JP2016078649A - 作業車両、管理サーバ及び遠隔監視システム - Google Patents

Abstract

【課題】作業日報に手動でオペレータ名を入力する必要のない、利便性の高い作業車両を提供することである。【解決手段】作業車両であるトラクタ１は、オペレータを識別するための複数のオペレータ情報を選択可能に表示する液晶パネル２１と、液晶パネル２１に表示されたオペレータ情報を選択及び決定操作するためのエンコーダダイヤル２２、エンターボタン２３及びコマンドボタン２４〜２８と、決定されたオペレータ情報を遠隔監視装置へ送信する遠隔監視端末装置４とを備える。【選択図】図９

Description

本発明は、遠隔監視端末装置を備えた作業車両、該作業車両と通信する管理サーバ、該作業車両と該管理サーバとを含む遠隔監視システムに関する。

従来から農作業用や土木作業用の作業車両に備えられる遠隔監視端末装置と、遠隔監視センターに設けられる管理サーバとの間で通信を行って、作業車両を監視する遠隔監視システムが知られている（特許文献１参照）。

このような遠隔監視システムには、作業車両の稼働状況から作業日報をウェブ上に自動的に作成するというサービスがある。作業日報では地図上で作業車両の稼働軌跡を確認することもでき、作業の管理や改善に利用できる。

特開２０１３−１１８５０６号公報

しかしながら、オペレータ名や作業機については自動で判別できないため、オペレータ等が作業日報に後から手動で入力しなければならず、手間が掛かり、入力し忘れるおそれもあった。

本発明は、作業日報に手動でオペレータ名を入力する必要のない、利便性の高い作業車両を提供することを目的とする。また、その作業車両と通信可能な管理サーバを提供することも目的とする。また、上記作業車両及び管理サーバを含む遠隔監視システムを提供することも目的とする。

本発明の作業車両は、オペレータを識別するための複数のオペレータ情報を選択可能に表示する表示部と、前記表示部に表示された前記オペレータ情報を選択及び決定操作するための操作部と、決定された前記オペレータ情報を管理サーバへ送信する遠隔監視端末装置とを備える。

上記の作業車両において、前記遠隔監視端末装置は、本作業車両の稼働状況を示す稼働情報とともに、決定された前記オペレータ情報を前記管理サーバへ送信するようにしてもよい。

また上記の作業車両において、前記表示部は、オープニング画面及び／又は作業中の画面に、直近に決定された前記オペレータ情報を表示するようにしてもよい。

また上記の作業車両において、前記表示部は、作業機を識別するための複数の作業機情報を選択可能に表示し、前記操作部は、前記表示部に表示された前記作業機情報を選択及び決定操作でき、前記遠隔監視端末装置は、決定された前記作業機情報を前記管理サーバへ送信するようにしてもよい。

また上記の作業車両において、前記遠隔監視端末装置は、本作業車両の稼働状況を示す稼働情報とともに、決定された前記作業機情報を管理サーバへ送信するようにしてもよい。

また上記の作業車両において、前記表示部は、オープニング画面及び／又は作業中の画面に、直近に決定された前記作業機情報を表示するようにしてもよい。

本発明の管理サーバは、上記の何れかに記載の作業車両から受信した情報に基づいて作業日報を生成する。

本発明の遠隔監視システムは、上記の何れかに記載の作業車両と、前記管理サーバと、前記管理サーバから前記作業日報を受信する利用者端末装置とを含む。

本発明の作業車両によれば、オペレータは予め登録された複数のオペレータ情報（オペレータ名等）から自身のオペレータ情報を選択、決定操作するだけなので、簡単に操作することができる。そして、決定されたオペレータ情報は自動的に管理サーバへ送信されるので、管理サーバ側で作業日報に反映させることができ、オペレータ等が後から手動で作業日報にオペレータ名を入力する必要がなくなる。よって、オペレータ等の手間や入力し忘れをなくし、利便性を向上させることができる。

また本発明の作業車両によれば、稼働情報とともに、決定されたオペレータ情報を管理サーバへ送信することにより、オペレータ情報を稼働情報の送信とは別のタイミングで送信する場合よりも送信回数を減らすことができ、通信負荷や通信料金を軽減できる。

また本発明の作業車両によれば、オープニング画面、及び／又は作業中の画面に、直近に決定されたオペレータ情報を表示することにより、オペレータ情報の選択、決定操作時以外にも、オペレータはオペレータ情報が正しく設定されているかを確認できる。よって、オペレータはオペレータ情報に間違いがある場合に気づきやすい。

また本発明の作業車両によれば、オペレータは予め登録された複数の作業機情報（作業機名等）から今回使用する作業機情報を選択、決定操作するだけなので、簡単に操作することができる。そして、決定された作業機情報は自動的に管理サーバへ送信されるので、管理サーバ側で作業日報に反映させることができ、オペレータ等が後から手動で作業日報に作業機名を入力する必要がなくなる。よって、オペレータ等の手間や入力し忘れをなくし、利便性を向上させることができる。

また本発明の作業車両によれば、稼働情報とともに、決定された作業機情報を管理サーバへ送信することにより、作業機情報を稼働情報の送信とは別のタイミングで送信する場合よりも送信回数を減らすことができ、通信負荷や通信料金を軽減できる。

