IT201600124520A1 - Sistema per il taglio di cavi elettrici - Google Patents

Sistema per il taglio di cavi elettrici

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IT201600124520A1
IT201600124520A1 IT102016000124520A IT201600124520A IT201600124520A1 IT 201600124520 A1 IT201600124520 A1 IT 201600124520A1 IT 102016000124520 A IT102016000124520 A IT 102016000124520A IT 201600124520 A IT201600124520 A IT 201600124520A IT 201600124520 A1 IT201600124520 A1 IT 201600124520A1
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IT
Italy
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cut
confirmation
cutting
pump
remote controller
Prior art date
Application number
IT102016000124520A
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English (en)
Inventor
Gualtiero Barezzani
Gianpaolo Luciani
Original Assignee
Cembre Spa
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Publication date
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Description

“Sistema per il taglio di cavi elettrici"
DESCRIZIONE
[0001]Forma l’oggetto della presente invenzione un sistema per il taglio di cavi elettrici con un utensile idrodinamico di taglio.
[0002]Per effettuare determinate operazioni di taglio, ad esempio il taglio di cavi elettrici durante l'installazione e la manutenzione di impianti elettrici, vengono spesso utilizzati utensili idrodinamici di taglio.
[0003]Tali utensili comprendono un motore elettrico e una pompa idraulica che provoca un aumento di pressione di un liquido idraulico agente su un pistone per spostare questo ultimo contro la forza di una molla di pressione. Il pistone è a sua volta collegato con una ganascia mobile in modo tale da spostarla, durante l'operazione di compressione, rispetto ad una ganascia fissa dell'utensile. Le ganasce possono essere conformate e/o dotate di elementi accessori intercambiabili in modo tale da adattarsi ad un particolare oggetto, ad es. un conduttore metallico da tagliare.
[0004]Il più delle volte le operazioni di taglio, in particolare quelle effettuate a cavi elettrici, sono ostacolate da condizioni di spazio molto ristrette e si svolgono in condizioni (rischio di conduttori elettrici sotto tensione) potenzialmente molto pericolose per l’operatore e dannose per l’utensile. Di conseguenza, è sentita l’esigenza di configurare l’utensile di taglio in modo da raggiungere agevolmente il cavo elettrico da tagliare e, al contempo, da ridurre il rischio di ferimenti per l’operatore e da limitare i danni potenziali all’utensile stesso.
[0005]Un’ulteriore esigenza è quella di poter effettuare e controllare l’esito delle operazioni di taglio con un'appropriata rapidità al fine di ridurre i tempi necessari all'esecuzione del lavoro.
[0006]Con particolare riferimento al taglio di conduttori elettrici in ambienti difficilmente accessibili, ad esempio in canali sotterranei accessibili dal piano strada o dal piano terreno mediante un tombino (manhole) o mediante uno scavo, non sono ancora soddisfatte le esigenze di sicurezza di lavoro reale e di sicurezza percepita dall’operatore.
[0007]Lo scopo della presente invenzione è pertanto quello di fornire un sistema per il taglio di cavi elettrici o simili con un utensile idrodinamico di taglio, avente caratteristiche tali da ovviare ad almeno alcuni degli inconvenienti citati con riferimento alla tecnica nota.
[0008]Questi ed altri obiettivi vengono conseguiti mediante un sistema di taglio secondo la rivendicazione 1. Le rivendicazioni dipendenti riguardano forme di realizzazione vantaggiose.
[0009]In accordo con un aspetto dell’invenzione, un sistema di taglio con un utensile idrodinamico di taglio comprende:
- una pompa elettroidraulica adatta a effettuare un aumento di pressione di un liquido idraulico,
- una testa di lavoro posizionabile distanziata dalla pompa e avente due ganasce spostabili, in risposta all’aumento della pressione del liquido idraulico, tra una posizione aperta ed una posizione chiusa per effettuare il taglio,
- un tubo flessibile di pressione collegato tra la pompa e la testa di lavoro in modo tale da comunicare la pressione del liquido idraulico dalla pompa alla testa di lavoro,
- un controllore remoto a mano (“hand held remote control”) per un azionamento e controllo a distanza della pompa,
- un rilevatore di taglio collegato alla testa di taglio e configurato per fornire un segnale di conferma a taglio completato e/o quando le ganasce raggiungono detta posizione chiusa, - mezzi di comunicazione di azionamento atti a fornire segnali di azionamento pompa dal controllore remoto alla pompa
- mezzi di comunicazione di conferma taglio atti a fornire un’informazione di taglio completato dal rilevatore di taglio all’utente,
in cui:
il controllore remoto a mano è materialmente separato dall’utensile di taglio formato dalla pompa, il tubo di pressione flessibile, la testa di lavoro e da eventuali accessori ad essi materialmente connessi, in modo tale da consentire un posizionamento del controllore remoto con distanza di sicurezza dall’utensile di taglio,
i mezzi di comunicazione di azionamento comprendono una connessione wireless che supera detta distanza di sicurezza,
i mezzi di comunicazione di conferma taglio comprendono una connessione wireless e/o mezzi di segnalazione senza contatto che supera detta distanza di sicurezza.
