し、警告を出力する技術である。しかしながら、作業者はたとえば電子機器の異常による車体の誤動作発生時などに緊急的に、定められた操作手順や報知内容に従わずにキースイッチオン中にバッテリ遮断スイッチを遮断して車体を停止することがあるが、バッテリ遮断スイッチは運転室にあるキースイッチとは異なり、搭乗中の作業者が意識を失う等の事態においても地上の他の人員が操作できるように車体外側に設けられているため、運転室内のスイッチの操作状況とバッテリ遮断スイッチの操作状況とは同時に同一人物が確認することはできない場合がある。

またエンジン始動スイッチおよびエンジン停止スイッチは、ボタンを押している間だけオン状態になり、ボタンから手を離すと復帰する自己復帰（モーメンタリ）タイプのため、事後的に各スイッチ類の操作履歴を確認できないという課題がある。

さらに、特許文献１においては、バッテリ遮断スイッチを遮断して車体を緊急停止した際に直前のその他のスイッチの操作履歴を記憶しておき、バッテリ遮断スイッチを遮断することでどのようなリスクがあるかを再起動時に作業者に警告する術がない。

また特許文献１においては、あくまでキースイッチオフ後について言及しており、キースイッチオン中にバッテリ遮断スイッチを使用して車体を停止する状況については考慮されていない。

ここで、バッテリ遮断スイッチが操作されることによるリスクについて説明する。まず、エンジン駆動中にバッテリ遮断スイッチにより電源オフとなるリスクについて言及する。エンジンが慣性で回転している間はオルタネータも回転するが、オルタネータの回転中にバッテリ遮断スイッチにより電源オフが発生すると、この回転で発電された電流によってオルタネータもしくはバッテリに直結している電子機器にサージ電流が流れ、ヒューズ切れや電子部品が破損する可能性がある。

また、キースイッチのオン中（エンジン始動前あるいは停止後のエンジン停止状態）にバッテリ遮断スイッチにより電源オフとなるリスクについて言及する。エンジンが回転中のため生じる上記の問題は発生しないが、バッテリ遮断スイッチにより電源オフとなると、車載コントローラのシャットダウン処理が実行される前にコントローラの電源がオフとなり、コントローラが破損する可能性がある。また、車載コントローラのメモリ上にあるデータをストレージに保存して記録する処理が実行されず、データがコントローラに残らない状態となる。

バッテリ遮断スイッチを操作した後では、上記のようなスイッチ類相互の操作の組合せにより異なるリスクがあることを再起動時に利用者に通知する必要がある。

本発明は上記の問題に鑑みなされたものであり、キースイッチオン中にバッテリ遮断スイッチを遮断したことを検出し、再起動時に、リスクに応じて警告することができる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、代表的な本発明の建設機械は、エンジンを制御するエンジン制御コントローラに対する給電状態を切り替えるキースイッチと、前記エンジンを始動停止する指令を前記エンジン制御コントローラに送るスイッチであるエンジン始動スイッチおよびエンジン停止スイッチと、通知装置と、バッテリからの電力供給により作動し、前記キースイッチ、前記エンジン始動スイッチ、前記エンジン停止スイッチから出力される信号を入力するとともに、前記通知装置と接続しているコントローラと、前記エンジン制御コントローラ、前記通知装置、前記コントローラに対する前記バッテリからの電力供給を停止するバッテリ遮断スイッチと、を有する建設機械であって、前記コントローラは、前記キースイッチ、前記エンジン始動スイッチ、前記エンジン停止スイッチが操作されることで出力される信号を入力する履歴記憶部を含み、これらの各スイッチの操作履歴を時系列で前記履歴記憶部に不揮発的に記憶し、前記履歴記憶部に記憶された前記操作履歴に基づき、キースイッチオン中に、前記バッテリ遮断スイッチが遮断された場合のリスク内容を判定し、前記判定の結果に基づき、前記バッテリ遮断スイッチを復帰させ、キースイッチをオンにして前記コントローラを再起動したときに、前記コントローラは前記通知装置が前記リスク内容に応じた警告を通知するように制御する、ことを特徴とする。