また本発明の作業車両によれば、オープニング画面及び／又は作業中の画面に、直近に決定された作業機情報を表示することにより、作業機情報の選択、決定操作時以外にも、オペレータは作業機情報が正しく設定されているかを確認できる。よって、オペレータは作業機情報に間違いがある場合に気づきやすい。

また本発明の管理サーバによれば、作業車両から自動で送信されたオペレータ情報や作業機情報に基づいて作業日報を生成するので、オペレータ情報や作業機情報の記入漏れのない作業日報を提供することができる。

また本発明の遠隔監視システムによれば、管理サーバから作業日報を受信する利用者端末装置を含むので、利用者（圃場の管理者）は容易に作業日報を確認することができる。

トラクタの外観斜視図である。 図１の矢印Ｘから見た図である。 図１の矢印Ｙから見た図である。 図１の矢印Ｚから見た図である。 トラクタの運転座席とその周囲を示す図である。 オペレータの視界を示す図である。 トラクタの情報ネットワークを示す図である。 ディスプレイを示す図である。 トラクタの制御システムを示す図である。 遠隔監視システムの概略構成を示すブロック図である。 遠隔監視装置の概略構成を示すブロック図である。 利用者端末装置の概略構成を示すブロック図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。 ディスプレイに表示された画面を示す図である。

本発明の技術的思想は、あらゆる作業車両に適用することが可能である。以下では、代表的な作業車両であるトラクタを用いて説明する。

＜トラクタ＞
図１は、トラクタ１を示している。図２は、図１の矢印Ｘから見た図であり、図３は、図１の矢印Ｙから見た図である。また、図４は、図１の矢印Ｚから見た図である。なお、図中には、トラクタ１の前後方向、左右方向及び上下方向を表す。

トラクタ１は、主に、フレーム１１と、エンジン１２と、トランスミッション１３と、フロントアクスル１４と、リヤアクスル１５と、で構成されている。また、トラクタ１は、キャビン１６を備えている。キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている（図５参照）。

フレーム１１は、トラクタ１の前部における骨格をなす。フレーム１１は、トランスミッション１３やリヤアクスル１５とともにトラクタ１のシャシを構成する。以下に説明するエンジン１２は、フレーム１１によって支持される。

エンジン１２は、燃料を燃焼させて得た熱エネルギーを運動エネルギーに変換する。つまり、エンジン１２は、燃料を燃やすことによって回転動力を生み出す。なお、エンジン１２には、エンジン制御装置が接続されている（図示せず）。エンジン制御装置は、オペレータがアクセルペダル１６２（図５参照）を操作すると、その操作に応じてエンジン１２の運転状態を変更する。また、エンジン１２には、排気浄化装置１２Ｅが備えられている。排気浄化装置１２Ｅは、排気に含まれる微粒子や一酸化炭素、炭化水素などを酸化させる。

トランスミッション１３は、エンジン１２の回転動力をフロントアクスル１４やリヤアクスル１５に伝達する。トランスミッション１３には、連結機構を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、トランスミッション１３には、無段変速装置（ＨＳＴ若しくはＨＭＴ、図示せず）が備えられている。無段変速装置は、オペレータがシフトレバー１６３（図５参照）を操作すると、その操作に応じてトランスミッション１３の作動状態を変更する。

フロントアクスル１４は、エンジン１２の回転動力をフロントタイヤ１４１に伝達する。フロントアクスル１４には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、フロントアクスル１４には、操舵装置が並設されている（図示せず）。操舵装置は、オペレータがハンドル１６４（図５参照）を操作すると、その操作に応じてフロントタイヤ１４１の舵角を変更する。

リヤアクスル１５は、エンジン１２の回転動力をリヤタイヤ１５１に伝達する。リヤアクスル１５には、トランスミッション１３を介してエンジン１２の回転動力が入力される。なお、リヤアクスル１５には、ＰＴＯ出力装置（図示せず）が設けられている。ＰＴＯ出力装置は、オペレータがＰＴＯスイッチ１６５（図５参照）を操作すると、その操作に応じて牽引する作業機に回転動力を伝達する。

次に、トラクタ１の操縦室について説明する。

図５は、運転座席１６１とその周囲を示している。また、図６は、オペレータの視界を示している。

上述したように、キャビン１６は、その内側が操縦室になっており、運転座席１６１のほか、アクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などが配置されている。また、運転座席１６１の周囲には、ブレーキペダル１６６やクラッチペダル１６７、リバーサレバー１６８、スピードダイヤル１６９、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１などが配置されている。オペレータは、運転座席１６１に座った状態でアクセルペダル１６２やシフトレバー１６３などを操作し、トラクタ１を操縦することができる。

更に、本トラクタ１においては、運転座席１６１の近傍にディスプレイ２を具備している。ディスプレイ２は、オペレータが右手で操作できるよう、運転座席１６１の右前側に配置されている。以下に、トラクタ１の情報ネットワークについて簡単に説明するとともに、ディスプレイ２及び該ディスプレイ２を含む制御システムについて詳しく説明する。