[0010]Grazie alla combinazione di:
- separazione materiale del controllore remoto dall’utensile di taglio,
- rilevatore di taglio,
- comunicazione wireless dei segnali di azionamento pompa, e
- comunicazione wireless o segnalazione senza contatto dell’informazione di taglio completato,
si ottiene:
- una separazione (barriera di isolamento elettrico) dell’utensile di taglio dall’operatore, proteggendo l’operatore dalla folgorazione in caso di taglio di cavi (erroneamente) sotto tensione,
- una separazione materiale dell’utensile di taglio dal controllore remoto (e quindi dall’operatore che lo tiene in mano), proteggendo l’operatore e permettendo all’operatore di ripararsi efficacemente dalla zona di lavoro,
- una chiara percezione che l’operatore sia remoto e completamente separato dall’ambiente di lavoro potenzialmente soggetto a tensione pericolosa,
- un’informazione di completamento del taglio al fine di poter procedere in sicurezza alla successiva fase di lavoro e per poter tempestivamente interrompere la pressurizzazione del fluido idraulico e in questo modo ridurre il consumo di energia (batteria) e allungare la durata di vita dei componenti meccanicamente sollecitati.
[0011]Per meglio comprendere l'invenzione e apprezzarne i vantaggi, verrà di seguito fornita la descrizione di alcune forme di realizzazione esemplificative, non limitative, facendo riferimento alle figure, in cui:
- la figura 1 è una vista in prospettiva di un utensile di taglio con una pompa idraulica secondo una forma di realizzazione,
- la figura 2 è una vista in prospettiva di una testa di lavoro per un utensile di taglio secondo una forma di realizzazione,
- la figura 3 è una vista in sezione longitudinale della testa di lavoro in figura 2,
- la figura 4 è una vista in prospettiva di una testa di lavoro per un utensile di taglio secondo un’ulteriore forma di realizzazione,
- la figura 5 è una vista in sezione longitudinale della testa di lavoro in figura 4,
- le figure da 6 a 15 sono rappresentazioni schematiche di forme di realizzazione del sistema di taglio secondo l’invenzione, in cui linee tratteggiate denotano connessioni wireless.
- la figura 16 è una rappresentazione schematica dell’utensile di taglio per il sistema secondo l’invenzione.
[0012]Con riferimento alle figure, un sistema di taglio 1 con un utensile idrodinamico di taglio 2 comprende:
[0013]- una pompa 3 elettroidraulica adatta a effettuare un aumento di pressione di un liquido idraulico,
[0014]- una testa di lavoro 4 posizionabile distanziata dalla pompa 3 e avente due ganasce 5, 6 spostabili, in risposta all’aumento della pressione del liquido idraulico, tra una posizione aperta ed una posizione chiusa per effettuare il taglio,
[0015]- un tubo flessibile di pressione 7 collegato tra la pompa 3 e la testa di lavoro 4 in modo tale da comunicare la pressione del liquido idraulico dalla pompa 3 alla testa di lavoro 4,
[0016]- un controllore remoto 8 a mano (“hand held remote control”) per un azionamento e controllo a distanza della pompa 3,
[0017]- un rilevatore di taglio 9 collegato alla testa di lavoro 4 e configurato per fornire un segnale di conferma a taglio completato e/o quando le ganasce 5, 6 raggiungono la posizione chiusa,
[0018]- mezzi di comunicazione di azionamento 10 atti a fornire segnali di azionamento pompa dal controllore remoto 8 alla pompa 3,
[0019]- mezzi di comunicazione di conferma taglio 11 atti a fornire un’informazione di taglio completato dal rilevatore di taglio 9 all’utente in vicinanza del controllore remoto 8.
[0020]L’utensile di taglio 2 comprende la pompa 3, il tubo di pressione flessibile 7, la testa di lavoro 4 e eventuali accessori ad essi materialmente connessi. Il controllore remoto 8 è materialmente separato dall’utensile di taglio 2 in modo tale da consentire un posizionamento del controllore remoto 8, e quindi dell’operatore, con una distanza di sicurezza dall’utensile di taglio 2.
[0021]I mezzi di comunicazione di azionamento 10 comprendono una connessione wireless di azionamento che supera la distanza di sicurezza, ed anche i mezzi di comunicazione di conferma taglio 11 comprendono una connessione di conferma taglio wireless e/o mezzi di segnalazione di conferma taglio senza contatto (ad esempio acustica o luminosa) che supera la distanza di sicurezza.
[0022]Vantaggiosamente, il tubo flessibile di pressione 7 e il liquido idraulico sono elettricamente isolanti e la testa di lavoro 4 è elettricamente isolata dalla pompa 3. Inoltre, la pompa e le teste collegate ad una connessione di messa a terra. Ciò protegge il gruppo di pompaggio dall’alta tensione in caso di taglio di cavi (erroneamente) sotto tensione.
