CN1809669A - 建筑机械的工作信息管理装置和具有它的*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种管理液压挖掘机(1)的工作状况的数据记录单元(60),具有:把液压挖掘机1的多个工作信息作为工作数据取入,并进行存储的RAM(67);从存储在该RAM(67)中的多个工作数据中,抽取出最优先的工作数据,并通过卫星通信发送给管理侧的CPU(65)。由此,能向管理者提供液压挖掘机的多个工作数据中的、导致液压挖掘机停止的最优先的数据。
Description
技术领域
本发明涉及建筑机械的工作信息管理装置,更具体而言,涉及能向其管理者提供液压挖掘机的多个工作数据中的、使液压挖掘机停止的最优先的数据的建筑机械的工作信息管理装置和具有它的建筑机械的工作信息管理***。
背景技术
建筑机械、特别是大型的液压挖掘机等建筑机械例如用于宽阔的作业现场中的土石挖掘作业。该大型的液压挖掘机为了提高工作效率,常常连续工作。因此,如果发生故障,就必须停止液压挖掘机的运转,进行修理,但根据故障的程度,有时发生必须长时间停止运行的情况。这时,必须中断液压挖掘机的生产作业,所以必须改变生产计划的步骤。
从这样的背景出发,为了把故障的发生防患于未然,已知近年有利用信息通信技术,向一处发送全世界的建筑机械的工作数据等信息,据此来集中、一元化地管理所有建筑机械的工作信息的建筑机械信息提供***(例如参照专利文献1)。在该以往技术中,在各建筑机械中,通过工作传感器以工作数据的形式检测其工作状态,并通过工作信息管理装置(工作数据通信装置)定期地向支持中心发送该工作数据。在支持中心中,接收所发送来的工作数据,记录在主数据库中,并根据该工作数据,预测各建筑机械有无故障发生,自动输出报告。通过采用这样的***结构,能进行总是具有一定精度的故障预测。
专利文献1:特开2000-259729号公报
发明内容
一般,在建筑机械的领域中,作为建筑机械的维护管理方式,大致采用2种方式。其一是把该维护管理委托给建筑机械制造商(实际上是销售公司(所谓经销商))来进行的方式,另一种是顾客自身来进行维护管理的方式。
这时,在前者的方式时,考虑到由于顾客自身不进行建筑机械的维护管理,所以有例如每天想知道建筑机械在远处是否工作着的需求。而在后者的方式时,考虑到由于顾客自身进行维护管理,所以为了掌握各种工作数据的趋势,并在发生警报时了解其原因,有想得到警报发生前后的相关的详细数据的需求。这样,根据顾客的目的不同,顾客想从在远处工作的建筑机械取得的工作数据的种类也各不相同。
可是,大型的液压挖掘机如上所述为了提高工作效率,要求连续运转,所以必须极力减少故障引起的停止期间,这是所述2种方式中共同的要求事项。因此,重要的是向液压挖掘机的制造商(经销商)或顾客可靠地提供修理、保养等引起液压挖掘机停止的信息。
从该观点出发,在所述专利文献1中,把例如排气温度、排气压力、润滑油的油温、工作油的油温、液压、冷却水温、引擎转速等详细的与工作状态相关的项目取入支持中心,在该支持中心对液压挖掘机的工作状况进行诊断,但是,在管理液压挖掘机的工作状况时,在该方法中有时在诊断上花费很多处理时间,在该期间内工作的液压挖掘机要停止。特别在对多台液压挖掘机进行管理时,更多地潜伏着该危险性,并且用于上述诊断的管理设备、费用也要花费很多。
因此,如上所述,虽然必须对管理者即时且准确地提供导致液压挖掘机停止的工作数据中最重要的数据,但现状是,以往对于这一点并未进行充分的考虑。
本发明是鉴于上述事实而提出的,其目的在于:提供一种能向其管理者提供液压挖掘机的多个工作数据中的、导致液压挖掘机停止的最优先的数据的建筑机械的工作信息管理装置和具有它的建筑机械的工作信息管理***。
(1)为了实现上述目的,第一发明是一种建筑机械的工作信息管理装置,管理建筑机械的工作状况,其特征在于,包括:把建筑机械的多个工作信息作为工作数据取入,并进行存储的存储装置;从存储在上述存储装置中的多个工作数据中,抽取出最优先的工作数据的控制装置。
在本发明的工作信息管理装置中,把建筑机械的多个工作信息作为工作数据存储到存储装置中,由控制装置从存储在该存储装置中的多个工作数据中抽取出例如管理侧(顾客以及制造商等)所选择的最优先的工作数据,把它发送给管理侧。
通过这样,与从减少停止期间的观点出发而把与工作状态相关的详细工作数据发送给管理侧的以往方式相比,能提供管理侧真正需要的导致建筑机械停止的最优先的工作数据。结果,能防止在大量的工作数据的诊断中花费很多处理时间,该期间内正在工作的液压挖掘机成为停止状态这样的以往方式时所产生的事态,能抑制建筑机械的停止所引起的工作效率下降。还能减少用于诊断的管理设备、费用。
(2)为了实现所述目的,第二发明是一种建筑机械的工作信息管理装置,管理建筑机械的工作状况,其特征在于,包括:把建筑机械的多个工作信息作为工作数据取入,并进行存储的存储装置;从存储在上述存储装置中的多个工作数据中,抽取出最优先的工作数据,并将该数据输出给管理侧的控制装置。
(3)为了实现所述目的,第三发明是一种建筑机械的工作信息管理装置,管理建筑机械的工作状况,其特征在于,包括:把建筑机械的多个工作信息作为工作数据取入,并进行存储的存储装置;从存储在上述存储装置中的多个工作数据中,抽取出预先设定的最优先的工作数据,并将该数据输出给管理侧的控制装置。
(4)为了实现所述目的,第四发明是一种建筑机械的工作信息管理装置,管理建筑机械的工作状况,其特征在于,包括:把建筑机械的多个工作信息作为工作数据取入,并进行存储的存储装置;从存储在上述存储装置中的多个工作数据中,抽取出所选择设定的最优先的工作数据,并将该数据输出给管理侧的控制装置。
(5)为了实现所述目的,第五发明根据第一发明~第四发明中的任意一项所述的建筑机械的工作信息管理装置,其特征在于:上述控制装置具有运算装置,该运算装置根据存储在上述存储装置中的工作数据计算包含引擎的累计工作时间的工作数据,作为上述最优先的工作数据。
一般,在建筑机械领域中,作为建筑机械的维护管理方式,大致采用2种方式。其一是把该维护管理委托给建筑机械制造商(实际上是销售公司(所谓经销商))来进行的方式,另一种是顾客自身进行的方式。
这时,在前者方式的情况下,考虑到由于顾客自身不进行建筑机械的维护管理,所以例如每天有想知道建筑机械是否在远处工作的需求。