図７は、トラクタ１の情報ネットワークを示している。図８は、ディスプレイ２を示している。図９は、本トラクタ１の制御システムを示している。

本トラクタ１は、最大限の性能を発揮できるよう、各所に情報ネットワークが張り巡らされている。具体的には、エンジン１２のほか、トランスミッション１３、インストルメントパネル１７０、コントロールパネル１７１、ディスプレイ２が互いに情報を共有できるコントローラ・エリア・ネットワーク（ＣＡＮ）を構成している。

本トラクタ１において、ディスプレイ２は、サイドコンソールの上に配置されている（図５、図６参照）。ディスプレイ２は、液晶パネル（表示部）２１と、エンコーダダイヤル（操作部）２２と、エンターボタン（操作部）２３と、５つのコマンドボタン（操作部）２４〜２８とが一体に設けられて構成される。

液晶パネル２１は、ディスプレイ２の前面中央に設けられている。液晶パネル２１は、トラクタ制御装置３からの指示に基づいて所定の画面を表示できる。例えば、液晶パネル２１は、トラクタ制御装置３からの指示に基づいてオープニング画面Ｓ１を表示できる（図１３参照）。また、液晶パネル２１は、トラクタ制御装置３からの指示に基づいてその他の画面を表示できる（図１４から図２０参照）。なお、表示部は液晶パネル２１に限定されることはなく、有機ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）又は無機ＥＬを用いたＥＬパネル等の薄型表示パネルなどを用いることもできる。

エンコーダダイヤル２２は、ディスプレイ２の上面右側に設けられている。エンコーダダイヤル２２は、ロータリエンコーダを内蔵し、液晶パネル２１に表示された要素（項目）の選択に際して、タブをスクロールさせる若しくはハイライト表示をトラバースさせる旨のオペレータの意思（選択操作）をトラクタ制御装置３へ伝達できる。例えば、エンコーダダイヤル２２は、表示された数字や英文字の選択に際して、タブをスクロール（図１４参照）させる旨のオペレータの意思をトラクタ制御装置３へ伝達できる。また、エンコーダダイヤル２２は、表示されたアイコンの選択に際して、ハイライト表示をトラバースさせる旨のオペレータの意思をトラクタ制御装置３へ伝達できる（図１５から図２０参照）。

エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２と一体的に設けられている。エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２の上下動に対応した操作ボタンであり、エンコーダダイヤル２２の上面が押されることによって操作される。なお、エンターボタン２３は、エンコーダダイヤル２２の上端面に設けた押しボタンであってもよい。

エンターボタン２３は、液晶パネル２１に表示された要素（項目）のうち、一の要素を決定した旨のオペレータの意思（決定操作）をトラクタ制御装置３へ伝達できる。例えば、エンターボタン２３は、表示された数字や英文字のうち、一の数字若しくは英文字を決定した旨のオペレータの意思をトラクタ制御装置３へ伝達できる（図１４参照）。また、エンターボタン２３は、表示されたアイコンのうち、一のアイコンを決定した旨のオペレータの意思をトラクタ制御装置３へ伝達できる（図１５から図２０参照）。

５つのコマンドボタン２４〜２８は、画面上端に表示されたアイコンを決定操作する操作ボタンである。各コマンドボタン２４〜２８はディスプレイ２の前面上部に横並びで設けられ、各コマンドボタン２４〜２８は液晶パネル２１に表示された直下のアイコンに対応している。コマンドボタン２４〜２８は、直下のアイコンを決定した旨のオペレータの意思をトラクタ制御装置３へ伝達できる。コマンドボタン２４〜２８の何れかが押されると、トラクタ制御装置３はそのアイコンに対応したコマンドを実行する。各コマンドボタン２４〜２８に割り当てられるアイコン及びコマンドは画面毎に異なり、各画面で必要となるアイコン及びコマンドが割り当てられる。

コマンドとしては、第１ホーム画面Ｓ３への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「ＨＯＭＥ」）、ショートカット画面（オペレータが任意に設定した画面）への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「フリー１」又は「フリー２」）、エンターボタン２３と同様に一の要素の決定を指示するコマンド（アイコンは「決定」）、一つ前の画面への切り替えを指示するコマンド（アイコンは「戻る」）、タブをスクロールさせる方向若しくはハイライト表示をトラバースさせる方向を指示するコマンド（アイコンは方向を示す矢印）などがある。

なお、操作部として液晶パネル２１にタッチパネルを設けてもよい。この場合、エンコーダダイヤル２２、エンターボタン２３、コマンドボタン２４〜２８は適宜省略することができる。

トラクタ制御装置３は、ディスプレイ２、遠隔監視端末装置４及びトラクタ１の他の電気系統の制御を行う。例えば、トラクタ制御装置３は、遠隔監視端末装置４からの指示に応じてディスプレイ２を制御したり、ディスプレイ２からの操作指示を遠隔監視端末装置４へ出力したりする。

遠隔監視端末装置４については、以下で遠隔監視システムの概要を説明した後に説明する。なお、トラクタ制御装置３及び遠隔監視端末装置４はディスプレイ２に含まれる構成であってもよい。