本発明によれば、キースイッチオン中にバッテリ遮断スイッチを遮断した操作履歴を記憶し、再起動後に、リスクに応じて警告することができる。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

実施形態の油圧ショベルの概略構成を示す斜視図である。 実施形態の油圧ショベルの運転室の内部およびスイッチの構成を示す図である。 実施形態のバッテリ遮断スイッチを説明する図である。 実施形態の油圧ショベルの構成を示す図である。 実施形態の制御構成を示すブロック図である。 実施形態の制御動作例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本実施形態の建設機械について説明する。また本実施形態では、建設機械として油圧ショベルを例示する。図１は、本実施形態の油圧ショベルの概観を示す斜視図である。

油圧ショベル１０００は、多関節フロント作業機１１０と車体１３０とを備える。車体１３０は、上部旋回体１３１と下部走行体１３２とを備える。また上部旋回体１３１には、オペレータが油圧ショベル１０００を操縦するための運転室１５１が設けられている。図２（Ａ）、および図２（Ｂ）は、運転室１５１の内部を示す図である。

運転室１５１のフロント側上方には、タッチパネルが表層に形成されている表示モニタ３００（通知装置）が設けられている。表示モニタ３００は、タッチパネルの機能によりオペレータからの入力を受け付けるとともに、オペレータに各種情報を報知する。表示モニタ３００は、油圧ショベル１０００の稼働に必要な情報を表示するメーター画面としても機能する。

オペレータシート２６９の左右には、左コンソール２６１、右コンソール２６８が設けられており、また上部旋回体１３１の旋回動作、多関節フロント作業機１１０の動作をオペレータが制御するための操作レバー２６２、２６７が設けられている。またオペレータシート２６９のフロント側には、下部走行体１３２の走行動作をオペレータが制御するための走行操作レバー２６４、２６５、および走行操作ペダル２６３、２６６が設けられている。

右コンソール２６８には、キースイッチＳＷ１、エンジン始動スイッチＳＷ２、エンジン停止スイッチＳＷ３が設けられている。キースイッチＳＷ１は、エンジン４（図４参照）を制御するエンジン制御コントローラ３（図４参照）に対する給電状態を切り替えるスイッチである。エンジン始動スイッチＳＷ２、エンジン停止スイッチＳＷ３は、エンジン４を始動停止する指令をエンジン制御コントローラ３に送るスイッチである。エンジン始動スイッチＳＷ２、エンジン停止スイッチＳＷ３は、押しボタン式のスイッチであり、図２（Ｃ）に示すように押し操作時にはボタン操作部２７１が下方に移動してエンジンの始動または停止が行われるが、手を離すとボタン操作部２７１が元の状態に戻る構造となっている。このようにエンジン始動スイッチＳＷ２、エンジン停止スイッチＳＷ３は、手を離すと復帰する自己復帰（モーメンタリ）タイプのボタンである。

図３は、本実施形態のバッテリ遮断スイッチを説明する図である。バッテリ遮断スイッチ２は、例えば図３（Ａ）に示すように上部旋回体１３１のデッキ３３０上に設けられるバッテリボックス３５１内に備えられている。バッテリボックス３５１を開き状態にすると、さらにバッテリ遮断スイッチボックス２５２が設けられており、この中にバッテリ遮断スイッチ２が備えられている（図３（Ｂ）、（Ｃ）参照）。バッテリ遮断スイッチ２は、バッテリ１（図４参照）と直列に繋がり、作業者がレバーを上方向または下方向に操作することで、バッテリ１との接続のオンまたはオフを切り換えることが可能となっている。特にマイニングショベルなどの超大型ショベルの場合、機械の誤動作が発生したときなどに人の手で停止制御できるようにするため、作業者がバッテリ遮断スイッチ２を停止操作（オフ）すると、油圧ショベル１０００内の全ての装置や電子機器への電力供給が瞬時に全停止する。

