KR100855000B1 - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

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최현영
한정수
조수호
이상준
류오도
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 이를 위해 본 발명은 실내공간의 장애물과의 거리를 감지하는 거리감지부와, 실내공간의 공간온도를 감지하는 온도감지부와, 상기 거리감지부 및 온도감지부를 회동하는 회동부와, 상기 거리감지부 및 온도감지부가 회동하는 동안 회동방향에 대하여 복수의 영역으로 구분된 공간영역별로 거리정보와 온도정보를 감지하여 각 공간영역별로 순차적으로 저장시키고, 상기 저장된 거리정보 및 온도정보의 변화율에 기초하여 해당 공간영역별로 인체의 존재유무와 인체의 위치를 판단하는 제어부를 포함함으로써 물체와 인체의 신속하고 정확한 구별은 물론 움직임이 없는 인체까지도 빠르고 정확하게 판단할 수 있기 때문에 사용자의 기호에 맞는 풍향제어가 가능하여 인체에 냉기 또는 온기를 집중시키거나 회피시키는 방식으로 인체의 쾌적감을 향상시킬 수 있다.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{AIR CONDITIONER AND CONTROL METHOD THEREOF}
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 측단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기에서 여러 개의 공간영역으로 구분된 실내공간에서 각 공간영역에서의 거리값과 온도값을 설명하기 위한 도이다.
도 5는 도 3의 저장부에 저장된 거리정보와 온도정보에 대한 테이블을 설명하기 위한 도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 제어방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
도 7은 도 6에서의 각 공간영역별로 인체의 존재유무를 판단하는 것을 설명하기 위한 표이다.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*
17a: 적외선거리센서 17b : 적외선온도센서
18 : 모터 19a: 좌우루버
19b: 상하루버 20 : 제어부
21 : 저장부 22 : 팬구동부
23 : 루버구동부 24 : 회동부
25 : 압축기구동부 26 : 압축기
본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 실내공간 내의 인체의 존재유무를 감지할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 공기조화기는 압축기, 사방밸브, 실외열교환기, 실외팽창장치, 그리고, 실내팽창장치와 실내열교환기가 냉매관으로 연결되어 폐회로를 이루는 냉난방 사이클에서 그 내부를 순환하는 냉매가 기화 또는 액화됨으로써 이루어지는 흡열작용과 발열작용을 이용하여 주위를 냉방 또는 난방시키는 장치이다.
최근의 공기조화기는 실내공간상의 인체의 유무 및 인체의 위치를 파악하고, 그에 따라 풍향 및 풍량을 제어하여 실내공간을 사용자가 원하는 최적의 상태로 냉난방하고 있다.
한국 등록특허공보 제0166933호에는 좌우루버의 작동과 연동되도록 설치된 음파센서를 이용하여 좌우루버의 회전방향 범위를 일정각도의 간격으로 분할한 여러 방향에 대하여 물체 또는 인체와의 거리를 순차적으로 감지하고, 감지된 거리의 변화량에 기초하여 각 방향에서의 인체의 존재유무 및 인체의 위치를 파악하고, 파악된 정보를 근거로 하여 풍향 및 풍량을 조절하는 것이 개시되어 있다.