与此不同,在本发明中,例如通过顾客侧选择累计引擎工作时间,能够由运算装置根据存储装置所存储的工作数据计算引擎的累计工作时间,并发送该工作时间数据。据此,顾客根据该累计引擎工作时间数据,能确认液压挖掘机每天是否在远处每日工作,能够通过最低限度的工作数据满足顾客的需求。
(6)为了实现所述目的,第六发明根据第一发明~第四发明中的任意一项所述的建筑机械的工作信息管理装置,其特征在于:所述控制装置具有运算装置,该运算装置根据存储在上述存储装置中的工作数据计算包含每30分钟的操作时间或平均引擎负载率的工作数据,作为上述最优先的工作数据。
据此,例如虽然不需要详细的工作信息,但是也能满足只想要工作效率信息(每30分钟的操作时间和引擎负载率)这样的管理侧的需求。
(7)为了实现所述目的,第七发明根据第一发明~第四发明中的任意一项所述的建筑机械的工作信息管理装置,其特征在于:所述控制装置具有运算部件,该运算装置根据存储在上述存储装置中的工作数据计算包含警报信息和与警报信息相关的抽点信息的工作数据,作为上述最优先的工作数据。
例如,管理侧有当远处的建筑机械发生警报时,想尽可能实时地知道该警报的发生这样的需求。根据本发明,在发生警报时,运算装置根据存储装置所存储的工作数据计算警报信息和与该警报相关的抽点信息,并把这些数据发送给管理侧。据此,不仅能满足管理侧想实时地知道警报的发生的需求,而且能根据抽点信息分析该警报发生的原因。
(8)为了实现所述目的,第八发明根据第一发明~第七发明中的任意一项所述的建筑机械的工作信息管理装置,其特征在于:上述控制装置具有任意变更所述工作数据的发送周期的控制部。
据此,例如能满足每24小时提供的工作数据(日报)不够,想以更短的周期认真地知道建筑机械的工作状况这样的管理侧的需求,此外,相反地,也能满足不需要例如每天的日报,每隔数天掌握工作状况即可,想由此减少通信成本这样的顾客的需求。
(9)为了实现所述目的,第九发明根据第一发明~第八发明中的任意一项所述的建筑机械的工作信息管理装置,其特征在于:上述控制装置具有控制部,该控制部与用于根据需要使上述建筑机械的工作数据显示在显示装置上的显示控制单元同步地,取得抽点信息。
(10)为了实现所述目的,第十发明根据第一发明~第九发明中的任意一项所述的建筑机械的工作信息管理装置,其特征在于:上述存储装置取入建筑机械的工作数据并进行存储,上述工作数据包含关于引擎的工作状态的第一工作数据、和关于建筑机械的车体及电控制杆的操作状态的第二工作数据。
(11)为了实现所述目的,第十一发明是一种建筑机械的工作信息管理***,其特征在于,包括:第一通信网,具有检测关于引擎的工作状态的工作数据的引擎监视器单元;第二通信网,具有检测关于建筑机械的车体的工作数据的车体控制单元、和检测关于电控制杆的操作状态的工作数据的电控制杆控制单元;工作信息管理装置,与上述第一通信网和上述第二通信网连接,取入来自上述第一通信网的第三工作数据和来自上述第二通信网的第四工作数据,根据该第三工作数据和第四工作数据计算最优先的工作数据并输出。
(12)为了实现所述目的,第十二发明根据第十一发明所述的建筑机械的工作信息管理***,其特征在于:还包括显示控制单元,根据需要,将来自上述第一通信网的第三工作数据和来自上述第二通信网的第四工作数据输出给显示装置。
(13)为了实现所述目的,第十三发明根据第十二发明所述的建筑机械的工作信息管理***,其特征在于:上述工作信息管理装置具有控制装置,该控制装置与上述显示控制装置同步地取得抽点信息。
(14)为了实现所述目的,第十四发明是建筑机械的工作信息管理***,其特征在于:所述工作信息管理装置是权利要求2至8中的任意一项所述的工作信息管理装置。
附图说明
图1是表示从液压挖掘机通过卫星通信向管理侧提供工作数据的信息提供***的整体概要图,其中,上述液压挖掘机具有本发明的建筑机械的工作信息管理装置和具备该工作信息管理装置的建筑机械的工作信息管理***的一个实施例。
图2是将作为本发明的建筑机械的工作信息管理***的一个实施例的应用对象的液压挖掘机上所安装的液压***一例的概略结构、与传感器类一起表示出来的图。
图3是表示作为本发明的建筑机械的工作信息管理***的一个实施例的控制器网络的整体概略结构的结果图。
图4是概略地表示作为本发明的建筑机械的工作信息管理装置的一个实施例的数据记录单元的内部结构的概略结构图。
图5是表示构成本发明的建筑机械的工作信息管理装置的一个实施例的、由CPU进行的运算功能的流程图。
图6是表示图5的流程图所示的运算结果所生成的工作数据的数据结构的一例的图。
图7是表示构成本发明的建筑机械的工作信息管理装置的一个实施例的、保存在ROM中的程序的内容的图。
图8是选择了选项3时的制造商侧服务器和用户侧个人计算机中的使用寿命(life)数据显示的一例,是进行图表表示时的图。
图9是选择了选项3时的制造商侧服务器和用户侧个人计算机中的使用寿命数据显示的一例,是进行列表显示时的图。
图10是表示选择了选项3时的制造商侧服务器和用户侧个人计算机中的每日(daily)数据显示的一例的图。
图11是表示作为本发明的建筑机械的工作信息管理***的一个实施例的网络控制器中的数据记录单元***的工作数据的流向的图。
图12是表示构成本发明的建筑机械的工作信息管理***的一个实施例的数据记录单元与显示控制装置的抽点(snapshot)同步的取得方法的图。
具体实施方式
下面,参照附图说明本发明的建筑机械的工作信息管理装置和具有它的建筑机械的工作信息管理***的一个实施例。本实施例中,把本发明的建筑机械的工作信息管理装置和具有它的建筑机械的工作信息管理***,应用于例如在海外的矿山等中较多使用的安装有双引擎的机体重量为数百吨级的所谓超大型液压挖掘机。
图1是表示从液压挖掘机通过卫星通信向管理侧提供工作数据的信息提供***的整体概要图,其中,上述液压挖掘机具有本发明的建筑机械的工作信息管理装置和具备该工作信息管理装置的建筑机械的工作信息管理***的一个实施例。在该图1中,标号1是在市场中工作的多个液压挖掘机(在图1中,作为代表只图示一个),标号2是安装在该液压挖掘机1上的控制器网络(工作信息管理***),标号3是连接在该控制器网络2上的卫星通信终端,标号4是卫星通信,标号5是基站,标号6是在液压挖掘机1的制造商(包括对各用户(顾客)直接进行维护等服务业务的销售公司(经销商)、分公司、代理公司等,以下称作制造商)设置的服务器,标号7是用户(顾客)侧个人计算机,上述基站5、制造商等的服务器6、用户侧个人计算机7彼此间通过使用通信线路(例如使用公共线路的因特网等)8的信息通信被连接起来。