図４は油圧ショベル１０００の機器構成を示す図であり、図５は図４に示すコントローラ１００の制御ブロック図である。

図４に示すように、油圧ショベル１０００は、バッテリ１と、上記のバッテリ遮断スイッチ２、キースイッチＳＷ１、エンジン始動スイッチＳＷ２、エンジン停止スイッチＳＷ３を有する。バッテリ遮断スイッチ２は、エンジン制御コントローラ３、表示モニタ３００、通信装置２００、コントローラ１００に対するバッテリ１からの電力供給を停止する。

油圧ショベル１０００は、キースイッチＳＷ１やエンジン始動スイッチＳＷ２、エンジン停止スイッチＳＷ３の操作状況に応じてエンジン４を制御するエンジン制御コントローラ３を有する。

また油圧ショベル１０００は、油圧ショベル１０００の動作を制御するコントローラ１００を有する。コントローラ１００は、バッテリ１からの電力供給により作動し、キースイッチＳＷ１、エンジン始動スイッチＳＷ２、エンジン停止スイッチＳＷ３から出力される信号を入力するとともに、表示モニタ３００、通信装置２００と接続している。

コントローラ１００は、外部サーバなどに油圧ショベル１０００の状態を送信する通信装置２００（通知装置）と、コントローラ間で車体情報の相互方向通信を行う通信ライン７と、その他の電子機器５とを有する。

コントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、作業データの一時的作業領域であるＲＡＭ（Random Access Memory）、コントローラ１００の実行する制御プログラムを格納するＲＯＭ（Read Only Memory）、そしてたとえばフラッシュメモリで構成され不揮発的に記憶可能なストレージ（記憶装置）、および外部１／Ｆ（Interface）などを有し、これらがバスにより互いに接続されたコンピュータである。コントローラ１００は、図５に示すように、履歴記憶部１０１と、報知判定部１０２と、報知制御部１０３とに機能分割することができる。

履歴記憶部１０１は、上記の不揮発的に記憶可能なストレージであり、キースイッチＳＷ１、エンジン始動スイッチＳＷ２、エンジン停止スイッチＳＷ３が操作されることで出力される信号を入力する。

履歴記憶部１０１は、油圧ショベル１０００の車体内で発生した事象の履歴（オペレータの操作履歴）を時系列で記憶する。履歴記憶部１０１は、発生した日時や時刻の時間情報と発生事象の内容とを対応付けて記憶する。尚、以降では、油圧ショベル１０００の車体内で発生した事象の履歴の中から、キースイッチＳＷ１、エンジン始動スイッチＳＷ２、エンジン停止スイッチＳＷ３の各スイッチの操作履歴を処理対象として説明する。

報知判定部１０２は、履歴記憶部１０１に記憶された操作履歴に基づき、キースイッチオン中に、バッテリ遮断スイッチ２が遮断された場合のリスク内容を判定する。バッテリ遮断スイッチ２を遮断（オフ）から復旧（オン）させてコントローラ１００を再起動させた時、報知判定部１０２は、履歴記憶部１０１に記憶された履歴情報を取得し、当該履歴情報から、キースイッチＳＷ１、エンジン始動スイッチＳＷ２、エンジン停止スイッチＳＷ３の操作順を事後的に判定する。報知判定部１０２は、例えばエンジン駆動中にバッテリ遮断スイッチ２による車体停止が行われたかなどを判定することができる。

報知制御部１０３は、表示モニタ３００に警告を表示し、作業者に警告を報知する。報知制御部１０３は、報知判定部１０２の判定結果を取得し、この判定結果に基づいて、バッテリ遮断スイッチ２を復帰させ、キースイッチをオンにしてコントローラ１００を再起動したときに、表示モニタ３００がリスク内容に応じた警告を通知するように制御する。

オペレータがキースイッチＳＷ１をオンにすると、キースイッチＳＷ１のオン信号がエンジン制御コントローラ３に出力され、エンジン４が始動できるようになる。このオン信号はキースイッチオン情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＮ）としてコントローラ１００にも出力され、実施日時の情報とともに履歴記憶部１０１に記憶される。