＜遠隔監視システム＞
以下、遠隔監視システムをトラクタ１に適用した例について説明する。

図１０は、トラクタ１を遠隔監視する遠隔監視システムの概略構成を示すブロック図である。遠隔監視システム１０は、遠隔監視装置（管理サーバ）５と、遠隔監視装置５にネットワーク７を介して接続される１以上の利用者端末装置６と、１以上のトラクタ１のそれぞれに設けられ、遠隔監視装置５に通信網８を介して接続される遠隔監視端末装置４とを備えている。

遠隔監視装置５は、トラクタ１とは遠く離れた場所にある遠隔監視センターに設置されており、トラクタ１の稼働状態や作業日報に関する情報を格納（蓄積）するようになっている。遠隔監視装置５はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワークを介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータ、携帯端末機等の利用者端末装置６に接続される。遠隔監視装置５に格納されている情報は、遠隔監視端末装置４で読み出されてオペレータによって利用され、また利用者端末装置６で読み出されてトラクタ１の所有者やディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。

遠隔監視端末装置４及び遠隔監視装置５は、通信網８を介して互いの通信部で接続されることで、遠隔監視端末装置４と遠隔監視装置５との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔監視センターでトラクタ１を遠隔監視したり、トラクタ１で遠隔監視装置５に格納されている情報を読み出してオペレータが確認したりすることができる。

通信網８は有線通信網であってもよいし、無線通信網であってもよく、有線通信網及び無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網８としては、代表的には、電気通信事業者が適用する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機どうしを通信させる公衆回線網を挙げることができる。

＜遠隔監視端末装置＞
図９に示すように、遠隔監視端末装置４は、通信部４１と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ４２と、位置検出部４３と、位置情報記憶部４４と、制御部４５とを備えている。

通信部４１は、遠隔監視センターにおける遠隔監視装置５の通信部と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信される情報は、通信プロトコルに従うように通信部４１で変換される。そして、通信部４１は、制御部４５にて取得したトラクタ１の稼働状態に関する情報（稼働情報）や作業日報に関する情報を遠隔監視装置５へ送信する。

ＧＰＳセンサ４２は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するセンサである。位置検出部４３は、ＧＰＳセンサ４２にて受信した電波に基づいてトラクタ１の位置情報を検出するものである。また、位置検出部４３は、トラクタ１の速度情報や方位情報も検出する。つまり、位置情報はトラクタ１の経度、緯度、速度及び方位の情報を含んでいる。位置情報記憶部４４は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発メモリからなり、位置検出部４３にて検出した位置情報を一時的に格納する。位置情報記憶部４４の情報は稼働情報として扱われ、遠隔監視装置５へ送信される。

制御部４５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータからなる処理部４５１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶部４５２とを有している。制御部４５は、処理部４５１が記憶部４５２のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部４５２のＲＡＭ上に読み出して実行することにより、各種構成要素の作動制御を行う。具体的には、通信時における情報の送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御等を行う。

また、記憶部４５２は、作業日報に関する情報も記憶する。作業日報に関する情報には、オペレータ情報及び作業機情報が含まれる。オペレータ情報とは、オペレータを識別するための情報であり、例えば、オペレータ名、オペレータ毎の番号、オペレータ毎の記号などの識別子を用いることができる。記憶部４５２には、複数のオペレータのそれぞれのオペレータ情報が記憶され、直近にオペレータによって決定されたオペレータ情報が識別可能に記憶される。

作業機情報とは、作業機を識別するための情報であり、例えば、作業機名、作業機毎の番号、作業機毎の記号などの識別子を用いることができる。記憶部４５２には、複数の作業機のそれぞれの作業機情報が記憶され、直近にオペレータによって決定された作業機情報が識別可能に記憶される。

処理部４５１は、記憶部４５２に格納された複数のオペレータ情報を一覧にして一のオペレータ情報を選択可能及び編集可能にしたオペレータ選択画像を生成する。また、処理部４５１は、記憶部４５２に格納された複数の作業機情報を一覧にして一の作業機情報を選択可能及び編集可能にした作業機選択画像を生成する。

そして、制御部４５の出力制御により、オペレータ選択画像がトラクタ制御装置３を介して液晶パネル２１に表示される（図１８参照）。また、制御部４５の出力制御により、作業機選択画像がトラクタ制御装置３を介して液晶パネル２１に表示される（図２０参照）。

一方、制御部４５の入力制御により、トラクタ制御装置３を介して操作部（エンコーダダイヤル２２、エンターボタン２３、コマンドボタン２４〜２８）による入力（指示）が受け付けられる。これにより、オペレータは自身のオペレータ情報や今回使用する作業機情報を選択、決定操作することができる。このようにオペレータは予め登録された情報から選択、決定操作するだけなので、簡単に操作することができる。

決定されたオペレータ情報や作業機情報は、制御部４５の出力制御により通信部４１へ出力され、通信部４１から遠隔監視装置５へ送信される。また、オペレータはオペレータ情報又は作業機情報の追加・変更等の編集操作をすることができる。例えば、変更したいオペレータ情報を選択した状態でエンターボタン２３を長押しすることで編集することができる。