此外,标号12是行驶体,标号13是可旋转地设置在该行驶体上旋转体,标号14是设置在该旋转体13的前部左侧的驾驶室,标号15是可俯仰运动地设置在旋转体13的前部中央的前部(front)作业机(挖掘作业装置),它们设置在液压挖掘机1上。标号16是可旋转地设置在旋转体13上的动臂;标号17是可旋转地设置在该动臂16的前端的斗杆;标号18是可旋转地设置在斗杆17的前端的铲斗。前部作业机15由该动臂16、斗杆17以及铲斗18构成。
图2是将作为本发明的建筑机械的工作信息管理***的一个实施例的应用对象的液压挖掘机上所安装的液压***一例的概略结构、与传感器类一起表示出来的图。本实施例的液压挖掘机1如上所述,是安装双引擎的超大型液压挖掘机,但是为了避免复杂化和便于理解,在图2中把引擎简化为一个,进行图示。
在图2中,21a、21b是液压泵,22a、22b是动臂用控制阀,23是斗杆用控制阀,24是铲斗用控制阀,25是旋转用控制阀,26a、26b是行驶用控制阀,27是动臂缸,28是斗杆缸,29是铲斗缸,30是旋转电机,31a、31b是行驶电机,它们设置在液压挖掘机1上所安装的液压***20中。
液压泵21a、21b分别由具有所谓的电子调速器(governor)类型的燃料喷射装置(未图示)的引擎32(实际上在液压挖掘机1上安装有一对的左右侧引擎32L、32R,但是这里,作为一个引擎32进行图示。以下适当地记载为引擎32L、32R)进行旋转驱动,排出压力油,控制阀22a、22b~26a、26b控制从液压泵21a、21b提供给液压致动器(actuator)27~31a、31b的压力油的流(流量和流动方向),液压致动器27~31a、31b进行动臂16、斗杆17、铲斗18、旋转体13、行驶体12的驱动。该液压泵21a、21b,控制阀22a、22b~26a、26b以及引擎32设置在旋转体13的后部的容纳室(引擎室)中。
标号33、34、35、36是对控制阀22a、22b~26a、26b设置的操作杆装置。另外,虽然这些操作杆装置33、34、35、36为了避免复杂而省略图示,但分别由电控制杆和比例电磁阀构成,各电控制杆的电信号输入到控制器网络2(具体而言是后面描述的电控制杆控制单元53),从控制器网络2向各比例电磁阀输出与这些电控制杆的操作量相应的电信号,据此,先导(pilot)原始压力通过各电磁阀按照电控制杆的操作量减压,所生成的先导压力从各操作杆装置33、34、35、36输出。即,如果例如操作杆装置33的操作杆向十字的一个方向X1操作,就生成斗杆挖铲(arm-crowding)的先导压力或斗杆翻卸(dump)的先导压力,施加给斗杆用控制阀23,如果将操作杆装置33的操作杆向十字的另一方向X2操作,则生成向右旋转的先导压力或向左旋转的先导压力,施加给旋转用控制阀25。
另一方面,如果操作杆装置34的操作杆向十字的一个方向X3操作,则生成斗杆上扬的先导压力或斗杆下降的先导压力,施加给斗杆用控制阀22a、22b,如果操作杆装置34的操作杆向十字的另一方向X4操作,就生成铲斗挖铲的先导压力或铲斗翻卸的先导压力,施加给铲斗用控制阀24。此外,如果对操作杆装置35、36的操作杆进行操作,则生成向左行驶的先导压力和向右行驶的先导压力,施加给行驶用控制阀26a、26b。另外,操作杆装置33~36与控制器网络***2一起配置在驾驶室14内。
40~49是设置在以上那样的结构的液压***20中的各种传感器。传感器40是在本例中检测斗杆挖铲的先导压力作为前部作业机15的操作信号的压力传感器,传感器41是检测通过梭(shuttle)阀41a取出的旋转先导压力作为旋转操作信号的压力传感器,传感器42是检测通过梭阀42a、42b、42c取出的行驶的先导压力作为行驶操作信号的压力传感器。
传感器43是检测引擎32的钥匙开关的ON和OFF的传感器,传感器44是检测通过梭阀44a取出的液压泵21a、21b的排出压力即泵压力的压力传感器,传感器45是检测液压***20的工作油的温度(油温)的油温传感器。传感器46是检测引擎32的转速的转速传感器。传感器47a是检测由引擎32的燃料喷射装置(未图示)喷射的喷射量(换言之,是燃料消耗量)的燃料传感器,47b是分别检测引擎32的缸的窜漏(blowby)压力的压力传感器,47c是检测冷却引擎32的冷却水(散热器水)的温度的温度传感器(另外,实际上所述传感器46、47a、47b、47c分别设置在左右侧引擎32L、32R上,但是这里作为一个传感器进行图示。下面,适当地把传感器46、47a、47b、47c分别记为46L、46R、47aL、47aR、47bL、47bR、47cL、47cR)。
传感器48是在本例中检测铲斗缸29(或者也可以是斗杆缸28)的底侧的压力作为前部作业机15的挖掘压力的压力传感器,传感器49a是检测行驶压力即行驶电机31a、31b的压力(例如也可以通过未图示的梭阀,求出2个压力中的最高压力)的压力传感器,传感器49是检测旋转压力即旋转电机30的压力的压力传感器。这些传感器40~49的检测信号都被发送到控制器网络2进行收集。
控制器网络2用于收集与液压挖掘机1的每个部位的机械工作状态相关的数据(以下简单地称为工作数据)。图3是表示该控制器网络2的整体概略结构的结构图。
在该图3中,50L、50R是分别进行与左右侧引擎32L、32R相关的控制的左、右引擎控制单元,例如一边被输入由所述转速传感器46L、46R检测出的引擎转速和由燃料传感器47aL、47aR检测出的燃料喷射量等,一边控制燃料喷射装置,分别控制引擎32L、32R的转速。51L、51R是分别检测与左右侧引擎32L、32R的工作状态相关的工作数据的左、右引擎监视器单元,例如分别被输入由所述压力传感器47bL、47bR检测出的左右侧引擎32L、32R的缸的窜漏压力和由温度传感器47cL、47cR检测出的左右侧引擎32L、32R的冷却水温度等。