キースイッチＳＷ１をオンにしてエンジン始動スイッチＳＷ２がオンになると、エンジン始動スイッチＳＷ２のオン信号がエンジン制御コントローラ３に出力され、エンジン４が始動する。このオン信号はエンジン始動スイッチ情報（ＳＷ２ Ｉｎｆｏ ＯＮ）としてコントローラ１００にも出力され、実施日時の情報とともに履歴記憶部１０１に記憶される。

現場作業を終え、オペレータがエンジン停止スイッチＳＷ３をオンにすると、エンジン停止スイッチＳＷ３のオン信号がエンジン制御コントローラ３に出力され、エンジン４が停止する。この信号はエンジン停止スイッチ情報（ＳＷ３ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）としてコントローラ１００にも出力され、実施日時の情報とともに履歴記憶部１０１に記憶される。

次いでオペレータがキースイッチＳＷ１をオフにすると、キースイッチＳＷ１のオフ信号がエンジン制御コントローラ３に出力される。このキースイッチＳＷ１のオフ信号は、キースイッチオフ情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）としてコントローラ１００にも出力され、実施日時の情報とともに履歴記憶部１０１に記憶される。尚、キースイッチＳＷ１がオフになると、オペレータがエンジン始動スイッチＳＷ２をオンにしてもエンジン４は始動しない。

以上より、通常の正規手順に従って建設機械のエンジンを始動してからエンジンを停止した場合、コントローラ１００の履歴記憶部１０１には、以下の時系列で履歴が記憶される。
１．「キースイッチオン情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＮ）」
２．「エンジン始動スイッチ情報（ＳＷ２ Ｉｎｆｏ ＯＮ）」
３．「エンジン停止スイッチ情報（ＳＷ３ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）」
４．「キースイッチオフ情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）」

逆に、キースイッチＳＷ１をオンにしてからエンジン始動スイッチＳＷ２をオンにし、エンジンを駆動中にバッテリ遮断スイッチ２を遮断して車体を停止した場合、コントローラ１００の履歴記憶部１０１には、「キースイッチオン情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＮ）」と「エンジン始動スイッチ情報（ＳＷ２ Ｉｎｆｏ ＯＮ）」が、バッテリ遮断スイッチ２の遮断以前に操作されたため不揮発的に記憶されるものの、これ以外の「エンジン停止スイッチ情報（ＳＷ３ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）」、「キースイッチオフ情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）」は、コントローラ１００の履歴記憶部１０１には記憶されないこととなる。

上記を踏まえ、図６を参照しながら本実施形態の制御動作を説明する。

バッテリ遮断スイッチ２により電源を緊急遮断した状態から再起動するために、まずバッテリ遮断スイッチ２を給電状態に復旧（オン）した後、オペレータが油圧ショベル１０００の運転室１５１内にあるキースイッチＳＷ１をオンにした際、報知判定部１０２は処理を開始し（Ｓ００１）、履歴記憶部１０１から履歴情報を読み込む（Ｓ００２）。報知判定部１０２は、前回のキースイッチオン情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＮ）から今回のキースイッチオン情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＮ）までの履歴を判定範囲として、時系列順に参照していく（Ｓ００３）。

まず、通常の手順に従って油圧ショベル１０００が停止されたと判定する場合について説明する。エンジン始動スイッチ情報（ＳＷ２ Ｉｎｆｏ ＯＮ）が履歴情報の判定範囲内（以下、単に履歴情報内と称する）にある場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、次に報知判定部１０２は、エンジン停止スイッチ情報（ＳＷ３ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）があるか判定する（Ｓ１０３）。

エンジン停止スイッチ情報（ＳＷ３ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）がある場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、次に報知判定部１０２は、キースイッチオフ情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）があるか判定する（Ｓ１０５）。キースイッチオフ情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）がある場合（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、報知判定部１０２は通常の正規手順に従って建設機械を停止したと判定し（Ｓ２０１）、処理を終了する。