決定されたオペレータ情報や作業機情報は、稼働情報とともに遠隔監視装置５へ送信することができる。つまり、稼働情報に付加して送信することができる。これにより、オペレータ情報や作業機情報を稼働情報の送信とは別のタイミングで送信する場合よりも送信回数を減らすことができ、通信負荷や通信料金を軽減できる。

また、決定されたオペレータ情報や作業機情報は、液晶パネル２１に表示されるオープニング画面Ｓ１及び／又は作業中の画面（図示せず）に表示できる。これにより、オペレータ情報や作業機情報の選択、決定操作時以外にも、オペレータはオペレータ情報や作業機情報が正しく設定されているかを確認できる。よって、オペレータはオペレータ情報や作業機情報に間違いがある場合に気づきやすい。

＜遠隔監視装置＞
図１１は、遠隔監視装置５の概略構成を示すブロック図である。遠隔監視装置５は、例えばデスクトップ型パーソナルコンピュータであり、通信部５１と、制御部５２とを備えている。また、遠隔監視装置５には、液晶パネル等の表示部５３及びキーボード等の操作部５４が外部接続されている。なお、表示部５３及び操作部５４は遠隔監視装置５に含まれる構成（例えば、ノート型パーソナルコンピュータ）であってもよい。

通信部５１は、第１通信部５１１及び第２通信部５１２を有している。第１通信部５１１は、遠隔監視端末装置４の通信部４１と同一の通信プロトコルで通信可能とされている。通信時に送受信される情報は、通信プロトコルに従うように第１通信部５１１で変換される。そして、第１通信部５１１は、遠隔監視端末装置４からトラクタ１の稼働情報や作業日報に関する情報（オペレータ情報及び作業機情報）を受信したり、遠隔監視端末装置４へオペレータ情報及び作業機情報の更新情報やトラクタ１の制御に関する更新情報を送信したりする。

第２通信部５１２は、利用者端末装置６の通信部６１と同一の通信プロトコルで通信可能とされている。通信時に送受信される情報は、通信プロトコルに従うように第２通信部５１２で変換される。そして、第２通信部５１２は、利用者端末装置６からオペレータ情報及び作業機情報の更新情報を受信したり、利用者端末装置６へトラクタ１の作業日報を送信したりする。

制御部５２は、ＣＰＵ等のマイクロコンピュータからなる処理部５２１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶部５２２とを有している。制御部５２は、処理部５２１が記憶部５２２のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部５２２のＲＡＭ上に読み出して実行することにより、各種構成要素の作動制御を行う。具体的には、通信時における情報の送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御等を行う。

処理部５２１は、遠隔監視端末装置４から受信したトラクタ１の稼働情報や作業日報に関する情報に基づいて作業日報を生成し、記憶部５２２に格納する。作業日報には、作業日、作業場所、オペレータ名、作業機名、作業内容、地図上でのトラクタ１の稼働軌跡などが記される。

また、処理部５２１は、記憶部５２２に格納された複数のオペレータ情報を一覧にして各オペレータ情報を編集可能にしたオペレータ編集画像を生成する。また、処理部５２１は、記憶部５２２に格納された複数の作業機情報を一覧にして各作業機情報を編集可能にした作業機編集画像を生成する。

そして、制御部５２の出力制御により、記憶部５２２に格納された作業日報が表示部５３に表示される。一方、制御部５２の入力制御により、操作部５４による入力（指示）が受け付けられる。これにより、遠隔監視センターのオペレータはトラクタ１のコンディションを把握しながら最適なメンテナンス計画を提案することができる。

また、制御部５２の出力制御により、記憶部５２２に格納された作業日報が利用者端末装置６へ送信される。なお、作業日報は遠隔監視端末装置４へも送信されるようにしてもよい。作業日報は利用者端末装置６又は遠隔監視端末装置４から要求があった場合に送信される。例えば、利用者端末装置６又は遠隔監視端末装置４において、ウェブ上で作業日報を見ることができる。

また、制御部５２の出力制御により、オペレータ編集画像及び作業機編集画像が利用者端末装置６へ送信される。オペレータ編集画像及び作業機編集画像は利用者端末装置６から要求があった場合に送信される。例えば、利用者端末装置６において、オペレータ情報又は作業機情報として用いるオペレータ名や作業機名の追加・変更等の編集をウェブ上で行うことができる。なお、制御部５２の出力制御により、オペレータ編集画像及び作業機編集画像を遠隔監視端末装置４へ送信し、トラクタ１側でオペレータ名や作業機名の追加・変更等の編集を行えるようにしてもよい。

＜利用者端末装置＞
図１２は、利用者端末装置６の概略構成を示すブロック図である。利用者端末装置６は、例えばデスクトップ型パーソナルコンピュータであり、通信部６１と、制御部６２とを備えている。また、利用者端末装置６には、液晶パネル等の表示部６３及びキーボード等の操作部６４が外部接続されている。なお、表示部６３及び操作部６４は利用者端末装置６に含まれる構成（例えば、ノート型パーソナルコンピュータ）であってもよい。