Descrizione dettagliata del sistema di trasmissione segnali e di comunicazione di informazioni sul completamento del taglio
[0023]Secondo una forma di realizzazione (Figure da 6 a 13) i mezzi di comunicazione di azionamento 10 comprendono un trasmettitore di azionamento 12 connesso al, e preferibilmente montato o alloggiato al o nel controllore remoto 8, nonché un ricevitore di azionamento 13 connesso alla e preferibilmente montato o alloggiato alla pompa 3, che realizzano insieme la suddetta connessione wireless di azionamento.
[0024] Il trasmettitore di azionamento 12 e il ricevitore di azionamento 13 sono preferibilmente trasmettitori / ricevitori e/o ricetrasmettitori di onde radio, alternativamente di radiazione infrarosso o laser.
[0025]La trasmissione wireless diretta tra il controllore remoto 8 e la pompa 3 è veloce e richiede un numero minimo di componenti di trasmissione.
[0026]Secondo una forma di realizzazione (Figure 6 e 7) i mezzi di comunicazione di conferma taglio 11 comprendono un trasmettitore di conferma taglio 14 connesso con il rilevatore di taglio 9 e preferibilmente montato alla testa di lavoro 4, nonché un ricevitore di conferma taglio 15 connesso al, e preferibilmente montato o alloggiato al o nel controllore remoto 8, che realizzano insieme la suddetta connessione wireless di conferma taglio.
[0027] Il trasmettitore di conferma taglio 14 e il ricevitore di conferma taglio 15 sono preferibilmente trasmettitori / ricevitori e/o ricetrasmettitori di onde radio, alternativamente di radiazione infrarosso o laser.
[0028]La trasmissione wireless diretta tra il rilevatore di taglio 9 e il controllore remoto 8 è veloce e richiede un numero minimo di componenti di trasmissione.
[0029]Secondo una forma di realizzazione (Figure da 7 a 13), in alternativa o in aggiunta alla forma di realizzazione descritta con riferimento alle figure 6 e 7, i mezzi di comunicazione di conferma taglio 11 comprendono un (o il suddetto) trasmettitore di conferma taglio 14 connesso con il rilevatore di taglio 9 e preferibilmente montato alla testa di lavoro 4, nonché un ricevitore intermedio di conferma taglio 16 montato o alloggiato alla pompa 3 o ad una stazione di ricezione intermedia 17, materialmente separata dall’utensile di taglio 2 e dal controllore remoto 8 e liberamente posizionabile in una posizione intermedia tra essi o indipendente da essi.
[0030]Anche in questo caso il trasmettitore di conferma taglio 14 e il ricevitore intermedio di conferma taglio 16 realizzano insieme la suddetta connessione wireless di conferma taglio o almeno una prima connessione wireless di una pluralità di connessioni wireless che formano insieme la suddetta connessione wireless di conferma taglio.
[0031]Il trasmettitore di conferma taglio 14 e il ricevitore intermedio di conferma taglio 16 sono preferibilmente trasmettitori / ricevitori e/o ricetrasmettitori di onde radio, alternativamente di radiazione infrarosso o laser.
[0032]Il ricevitore intermedio di conferma taglio 16 agevola la trasmissione delle informazioni sul completamento del taglio in caso di potenza di trasmissione bassa, distanze di trasmissione elevate, percorsi di trasmissione tortuosi e in presenza di ostacoli alla trasmissione wireless, ad esempio strutture o formazioni geologiche opache o radio-opache.
[0033]Secondo una forma di realizzazione (Figura 9), i mezzi di comunicazione di conferma taglio 11 comprendono un trasmettitore intermedio di conferma taglio 18 connesso con il ricevitore intermedio di conferma taglio 16 e montato o alloggiato alla pompa 3 (Figura 9) o alla suddetta stazione di ricezione intermedia 17 (Figura 12), nonché un ricevitore di conferma taglio 15’ connesso al, e preferibilmente montato o alloggiato al o nel controllore remoto 8, che realizzano insieme una seconda connessione wireless di due connessioni wireless che formano insieme la suddetta connessione wireless di conferma taglio.
[0034] Il trasmettitore intermedio di conferma taglio 18 e il ricevitore di conferma taglio 15’ sono preferibilmente trasmettitori / ricevitori e/o ricetrasmettitori di onde radio, alternativamente di radiazione infrarosso o laser.
[0035]Secondo una forma di realizzazione (Figura 13), i mezzi di comunicazione di conferma taglio 11 comprendono un trasmettitore intermedio di conferma taglio 18 montato o alloggiato alla pompa 3 e connesso con il ricevitore intermedio di conferma taglio 16 della pompa 3, nonché un ulteriore ricevitore intermedio di conferma taglio 19 montato o alloggiato ad una stazione di ricezione intermedia 17 materialmente separata dall’utensile di taglio 2 e dal controllore remoto 8 e liberamente posizionabile in una posizione intermedia tra essi o indipendente da essi.
