CN113251602B - 用于控制空调的方法、装置和智能空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能空调技术领域，公开一种用于控制空调的方法。该用于控制空调的方法包括：在设定时长内，获得空调与用户之间的多组距离，其中，每组距离包括在相同时刻获得的每个空调与用户之间的距离；如果在各组距离中确定的最短距离对应的空调均为第一空调，则获得第一空调所处的第一房间的第一设定温度；根据第一设定温度调节第一空调，使第一空调所在的第一房间的第一室内温度达到第一设定温度。采用该用于控制空调的方法可更准确地控制不同房间的空调。本申请还公开一种用于控制空调的装置和智能空调。

Description

用于控制空调的方法、装置和智能空调

技术领域

本申请涉及空调技术领域，例如涉及一种用于控制空调的方法、装置和智能空调。

背景技术

目前，智慧家庭可在每个房间内均安装一个空调器，这样用户在不同房间，均可享受到智能化服务。现有技术获得用户的位置信息，并依据用户的位置信息预测用户的目标位置，例如根据位置信息在用户历史轨迹上的位置，按照位置上的曲率确定目标位置，或者，根据与用户移动的当前时间对应的历史时间确定目标位置。在目标位置所在区域与用户当前所在区域不同时，控制目标位置所在的区域对应的空调器运行。这样当用户在不同房间之间移动时，可灵活控制不同房间的空调器。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

相对于办公场合中的各房间，家居环境中房间内的面积相对较小，用户在房间之间移动时，其移动轨迹通常表现出一种无序性，例如，昨天用户的心情和今天用户的心情不同，昨天的移动路径和今天的移动路径就可能存在不同。这种情况下，根据历史时间、历史轨迹预测用户的位置，获得的目标位置不够准确，这样当用户在不同房间之间移动时，房间内的空调容易误动作。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种用于控制空调的方法、装置和智能空调，以解决现有技术在根据用户在不同房间的位置控制每个房间内的空调时，空调容易误动作的技术问题。