通信部６１は、遠隔監視装置５の通信部５１と同一の通信プロトコルで通信可能とされている。通信時に送受信される情報は、通信プロトコルに従うように通信部で変換される。そして、通信部６１は、遠隔監視装置５からトラクタ１の作業日報、オペレータ編集画像、作業機編集画像を受信したり、遠隔監視装置５へオペレータ情報及び作業機情報の更新情報を送信したりする。

制御部６２は、ＣＰＵ等のマイクロコンピュータからなる処理部６２１と、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ等の記憶部６２２とを有している。制御部６２は、処理部６２１が記憶部６２２のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部６２２のＲＡＭ上に読み出して実行することにより、各種構成要素の作動制御を行う。具体的には、通信時における情報の送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御等を行う。

制御部６２の出力制御により、遠隔監視装置５から受信したトラクタ１の作業日報が表示部６３に表示される。また、制御部６２の入力制御により、操作部６４から作業日報の備考欄等への入力（編集）を受け付ける。これにより、利用者（圃場の管理者）は、遠隔監視装置５へアクセスして作業日報を確認し、編集することができる。

また、制御部６２の出力制御により、遠隔監視装置５から受信したオペレータ編集画像又は作業機編集画像が表示部６３に表示される。また、制御部６２の入力制御により、操作部６４からオペレータ情報又は作業機情報の追加・変更等の編集操作を受け付ける。これにより、利用者は、トラクタ１を担当するオペレータやトラクタ１に装着可能な作業機に追加・変更が生じた場合に、遠隔監視装置５へアクセスしてオペレータ情報又は作業機情報として記憶されているオペレータ名や作業機名を編集することができる。

このように、遠隔監視システムを用いて、オペレータがトラクタ１でオペレータ情報や作業機情報を決定操作できるようにすることで、オペレータ等が後から手動で作業日報にオペレータ名や作業機名を入力する必要がなくなる。よって、オペレータ等の手間や入力し忘れをなくし、利便性を向上させることができる。

＜画面及び操作方法＞
以下に、オペレータ情報及び作業機情報に関連してディスプレイ２に表示される画面及びディスプレイ２の操作方法について説明する。

図１３から図２０は、ディスプレイ２に表示される画面を示している。但し、各図は、本実施形態の説明に必要な部分のみを簡略的に表している。

まず、ディスプレイ２には、オープニング画面Ｓ１が表示される（図１３参照）。オープニング画面Ｓ１では、中央付近にシンボルマークＳｍが表示される。シンボルマークＳｍは、サプライヤメーカを象徴する意匠である。シンボルマークＳｍは、黒色の背景画像に浮き上がり、オペレータに強い印象を与える。

次に、ディスプレイ２には、ロック解除画面Ｓ２が表示される（図１４参照）。ロック解除画面Ｓ２では、横一列に暗証番号を入力するための４つのスクロールボックスＳｂ１〜Ｓｂ４が表示される。スクロールボックスＳｂ１〜Ｓｂ４は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。スクロールボックスＳｂ１〜Ｓｂ４は、０から９までの数字若しくはＡからＦまでの英文字を上下方向にスクロールできる。

また、ロック解除画面Ｓ２では、上端にコマンドボタン２５〜２８に対応したアイコン２５１・２６１・２７１・２８１が表示される。また、ロック解除画面Ｓ２では、オペレータ名が記されたダイアログボックスＤｂ１と、作業機名が記されたダイアログボックスＤｂ２とが表示される。オペレータは、これらのダイアログボックスＤｂ１・Ｄｂ２でオペレータ名及び作業機名が正しく設定されているかを確認できる。ダイアログボックスＤｂ１・Ｄｂ２の記載内容が間違っている場合は、後述するオペレータ選択画面Ｓ６又は作業機選択画面Ｓ８・Ｓ９によって変更できる。

オペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって数字若しくは英文字をスクロールさせて選択し、エンターボタン２３を押すことによって決定できる。また、ロック解除画面Ｓ２においては、コマンドボタン２５・２６を押すことによって数字若しくは英文字をスクロールさせて選択し、コマンドボタン２７を押すことによって決定することもできる。また、コマンドボタン２８を押すことによって決定を取り消すこともできる。暗証番号を間違ったときは、その旨のメッセージが表示される。

次に、ディスプレイ２には、第１ホーム画面Ｓ３が表示される（図１５参照）。第１ホーム画面Ｓ３では、メニュー又はページを選択するためのアイコンＩａ１〜Ｉａ１０が表示される。アイコンＩａ１〜Ｉａ１０は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。選択できないアイコンについては、グレーアウトされる（図中のＧ部参照）。また、第１ホーム画面Ｓ３では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４２・２５２・２６２・２７２・２８２が表示される。

「フリー１」のアイコン２４２又は「フリー２」のアイコン２５２への登録方法を「フリー１」への登録を例に簡単に説明する。まず、「フリー１」のアイコン２４２に対応したコマンドボタン２４を長押し（例えば３秒）すると、登録画面（不図示）に遷移する。そして、登録画面でエンコーダダイヤル２２を操作して所望のアイコン（例えば「ＯＦＦ」のアイコン）を選択し、エンターボタン２３を押すと、そのアイコンが「フリー１」のアイコン２４２に登録され、「フリー１」の表示に替えてそのアイコンが表示される。