またＳ１０１において、エンジン始動スイッチ情報（ＳＷ２ Ｉｎｆｏ ＯＮ）がない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、次に報知判定部１０２は、キースイッチオフ情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）があるか判定する（Ｓ１０２）。キースイッチオフ情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）がある場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、エンジン４を始動せずにキースイッチのオンまたはオフ操作のみが行われたケースであることから、報知判定部１０２は、このケースに対しても通常の正規手順に従って建設機械を停止したものと扱う。すなわち報知判定部１０２は、キースイッチオフ情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）がある場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、処理ルートＡを経由してＳ２０１まで処理を進める。そして報知判定部１０２は、正規手順に従って建設機械を停止したとして判定し（Ｓ２０１）、処理を終了する。尚、キースイッチオフ情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）が無い場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）については、後述する。

次に、キースイッチオン中にバッテリ遮断スイッチ２による車体停止が実施されたと判定する場合について説明する。

Ｓ１０１において、エンジン始動スイッチ情報（ＳＷ２ Ｉｎｆｏ ＯＮ）がある場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、次に報知判定部１０２は、エンジン停止スイッチ情報（ＳＷ３ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）があるか判定する（Ｓ１０３）。エンジン停止スイッチ情報（ＳＷ３ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）がある場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、次に報知判定部１０２は、キースイッチオフ情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）があるか判定する（Ｓ１０５）。

キースイッチオフ情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）がない場合（Ｓ１０５：Ｎｏ）、報知判定部１０２はキースイッチオン中にバッテリ遮断スイッチ２による車体停止が実施されたものとし、稼働データの消失のリスク、コントローラの破損のリスクのいずれかもしくは全てのリスクを伴う事象が発生しているものと判定する（Ｓ２０２）。報知判定部１０２は、報知指令とともに、当該リスク内容（ここでは稼働データの消失、コントローラの破損）に応じた識別情報を判定結果として報知制御部１０３に出力する。

報知制御部１０３は、この判定結果を入力すると、表示モニタ３００に、当該リスク内容をあらわす情報として第１警告を表示すると共に、キースイッチオン中にバッテリ遮断スイッチ２による車体停止が実施されたことを履歴記憶部１０１に登録する（Ｓ２０３）。報知制御部１０３は、通信装置２００を介して第１警告をあらわす識別情報を含めて外部サーバに送信して（Ｓ２０４）、処理を終了する。

表示モニタ３００に表示される第１警告（キースイッチオン中にバッテリ遮断）は、例えば以下のものとなる。尚、表示による通知以外にも、表示モニタ３００に備えられるスピーカからの音声通知であってもよい。尚、以下の文言はあくまでも一例である。
「前回、キースイッチがオンの状態でバッテリが遮断されました。このような操作を行うと、稼働データの消失、コントローラの破損のリスクがありますので実施しないでください。キースイッチをオフにしてからバッテリを遮断するようにしてください。」
表示モニタ３００は、このように稼働データの消失リスクまたはコントローラの破損リスクのいずれかもしくは全てを警告するメッセージを第１警告として表示する。

またＳ１０１において、エンジン始動スイッチ情報（ＳＷ２ Ｉｎｆｏ ＯＮ）がない場合（Ｓ１０１：Ｎｏ）、報知判定部１０２は、キースイッチオフ情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）があるか判定する（Ｓ１０２）。キースイッチオフ情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）がない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、報知判定部１０２は、処理ルートＢを経由してＳ２０２まで処理を進める。そして報知判定部１０２は、キースイッチオン中にバッテリ遮断スイッチ２による車体停止が実施されたことにより、上記の稼働データの消失のリスク、コントローラの破損のリスクのいずれかもしくは全てのリスクを伴う事象が発生しているものと判定する（Ｓ２０２）。報知制御部１０３は、この判定結果を入力すると、表示モニタ３００に第１警告を表示し、履歴記憶部１０１にこの旨を登録する（Ｓ２０３）。そして報知制御部１０３は、通信装置２００から第１警告をあらわす識別情報を含めて外部サーバに送信して（Ｓ２０４）、処理を終了する。