在一些实施例中，用于控制空调的方法包括：

在设定时长内，获得空调与用户之间的多组距离，其中，每组距离包括在相同时刻获得的每个空调与用户之间的距离；

如果在各组距离中确定的最短距离对应的空调均为第一空调，则获得所述第一空调所处的第一房间的第一设定温度；

根据所述第一设定温度调节所述第一空调，使所述第一空调所在的第一房间的第一室内温度达到所述第一设定温度。

可选地，根据所述第一设定温度调节所述第一空调，包括：

在多个房间中确定与所述第一房间交换热量的第二房间；

在满足补偿条件的情况下，获得所述第一房间的第一室内温度的第一温度变化率，以及所述第二房间的第二室内温度的第二温度变化率；

获得所述第一设定温度和所述第一室内温度的第一温度差值；

根据所述第一温度变化率和所述第二温度变化率补偿所述第一温度差值；

根据补偿后的第一温度差值调节所述第一空调。

可选地，根据所述第一温度变化率和所述第二温度变化率补偿所述第一温度差值，包括：

获得所述第一温度变化率的绝对值与所述第二温度变化率的绝对值的变化率差值；

获得预设变化率差值；

获得所述变化率差值与所述预设变化率差值的当前变化率差值；

确定与所述当前变化率差值对应的温差补偿值；

根据所述温差补偿值补偿所述第一温度差值，获得补偿后的第一温度差值。

可选地，确定与所述当前变化率差值对应的温差补偿值，包括：

获得所述当前变化率差值的积分值；

根据所述积分值确定所述温差补偿值。

可选地，满足补偿条件，包括：

如果所述第一空调处于制热模式，且所述第一室内温度低于所述第二室内温度，则满足所述补偿条件；或，

如果所述第一空调处于制冷模式，且所述第一室内温度高于所述第二室内温度，则满足所述补偿条件。

可选地，在多个房间中确定与所述第一房间交换热量的第二房间，包括：

在多个空调中获得所述设定时长前与用户之间的距离最短的第二空调；

如果所述第二空调所述的房间与所述第一房间连通，则确定所述第二空调所处的房间与为所述第二房间。

可选地，获得第一设定温度，包括：

在多个空调中获得所述设定时长前与用户之间的距离最短的第二空调；

确定所述第二空调的第二设定温度为所述第一设定温度。

可选地，用于控制空调的方法还包括：

关闭多个空调中除所述第一空调之外的其他空调；

或者，降低多个空调中除所述第一空调之外的其他空调的运行功率。

在一些实施例中，用于控制空调的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。

在一些实施例中，智能空调包括前述实施例提供的用于控制空调的装置。

本公开实施例提供的用于控制空调的方法、装置和智能空调，可以实现以下技术效果：

一个空调与用户的距离最近，表示用户当前正处于该空调所在的房间，此时用户可能处于停止状态，可能处于继续移动状态；如果在设定时长内，各组距离中确定的最短距离对应的空调均为第一空调，则表示用户在第一空调所在的第一房间已经驻留设定时长，这种情况表示用户将在第一空调所在房间中继续驻留下去，此时通过第一空调调节第一房间的温度。在这个过程中，未基于用户的轨迹等无序因素进行预测，而是以房间为单位判断用户所处的房间，最终控制用户所处房间中安装的空调，可更准确地控制不同房间的空调。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或一个以上实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件视为类似的元件，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种用于控制空调的方法的示意图；

图2是本公开实施例提供的一种根据第一设定温度调节第一空调的方法的示意图；

图3是本公开实施例提供的一种用于控制第一空调的控制框图的示意图；

图4是本公开实施例提供的一种用于控制空调的装置的示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或一个以上实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。

本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。

术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。

图1是本公开实施例提供的一种用于控制空调的方法的示意图。该用于控制空调的方法可由空调组中的任一个空调执行，可由智慧家庭中的服务器执行，还可由控制空调组的移动终端(例如遥控器)内执行。

结合图1所示，用于控制空调的方法包括：

S101、在设定时长内，获得空调与用户之间的多组距离。

其中，每组距离包括在相同时刻获得的每个空调与用户之间的距离；

这里的设定时长，可以是20s、30s、40s、50s、60s中的任意一个。这场获得空调与用户之间的多组距离，可以是周期性获得空调与用户之间的多组距离，每一次获得一组距离，这里的采样周期可以是2s、3s、5s、8s或10s，在每次采样时，均采集每个空调与用户之间的距离。

S102、如果在各组距离中确定的最短距离对应的空调均为第一空调，则获得第一空调所处的第一房间的第一设定温度。

可选地，获得第一设定温度，包括：在多个空调中获得设定时长前与用户之间的距离最短的第二空调；确定第二空调的第二设定温度为第一设定温度。这里的第二空调为与第一空调不同的空调。在设定时长前用户在空调所在的第二房间内驻留，此时第二空调的第二设定温度属于符合用户舒适度要求的设定温度，确定第二设定温度为第一设定温度，一方面简化了用户手动设置第一空调的第一设定温度的步骤，另一方面还可使用户延续在之前第二房间内感受到的舒适度，提高了用户的使用体验。

在用户由第二房间进入第一房间后，如果用户在第一房间所留时长小于设定时长，则仍然对第二空调进行控制；如果用户在第一房间所留时长恰为设定时长，则第一空调开始运行，此时设定时长前与用户之间的距离最短的空调是第二空调，此时可将第二空调的第二设定温度作为第一空调的第一设定温度。

可选地，在确定出第一空调后，用于控制空调的方法还包括：关闭多个空调中除第一空调之外的其他空调；或者，降低多个空调中除第一空调之外的其他空调的运行功率，例如控制多个空调中除第一空调之外的其他空调待机，或者，控制多个空调中除第一空调之外的其他控制在环保模式运行，或者在低功率模式运行。

该关闭多个空调中除第一空调之外的其他空调，或者，降低多个空调中除第一空调之外的其他空调的运行功率的步骤，可在根据第一设定温度调节第一空调之后执行，也可在根据第一设定温度调节第一空调之前执行，还可与根据第一设定温度调节第一空调的过程同时执行。这样仅控制第一空调正常运行，可降低能耗。