所述引擎监视器单元51L、51R通过第一网络(第一通信网)2A连接在后面描述的数据记录单元(工作信息管理装置)60上。据此,由上述各传感器检测出并被输入到引擎控制单元50L、50R以及引擎监视器单元51L、51R的与引擎32L、32R的工作状态相关的工作数据(以下适当地记为引擎关联数据(第一工作数据,第三工作数据)),通过第一网络2A向数据记录单元60输入。另外,58a、58b是设置于第一网络2A的终端的终端电阻。
此外,标号52是进行与液压挖掘机1的车体相关的控制、并检测与该车体相关的工作数据的车体控制单元,例如输入由所述压力传感器44检测出的液压泵21a、21b的排出压力,基于该排出压力进行通过未图示的调节装置控制液压泵21a、21b的排出流量的所谓全马力控制,使得液压泵21a、21b的输入扭矩(torque)的合计小于等于引擎32的输出扭矩,或者,输入由油温传感器45检测出的液压***20的工作油的温度,进行未图示的油冷却扇的电机的控制等,使得工作油温度恒定。此外,来自传感器43的引擎32的钥匙开关的ON和OFF信号也被输入到该车体控制单元52。
标号53是进行与电控制杆相关的控制,并检测与其操作状态相关的工作数据的电控制杆控制单元,被输入由所述压力传感器40检测出的斗杆挖铲的先导压力、由压力传感器41检测出的旋转先导压力、由压力传感器42检测出的行驶先导压力、由压力传感器49a检测出的行驶压力、以及由压力传感器49b检测出的旋转压力等,并且如上所述,按照各操作杆装置33、34、35、36的电控制杆的操作量控制比例电磁阀,使先导原始压力减压,分别生成与电控制杆的操作量相应的先导压力。
标号54是设置在驾驶室14内、向操作员显示液压挖掘机1的各种工作信息和警报信息等的显示器(显示部件),55是进行与该显示器54的显示相关的控制的显示控制单元(显示控制部件)。此外,标号56是与该显示控制单元连接,并根据操作员的输入操作进行各种数据设定和画面切换等的键盘(keypad)。
另外,标号57是检测例如各液压电机的排液管(drain)的污染状态的污染感知单元等其他与监视功能相关的选择(option)单元。
以上的车体控制单元52、电控制杆控制单元53、显示控制单元55、选择单元57通过第二网络(第二通信网)与后面描述的数据记录单元(工作信息管理装置)60连接。据此,由所述各传感器检测出并输入到车体控制单元52、电控制杆控制单元53、选择单元57等的与液压挖掘机1的车体相关的工作数据(以下适当地称为车体关联数据(第二工作数据、第四工作数据)),通过第二网络2B输入到数据记录单元60和显示控制单元55。另外,58c、58d是设置于第二网络2B的终端的终端电阻。
60是数据记录单元,分别与第一网络2A和第二网络2B连接,取入来自第一网络2A的引擎关联数据和来自第二网络2B的车体关联数据,并为了把这些引擎关联数据和车体关联数据通过卫星通信终端3发送、或下载到便携式终端71,而进行记录、运算。
图4是概略地表示该数据记录单元的内部结构的概略结构图。
在该图4中,标号61是数据记录单元60与第一网络2A的输入输出接口;标号62是数据记录单元60与第二网络2B的输入输出接口;标号63是把例如由所述压力传感器48检测出的铲斗缸29的底侧压力等模拟信号变换为数字信号的A/D转换接口;标号64是计时器;标号65是使用该计时器65,把从上述接口61、62、63输入的液压挖掘机1的各种工作信息,按每一定时间(例如每30分钟)加工成预定的工作数据,并且从工作数据抽取出预定的工作数据(最优先的工作数据),把该抽取出的工作数据按例如每24小时通过卫星通信进行发送的CPU(控制部件、运算部件、控制部);标号66是存储用于使CPU65执行上述加工、抽取的演算处理的控制程序的ROM(只读存储器);标号67是用于暂时存储CPU65运算处理的数据或运算中的数据的RAM(随机存取存储器、存储装置);标号68是数据记录单元60与上述卫星通信终端3的通信接口;标号70是数据记录单元60与操作员等可携带的便携式终端71(或者也可以是PC等)等的通信接口;标号72是通过与未图示的GPS卫星进行通信,而取得液压挖掘机1的位置数据,并在从CPU65向卫星通信终端3输出的工作数据中添加位置数据的GPS模块。
每单位时间(例如每1秒),从第一和第二网络2A、2B以及压力传感器48等通过接口61、62、63向上述CPU65输入各种工作信息,如上所述,CPU65按照从ROM66读出的控制程序,把这些液压挖掘机1的各种工作信息加工成预定的数据结构,保存在RAM67中。图5是表示此时由CPU65执行的运算功能的流程图,图6是表示其结果生成的工作数据的数据结构的一例的图。
在图5中,CPU65首先判断引擎32是否在工作中(步骤1)。具体而言,例如可以通过读入传感器46的关于引擎转速的检测信号的数据,判定它是否为预定转速以上,来进行上述判断,也可以通过读入传感器43的关于钥匙开关的ON和OFF的检测信号的数据,判定它是否为ON,来进行上述判断。当判断为引擎32不在工作中时,反复进行步骤1。
如果判断为引擎32是在工作中,则进入后面的步骤2,读入传感器40、41、42的关于前部作业机、旋转、行驶的先导压力的检测信号的数据(步骤2)。接着,对于所读入的前部作业机、旋转、行驶的先导压力,分别使用计时器64的时间信息,计算先导压力超过预定压力(可视为操作了前部作业机、旋转、行驶的先导压力)的时间,与日期时间建立关联,存储到RAM67中(步骤3)。另外,也可以不按如上所述那样以先导压力来检测前部作业机、旋转、行驶的操作状态,而是通过操作杆装置34、35、36的电控制杆的操作量(电信号)来进行检测。
然后,在步骤4中,读入传感器44的关于泵排出压力的检测信号的数据、传感器45的关于工作油油温的检测信号的数据、传感器46的关于引擎转速的检测信号的数据、传感器47a的关于燃料消耗量的检测信号的数据、传感器47b的关于引擎窜漏压力的检测信号的数据、传感器47c的关于引擎冷却水温度的检测信号的数据、传感器48的关于挖掘压力的检测信号的数据、传感器49a的关于行驶压力的检测信号的数据、以及传感器49b的关于旋转压力的检测信号的数据,分别使用计时器64的时间信息,与日期时间建立关联,存储在RAM67中。
然后,在步骤1中判断为引擎32为工作中时,利用计时器64的时间信息计算引擎工作时间,与日期和时间建立关联,存储到RAM67中(步骤5)。