[0036]Il trasmettitore intermedio di conferma taglio 18 e l’ulteriore ricevitore intermedio di conferma taglio 19 realizzano insieme una seconda connessione wireless di due connessioni wireless che formano insieme la suddetta connessione wireless di conferma taglio.
[0037] Il trasmettitore intermedio di conferma taglio 18 e l’ulteriore ricevitore intermedio di conferma taglio 19 sono preferibilmente trasmettitori / ricevitori e/o ricetrasmettitori di onde radio, alternativamente di radiazione infrarosso o laser.
[0038]L’ulteriore ricevitore intermedio di conferma taglio 19 agevola ulteriormente la trasmissione delle informazioni sul completamento del taglio in caso di potenza di trasmissione bassa, distanze di trasmissione elevate, percorsi di trasmissione tortuosi e in presenza di ostacoli alla trasmissione wireless, ad esempio strutture o formazioni geologiche opache o radio-opache.
[0039]Secondo una variante realizzativa (Figura 15) i mezzi di comunicazione di conferma taglio 11 comprendono una prima linea di trasmissione 20 materiale, estesa internamente o esternamente al tubo flessibile di pressione 7, dal rilevatore di taglio 9 alla pompa 3, e configurata per trasmettere un predeterminato segnale (ottico o elettrico) o impulso (meccanico, fluidodinamico, pneumatico) rappresentativo per il completamento del taglio.
[0040]La prima linea di trasmissione 20 materiale è preferibilmente elettricamente isolante e quindi non elettricamente conducente, e può comprendere ad esempio un cavo Bowden, un cavo torsionale, un conduttore fluidodinamico o un conduttore in fibra ottica.
[0041]La prima linea di trasmissione 20 ha la funzione di fornire l’informazione di completamento taglio dal rilevatore di taglio 9 fino alla pompa 3 e può essere prevista in sostituzione della sopra descritta prima connessione wireless di conferma taglio, ovvero del trasmettitore di conferma taglio 14 e del ricevitore intermedio di conferma taglio 16 (Figure 9, 13).
[0042]Al posto del ricevitore intermedio di conferma taglio 16 possono essere previsti mezzi di conversione 21, ad esempio un circuito elettrico o elettronico di commutazione, collegati tra la prima linea di trasmissione 20 e il trasmettitore intermedio di conferma taglio 18, e atti a convertire l’impulso o segnale fornito dalla prima linea di trasmissione 20 in un corrispondente segnale elettrico e trasmettere il corrispondente segnale elettrico al trasmettitore intermedio di conferma taglio 18 e/o ad un’elettronica di controllo della pompa 3.
[0043]Secondo un’ulteriore variante realizzativa (Figura 14) i mezzi di comunicazione di azionamento pompa 10 comprendono un cavo di trasmissione 23, ad esempio elettrico o ottico, connesso con (un’elettronica di controllo del)la pompa 3 e esteso dalla pompa 3 fino al ricevitore di azionamento 13 che in questa forma di realizzazione è montato o alloggiato in una stazione di ricezione ausiliaria 22 distanziabile (qui non separata) dall’utensile di taglio 2 ma in ogni caso separata dal controllore remoto 8 e liberamente posizionabile in una posizione intermedia tra essi o indipendente da essi.
[0044]La stazione di ricezione ausiliaria 22 può avere le medesime ulteriori caratteristiche descritte in precedenza con riferimento alla stazione di ricezione intermedia 17, ad eccezione della separazione dall’utensile di taglio 2, e le stazioni di ricezione ausiliaria 22 e intermedia 17 possono essere realizzate da un unico dispositivo.
[0045]Secondo forme di realizzazione (Figure da 6 a 15), i mezzi di comunicazione di conferma taglio 11 comprendono mezzi di segnalazione 24 ottica e/o acustica che vengono attivati in risposta al ricevimento del segnale di conferma completamento taglio in modo tale da avvisare l’operatore.
[0046] I mezzi di segnalazione 24 possono comprendere un segnalatore luminoso, ad esempio LED e/o un display ottico e/o un segnalatore acustico, ad esempio un “beeper”, disposto/i nel controllore remoto 8 (Figure 6, 7, 9, 12).
[0047]I mezzi di segnalazione 24 possono comprendere un segnalatore luminoso, ad esempio un gruppo LED o una fonte luminosa molto intensa, preferibilmente direzionale, ad esempio un abbagliante e/o un segnalatore acustico, anch’esso preferibilmente potente nell’ordine di un clacson per auto, disposto/i alla pompa 3 (Figure 7, 8, 9, 11, 13, 15) e/o nella stazione di ricezione intermedia 17 (Figure 10, 11, 12, 13) o ausiliaria 22, e visibili/udibili a distanza, in particolare percettibile dall’esterno di un tombino o di uno scavo quando la pompa 3 o la stazione di ricezione con i mezzi di segnalazione 24 sono posizionati all’interno del tombino o dello scavo, come mostrato nelle figure.