S103、根据第一设定温度调节第一空调，使第一空调所在的第一房间的第一室内温度达到第一设定温度。

例如，在第一空调在制热模式运行的情况下，如果第一室内温度小于第一设定温度，则控制第一空调继续在制热模式运行；如果第一室内温度大于第一设定温度，则控制第一空调停止运行，或者，控制第一空调切换至制冷模式运行。在第一空调在制冷模式运行的情况下，如果第一室内温度高于第一设定温度，则控制第一空调继续在制冷模式运行；如果第一室内温度小于第一设定温度，在控制第一空调停止运行，或者，控制第一空调切换至制热模式运行。

一个空调与用户的距离最近，表示用户当前正处于该空调所在的房间，此时用户可能处于停止状态，可能处于继续移动状态；如果在设定时长内，各组距离中确定的最短距离对应的空调均为第一空调，则表示用户在第一空调所在的第一房间已经驻留设定时长，这种情况表示用户将在第一空调所在房间中继续驻留下去，此时通过第一空调调节第一房间的温度。在这个过程中，未基于用户的轨迹等无序因素进行预测，而是以房间为单位判断用户所处的房间，最终控制用户所处房间中安装的空调，可更准确地控制不同房间的空调。

在一些应用场景中，当用户在第二房间时，关闭除第二空调之外的其他空调，或者，降低多个空调中除第二空调之外的其他空调的运行频率；当用户在第二房间走向第一房间后，如果第二房间的第二空调处于制冷模式，则第二房间的第二室内温度低于第一房间的第一室内温度；如果第二房间的第二空调处于制热模式，则第二房间的第二室内温度高于第一房间的第一室内温度。此时第一室内温度和第二室内温度存在温度差值，第二房间可以与第一房间交换热量。

当确定调节第一房间的第一空调后，关闭除第一空调之外的其他空调，或者，降低多个空调中除第一空调之外的其他空调的运行频率。在关闭第二房间的第二空调后，如果第二空调之前处于制热模式，则第二房间还存在余热；如果第二空调之前处于制冷模式，则第二房间还存在余冷。

图2是本公开实施例提供的一种根据第一设定温度调节第一空调的方法的示意图。结合图2所示，根据第一设定温度调节第一空调，包括：

S201、在多个房间中确定与第一房间交换热量的第二房间。

这里的第二房间指的是可与第一房间连通的房间，在第二房间与第一房间连通之后，第二房间即可与第一房间交换热量；例如，第二房间与第一房间通过房门连接，或者，第二房间与第一房间通过窗户连接。

如果用户之前未在第二房间驻留，则第二房间无法辅助第一空调对第一房间进行制冷或制热。

可选地，在多个房间中确定与第一房间交换热量的第二房间，包括：在多个空调中获得设定时长前与用户之间的距离最短的第二空调；如果第二空调的房间与第一房间连通，则确定第二空调所处的房间与为第二房间。这样确定的第二房间是用户在设定时长前驻留的房间，在用户离开第二房间并确定进入第一房间后，第二房间余热或余冷可辅助第一房间制冷或制热。

在本公开实施例中，第二房间是自由降温或自由升温的房间，即，第二房间依赖与第一房间热交换，实现降温或升温。

S202、在满足补偿条件的情况下，获得第一房间的第一室内温度的第一温度变化率，以及第二房间的第二室内温度的第二温度变化率。

其中，满足补偿条件，包括：如果第一空调处于制热模式，且第一室内温度低于第二室内温度，则满足补偿条件；或者，如果第一空调处于制冷模式，且第一室内温度高于第二室内温度，则满足补偿条件。