CPU65在控制器网络2的电源为ON时,按每预定时间单位(周期)(例如每30分钟),进行以上步骤1~步骤5的处理。结果,在RAM67中存储基于上述步骤3的上述预定周期中的前部操作时间、旋转操作时间、行驶杆操作时间、基于上述步骤4的上述预定周期中的平均泵排出压力、平均油温、平均引擎转速、平均燃料消耗量、平均引擎窜漏压力、平均冷却水温、平均挖掘压力、平均行驶压力、基于上述步骤5的平均引擎工作时间(参照图6)。
另外,这时,关于上述的时间数据,另外计算出每经过一周期的累计值,即累计前部操作时间、累计旋转操作时间、累计行驶杆操作时间、累计引擎工作时间,在RAM67中进行更新存储(参照图6)。
虽然省略详细的说明,但此时一并把引擎ON·OFF、钥匙开关ON·OFF这些各种事件数据、各种警报数据、警报时的自动抽点数据(后面详细描述),按时间序列存储到RAM67中(参照图6)。
这里,本实施例的最大特征在于:在数据记录单元60中,CPU65从上述RAM67中所存储的工作数据中,抽取或计算由管理侧(即用户和制造商)选择的最优先的工作数据,把该抽取或计算出的工作数据通过卫星通信发送给管理侧。下面详细进行说明。
图7是表示ROM66中保存的程序的内容的图。
如图7所示,在ROM66中,大体上保存有用于把通过接口61、62、63输入的液压挖掘机1的各种工作信息加工成上述图6所示的预定数据结构的工作数据的数据加工程序100,和从进行了这样的加工并被保存到RAM67中的工作数据中抽取出预定的工作数据的数据抽取程序110。
数据抽取程序110由以下5种程序构成:从RAM67所保存的工作数据中抽取出累计引擎工作时间的程序120;从RAM67所保存的工作数据中抽取出预定数据,计算每日数据(后面描述)的程序130;从RAM67所保存的工作数据中抽取出预定的数据作为使用寿命数据(后面描述),并且计算每日数据的程序140;从RAM67所保存的工作数据中抽取出每单位时间(这里为每30分钟)的各操作时间,并且计算平均引擎负载率(所谓的工作效率信息)的程序150;从RAM67所保存的工作数据中抽取出警报数据以及与该警报相关的抽点数据的程序160。另外,这些数据抽取程序120~160分别与工作数据的抽取项目(即最优先工作数据项目)的选项1~5对应。
这里,通常根据由操作员进行的键盘56的输入进行最优先工作数据项目的选项的变更,但是并不局限于此,例如也可以根据来自与数据记录单元60连接的便携式终端71的输入进行。还可以根据来自管理侧(用户和制造商)的通过卫星通信的远程操作来进行变更。该基于远程操作的选项变更,例如通过将从用户侧个人计算机7或制造商等的服务器6输入的与选项对应的选择指示信号,经由英特网8、基站5、通信卫星4、卫星通信终端3、通信接口68输入给数据记录单元60的CPU65来进行。
CPU65根据由键盘56、便携式终端71、或远程操作输入的选项,从ROM66读出数据抽取程序。即,例如在选择了选项1的状态下输出工作数据时,CPU65从ROM66读出程序120,按照该程序120,从图6所示的RAM67中保存的工作数据中的累计数据,抽取出累计引擎工作时间,把该取出的累计引擎工作时间数据通过通信接口68输出给卫星通信终端3。
另外,作为选项1被选择的状态,考虑有以下的情况。即,一般在建筑机械的领域中,作为建筑机械的维护管理方式,大致采用2种方式,其一是把该维护管理委托给制造商进行的方式,另一种是顾客自身进行的方式。这里,在前者的方式时,顾客自身不进行建筑机械的维护管理,所以考虑到有每天想知道建筑机械是否在远处工作的需求。
在这样的情况下,在本实施例中,通过选择该选项1,顾客能根据例如每24小时送来的累计引擎工作时间数据确认液压挖掘机1是否每天工作,能满足顾客的需求。进而,在选项1时,发送的数据只是累计引擎工作时间,所以数据量大幅度减少,能大幅度降低通信成本。
另一方面,在选择了选项2的状态下发送工作数据时,CPU65从ROM66读出程序130,按照该程序130从存储在RAM67中的工作数据中取出各时间单位数据,计算每日数据。这里,所谓每日数据是指1天24小时范围内的表示详细举动的各种工作数据,是图6所示的每单位时间(例如每30分钟)所生成的时间单位数据1~n(这里,n=48)的24小时范围内的平均数据。CPU65从存储在RAM67中的工作数据中取出时间单位数据,计算每日数据,把计算出的每日数据通过通信接口68输出到卫星通信终端3。
作为选项2被选择的状况,例如是管理侧(顾客和制造商等)为了维护管理,每天需要某种程度详细的工作信息的情况。在这样的情况下,在本实施例中,通过选择该选项2,制造商等或顾客取得每天的每日数据,能掌握各种工作数据的以日为单位的趋势,能进行有效的诊断。
而在选择了选项3的状态下发送工作数据时,CPU65从ROM66读出程序140,按照该程序140从存储在RAM67中的工作数据中抽取出使用寿命数据,并且计算每日数据。这里,所谓使用寿命数据是指从液压挖掘机1制造后、开始工作开始(例如取得机械时开始)的累计引擎工作时间和累计各操作时间等各种累计工作数据,相当于图6所示的工作数据中的累计数据。因此,CPU65从存储在RAM67中的工作数据中抽取出累计数据作为使用寿命数据,并且取出时间单位数据,计算每日数据,把这些生成的使用寿命数据和每日数据通过通信接口68输出给卫星通信终端3。
作为选择该选项3的状况,是例如管理侧想在掌握工作数据的趋势的同时,进行各种仪器的寿命管理的情况。在这样的情况下,在本实施例中,通过选择该选项3,能掌握累计操作时间等各种累计数据,能预测各种仪器的寿命。
此外,在选择了选项4的状态下发送工作数据时,CPU65从ROM66读出程序150,按照该程序150从存储在RAM67中的工作数据中抽取出每单位时间(例如每30分钟)的各操作时间,计算平均引擎负载率。这里,所谓平均引擎负载率是由下式求出的。
平均引擎负载率(%)={(每单位时间的燃料消耗量)-(无负载状态下的每单位时间的燃料消耗量)/(全负载状态下的每单位时间的燃料消耗量)-(无负载时的每单位时间的燃料消耗量)}×100
上述单位时间(例如30分钟)范围内的无负载状态的平均燃料消耗量、和全负载状态下的平均燃料消耗量例如预先存储在ROM66等中(或者也可以适当输入),CPU65从ROM66读出它们,并且从存储在RAM67中的工作数据中抽取出时间单位数据中的平均燃料消耗量,按照上式计算平均引擎负载率。然后,把抽取出的操作时间和计算出的平均引擎负载率通过通信接口68输出给卫星通信终端3。