하지만, 기존에는 장애물이 물체인지 인체인지를 장애물과의 거리변화에만 의존하기 때문에 사람이 잠을 자는 등 움직임이 거의 없는 경우에는 물체와 인체를 구분하기 어렵다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 인체 감지성능을 향상시켜 인체의 존재유무 및 인체의 위치를 보다 빠르고 정확하게 판단할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 공기조화기는 실내공간의 장애물과의 거리를 감지하는 거리감지부와, 실내공간의 공간온도를 감지하는 온도감지부와, 상기 거리감지부 및 온도감지부를 회동하는 회동부와, 상기 거리감지부 및 온도감지부가 회동하는 동안 회동방향에 대하여 복수의 영역으로 구분된 공간영역별로 거리정보와 온도정보를 감지하여 각 공간영역별로 순차적으로 저장시키고, 상기 저장된 거리정보 및 온도정보의 변화율에 기초하여 해당 공간영역별로 인체의 존재유무와 인체의 위치를 판단하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 공기조화기의 제어방법은 실내공간의 장애물과의 거리를 감지하는 센서와 실내공간의 공간온도를 감지하는 센서를 회동하는 공기조화기의 제어방법에 있어서, 상기 센서들을 회동하고, 상기 센서들이 회동하는 동안 회동방향에 대하여 복수의 영역으로 구분된 공간영역별로 거리정보와 온도정보를 감지하고, 감지된 거리정보와 온도정보를 각 공간영역별로 순차적으로 저장시키고, 해당 공간 영역별로 저장된 거리정보 및 온도정보의 변화율에 기초하여 해당 공간영역에서의 인체의 존재유무와 인체의 위치를 판단하는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명의 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 전면이 개방된 박스형 캐비닛(11)과 이 캐비닛(11)의 개방된 전면을 덮는 전면패널(12)을 포함하는 본체(10)를 구비한다. 또 본체(10)의 내부에 설치되는 것으로 열교환을 위한열교환기(13)와 공기의 송풍을 위한 송풍팬(14)을 구비한다.
본체(10) 하부의 양쪽 측면에는 실내공기를 본체(10)의 내부로 흡입하기 위한 제1흡입구(15)가 형성되고, 본체(10)의 전면패널(12) 상부에는 내부에서 조화된 공기를 다시 실내공간으로 토출시키기 위한 토출구(16)가 형성된다.
토출구(16) 하부측에는 적외선거리센서(17a)와 적외선온도센서(17b)가 일정각도범위로 좌우로 왕복 회동가능하게 설치된다. 이 적외선거리센서(17a)와 적외선온도센서(17b)는 모터(18)에 의해 회동된다. 적외선거리센서(17a)는 회동되는 방향의 실내공간에 있는 장애물과의 거리를 감지한다. 적외선온도센서(17b)는 회동되는 방향의 공간온도를 감지한다.
토출구(16) 내측으로는 토출되는 공기의 방향을 좌우로 안내하는 좌우루버(19a)와 상하로 안내하는 상하루버(19b)가 설치된다.
본체(10) 내부의 열교환기(13)는 내부를 경유하는 공기가 통과하면서 열교환될 수 있도록 상부 공간 내측에 소정의 경사를 갖도록 설치된다. 그리고 송풍 팬(14)이 본체(10)의 내측 하부공간에 설치되며, 양측의 흡입구(15)를 통해 본체(10) 내부로 흡입된 공기가 상부의 열교환기(13)를 거쳐 토출구(16) 쪽으로 흐르도록 송풍한다. 부호 19는 본체(10) 내부의 송풍유로를 형성하는 팬 케이싱이다.
이러한 공기조화기의 구성은 송풍팬(14)이 동작할 때 흡입구(15)를 통해 본체(10) 내부로 흡입되는 공기가 본체(10) 내측 상부의 열교환기(13)를 거쳐 열 교환된 후, 상부의 토출구(16)를 통해 다시 실내공간으로 공급됨으로써 실내공기를 냉난방 시킬 수 있도록 한 것이다.
상기한 구성을 갖는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기는 도 3에 도시된 바와 같이, 전반적인 제어를 수행하는 제어부(20)를 구비한다.
제어부(20)의 입력측에는 적외선거리센서(17a)와 적외선온도센서(17b)가 전기적으로 연결되어 있다. 이 적외선거리센서(17a)와 적외선온도센서(17b)는 모터(18)에 의해 회동된다. 적외선거리센서(17a)는 회동되는 방향의 실내공간에 있는 장애물과의 거리를 감지하기 것으로, 발광부와 수광부를 구비하며 적외선을 송신한 후 장애물에 반사되어 돌아오는 적외선으로 거리를 측정한다. 적외선온도센서(17b)는 회동되는 방향의 공간온도를 감지하기 위한 것으로, 렌즈와 써모파일(thermopile) 및 내장된 신호처리기를 구비하며 적외선을 송신한 후 장애물에 반향되어 돌아오는 적외선으로 공간온도를 측정한다.