第１ホーム画面Ｓ３においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩａ１〜Ｉａ１０を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。ここでは、「次ページ」と記されたアイコンＩａ１０を選択して決定する。

次に、ディスプレイ２には、第２ホーム画面Ｓ４が表示される（図１６参照）。第２ホーム画面Ｓ４では、メニュー又はページを選択するためのアイコンＩｂ１〜Ｉｂ１０が表示される。アイコンＩｂ１〜Ｉｂ１０は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。また、第２ホーム画面Ｓ４では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４３・２５３・２６３・２７３・２８３が表示される。

第２ホーム画面Ｓ４においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩｂ１〜Ｉｂ１０を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。ここでは、「ユーザー」と記されたアイコンＩｂ８又は「作業」と記されたアイコンＩｂ９を選択して決定する。

「ユーザー」と記されたアイコンＩｂ８が決定操作された場合、ディスプレイ２には、オペレータ表示画面Ｓ５が表示される（図１７参照）。オペレータ表示画面Ｓ５では、選択可能なアイコンＩｃ１・Ｉｃ２が表示される。

エンターボタン２３を押してアイコンＩｃ１にチェックの印が表示された状態にしておくと、ロック解除画面Ｓ２にオペレータ名が記されたダイアログボックスＤｂ１が表示される設定となる。また、アイコンＩｃ２には現在設定されているオペレータ名（図１７ではＭＵＲＡＴＡ）が記されている。アイコンＩｃ２の左には現在設定されているオペレータ名に対応する番号（図１７ではＮｏ１）が表示され、アイコンＩｃ２の下方には操作案内が表示される。また、オペレータ表示画面Ｓ５では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４４・２５４・２６４・２７４・２８４が表示される。

オペレータ表示画面Ｓ５においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩｃ１・Ｉｃ２を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。ここでは、アイコンＩｃ２を選択して決定する。

次に、ディスプレイ２には、オペレータ選択画面Ｓ６が表示される（図１８参照）。オペレータ選択画面Ｓ６では、オペレータ名（オペレータ情報）を選択するためのアイコンＩｄ１〜Ｉｄ８からなるオペレータ選択画像が表示される。図１８ではアイコンＩｄ１〜Ｉｄ３にオペレータ名が登録されており、アイコンＩｄ４〜Ｉｄ８は未登録である。アイコンＩｄ１〜Ｉｄ８は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。

アイコンＩｄ１〜Ｉｄ８のそれぞれ左側には各アイコンＩｄ１〜Ｉｄ８に対応する番号が表示され、アイコンＩｄ１〜Ｉｄ８の下方には操作案内が表示される。また、オペレータ選択画面Ｓ６では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４５・２５５・２６５・２７５・２８５が表示される。

オペレータ選択画面Ｓ６においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩｄ１〜Ｉｄ８を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を短押し（例えば３秒未満）することによって決定できる。決定されたアイコンＩｄ１〜Ｉｄ８のオペレータ情報は記憶部４５２に記憶され、遠隔監視装置５に送信されて作業日報等に反映される。

また、オペレータ選択画面Ｓ６においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩｄ１〜Ｉｄ８を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を長押し（例えば３秒以上）することによって編集可能な状態にできる。オペレータ名を編集した後、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を短押しすることによって編集したオペレータ名をオペレータ情報として記憶させることができる。

一方、第２ホーム画面Ｓ４において「作業」と記されたアイコンＩｂ９が決定操作された場合、ディスプレイ２には、作業機表示画面Ｓ７が表示される（図１９参照）。作業機表示画面Ｓ７では、選択可能なアイコンＩｅ１・Ｉｅ２が表示される。

エンターボタン２３を押してアイコンＩｅ１にチェックの印が表示された状態にしておくと、ロック解除画面Ｓ２に作業機名が記されたダイアログボックスＤｂ２が表示される設定となる。また、アイコンＩｅ２には現在設定されている作業機名（図１９ではロータリ）が記されている。アイコンＩｅ２の左には現在設定されている作業機名に対応する番号（図１９ではＮｏ１）が表示され、アイコンＩｅ２の下方には操作案内が表示される。また、作業機表示画面Ｓ７では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４６・２５６・２６６・２７６・２８６が表示される。

作業機表示画面Ｓ７においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩｅ１・Ｉｅ２を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を押すことによって決定できる。ここでは、アイコンＩｅ２を選択して決定する。

次に、ディスプレイ２には、作業機選択画面Ｓ８が表示される（図２０参照）。作業機選択画面Ｓ８では、作業機名（作業機情報）を選択するためのアイコンＩｆ１〜Ｉｆ８からなる作業機選択画像が表示される。アイコンＩｆ１〜Ｉｆ８は、選択されているいずれか１つがハイライト表示される（図中のＨ部参照）。そして、ハイライト表示は、エンコーダダイヤル２２の回転に応じてトラバースされる。