作为选择该选项4的状况,是例如管理侧需要所谓的工作效率信息(每单位时间的操作时间和平均引擎负载率)的情况。
此外,在选择了选项5的状态下发送工作数据时,CPU65从ROM66读出程序160,按照该程序160,从存储在RAM67中的工作数据中的事件·警报等数据中抽取出警报数据,并且取出抽点数据。然后把抽取出的警报数据和抽点数据通过通信接口68输出给卫星通信终端3。另外,对于该选项5的工作数据,也考虑到相同的警报在同一日中频繁发生的情况,对于警报的1个种类,在1天中只输出1次。此外,数据记录单元60在进行自动抽点时,例如把6分钟(警报发生前5分钟和发生后1分钟)的抽点数据保存到RAM67中,但由于数据量较大,所以此处抽取出抽点数据中的例如警报发生后10秒内的抽点数据进行输出。
作为选择选项5的状况,例如是管理侧在液压挖掘机1发生警报时,想尽可能实时地知道该警报发生的情况。根据本实施例,在选择了选项5时,在警报发生后的下一发送时,把该警报数据和与该警报相关的抽点数据发送给管理侧。据此,能在接近实时的状态下向管理侧通知该警报的发生,然后管理侧通过诊断该抽点数据,判明警报发生的原因。
如上所述,在从CPU65向卫星通信终端3输出与各选项对应的工作数据时,把各工作数据作为每次发送时的文件取入汇总。即,在文件开始处设置包含该液压挖掘机1的机器编号名等机体数据以及发送时刻(在海外工作时,可以例如以某标准时间基准进行表示,一并包含时差信息)的文件首部。然后,通过GPS模块72,例如在上述文件首部内等附加该液压挖掘机1的位置数据。
这样作为发送文件的工作数据,从卫星通信终端3发送,通过卫星4由基站5接收。由基站5接收的工作数据经由通信线路8,通过例如电子邮件等分别发送给制造商等的服务器6和用户侧的个人计算机7。另外,也可以不这样从基站5直接发送给用户侧个人计算机,而是从基站5只发送给制造商等的服务器6,从制造商等的服务器6发送给用户侧的个人计算机7。
以上基于CPU65的经由卫星通信对管理侧的数据发送,例如可以作为日报每24小时地每天进行,但是在本实施例中,该发送周期能根据必要任意变更。即,能通过例如基于操作员的来自键盘56的输入、来自与数据记录单元60连接的便携式终端71的输入、或来自管理侧的经由卫星通信的远程操作的输入,来变更发送周期。
这样,由制造商等的服务器6或用户侧个人计算机7接收的工作数据,通过预先安装在服务器6或个人计算机7中的应用程序进行加工处理,作为表示工作状况的服务信息,以预定形式显示。
图8和图9是表示例如选择了选项3时的服务器6和用户侧个人计算机7中的使用寿命数据显示的一例的图,其中图8是进行图表显示时的图,图9是进行列表显示时的图。
在图8中,在本例中横轴为时间(小时),按从上到下的顺序,无操作时间、行驶杆操作时间、作业杆操作时间、累计引擎工作时间最好以互不相同的颜色来显示所述柱状图表,并在各柱状图表显示的顶端右边,用数字一并记录无操作时间、行驶杆操作时间、作业杆操作时间、累计引擎工作时间的值。据此,能知道自取得液压挖掘机1的机械后的各部位的作业时间,所以能详细进行液压挖掘机1的检查。
另外这时,也一并以数字表示累计引擎工作时间为100%时的无操作时间比例(a%)、行驶杆操作时间比例(b%)、作业杆操作时间比例(c%)、累计引擎工作时间比例(d%=100%)的值。据此,在引擎工作时间彼此不同的多个液压挖掘机1相互间的数据比较变得容易。
在该柱状图表的右侧,设有操作者可进行适当备注的“备注栏”,由此,图表无法表现的事项也能一并作为备注进行记载。
另外,这时在画面的左上部,显示有“图表”、“报告”两个可选择的标签,可以选择以图表显示同一内容的数据,或以列表形式显示数值(图8是选择“图表”时的例子)。据此,图表←→数值数据间的相互切换以及反方向的操作变得容易。进而,在画面的右上部把数据期间显示为“○○年□月×日-△月○日”,据此,当前显示的数据的期间一目了然。
在图9中,把刚才的8中用图表显示的内容,即无操作时间、行驶杆操作时间、作业杆操作时间、累计引擎工作时间的值作为数值数据表示。此外在该画面中,与图8的画面一样,为了操作者的方便,设有“备注栏”。
此外,图10是表示例如选择了选项3时的服务器6和用户侧个人计算机7中的每日数据显示的一例的图。
在本例中,纵轴为时间(小时),横轴为日期(对象月的1日到30日),最好用彼此不同的颜色,以曲线图表示各日的累计引擎工作时间、累计作业杆操作时间、累计行驶杆操作时间。据此,能按日观察机械的作业内容的变化,在机械管理方面是有用的。
另外,在本例中,也一并显示作为使用寿命数据的累计引擎工作时间(Hour Meter),在右侧设有表示它的纵轴。该纵轴固定为例如距离月的开始的计时仪(hour meter)值预定的时间t(例如t=1200小时)(换言之,固定纵轴的比例尺),据此,对于多个机种间,能容易地比较计时仪的前进情况(倾向)和各操作时间的对比举动,能确立适当的维护计划。
以上说明的结构的控制器网络2的结构为,被分为第一和第二网络2A、2B这样两个***的网络由数据记录单元60进行连接,该数据记录单元60实现传递第一和第二网络2A、2B间的工作数据的任务。图11是表示该网络控制器2中的数据记录单元60周围的工作数据流的图。另外,在该图11中,白箭头表示第一网络2A上流过的引擎关联数据流,黑箭头表示第二网络2B上流过的车体关联数据流。
如该图11所示,数据记录单元60把来自第一网络2A的引擎关联数据传递给第二网络2B。据此,引擎关联数据通过第二网络2B向显示控制单元55输入,通过该显示控制单元55的控制,这些引擎关联数据在显示器54上显示。另一方面,第二网络2B上流过的车体关联数据向与第二网络2B连接的显示控制单元55输入,在显示器54上显示,但不流向第一网络2A侧。
这里,作为本实施例的另一特征,举出对数据记录单元60和显示控制单元55两者设置抽点功能的情况。下面说明该特征。另外,这里的抽点功能按照其开始的触发,分为自动抽点和手动抽点两种。
即,在控制器网络2中,第一和第二网络2A、2B上的引擎关联数据、与第二网络2B上的车体关联数据,分别一边按每一定周期(例如每1秒)进行更新,一边在网络上流动。数据记录单元60和显示控制单元55总是一边更新流过该网络上的引擎关联数据和车体关联数据,一边进行一定时间(例如5分钟)的记录。