在满足补偿条件的情况下，第二房间的余冷或预设可辅助第一房间制冷或制热。

在一些应用场景中，第一房间和第二房间通过门或窗户可切断地连通，在确定对第一空调进行控制后，如果第一空调处于制热模式，则第一房间的第一室内温度不断提高，第二房间的第二室内温度不断降低，在第一室内温度低于第二室内温度的情况下，第二房间内的热量可自动传递到第一房间，此时满足补偿条件，之后第一房间的第一室内温度不断提高，第二房间的第二室内温度不断降低，直至第一房间的第一室内温度高于或等于第二房间的第二室内温度，此时不符合补偿条件，此时可隔断第一房间和第二房间，阻止二者进行热交换；如果第一空调处于制冷模式，则第一房间的第一室内温度不断降低，第二房间的第二室内温度不断升高，在第一室内温度高于第二室内温度的情况下，第一房间的热量可自动传递到第二房间，此时第二房间可辅助第一房间制冷，满足补偿条件，之后第一房间的第一室内温度不断降低，第二房间的第二室内温度不断提高，直至第一房间的第一室内温度低于或等于第二房间的第二室内温度后，此时第二房间无法继续辅助第一房间制冷，此时可隔断第一房间和第二房间，阻止二者进行热交换。

在对第一房间的第一室内温度调节的整个过程中，前一段调整过程满足补偿条件，后一段调整过程不满足补偿条件，本公开实施例提供的方案，可应用于前一段满足补偿条件的调整过程中。

在不符合补偿条件的情况下，可按照现有的控制方式对第一空调进行控制，使第一房间的第一室内温度达到第一设定温度。

S203、获得第一设定温度和第一室内温度的第一温度差值。

通过第一空调调节第一房间的第一室内温度的过程，即为消除第一温度差值的过程。

S204、根据第一温度变化率和第二温度变化率补偿第一温度差值。

第一温度变化率表示第一房间的第一室内温度提高的速率或第一室内温度降低的速率，还可以反映第一房间对热量(制热过程中)与冷量(制热过程中)需求，例如，如果第一温度变化率比较低，则说明第一房间对热量或冷量的需求大；如果第一温度变化率比较高，在说明第一房间对热量或冷量的需求小。

第二温度变化率表示第二房间的第二室内温度提高的速率或第二室内温度降低的速率，还可反映第二房间可提供余热或余冷的情况，例如，如果第二温度变化率比较低，则说明第二房间可提供的余热或余冷比较多，如果第二温度变化率比较高，则说明第二房间中的余热或余冷比较少。

第一空调的控制目标即为消除第一温度差值，第一温度差值越大，则第一空调的制冷功率或制热功率越大；第一温度差值越小，则第一空调的制冷功率或制热功率越小。

通过第一温度变化率和第二温度变化率补偿第一温度差值，改变第一温度差值的大小，即改变了第一空调的制冷功率或制热功率。

可选地，根据第一温度变化率和第二温度变化率补偿第一温度差值，包括：获得第一温度变化率的绝对值与第二温度变化率的绝对值的变化率差值；获得预设变化率差值；获得变化率差值与预设变化率差值的当前变化率差值；确定与当前变化率差值对应的温差补偿值；根据温差补偿值补偿第一温度差值，获得补偿后的第一温度差值，根据补偿后的第一温度差值控制第一空调，以消除当前变化率差值。

如果变化率差值小于预设变化率差值，说明第一房间内第一空调的制冷功率或制热功率不够高，或者，第二房间可提供的余热/余冷比较少，此时对第一房间的第一室内温度的调整速度慢，第一房间的第一室内温度达到第一设定温度所需时长比较长，用户使用体验较低。此时当前变化率差值为负值，为了消除当前变化率差值，需要提高第一温度差值，也即，此时如果温差补偿值为正，则根据第一温度差值与温差补偿值的和，确定补偿后的第一温度差值；如果温度补偿值为负，则根据第一温度差值与温差补偿值的差，确定补偿后的第一温度差值。最终增大了第一温度差值，当第一空调处于制冷模式下，提高第一温度差值有利于提高第一空调的制冷功率，缩短第一房间的第一室内温度达到第一设定温度的时间，提高用户的使用体验；当前第一空调处于制热模式下，提高第一温度差值有利于提高第一空调的制热功率，缩短第一房间的第一室内温度达到第一设定温度的时间，提高用户的使用体验。