[0048]Grazie ai mezzi di segnalazione 24, l’operatore è immediatamente avvisato del completamento del taglio e può procedere tempestivamente alla successiva fase di lavoro, in particolare alla disattivazione della pompa 3, senza dover, durante il taglio, lasciare la sua posizione riparata e distanziata dalla regione di lavoro.
[0049]Secondo una forma di realizzazione vantaggiosa, il segnale di completamento taglio viene automaticamente trasmesso anche all’elettronica di controllo della pompa 3 la quale comanda il completamento e la terminazione del ciclo di lavoro (ciclo di taglio) in dipendenza del segnale di completamento taglio.
[0050]In particolare, l’elettronica di controllo della pompa 3, a completamento taglio confermato (che corrisponde al raggiungimento della posizione chiusa delle ganasce 5, 6 = primo criterio di interruzione del ciclo di lavoro), interrompe automaticamente l’ulteriore pressurizzazione del fluido idraulico, in particolare disattiva la pompa 3. In questo modo si ovvia ad un inutile ulteriore aumento della pressione del fluido idraulico, della sollecitazione meccanica della testa e del consumo di energia elettrica della batteria, a taglio già completato, fino al raggiungimento di una pressione massima che provoca l’apertura di una valvola di massima pressione (secondo criterio di interruzione del ciclo di lavoro) oppure al realizzarsi di predeterminate combinazioni di condizioni di funzionamento.
[0051]A seconda delle forme di realizzazione, la trasmissione del segnale di conferma completamento taglio all’elettronica di controllo della pompa 3 può essere eseguita:
[0052]- dal controllore remoto 8 tramite il trasmettitore di azionamento 12 e il ricevitore di azionamento 13 (Figure 6, 7, 9, 12), e/o
[0053]– dal ricevitore di conferma taglio intermedio 16 a bordo della pompa 3 (Figure 7, 8, 9, 11, 13) o dai mezzi di conversione 21 a bordo della pompa 3 (Figura 15).
[0054]Alternativamente o in aggiunta, la trasmissione di un comando di interruzione di pompaggio all’elettronica di controllo della pompa 3 può essere effettuata dall’operatore, in modo non automatico, mediante azionamento manuale (di un tasto) del controllore remoto 8, e con l’ausilio del trasmettitore di azionamento 12 e del ricevitore di azionamento 13.
[0055]In forme di realizzazione (Figure 10-13) Il sistema può inoltre comprendere un trasmettitore di azionamento stazione 25 connesso al, e preferibilmente montato o alloggiato al o nel controllore remoto 8, nonché un ricevitore di azionamento stazione 26 connesso alla e preferibilmente montato o alloggiato nella stazione di ricezione intermedia 17, per una accensione automatica della stazione di ricezione intermedia 17 insieme all’azionamento della pompa 3. In questo modo si ovvia alla necessità che l’operatore si avvicini alla stazione di ricezione intermedia 17 per accenderla, e si riduce il consumo di energia elettrica della stazione intermedia di ricezione 17 al solo periodo di reale operazione della pompa 3.
[0056]Il trasmettitore di azionamento stazione 25 e il ricevitore di azionamento stazione 26 sono preferibilmente trasmettitori / ricevitori e/o ricetrasmettitori di onde radio, alternativamente di radiazione infrarosso o laser.
[0057]I trasmettitori e ricevitori descritti sono connessi all’elettronica di controllo dei moduli a cui sono associati e possono essere comandati da questa elettronica di controllo in modo noto e quindi non descritto in dettaglio. Inoltre, i trasmettitori e ricevitori descritti possono essere apparecchi distinti e dedicati solamente alle funzioni descritte. Questo permette l’utilizzo di sistemi di trasmissione wireless, in particolare trasmissione radio, commercialmente disponibili a costi ridotti e ottimizzati per determinate funzioni, ad esempio un sensore di spostamento sotto forma di pulsante (“push-switch”) con a bordo il trasmettitore radio di conferma della spinta del pulsante e con un ricevitore radio dedicato, di dimensioni e costi ridotti.
[0058]Alternativamente, i trasmettitori e ricevitori descritti possono essere realizzati da trasmettitori, ricevitori o ricetrasmettitori più versatili che svolgono una pluralità delle funzioni di trasmissione e ricezione wireless descritte.
[0059]Ad esempio, il controllore remoto 8 può comprendere un ricetrasmettitore che svolge le funzioni dei trasmettitori e ricevitori 12, 15 o 12, 15, 25. Analogamente, la pompa 3 può comprendere un ricetrasmettitore che svolge le funzioni dei trasmettitori e ricevitori 13, 16 o 13, 16, 18. Ancora analogamente, la stazione di ricezione intermedia 17 può comprendere un ricetrasmettitore che svolge le funzioni dei trasmettitori e ricevitori 16, 26 o 16, 26, 18 o 19, 26.