在该状态下发生警报时,数据记录单元60和显示控制单元55从上述记录了一定时间的引擎关联数据和车体关联数据中,抽取出与该警报相关的预定的工作数据(关于该工作数据项目,例如预先存储在数据记录单元60的ROM66或显示控制单元55的ROM(未图示)等中)进行保存,并且从警报发生后的一定时间(例如1分钟)范围内的引擎关联数据和车体关联数据中,抽取出与上述警报相关的预定的工作数据进行保存。把该警报发生前5分钟和发生后一分钟的与警报相关的预定的工作数据作为抽点数据进行保存。这是自动抽点功能。
另一方面,所谓手动抽点功能,是操作员例如在运转中感觉不对劲时等,例如操作键盘56,手动开始抽点,然后在存储器容许的最大时间(例如30分钟)范围内进行抽点,直到从键盘56输入结束指示的功能。关于此时收集的数据项目,例如操作员能一边观察显示器,一边用键盘56的操作来进行选择。
这样,当例如操作员想在驾驶室14内观察通过自动抽点或手动抽点记录的抽点数据时,通过操作员对键盘56的操作等,在显示器54上显示保存在显示控制单元55中的抽点数据。另一方面,当选择了选项5,通过卫星通信发送抽点数据时,或想把抽点数据下载到便携式终端71中时,发送被保存在数据记录单元60(例如RAM67)中的抽点数据。由此,即使是使抽点数据显示在显示器54上时,或通过卫星通信进行发送时,占据大容量的抽点数据不在第二网络2B上的数据记录单元60和显示控制单元55之间流动。据此,能防止对总在第二网络2B上一边更新一边流动的引擎关联数据和车体关联数据造成影响。
另外,如本实施例那样在数据记录单元60和显示控制单元55两者中进行抽点时,必须使其开始的时刻一致。参照图12说明该方法。
在自动抽点时,首先数据记录单元60判定是否发生了警报,当检测到警报发生时,向显示控制单元55发送抽点开始信号(图12中为虚线箭头75)。显示控制单元55如果正常收到该抽点开始信号,就对数据记录单元60发送应答信号(图12中的虚线箭头76),并开始抽点。如果数据记录单元60正常收到来自显示控制单元55的应答信号,就开始抽点。据此,数据记录单元60和显示控制单元55能使自动抽点的开始定时一致。
另一方面,在手动抽点时,首先显示控制单元55判定是否有来自键盘56的抽点开始的输入,当有输入时,对数据记录单元60发送抽点开始信号(图12中的单点划线箭头77)。数据记录单元60如果正常收到该抽点开始信号,就对显示控制单元55发送应答信号(图12中的单点划线箭头78),并且开始抽点。显示控制单元55如果正常收到来自数据记录单元60的应答信号,就开始抽点。据此,数据记录单元60和显示控制单元55能使手动抽点的开始定时一致。
另外,在本实施例中,在数据记录单元60和显示控制单元55之间收发的上述信号75~78,是通过第二网络2B进行收发的,但是也可以例如对这些信号单独设置信号线。
以下按各项目说明上述结构的本发明的工作信息管理装置和具有它的建筑机械的工作信息管理***的一个实施例的作用。
(1)通过提供最优先的数据而达到的对工作效率下降的抑制作用
如上所述,在本实施例中,把与液压挖掘机1的工作状态相关的多个工作数据(引擎关联数据和车体关联数据)通过卫星通信发送给管理侧(用户和制造商等)。
这里,在从减少停止期间的观点出发,把与液压挖掘机的工作状态相关的详细的工作数据发送给管理侧的以往方式的情况下,在管理侧,有时对工作状况的诊断需要大量的处理时间,其间,工作中的液压挖掘机成为停止状态。特别在对多台液压挖掘机进行管理时,潜藏有较多的该危险性,且用于该诊断的管理设备、费用也花费很多。
与此不同,在本实施例中,与液压挖掘机1的工作状态相关的工作数据(引擎关联数据和车体关联数据)中的、管理侧从选项1~5中选择的工作数据通过卫星通信进行发送。据此,能提供管理侧真正需要的导致液压挖掘机1停止的最优先的工作数据。结果,能防止在工作数据的诊断过程中,正在作业的液压挖掘机成为停止状态这种上述以往方式时所产生的事态,能抑制液压挖掘机的停止所引起的工作效率下降。进而,能减少用于诊断的管理设备、费用。
(2)能任意变更发送周期所达到的对工作效率下降的进一步的抑制作用
如上所述,在本实施例中,通过键盘、便携式终端、远程操作等,能根据需要任意变更从液压挖掘机1向管理侧发送工作数据的发送周期。据此,在例如管理侧认为每24小时提供的工作数据(日报)不够,想以更短的周期(例如每几个小时)认真掌握液压挖掘机1的工作状况时,可以缩短发送周期来满足要求。此外,相反地,当不需要每天的日报,每隔数天掌握工作状况即可,想由此减少通信成本时,也能延长发送周期满足需求。这样,根据本实施例,能灵活地与管理侧的需求对应地提供最优先的工作数据,结果,能进行液压挖掘机1的更有效的健康诊断,能进一步抑制液压挖掘机的停止所导致的工作效率下降。
(3)网络的单元分散和2***分离构造达到的扩展性提高作用
在本实施例中,使控制器网络2采用按各功能分开设置控制单元的单元分散型结构。据此,例如对控制器网络2追加新的功能时,追加与该功能相关的控制单元,并在该功能不再需要时,通过取下与该功能相关的控制单元就能应对,与对单一单元设置多个功能的构造相比,能提高功能扩展性,并能提高通用性。进而,通过采用把进行与引擎相关的控制和监视的控制单元集中配置在第一网络2A上,把此外的进行与液压挖掘机1车体相关的控制和监视的控制单元集中配置在第二网络2B上,分离为两个***的网络结构,能够利用例如分别设定各自的网络的数据的通信方式等,来取入通信方式不同的数据,提高数据扩展性。在本实施例中,由于不对第一网络2A发送来自第二网络2B的车体关联数据,所以能减少第一网络2A中的总线占有率。
(4)抽点功能的联立化所达到的总线占有率降低作用
如上所述,在本实施例中,在数据记录单元60和显示控制单元55双方中设置抽点功能。即,在显示器54上显示抽点数据时,使用显示控制单元55中保存的抽点数据,在把抽点数据通过卫星通信对管理侧发送时或下载到便携式终端71中时,使用数据记录单元60中保存的抽点数据。据此,无论在显示器54中显示时,还是卫星通信、进行下载时,都能使占据大容量的抽点数据不在第二网络2B上的数据记录单元60和显示控制单元55之间流动。因此,能防止对总是在第二网络2B上一边更新一边流动的引擎关联数据和车体关联数据产生影响,不妨碍正常作业中的显示器54的运转状态显示等,能进行上述抽点的发送和下载等。