제어부(20)의 출력측에는 송풍팬(14)을 구동시키는 팬구동부(22)와, 좌우루버(19a)와 상하루버(19b)를 구동시키는 루버구동부(23)와, 적외선거리센서(17a)와 적외선온도센서(18b)를 회동시키는 모터(18)를 구동하는 회동부(24)와, 압축기(26) 를 구동시키는 압축기구동부(25)가 전기적으로 연결되어 있다.
또한, 제어부(20)에는 적외선거리센서(17a)와 적외선온도센서(17b)에 의해 감지된 각 공간영역별 거리정보와 온도정보를 각 공간영역별로 순차적으로 저장하는 저장부(21)가 전기적으로 연결되어 있다.
제어부(20)는 회동부(24)를 통해 적외선거리센서(17a)와 적외선온도센서(17b)를 왕복 회동시킨 후 도 4에 도시된 바와 같이, 적외선거리센서(17a)와 적외선온도센서(17b)가 왕복 회동하는 동안 일정시간 간격으로 각 방향의 공간영역별로 장애물과의 거리값과 온도값을 측정한다. 측정된 각 공간영역에서의 거리값과 온도값은 저장부(21)에 해당 공간영역별로 저장한다. 도 5는 실내공간이 n개의 공간영역으로 구분된 경우, 각 공간영역별로 온도값과 거리값이 저장되는 패턴을 도시하고 있다.
일예로, 적외선거리센서(17a)와 적외선온도센서(17b)가 G1 공간영역에서 Gn 공간영역으로 회동한다고 하면, G1 공간영역을 통과하는 동안에는 G1 공간영역에서의 장애물과의 첫 번째 거리값(Y1-1)과 온도값(X1-1)을 측정하여 저장하고, G2 공간영역을 통과하는 동안에는 G2 공간영역에서의 장애물과의 첫 번째 거리값(Y2-1)과 첫 번째 온도값(X2-1)을 측정하여 저장하는 방식으로 나머지 공간영역에 대하여 동일하게 수행한 후 마지막으로 Gn 공간영역에서의 첫 번째 거리값(Yn-1)과 온도값(Xn-1)을 측정하여 저장한다. 그런 후 적외선거리센서(17a)와 적외선온도센서(17b)가 반대방향으로 회동하면, Gn 공간영역에서의 두 번째 거리값(Yn-2)과 온도값(Xn-2)을 측정하여 저장하고, Gn-1 공간영역을 통과하는 동안에는 Gn-1 공간영 역에서의 장애물과의 두 번째 거리값(Yn-1-2)과 두 번째 온도값(Xn-1-2)을 측정하여 저장하는 방식으로 나머지 공간영역에 대하여 동일하게 수행한 후 G1 공간영역에서의 두 번째 거리값(Y1-2)과 온도값(X1-2)을 측정하여 저장한다. 이러한 과정은 적외선거리센서(17a)와 적외선온도센서(17b)가 회동하는 동안에는 계속해서 동일한 방식으로 수행된다. 이때, G1 공간영역 내지 Gn 공간영역에서의 각각의 온도값(X0-1 내지 Xn-0)은 미리 저장되는 초기값으로 공기조화기 작동 전에 실내공간의 각 공간영역에 있을지 모를 물체, 인체, 열원의 존재를 판단하기 위한 값이다.
해당 공간영역에 장애물이 없는 경우에는 송신된 적외선이 벽면에 반사되어 돌아오게 되고, 장애물이 있는 경우에는 장애물에 반사되어 돌아오게 된다. 따라서, 장애물의 유무에 따라 적외선이 돌아오는 시간차가 생기게 되며, 제어부(20)는 이전거리값과 현재거리값의 변화 추이를 근거로 하여 해당 공간영역에 장애물이 있는지 없는지의 여부와 함께 해당 공간영역에서의 장애물의 위치를 판단할 수 있다. 또한, 장애물이 있는 경우, 현재거리와 이전거리사이의 거리변화가 없으면, 장애물을 물체라고 판단할 수 있고, 현재거리가 이전거리보다 짧으면, 장애물을 인체로 판단할 수 있다. 하지만, 공기조화기가 작동하기 전부터 해당 공간영역에 사람이 자고 있는 상태라면 움직임이 거의 없기 때문에 거리 변화가 없어 장애물이 인체임에도 물체로 잘못 판단할 여지가 있다. 따라서, 거리변화율의 변화만으로는 장애물이 물체인지 인체인지를 정확히 판단하기 어렵고 장애물의 존재유무 및 장애물의 위치만을 정확히 알 수 있다. 이때, 이전거리는 직전 거리일수도 있고 이전까지의 전체 거리의 평균값일 수 있다.
