CN103308908B - 人***置的识别方法及装置和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种人***置的识别方法及装置和空调器。其中，人***置的识别方法包括：第一多普勒传感器发送第一检测信号，并接收第一回波信号；根据第一回波信号计算第一多普勒传感器与目标人体之间的第一距离；第二多普勒传感器发送第二检测信号，并接收第二回波信号；根据第二回波信号计算第二多普勒传感器与目标人体之间的第二距离；分别获取第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置；根据第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置以及第一距离和第二距离确定目标人体的位置。通过本发明，解决了现有技术中无法精确识别人***置的问题，进而达到了提高识别人***置的准确度和精确度的效果。

Description

人***置的识别方法及装置和空调器

技术领域

本发明涉及人***置识别领域，具体而言，涉及一种人***置的识别方法及装置和空调器。

背景技术

在现有技术中，通常采用红外传感器或者图像成像技术进行检测，以获取人体所处的具***置，但是采用红外传感器进行检测的方式由于不能很好的解决被动测距问题，采用图像成像技术进行检测的方式由于算法复杂，误差大和实时性差，均会造成无法精确地识别人***置。

针对相关技术中无法精确识别人***置的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种人***置的识别方法及装置和空调器，以解决现有技术中无法精确识别人***置的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种人***置的识别方法，包括第一多普勒传感器发送第一检测信号；第一多普勒传感器接收第一检测信号遇到目标人体后的第一回波信号；根据第一回波信号计算第一多普勒传感器与目标人体之间的第一距离；第二多普勒传感器发送第二检测信号；第二多普勒传感器接收第二检测信号遇到目标人体后的第二回波信号；根据第二回波信号计算第二多普勒传感器与目标人体之间的第二距离；分别获取第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置；根据第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置以及第一距离和第二距离确定目标人体的位置。

进一步地，根据第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置以及第一距离和第二距离确定目标人体的位置包括：以第一多普勒传感器的位置为圆心，第一距离为半径作圆，得到第一圆形；以第二多普勒传感器的位置为圆心，第二距离为半径作圆，得到第二圆形；获取第一圆形和第二圆形的交点；以及根据交点确定目标人体的位置。

进一步地，根据交点确定目标人体的位置包括：判断交点是否位于第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的接收端一侧；以及在判定交点位于第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的接收端一侧时，确定交点的位置为目标人体的位置。

进一步地，在根据第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置以及第一距离和第二距离确定目标人体的位置之后，人***置的识别方法还包括：根据目标人体的位置对空调器进行控制。

进一步地，根据目标人体的位置对空调器进行控制包括：以目标人体、第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置分别为顶点，得到三角形；获取三角形的第一边与第二边，以及三角形的第一边与第三边的夹角，其中，三角形的第一边为第一多普勒传感器和第二多普勒传感器之间的连线，第二边和第三边为第一多普勒传感器和第二多普勒传感器分别与目标人体之间的连线；以及根据三角形的第一边与第二边，以及三角形的第一边与第三边的夹角对空调器进行控制。

进一步地，人***置的识别方法还包括：第三多普勒传感器发送第三检测信号；第三多普勒传感器接收第三检测信号遇到目标人体后的第三回波信号；根据第三回波信号计算第三多普勒传感器与目标人体之间的第三距离；以及获取第三多普勒传感器的位置，其中，根据第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置以及第一距离和第二距离确定目标人体的位置包括：根据第一多普勒传感器、第二多普勒传感器和第三多普勒传感器的位置以及第一距离、第二距离和第三距离确定目标人体的位置。

进一步地，根据第一多普勒传感器、第二多普勒传感器和第三多普勒传感器的位置以及第一距离、第二距离和第三距离确定目标人体的位置包括：以第一多普勒传感器的位置为圆心，第一距离为半径作圆，得到第一圆形；以第二多普勒传感器的位置为圆心，第二距离为半径作圆，得到第二圆形；以第三多普勒传感器的位置为圆心，第三距离为半径作圆，得到第三圆形；获取第一交点，其中，第一交点为第一圆形和第二圆形的交点；获取第二交点，其中，第二交点为第二圆形和第三圆形的交点；以及根据第一交点和第二交点确定目标人体的位置。

进一步地，根据第一交点和第二交点确定目标人体的位置包括：判断第一交点是否位于第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的接收端一侧；判断第二交点是否位于第二多普勒传感器和第三多普勒传感器的接收端一侧；以及在判定第一交点位于第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的接收端一侧，并且第二交点位于第二多普勒传感器和第三多普勒传感器的接收端一侧时，确定第一交点和第二交点的连线的中心位置为目标人体的位置。

进一步地，在根据第一多普勒传感器、第二多普勒传感器和第三多普勒传感器的位置以及第一距离、第二距离和第三距离确定目标人体的位置之后，人***置的识别方法还包括：根据目标人体的位置对空调器进行控制。