另外,在以上说明的本发明一个实施例中,通过管理侧从预先确定的选项1~5中选择,来决定液压挖掘机1的最优先工作数据,但是并不局限于此。即,也可以是例如通过键盘56、来自便携式终端71的输入、或通过卫星通信的远程操作等,管理侧适当选择最优先工作数据项目。
此外,在本发明的一个实施例中,对于液压挖掘机1,以安装双引擎的、机体重量数百吨级的所谓超大型挖掘机或大型挖掘机为例进行说明,但是作为本发明的适用对象,并不局限于此。即,当然也可以是安装1个引擎的大型液压挖掘机,此外也可以适用于在日本国内的各种建筑工地现场中较多地被使用的机体重量数十吨级的所谓中型挖掘机、在小规模建筑工地现场中较多使用的比它还小型的所谓微型挖掘机等。
工业上的可利用性
根据本发明,把建筑机械的多个工作信息作为工作数据取入存储装置中,由控制单元从存储在该存储装置中的多个工作数据中抽取出最优先的工作数据,发送给管理侧。据此,与从减少停止期间的观点出发而把与工作状态相关的详细工作数据向管理侧发送的以往方式相比,能提供管理侧真正需要的导致液压挖掘机1停止的最优先的工作数据。结果,能防止在庞大的工作数据的诊断中花费很多处理时间,在该期间正在作业的液压挖掘机变为停止状态这样的以往方式时所产生的事态,能抑制建筑机械的停止所引起的工作效率下降。进而,能减少用于诊断的管理设备、费用。
Claims (14)
1.一种建筑机械的工作信息管理装置(60),管理建筑机械(1)的工作状况,其特征在于,包括:
把建筑机械(1)的多个工作信息作为工作数据取入,并进行存储的存储装置(67);
从存储在上述存储装置(67)中的多个工作数据中,抽取出最优先的工作数据的控制装置(65)。
2.一种建筑机械的工作信息管理装置(60),管理建筑机械(1)的工作状况,其特征在于,包括:
把建筑机械(1)的多个工作信息作为工作数据取入,并进行存储的存储装置(67);
从存储在上述存储装置(67)中的多个工作数据中,抽取出最优先的工作数据,并将该数据输出给管理侧的控制装置(65)。
3.一种建筑机械的工作信息管理装置(60),管理建筑机械(1)的工作状况,其特征在于,包括:
把建筑机械(1)的多个工作信息作为工作数据取入,并进行存储的存储装置(67);
从存储在上述存储装置(67)中的多个工作数据中,抽取出预先设定的最优先的工作数据,并将该数据输出给管理侧的控制装置(65)。
4.一种建筑机械的工作信息管理装置(60),管理建筑机械(1)的工作状况,其特征在于,包括:
把建筑机械(1)的多个工作信息作为工作数据取入,并进行存储的存储装置(67);
从存储在上述存储装置(67)中的多个工作数据中,抽取出所选择设定的最优先的工作数据,并将该数据输出给管理侧的控制装置(65)。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的建筑机械的工作信息管理装置(60),其特征在于:
上述控制装置(65)具有运算装置(65),该运算装置(65)根据存储在上述存储装置(67)中的工作数据计算包含引擎(32)的累计工作时间的工作数据,作为上述最优先的工作数据。
6.根据权利要求1至4中的任意一项所述的建筑机械的工作信息管理装置(60),其特征在于:
所述控制装置(65)具有运算装置(65),该运算装置(65)根据存储在上述存储装置(67)中的工作数据计算包含每30分钟的操作时间或平均引擎负载率的工作数据,作为上述最优先的工作数据。
7.根据权利要求1至4中的任意一项所述的建筑机械的工作信息管理装置(60),其特征在于:
所述控制装置(65)具有运算部件(65),该运算装置(65)根据存储在上述存储装置(67)中的工作数据计算包含警报信息和与警报信息相关的抽点信息的工作数据,作为上述最优先的工作数据。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的建筑机械的工作信息管理装置(60),其特征在于:
上述控制装置(65)具有任意变更所述工作数据的发送周期的控制部(65)。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的建筑机械的工作信息管理装置(60),其特征在于:
上述控制装置(65)具有控制部(65),该控制部(65)与用于根据需要使上述建筑机械(1)的工作数据显示在显示装置上的显示控制单元(55)同步地,取得抽点信息。
10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的建筑机械的工作信息管理装置(60),其特征在于:
上述存储装置(67)取入建筑机械的工作数据并进行存储,上述工作数据包含关于引擎(32)的工作状态的第一工作数据、和关于建筑机械(1)的车体及电控制杆的操作状态的第二工作数据。
11.一种建筑机械的工作信息管理***(2),其特征在于,包括:
第一通信网(2A),具有检测关于引擎(32)的工作状态的工作数据的引擎监视器单元(51R、51L);
第二通信网(2B),具有检测关于建筑机械(1)的车体的工作数据的车体控制单元(52)、和检测关于电控制杆的操作状态的工作数据的电控制杆控制单元(53);
工作信息管理装置(60),与上述第一通信网和上述第二通信网连接,取入来自上述第一通信网的第三工作数据和来自上述第二通信网的第四工作数据,根据该第三工作数据和第四工作数据计算最优先的工作数据并输出。
12.根据权利要求11所述的建筑机械的工作信息管理***(2),其特征在于:
还包括显示控制单元(55),根据需要,将来自上述第一通信网(2A)的第三工作数据和来自上述第二通信网的第四工作数据输出给显示装置(54)。
13.根据权利要求12所述的建筑机械的工作信息管理***(2),其特征在于:
上述工作信息管理装置具有控制装置(65),该控制装置(65)与上述显示控制装置(55)同步地取得抽点信息。
14.一种建筑机械的工作信息管理***(2),其特征在于:
所述工作信息管理装置(60)是权利要求2至8中的任意一项所述的工作信息管理装置。
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