Descrizione dettagliata della pompa 3
[0060]In accordo con una forma di realizzazione, la pompa 3 comprende:
- un alloggiamento pompa 27,
- una sede accumulatore 28 adatta a ricevere un accumulatore 29 ed avente terminali elettrici che realizzano un contatto elettrico con l’accumulatore 29,
- un motore elettrico 30 supportato dall’alloggiamento pompa 27 e alimentabile mediante l’accumulatore 29,
- un gruppo idrodinamico 31 (gruppo di pompaggio) supportato dall’alloggiamento pompa 27 e collegato con il motore elettrico 30 in modo tale da effettuare, in risposta al movimento del motore elettrico 30, un aumento di pressione del liquido idraulico,
- un circuito di controllo elettronico 32 collegato con il motore elettrico 30 e con l’accumulatore 29 per il controllo del motore elettrico 30.
[0061]Il gruppo idrodinamico 31 comprende un serbatoio 33, un gruppo cilindro - pistone di pompaggio, ed una valvola di massima pressione 34.
[0062]Il gruppo cilindro-pistone di pompaggio può comprendere un cilindro di pompaggio con un'apertura di aspirazione collegata con il serbatoio 33 attraverso una valvola di non ritorno che consente il flusso dell'olio idraulico dal serbatoio 33 nel cilindro di pompaggio, ed un'apertura di scarico in comunicazione con il tubo flessibile di pressione 7 e, di conseguenza, con un cilindro di azionamento 35 della testa di lavoro 4. Nell’apertura di scarico è disposta una valvola di non ritorno che consente il flusso dell'olio idraulico dal cilindro di pompaggio verso il cilindro di azionamento 35, ma non nel verso contrario. Nel cilindro di pompaggio può essere accolto un pistone di pompaggio accoppiato in modo da traslare insieme ad un organo oscillante azionato dal motore elettrico 30.
[0063]La valvola di massima pressione 34 può essere disposta in un condotto di ritorno 36 che collega il cilindro di azionamento 35 con il serbatoio 33.
[0064]In questo modo, l’azionamento del motore elettrico 30 mette in funzione il gruppo idrodinamico 31 (gruppo di pompaggio) e muove le ganasce 5, 6 dalla posizione aperta verso o nella posizione chiusa fino al raggiungimento, nel cilindro di azionamento 35, di una predeterminata pressione massima di taratura. Al raggiungimento della pressione massima di taratura, la valvola di massima pressione 34 apre automaticamente il condotto di ritorno 36 del fluido per scaricare (almeno parte de)il liquido di pressione dal cilindro di azionamento 35 nel serbatoio 33.
Descrizione dettagliata della testa di lavoro 4
[0065]La testa di lavoro 4 può comprendere un corpo 37 con il cilindro di azionamento 35 che accoglie un pistone di azionamento 38 spostabile mediante il fluido di pressione.
[0066]La testa di lavoro 4 comprende inoltre le due ganasce 5, 6 collegate al corpo 37 in modo mobile l'una rispetto all'altra, e collegate al pistone di azionamento 38 in modo tale che, in risposta allo spostamento del pistone di azionamento 38, le ganasce 5, 6 eseguano un movimento relativo tra una posizione aperta ed una posizione chiusa per effettuare il taglio.
[0067]Una molla di richiamo 39 agisce sul pistone di azionamento 38 in modo tale da sollecitarlo elasticamente in una posizione di riposo in cui le ganasce 5, 6 sono nella posizione aperta.
[0068]La testa di lavoro 4 è amovibilmente collegabile al tubo di pressione 7. In alternativa o in aggiunta, il tubo flessibile di pressione 7 può essere amovibilmente collegabile all’alloggiamento pompa 27.
Descrizione dettagliata del rilevatore di taglio 9
[0069]Il rilevatore di taglio 9 è collegato alla testa di lavoro 4 in modo tale da rilevare l’arrivo di una o entrambe le ganasce di taglio 5, 6 nella posizione chiusa o l’arrivo del pistone di azionamento 38 nella posizione di fine corsa corrispondente alla posizione chiusa delle ganasce 5, 6. Il rilevatore di taglio può comprendere un sensore elettromeccanico, ad esempio un interruttore di posizione, un sensore ottico, un sensore di prossimità magnetico, un sensore di contatto o un potenziometro.
[0070]Vantaggiosamente, il rilevatore di taglio 9 comprende un organo mobile 40 che viene spostato (da almeno una delle ganasce 5, 6 o dal pistone di azionamento 38) al raggiungimento della posizione chiusa delle ganasce 5, 6, e una parte dell’energia di spostamento dell’organo mobile 40 viene utilizzata per energizzare ed azionare il trasmettitore di conferma taglio 14. Preferibilmente, un’ulteriore parte dell’energia di spostamento dell’organo mobile 40 viene accumulata per la ricezione, da parte del trasmettitore di conferma taglio 14, di un segnale di conferma (proveniente dal ricevitore di conferma taglio 15, 15’) che il primo segnale di conferma taglio sia stato ricevuto e, nel caso negativo, per una ripetizione della trasmissione del segnale di conferma taglio.
[0071]In questo modo si ovvia alla necessità di una batteria elettrica per il rilevatore di taglio 9.