따라서, 본 발명에서는 해당 공간영역에서의 거리변화율의 추이뿐만 아니라, 해당 공간영역에서의 온도변화율을 파악한다. 해당 공간영역에 사람이 없는 경우에는 해당 공간영역에서의 온도값이 낮지만 사람이 있는 경우에는 체온 때문에 온도값이 상대적으로 높게 측정된다. 특히 사람이 아닌 열원일 경우에는 온도값은 더욱 높게 측정된다. 따라서, 제어부(20)는 현재온도와 이전온도를 비교함으로써 해당 공간영역에서의 인체의 유무를 판단할 수 있다. 이때, 인체와 열원은 측정되는 온도값의 편차가 크기 때문에 쉽게 구분할 수 있다. 이때, 이전온도는 직전 온도일수도 있고 이전까지의 전체 온도의 평균값일 수 있다.
이상에서와 같이, 상기한 제어부(20)는 특정 공간영역에 대하여 현재거리가 이전거리보다 짧아지는 방향으로의 거리변화와 현재온도가 이전온도보다 높아지는 방향으로의 온도변화가 모두 있으면, 해당공간영역으로 새로 들어온 장애물이 있으며, 이 장애물을 인체 또는 열원으로 판단한다. 열원의 경우 인체보다 온도값이 높게 측정되므로, 온도변화의 편차가 기준값 이상이면 열원으로 판단하고, 기준값 미만이면 인체로 판단한다.
또한, 상기한 제어부(20)는 현재거리가 이전거리보다 짧아지는 방향으로의 거리변화만 있고 현재온도가 이전온도보다 높아지는 방향으로의 온도변화가 없으면, 해당공간영역으로 새로 들어온 장애물이 있으며, 이 장애물을 물체로 판단한다.
또한, 상기한 제어부(20)는 현재거리가 이전거리보다 짧아지는 방향으로의 거리변화가 없고 현재온도가 이전온도보다 높아지는 방향으로의 온도변화만 있으 면, 해당공간영역으로 새로 들어온 장애물은 없지만 처음부터 열원 또는 인체가 있는 상태이므로, 온도변화의 편차가 기준값 이상이면 열원이 있다고 판단하고, 기준값 미만이면 인체가 있다고 판단한다. 이때의 인체는 움직임이 거의 없는 인체이다.
또한, 상기한 제어부(20)는 현재거리가 이전거리보다 짧아지는 방향으로의 거리변화만 있고 현재온도가 이전온도보다 높아지는 방향으로의 온도변화가 모두 없으면, 해당 공간영역으로 장애물이 새로 들어오거나 처음부터 인체, 물체 또는 열원이 없었다고 판단한다.
한편, 상기한 제어부(20)는 인체가 존재하는 공간영역으로 좌우루버(19a)를 조절하고, 인체의 위치가 본체(10)로부터 멀리 떨어져 있을수록 상하루버(19b)를 상향 조절하는 방식으로 인체위치에 맞게 상하루버(19b)를 조절한다.
이하에서는 상기한 제어부(20)의 작동을 도 6을 참조하여 살펴보면, 먼저, 제어부(20)는 단계 100에서 냉방운전 또는 난방운전을 수행한다.
그리고, 제어부(20)는 단계 110에서 회동부(24)를 통해 적외선거리센서(17a)와 적외선온도센서(17b)를 회동시킨다.