次に、エンジン駆動中にバッテリ遮断スイッチ２による車体停止が実施されたと判定する場合について説明する。

Ｓ１０１において、エンジン始動スイッチ情報（ＳＷ２ Ｉｎｆｏ ＯＮ）がある場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、次に報知判定部１０２は、履歴情報内にエンジン停止スイッチ情報（ＳＷ３ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）があるか判定する（Ｓ１０３）。エンジン停止スイッチ情報（ＳＷ３ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）がなく（Ｓ１０３：Ｎｏ）、且つキースイッチオフ情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）がない場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、報知判定部１０２は、エンジン駆動中にバッテリ遮断スイッチによる車体停止が実施されたとし、電子機器内部の電子部品破損のリスク、ヒューズ切れのリスクのいずれかもしくは全てのリスクを伴う事象が発生しているものと判定する（Ｓ２０５）。報知判定部１０２は、報知指令とともに、当該リスク内容（ここでは電子機器内部の電子部品破損のリスク、ヒューズ切れのリスク）に応じた識別情報を判定結果として報知制御部１０３に出力する。

報知制御部１０３は、この判定結果を入力すると、表示モニタ３００に当該リスク内容をあらわす情報として第２警告を表示すると共に、エンジン駆動中にバッテリ遮断スイッチによる車体停止が実施されたことを履歴記憶部１０１に登録する（Ｓ２０６）。報知制御部１０３は、通信装置２００を介して第２警告をあらわす識別情報を含めて外部サーバに送信して（Ｓ２０７）、処理を終了する。

表示モニタ３００に表示される第２警告（エンジン駆動中にバッテリ遮断）は、例えば以下のものとなる。尚、表示による通知以外にも、表示モニタ３００に備えられるスピーカからの音声通知であってもよい。尚、以下の文言はあくまでも一例である。
「前回、エンジン駆動中にバッテリが遮断されました。このような操作を行うと、電子機器内部の電子部品の破損、ヒューズ切れのリスクがありますので実施しないでください。エンジンを停止し、キースイッチをオフにしてからバッテリを遮断するようにしてください。」
表示モニタ３００は、このように電子部品の破損リスクまたはヒューズ切れのリスクのいずれかもしくは全てを警告するメッセージを第２警告として表示する。

尚、本実施形態では、エンジン停止スイッチＳＷ３でエンジン４を停止せずにキースイッチＳＷ１で停止させた場合も検出することができる。すなわちＳ１０３において、エンジン停止スイッチ情報（ＳＷ３ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）がなく（Ｓ１０３：Ｎｏ）、キースイッチオフ情報（ＳＷ１ Ｉｎｆｏ ＯＦＦ）がある場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、報知判定部１０２は、エンジン停止スイッチＳＷ３でエンジン４を停止せずに、キースイッチＳＷ１で停止したものと判定する（Ｓ２０８）。そして報知制御部１０３は、表示モニタ３００に、上記第１、第２警告とは異なる第３警告を表示し、エンジン停止スイッチＳＷ３でエンジン４を停止せずにキースイッチＳＷ１で停止されたことを、履歴記憶部１０１に登録する（Ｓ２０９）。報知制御部１０３は、通信装置２００を介して第３警告をあらわす情報を外部サーバに送信して（Ｓ２１０）、処理を終了する。

本実施形態によれば、バッテリ遮断スイッチ２を操作した後に車体を稼働し始めようとする際、前回の車体停止時にエンジン駆動中もしくはキースイッチオン中にバッテリ遮断スイッチを遮断したことを再起動時に警告することができる。また、表示モニタ３００に警告が表示されるため、作業者はバッテリ遮断スイッチ２で車体を停止した場合にどのようなリスクがあるのかを知ることができる。これに加え、バッテリ遮断スイッチ２による車体停止が実施された場合には通信装置２００から外部サーバに情報を送信するため、建設機械の保守サービス員は、点検時にバッテリ遮断に伴う不具合が発生していないか重点的に確認すると共に、作業者に対して指導することができる。

また、図２（Ｃ）を用いて説明したとおり、エンジン始動スイッチＳＷ２、エンジン停止スイッチＳＷ３は、手を離すとボタン操作部２７１が元の状態に戻るモーメンタリタイプのボタン構造となっている。よってオペレータが車体を稼働し始めようとする際、エンジン停止スイッチＳＷ３を用いた正規手順によりエンジン４が停止した状態であるかを、各スイッチＳＷ２、ＳＷ３を確認しても判別することができない。本実施形態のように、例えば第３警告を表示することで、正規手順によるエンジン停止か否かをオペレータに通知することができる。