如果变化率差值大于预设变化率差值，说明第一房间内第一空调的制热功率或制冷功率过高，或者，第二房间可提供的余热/余冷比较多，这种情况下，第二房间的余热或余冷对第一房间升温或降温的辅助时间比较短，第二房间的余热或余冷得不到充分利用。此时当前变化率差值为正值，为了消除当前变化率差值，需要降低第一温度差值，也即，此时如果温差补偿值为正，则根据第一温度差值与温差补偿值的差，确定补偿后的第一温度差值；如果温差补偿值为负，则根据第一温度差值与温度补偿值的和，确定补偿后的第一温度差值。最终缩小了第一温度差值，当第一空调处于制冷模式下，降低第一温度差值有利于降低第一空调的制冷功率，延长了第一房间向第二房间传输热量的时间，有利于充分利用第二房间的余冷，节省降低第一房间的第一室内温度所需的能量；当第一空调处于制热模式下，降低第一温度差值有利于降低第一空调的制热功率，延长第二房间向第一房间传输热量的时间，有利于充分利用第二房间的余热，节省了提高第一房间的第一室内温度所需的能量。

通过上述补偿方式，可在调温速率(升温速率或降温速率)与节省能源两个方面做均衡，便于用户找到比较符合自己使用习惯的调温方式。例如，如果用户比较倾向于第一房间的调温速率，则可提高预设变化率差值；如果用户比较倾向于节能，则可降低预设变化率差值。本公开实施例对预设变化率差值的具体取值不做限定，本领域技术人员可根据实际使用过程中对调温速率与节省能源的均衡结果，设置预设变化率差值的具体取值。

其中，可通过如下方式确定与当前变化率差值对应的温差补偿值：在数据库中存储有预先建立的当前变化率差值与温差补偿值的对应关系，在该数据库中检索当前变化率差值，即可获得与当前变化率差值对应的温差补偿值。

还可通过如下确定与当前变化率差值对应的温差补偿值：获得当前变化率差值的积分值；根据积分值确定温差补偿值。可以在各组距离中确定的最短距离对应的空调均为第一空调的时刻为积分的开始时刻，以第一空调的当前运行时刻为结束时刻，计算当前变化率差值的积分值；可确定积分值为温差补偿值，可确定积分值与一系数的乘积，为温差补偿值，这里的系数用于扩大积分值，或缩小积分值，如果积分值对温差补偿值的影响过大，导致第一空调的调温速率过快或过慢，则利用该系数缩小积分值；如果积分值对温差补偿值的影响过小，即，第一空调的调温速率的变化过小，则可利用该系数扩大积分值。

在根据积分值确定温差补偿值后，再根据补偿后的第一温度差值调节第一空调，以消除该积分值。

S205、根据补偿后的第一温度差值调节第一空调。

这里的调节第一空调的过程，是减小补偿后的第一温度差值的过程中，例如，将补偿后的第一温度差值输入第一控制器，通过第一控制器输出的第一控制量控制第一空调，并且，实时检测第一室内温度、第二室内温度以获得补偿后的第一温度差值。

这里的第一控制器可以是比例-积分-微分(Proportion IntegralDifferential，PID)控制器，这里的第一控制量可以是压缩机的运行频率，可以是室内风机的转速。

在通过上述步骤将第一房间的第一室内温度调节至第一设定温度的过程中，可兼顾第一房间的调温效率(升温效率或降温效率)以及节能效果(第二房间辅助第一房间升温或降温)。

图3是本公开实施例提供的一种用于控制第一空调的控制框图的示意图。第一空调31可调节第一房间的第一室内温度T1，第二空调32停止工作，或者，第二空调32以低功率运行，此时第二空调32对第二房间的第二室内温度T2影响较低，可忽略不计，并且，第一房间和第二房间可交换热量。结合图3所示，需要将第一空调31的第一室内温度T1调节至第一设定温度Ts1，此时如果满足补偿条件，则获得第一空调31所在的第一房间的第一室内温度T1的第一温度变化率DT1，获得第二空调32所在的第二房间的第二室内温度T2的第二温度变化率DT2，利用第一温度变化率DT1的绝对值|DT1|减去第二温度变化率的绝对值|DT2|，再减去预设变化率差值DTs，获得当前变化率差值△DT，再获得与当前变化率差值△DT对应的温差补偿值△Ts；