제어부(20)는 적외선거리센서(17a)와 적외선온도센서(17b)를 회동시킨 후 각 단계 120과 130에서 각 공간영역별로 적외선을 송신한 후 반사되어 돌아오는 적외선을 수신하여 해당 공간영역에서의 거리와 온도를 감지한다.
제어부(20)는 단계 140에서, 감지된 각 공간영역별 거리정보와 온도정보를 저장부(21)를 통해 각 공간영역별로 저장시킨다.
그런 후 제어부(20)는 단계 150에서 각 공간영역별로 인체존재유무와 인체위치를 판단한다. 즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 현재거리가 이전거리보다 짧아지는 방향으로의 거리변화만 있고 현재온도가 이전온도보다 높아지는 방향으로의 온도변화가 모두 있으면, 해당공간영역으로 새로 들어온 장애물이 있으며, 이 장애물을 인체 또는 열원으로 판단한다. 열원의 경우 인체보다 온도값이 높게 측정되므로, 온도변화의 편차가 기준값 이상이면 열원으로 판단하고, 기준값 미만이면 인체로 판단한다. 또한, 현재거리가 이전거리보다 짧아지는 방향으로의 거리변화만 있고 현재온도가 이전온도보다 높아지는 방향으로의 온도변화가 없으면, 해당공간영역으로 새로 들어온 장애물이 있으며, 이 장애물을 물체로 판단한다. 또한, 현재거리가 이전거리보다 짧아지는 방향으로의 거리변화가 없고 현재온도가 이전온도보다 높아지는 방향으로의 온도변화만 있으면, 해당공간영역으로 새로 들어온 장애물은 없지만 처음부터 열원 또는 인체가 있는 상태이므로, 온도변화의 편차가 기준값 이상이면 열원이 있다고 판단하고, 기준값 미만이면 움직임이 없는 인체가 있다고 판단한다. 또한, 현재거리가 이전거리보다 짧아지는 방향으로의 거리변화와 현재온도가 이전온도보다 높아지는 방향으로의 온도변화가 모두 없으면, 해당 공간영역으로 장애물이 새로 들어오거나 처음에도 인체, 물체 또는 열원이 없었다고 판단한다.
그리고, 제어부(20)는 단계 160에서 인체가 존재하는 공간영역으로 좌우루버(19a)를 조절하고, 해당 공간영역에서 인체위치가 본체(10)로부터 멀리 떨어져 있을수록 상하루버(19b)를 상향 조절하는 방식으로 인체위치에 맞게 상하루버(19b)를 조절한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 실내공간의 장애물과의 거리를 감지하는 센서와 실내공간의 공간온도를 감지하는 온도센서를 회동시키면서 회동방향에 대하여 복수의 영역으로 구분된 공간영역별로 거리정보와 온도정보를 감지하여 저장하고, 저장된 거리정보와 온도정보의 변화를 근거로 하여 해당 공간영역에서의 인체의 존재여부와 인체위치를 판단하기 때문에 물체와 인체의 신속하고 정확한 구별은 물론 움직임이 없는 인체까지도 빠르고 정확하게 판단할 수 있다. 이로 인해 사용자의 기호에 맞게 인체에 냉기 또는 온기를 집중시키거나 회피시켜 인체의 쾌적감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 감지속도가 상대적으로 빠른 적외선방식의 거리센서와 온도센서를 사용하기 때문에 인체의 존재유무 판단을 실시간으로 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 적외선방식의 거리센서와 온도센서의 회동동작을 상대적으로 속도가 느린 좌우루버와 연동시키는 대신에 독립적인 회동수단을 사용하여 회동시키기 때문에 회동속도를 빠르게 할 수 있어 인체의 존재유무 판단을 보다 신속하게 할 수 있는 효과가 있다.