アイコンＩｆ１〜Ｉｆ８のそれぞれ左側には各アイコンＩｆ１〜Ｉｆ８に対応する番号が表示され、アイコンＩｆ１〜Ｉｆ８の下方には操作案内が表示される。また、作業機選択画面Ｓ８では、上端にコマンドボタン２４〜２８に対応したアイコン２４７・２５７・２６７・２７７・２８７が表示される。

作業機選択画面Ｓ８においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩｆ１〜Ｉｆ８を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を短押しすることによって決定できる。決定されたアイコンＩｆ１〜Ｉｆ８の作業機情報は記憶部４５２に記憶され、遠隔監視装置５に送信されて作業日報等に反映される。

また、作業機選択画面Ｓ８においてオペレータは、エンコーダダイヤル２２を回すことによって所望のアイコンＩｆ１〜Ｉｆ８を選択し、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を長押し（例えば３秒以上）することによって編集可能な状態にできる。作業機名を編集した後、エンターボタン２３又はコマンドボタン２７を短押しすることによって編集した作業機名を作業機情報として記憶させることができる。

＜その他＞
上述したオペレータ選択画像に用いるオペレータ情報、作業機選択画像に用いる作業機情報は、遠隔監視装置５に記憶され、情報の更新があった場合に、遠隔監視端末装置４へ送信されるようにしてもよい。これにより、遠隔監視端末装置４は常に最新の情報を利用することができる。

上述したオペレータ選択画像に用いるオペレータ情報、作業機選択画像に用いる作業機情報は、トラクタ１側（遠隔監視端末装置４等）に記憶されず、遠隔監視装置５に記憶され、オペレータ選択画面Ｓ６又は作業機選択画面Ｓ８・Ｓ９の表示時などに適宜、遠隔監視端末装置４が遠隔監視装置５から取得するようにしてもよい。これにより、遠隔監視端末装置４は常に最新の情報を利用することができる。

上述したオペレータ情報又は作業機情報を送信する際には、各オペレータ名、各作業機名に対応する番号のみを送信するようにしてもよい。これにより、オペレータ名や作業機名といったテキストデータを送受信する必要がないので、通信の情報量を削減できる。なお、テキストデータに変更があった場合には適宜変更内容を送受信すればよい。

オペレータの好みに応じたトラクタ１の各種設定をオペレータ情報毎にトラクタ制御装置３や遠隔監視装置５等に保存できるようにし、トラクタ１において何れかのオペレータ情報が選択、決定された場合、これに連動して、トラクタ１は決定されたオペレータ情報に対応した設定を読み出して適用してもよい。これにより、オペレータは毎回トラクタ１の使用開始時に自分の好みの設定に設定しなおす必要がなく、すぐに作業に取り掛かることができる。また、オペレータの好みに応じた設定の代わりに、オペレータ情報毎に前回使用時の設定を自動的に保存しておき、次回使用時に前回使用時の設定を読み出して適用するようにしてもよい。

上記の実施形態ではオペレータ情報及び作業機情報の利用形態として作業日報を例に説明したが、これに限定されることはなく、例えば、作業週報、作業月報などに利用することもできる。

１ トラクタ（作業車両）
４ 遠隔監視端末装置
５ 遠隔監視装置（管理サーバ）
６ 利用者端末装置
１０ 遠隔監視システム
２１ 液晶パネル（表示部）
２２ エンコーダダイヤル（操作部）
２３ エンターボタン（操作部）
２４ コマンドボタン（操作部）
２５ コマンドボタン（操作部）
２６ コマンドボタン（操作部）
２７ コマンドボタン（操作部）
２８ コマンドボタン（操作部）
Ｓ１ オープニング画面

Claims (8)

1. オペレータを識別するための複数のオペレータ情報を選択可能に表示する表示部と、
   前記表示部に表示された前記オペレータ情報を選択及び決定操作するための操作部と、
   決定された前記オペレータ情報を管理サーバへ送信する遠隔監視端末装置とを備えた作業車両。
2. 前記遠隔監視端末装置は、本作業車両の稼働状況を示す稼働情報とともに、決定された前記オペレータ情報を前記管理サーバへ送信することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
3. 前記表示部は、オープニング画面及び／又は作業中の画面に、直近に決定された前記オペレータ情報を表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の作業車両。
4. 前記表示部は、作業機を識別するための複数の作業機情報を選択可能に表示し、
   前記操作部は、前記表示部に表示された前記作業機情報を選択及び決定操作でき、
   前記遠隔監視端末装置は、決定された前記作業機情報を前記管理サーバへ送信することを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の作業車両。
5. 前記遠隔監視端末装置は、本作業車両の稼働状況を示す稼働情報とともに、決定された前記作業機情報を管理サーバへ送信することを特徴とする請求項４に記載の作業車両。
6. 前記表示部は、オープニング画面及び／又は作業中の画面に、直近に決定された前記作業機情報を表示することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の作業車両。
7. 請求項１から請求項６の何れか一項に記載の作業車両から受信した情報に基づいて作業日報を生成する管理サーバ。
8. 請求項１から請求項６の何れか一項に記載の作業車両と、
   請求項７に記載の管理サーバと、
   前記管理サーバから前記作業日報を受信する利用者端末装置とを含む遠隔監視システム。