获得第一设定温度Ts1与第一室内温度T1的第一温度差值△T1，根据温差补偿值△Ts补偿第一温度差值△T1，获得补偿后的第一温度差值△T，将补偿后的第一温度差值△T输入第一控制器33，根据第一控制器输出的第一控制量c1控制第一空调31。

在一些实施例中，用于控制空调的装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。

图4是本公开实施例提供的一种用于控制空调的装置的示意图。结合图4所示，用于控制空调的装置包括：

处理器(processor)41和存储器(memory)42，还可以包括通信接口(Communication Interface)43和总线44。其中，处理器41、通信接口43、存储器42可以通过总线44完成相互间的通信。通信接口43可以用于信息传输。处理器41可以调用存储器42中的逻辑指令，以执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。

此外，上述的存储器42中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器42作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器41通过运行存储在存储器42中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例提供了一种智能空调，包含前述实施例提供的用于控制空调的装置。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令设置为执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行前述实施例提供的用于控制空调的方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或一个以上指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例中方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机读取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，模块、程序段或代码的一部分包含一个或一个以上用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (8)

1.一种用于控制空调的方法，其特征在于，包括：

在设定时长内，获得空调与用户之间的多组距离，其中，每组距离包括在相同时刻获得的每个空调与用户之间的距离；

如果在各组距离中确定的最短距离对应的空调均为第一空调，则获得所述第一空调所处的第一房间的第一设定温度；

在多个房间中确定与所述第一房间交换热量的第二房间；

在满足补偿条件的情况下，获得所述第一房间的第一室内温度的第一温度变化率，以及所述第二房间的第二室内温度的第二温度变化率；其中，满足补偿条件，包括：如果所述第一空调处于制热模式，且所述第一室内温度低于所述第二室内温度，则满足所述补偿条件；或，如果所述第一空调处于制冷模式，且所述第一室内温度高于所述第二室内温度，则满足所述补偿条件；

获得所述第一设定温度和所述第一室内温度的第一温度差值；

根据所述第一温度变化率和所述第二温度变化率补偿所述第一温度差值；

根据补偿后的第一温度差值调节所述第一空调，使所述第一空调所在的第一房间的第一室内温度达到所述第一设定温度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一温度变化率和所述第二温度变化率补偿所述第一温度差值，包括：

获得所述第一温度变化率的绝对值与所述第二温度变化率的绝对值的变化率差值；

获得预设变化率差值；

获得所述变化率差值与所述预设变化率差值的当前变化率差值；

确定与所述当前变化率差值对应的温差补偿值；

根据所述温差补偿值补偿所述第一温度差值，获得补偿后的第一温度差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定与所述当前变化率差值对应的温差补偿值，包括：

获得所述当前变化率差值的积分值；

根据所述积分值确定所述温差补偿值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在多个房间中确定与所述第一房间交换热量的第二房间，包括：

在多个空调中获得所述设定时长前与用户之间的距离最短的第二空调；

如果所述第二空调所处 的房间与所述第一房间连通，则确定所述第二空调所处的房间为所述第二房间。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，获得第一设定温度，包括：

在多个空调中获得所述设定时长前与用户之间的距离最短的第二空调；

确定所述第二空调的第二设定温度为所述第一设定温度。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

关闭多个空调中除所述第一空调之外的其他空调；

或者，降低多个空调中除所述第一空调之外的其他空调的运行功率。

7.一种用于控制空调的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至6任一项所述的用于控制空调的方法。

8.一种智能空调，其特征在于，包括如权利要求7所述的用于控制空调的装置。

Images