Claims (14)

  1. 실내공간의 장애물과의 거리를 감지하는 거리감지부;
    실내공간의 공간온도를 감지하는 온도감지부;
    상기 거리감지부 및 온도감지부를 회동하는 회동부;
    상기 거리감지부 및 온도감지부가 회동하는 동안 회동방향에 대하여 복수의 영역으로 구분된 공간영역별로 거리정보와 온도정보를 감지하여 각 공간영역별로 순차적으로 저장시키고, 상기 저장된 거리정보 및 온도정보의 변화율에 기초하여 해당 공간영역별로 인체의 존재유무와 인체의 위치를 판단하는 제어부를 포함하는 공기조화기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 거리감지부는 적외선거리센서를 포함하는 공기조화기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 온도감지부는 적외선온도센서를 포함하는 공기조화기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 해당 공간영역에서 장애물과의 현재거리가 이전거리보다 짧고 현재온도가 이전온도보다 높으면, 해당 공간영역에 인체 또는 열원이 존재하는 것으로 판단하는 공기조화기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는 해당 공간영역에서 현재온도가 미리 설정된 온도보다 높으면, 해당 공간영역에 열원이 존재하는 것으로 판단하고, 현재온도가 미리 설정된 온도보다 낮으면, 해당 공간영역에 인체가 존재하는 것으로 판단하는 공기조화기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 해당 공간영역에서 장애물과의 현재거리와 이전거리사이의 거리변화가 없고 현재온도가 이전온도보다 높으면, 해당 공간영역에 인체 또는 열원이 존재하는 것으로 판단하는 공기조화기.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는 해당 공간영역에서 현재온도가 미리 설정된 온도보다 높으면, 해당 공간영역에 열원이 존재하는 것으로 판단하고, 현재온도가 미리 설정된 온도보다 낮으면, 해당 공간영역에 움직임이 없는 인체가 존재하는 것으로 판단하는 공기조화기.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 해당 공간영역에서 장애물과의 현재거리가 이전거리보다 짧고 현재온도와 이전온도사이의 온도변화가 없으면, 해당 공간영역에 물체가 존재하는 것으로 판단하는 공기조화기.
  9. 실내공간의 장애물과의 거리를 감지하는 센서와 실내공간의 공간온도를 감지하는 센서를 회동하는 공기조화기의 제어방법에 있어서,
    상기 센서들을 회동하고,
    상기 센서들이 회동하는 동안 회동방향에 대하여 복수의 영역으로 구분된 공간영역별로 거리정보와 온도정보를 감지하고,
    감지된 거리정보와 온도정보를 각 공간영역별로 순차적으로 저장시키고,
    해당 공간영역별로 저장된 거리정보 및 온도정보의 변화율에 기초하여 해당 공간영역에서의 인체의 존재유무와 인체의 위치를 판단하는 것을 포함하는 공기조화기의 제어방법.
  10. 제9항에 있어서, 해당 공간영역에서 장애물과의 현재거리가 이전거리보다 짧고 현재온도가 이전온도보다 높으면, 해당 공간영역에 인체 또는 열원이 존재하는 것으로 판단하는 공기조화기의 제어방법.
  11. 제10항에 있어서, 해당 공간영역에서 현재온도가 미리 설정된 온도보다 높으면, 해당 공간영역에 열원이 존재하는 것으로 판단하고, 현재온도가 미리 설정된 온도보다 낮으면, 해당 공간영역에 인체가 존재하는 것으로 판단하는 공기조화기의 제어방법.
  12. 제9항에 있어서, 해당 공간영역에서 장애물과의 현재거리와 이전거리사이의 거리변화가 없고 현재온도가 이전온도보다 높으면, 해당 공간영역에 인체 또는 열원이 존재하는 것으로 판단하는 공기조화기의 제어방법.
  13. 제12항에 있어서, 해당 공간영역에서 현재온도가 미리 설정된 온도보다 높으면, 해당 공간영역에 열원이 존재하는 것으로 판단하고, 현재온도가 미리 설정된 온도보다 낮으면, 해당 공간영역에 움직임이 없는 인체가 존재하는 것으로 판단하는 공기조화기의 제어방법.
  14. 제9항에 있어서, 해당 공간영역에서 장애물과의 현재거리가 이전거리보다 짧고 현재온도와 이전온도사이의 온도변화가 없으면, 해당 공간영역에 물체가 존재하는 것으로 판단하는 공기조화기의 제어방법.
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