以上、本実施形態により、エンジン駆動中もしくはキースイッチオン中にバッテリ遮断スイッチを遮断した場合に、このバッテリの遮断までの各スイッチの操作履歴（組み合わせ）を確認することでリスク内容を判定し、リスク内容に応じて警告することができる。

１：バッテリ
２：バッテリ遮断スイッチ
３：エンジン制御コントローラ
４：エンジン
５：電子機器
７：通信ライン
１００：コントローラ
１０１：履歴記憶部
１０２：報知判定部
１０３：報知制御部
１１０：多関節フロント作業機
１３０：車体
１３１：上部旋回体
１３２：下部走行体
１５１：運転室
２００：通信装置
３００：表示モニタ
１０００：油圧ショベル
ＳＷ１：キースイッチ
ＳＷ２：エンジン始動スイッチ
ＳＷ３：エンジン停止スイッチ

Claims (4)

1. エンジンを制御するエンジン制御コントローラに対する給電状態を切り替えるキースイッチと、
   前記エンジンを始動停止する指令を前記エンジン制御コントローラに送るスイッチであるエンジン始動スイッチおよびエンジン停止スイッチと、
   通知装置と、
   前記キースイッチがオンになった場合にバッテリからの電力供給を受けることにより起動して作動し、前記キースイッチ、前記エンジン始動スイッチ、前記エンジン停止スイッチから出力される信号を入力するとともに、前記通知装置と接続しているコントローラと、
   前記エンジン制御コントローラ、前記通知装置、前記コントローラに対する前記バッテリからの電力供給を停止するバッテリ遮断スイッチと、を有する建設機械であって、
   前記コントローラは、
   前記キースイッチ、前記エンジン始動スイッチ、前記エンジン停止スイッチが操作されることで出力される信号を入力する履歴記憶部を含み、これらの各スイッチの操作履歴を時系列で前記履歴記憶部に不揮発的に記憶し、
   前記履歴記憶部に記憶された前記操作履歴に基づき、前記キースイッチがオン中に、前記バッテリ遮断スイッチが遮断された場合のリスク内容を判定し、
   前記バッテリ遮断スイッチを復帰させ、前記キースイッチをオンにして前記コントローラを再起動させたときに、前記コントローラは、前記判定の結果に基づき、前記通知装置が前記リスク内容に応じた警告を通知するように制御する、
   ことを特徴とする建設機械。
2. 請求項１に記載の建設機械において、
   前記コントローラは、
   前回のキースイッチをオンにした履歴情報から、今回のキースイッチをオンにした履歴情報までの操作履歴を判定範囲として参照し、当該判定範囲内に含まれる前記操作履歴に基づき前記判定を行う、
   ことを特徴とする建設機械。
3. 請求項２に記載の建設機械において、
   前記コントローラは、
   前記エンジン停止スイッチの操作履歴が前記判定範囲内にあり、且つ前記キースイッチをオフにした操作履歴が前記判定範囲内に無い場合、前記通知装置がキースイッチオン中に前記バッテリ遮断スイッチによって車体停止が実施されたことに伴うリスク内容をあらわす第１警告を前記警告として通知するように制御し、
   前記エンジン停止スイッチの操作履歴が前記判定範囲内に無く、且つ前記キースイッチをオフにした操作履歴が前記判定範囲内に無い場合、前記通知装置がキースイッチオン中かつエンジン駆動中に前記バッテリ遮断スイッチによって車体停止が実施されたことに伴うリスク内容をあらわす前記第１警告とは異なる第２警告を前記警告として通知するように制御する、
   ことを特徴とする建設機械。
4. 請求項３に記載の建設機械において、
   前記通知装置は、外部サーバにデータを送信する通信装置であり、当該通信装置は、前記第１警告をあらわす識別情報、または前記第２警告をあらわす識別情報を含めて前記外部サーバに送信する、
   ことを特徴とする建設機械。
   

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