[0072]In questa forma di realizzazione, il trasmettitore di conferma taglio 14 e il ricevitore di conferma taglio 15, 15’) sono configurati come ricetrasmettitori.
Descrizione dettagliata del controllore remoto a mano 8
[0073]Il controllore remoto a mano 8 comprende una pulsantiera 41 che permette l’accensione e lo spegnimento manuale (del motore elettrico 30) della pompa 3.
[0074]In una forma di realizzazione, la pulsantiera 41 permette anche la selezione manuale di una modalità di operazione della pompa 3 tra una pluralità di modalità di operazione preimpostate, e il controllore remoto 8 potrebbe comprendere un display che visualizza la modalità di operazione selezionata e/o parametri di funzionamento e/o informazioni sullo stato di esecuzione del taglio.
Descrizione dettagliata della stazione di ricezione intermedia 17
[0075]In una forma di realizzazione, la stazione di ricezione intermedia 17 è portatile, preferibilmente di dimensioni medie-piccole, ad esempio dell’ordine di 15cm X 15cm X 15cm, ma sufficientemente grande da essere ben visibile ad una distanza da 5m a 15m. La stazione di ricezione intermedia 17 può comprendere una batteria propria, possibilmente ricaricabile, ed un circuito elettronico di controllo in collegamento con e configurata per gestire e controllare la batteria, i ricevitori e/o trasmettitori 16, 26, 18 a bordo della stazione intermedia 17 e i mezzi di segnalazione 24.
[0076]In una forma di realizzazione la testa di lavoro 4 può comprendere ganasce di compressione al posto delle ganasce di taglio 5, 6 descritte, e quindi essere adattata per comprimere cavi o connessioni elettriche o altri pezzi di lavoro con le stesse modalità descritte con riferimento al taglio di cavi. Il rilevatore di taglio e i segnali di completamento taglio descritti fungeranno in questo caso rispettivamente come sensore di compressione e come segnale di completamento compressione.

Claims (16)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Sistema di taglio (1) con un utensile idrodinamico di taglio (2), comprendente: - una pompa (3) elettroidraulica adatta a effettuare un aumento di pressione di un liquido idraulico, - una testa di lavoro (4) posizionabile distanziata dalla pompa (3) e avente due ganasce (5, 6) spostabili, in risposta all’aumento della pressione del liquido idraulico, tra una posizione aperta ed una posizione chiusa per effettuare il taglio, - un tubo flessibile di pressione (7) collegato tra la pompa (3) e la testa di lavoro (4) in modo tale da comunicare la pressione del liquido idraulico dalla pompa (3) alla testa di lavoro (4), - un controllore remoto (8) a mano per un azionamento e controllo a distanza della pompa (3), - un rilevatore di taglio (9) collegato alla testa di lavoro (4) e configurato per rilevare il completamento taglio, - mezzi di comunicazione di azionamento (10) atti a fornire segnali di azionamento pompa dal controllore remoto (8) alla pompa (3), - mezzi di comunicazione di conferma taglio (11) atti a fornire un’informazione di taglio completato dal rilevatore di taglio (9) all’utente in vicinanza del controllore remoto (8), in cui il controllore remoto (8) è materialmente separato dall’utensile di taglio (2) formato dalla pompa (3), il tubo di pressione flessibile 7, la testa di lavoro (4) e eventuali accessori ad essi materialmente connessi, in modo tale da consentire un posizionamento del controllore remoto (8) con una distanza di sicurezza dall’utensile di taglio (2), in cui i mezzi di comunicazione di azionamento (10) comprendono una connessione wireless di azionamento che supera la distanza di sicurezza, ed anche i mezzi di comunicazione di conferma taglio (11) comprendono una connessione di conferma taglio wireless e/o mezzi di segnalazione di conferma taglio senza contatto che supera la distanza di sicurezza.
  2. 2. Sistema di taglio (1) secondo la rivendicazione 1, in cui il tubo flessibile di pressione (7) e il liquido idraulico sono elettricamente isolanti e la testa di lavoro (4) è elettricamente isolata dalla pompa (3).
  3. 3. Sistema di taglio (1) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui i mezzi di comunicazione di azionamento (10) comprendono un trasmettitore di azionamento (12) connesso e alloggiato al controllore remoto (8) e un ricevitore di azionamento (13) connesso e alloggiato alla pompa (3) che realizzano insieme detta connessione wireless di azionamento.
  4. 4. Sistema di taglio (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di comunicazione di conferma taglio (11) comprendono un trasmettitore di conferma taglio (14) connesso con il rilevatore di taglio (9) e montato alla testa di lavoro (4), nonché un ricevitore di conferma taglio (15) connesso e alloggiato al controllore remoto (8) che realizzano insieme detta connessione wireless di conferma taglio.
  5. 5. Sistema di taglio (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di comunicazione di conferma taglio (11) comprendono un trasmettitore di conferma taglio (14) connesso con il rilevatore di taglio (9) e montato alla testa di lavoro (4), nonché un ricevitore intermedio di conferma taglio (16) alloggiato alla pompa (3) o a una stazione di ricezione intermedia (17) materialmente separata dall’utensile di taglio (2) e dal controllore remoto (8) e liberamente posizionabile in una posizione indipendente da essi, in cui il trasmettitore di conferma taglio (14) e il ricevitore intermedio di conferma taglio (16) realizzano insieme una prima connessione wireless di detti mezzi di segnalazione di conferma taglio o di una pluralità di connessioni wireless formanti insieme la connessione wireless di conferma taglio.
  6. 6. Sistema di taglio (1) secondo la rivendicazione 5, in cui i mezzi di comunicazione di conferma taglio (11) comprendono un trasmettitore intermedio di conferma taglio (18) connesso con il ricevitore intermedio di conferma taglio (16) alla pompa (3) o alla stazione di ricezione intermedia (17), nonché un ricevitore di conferma taglio (15’) connesso e alloggiato al controllore remoto (8) che realizzano insieme una seconda connessione wireless di due connessioni wireless che formano insieme detta connessione wireless di conferma taglio.
  7. 7. Sistema di taglio (1) secondo la rivendicazione 5, in cui i mezzi di comunicazione di conferma taglio (11) comprendono un trasmettitore intermedio di conferma taglio (18) connesso con il ricevitore intermedio di conferma taglio (16) alla pompa (3), nonché un ulteriore ricevitore intermedio di conferma taglio (19) montato o alloggiato ad una stazione di ricezione intermedia (17) materialmente separata dall’utensile di taglio (2) e dal controllore remoto (8) e liberamente posizionabile in una posizione intermedia tra essi o indipendente da essi, in cui il trasmettitore intermedio di conferma taglio (18) e l’ulteriore ricevitore intermedio di conferma taglio (19) realizzano insieme una seconda connessione wireless di due connessioni wireless che formano insieme la suddetta connessione wireless di conferma taglio.
  8. 8. Sistema di taglio (1) secondo la rivendicazione 1, in cui i mezzi di comunicazione di conferma taglio (11) comprendono una prima linea di trasmissione (20) materiale, estesa dal rilevatore di taglio (9) alla pompa (3) e configurata per trasmettere un predeterminato segnale o impulso rappresentativo per il completamento del taglio.
  9. 9. Sistema di taglio (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui i mezzi di comunicazione di conferma taglio (11) comprendono mezzi di segnalazione (24) ottica e/o acustica che vengono attivati in risposta al ricevimento del segnale di conferma completamento taglio in modo tale da avvisare l’operatore.
  10. 10. Sistema di taglio (1) secondo le rivendicazioni 4 e 9, in cui i mezzi di segnalazione (24) comprendono un segnalatore luminoso e un segnalatore acustico disposti nel controllore remoto (8).
  11. 11. Sistema di taglio (1) secondo le rivendicazioni 5 e 9, in cui i mezzi di segnalazione (24) comprendono un segnalatore luminoso e un segnalatore acustico disposti alla pompa (3) o alla stazione di ricezione intermedia (17) e visibili/udibili a distanza.
  12. 12. Sistema di taglio (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il segnale di conferma completamento taglio o un corrispondente segnale di comando viene automaticamente trasmesso anche all’elettronica di controllo della pompa (3) la quale termina il ciclo di lavoro in dipendenza della conferma di completamento taglio.
  13. 13. Sistema di taglio (1) secondo la rivendicazione 12, in cui la trasmissione del segnale di conferma completamento taglio o del corrispondente segnale di comando all’elettronica di controllo della pompa (3) viene eseguito: - dal controllore remoto (8) tramite il trasmettitore di azionamento (12) e il ricevitore di azionamento (13), e/o - dal ricevitore intermedio di conferma taglio (16) a bordo della pompa (3).
  14. 14. Sistema di taglio (1) secondo la rivendicazione 5, 6 o 7, comprendente un trasmettitore di azionamento stazione (25) connesso e alloggiato al controllore remoto (8), nonché un ricevitore di azionamento stazione (26) connesso alla e preferibilmente montato o alloggiato nella stazione di ricezione intermedia (17), per la trasmissione di un segnale di accensione per una accensione automatica della stazione di ricezione intermedia (17) insieme all’azionamento della pompa (3).
  15. 15. Sistema di taglio (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il rilevatore di taglio (9) è collegato alla testa di lavoro (4) in modo tale rilevare l’arrivo di una o entrambe le ganasce di taglio (5, 6) nella posizione chiusa o l’arrivo del pistone di azionamento (38) nella posizione di fine corsa corrispondente alla posizione chiusa delle ganasce (5, 6).
  16. 16. Sistema di taglio (1) secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il rilevatore di taglio (9) comprende un organo mobile (40) che viene spostato al raggiungimento della posizione chiusa delle ganasce (5, 6) e una parte dell’energia di spostamento dell’organo mobile (40) viene utilizzata per energizzare ed azionare il trasmettitore di conferma taglio
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