进一步地，根据目标人体的位置对空调器进行控制包括：以目标人体、第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置分别为顶点，得到第一三角形；获取第一三角形的第一边与第一三角形的第二边，以及第一三角形的第一边与第一三角形的第三边的夹角，其中，第一三角形的第一边为第一多普勒传感器和第二多普勒传感器之间的连线，第一三角形的第二边和第一三角形的第三边为第一多普勒传感器和第二多普勒传感器分别与目标人体之间的连线；以及以目标人体、第二多普勒传感器和第三多普勒传感器的位置分别为顶点，得到第二三角形；获取第二三角形的第一边与第二三角形的第二边，以及第二三角形的第一边与第二三角形的第三边的夹角，其中，第二三角形的第二边为第二多普勒传感器和第三多普勒传感器之间的连线，第二三角形的第二边和第二三角形的第三边为第二多普勒传感器和第三多普勒传感器分别与目标人体之间的连线；以及根据第一三角形的第一边与第一三角形的第二边、第一三角形的第一边与第一三角形的第三边的夹角，以及第二三角形的第一边与第二三角形的第二边、第二三角形的第一边与第二三角形的第三边的夹角对空调器进行控制。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种人***置的识别装置，该装置用于执行本发明上述内容所提供的人***置的识别方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种人***置的识别装置，包括：第一多普勒传感器，用于发送第一检测信号，接收第一检测信号遇到目标人体后的第一回波信号；第一计算单元，与第一多普勒传感器相连接，用于根据第一回波信号计算第一多普勒传感器与目标人体之间的第一距离；第二多普勒传感器，用于发送第二检测信号，接收第二检测信号遇到目标人体后的第二回波信号；第二计算单元，用于根据第二回波信号计算第二多普勒传感器与目标人体之间的第二距离；获取单元，用于分别获取第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置；以及确定单元，用于根据第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置以及第一距离和第二距离确定目标人体的位置。

进一步地，人***置识别装置还包括：第三多普勒传感器，用于发送第三检测信号，接收第三检测信号遇到目标人体后的第三回波信号；以及第三计算单元，与第三多普勒传感器相连接，用于根据第三回波信号计算第三多普勒传感器与目标人体之间的第三距离，其中，获取单元用于分别获取第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置包括：获取单元用于分别获取第一多普勒传感器、第二多普勒传感器和第三多普勒传感器的位置，确定单元用于根据第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置以及第一距离和第二距离确定目标人体的位置包括：确定单元用于根据第一多普勒传感器、第二多普勒传感器和第三多普勒传感器的位置以及第一距离、第二距离和第三距离确定目标人体的位置。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种空调器，包括：本发明上述内容所提供的任一种识别装置；以及控制装置。

通过本发明，采用第一多普勒传感器发送第一检测信号；第一多普勒传感器接收第一检测信号遇到目标人体后的第一回波信号；根据第一回波信号计算第一多普勒传感器与目标人体之间的第一距离；第二多普勒传感器发送第二检测信号；第二多普勒传感器接收第二检测信号遇到目标人体后的第二回波信号；根据第二回波信号计算第二多普勒传感器与目标人体之间的第二距离；分别获取第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置；根据第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置以及第一距离和第二距离确定目标人体的位置，通过多普勒发射检测信号，当检测信号遇到目标人体后会发生频率变化，频率变化会体现在回波信号里，因而通过回波信号可以计算出目标人体距离各个传感器之间的距离，由于各个传感器所处的位置可以准确获知，因此基于各个传感器所处的位置和目标人体与各个传感器之间的距离可以准确确定出目标人体的位置，解决了现有技术中无法精确识别人***置的问题，进而达到了提高识别人***置的准确度和精确度的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明第一实施例的人***置的识别方法的流程图；

图2是根据本发明第一实施例的识别方法确定目标人体的位置的示意图；

图3是根据本发明第二实施例的人***置的识别方法的流程图；以及

图4是根据本发明第二实施例的识别方法确定目标人体的位置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明第一实施例的人***置的识别方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下的步骤S102至步骤S116。

S102：第一多普勒传感器发送第一检测信号。

S104：第一多普勒传感器接收第一检测信号遇到目标人体后的第一回波信号。

S106：根据第一回波信号计算第一多普勒传感器与目标人体之间的第一距离。

S108：第二多普勒传感器发送第二检测信号。

S110：第二多普勒传感器接收第二检测信号遇到目标人体后的第二回波信号。

S112：根据第二回波信号计算第二多普勒传感器与目标人体之间的第二距离。

S114：分别获取第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置。

S116：根据第一多普勒传感器和第二多普勒传感器的位置以及第一距离和第二距离确定目标人体的位置。

在上述的人***置的识别方法中，由于各个传感器所处的位置可以准确获知，而且目标人体与各个传感器之间的距离可以准确确定，因而，通过本发明实施例的人***置的识别方法中，能够准确地识别出目标人体的位置。

具体地，在本发明第一实施例中，利用2个多普勒传感器模块(第一多普勒传感器模块A和第二多普勒传感器模块B)实现对目标人体方位的识别。2个多普勒传感器可以共用同一个发射模块，每个传感器拥有独立接收模块，多普勒传感器模块之间相互保持一定的距离。

以下结合附图2至4对本发明实施例的识别方法进一步进行阐述：

如图2所示，假设2个多普勒传感器模块A和B之间的距离为L，当2个多普勒传感器模块各自接收到的回波信号与发射信号经过混频、放大滤波后，接收到回波能量P。

首先，根据雷达方程，可求出目标人体分别距离两个多普勒传感器模块的距离R1和R2，该雷达方程如下：

$R=\sqrt[4]{\frac{P_t\×G\×A_e\×\mathrm{\σ}}{{(4\×\mathrm{\π})}^2\×S_{\min }}}$

在该方程中，R为探测半径，P_t为发射功率，G为天线增益，A_e为天线捕获面积，σ为移动目标散射面积，S_min为接收灵敏度。

然后，以R1为半径、多普勒传感器模块A所处位置为圆心作第一圆形，以R2为半径、多普勒传感器模块B所处位置为圆心作第二圆形，求出第一圆形和第二圆形这2个圆形的2个交点(因为目标人体不会处于2个模块的正中间，所以不考虑一个交点的情况)。

最后，取多普勒传感器模块正前方(即，多普勒传感器的接收端迎着回波信号的一侧)的交点C为有效点(即，所确定的目标人体的位置)。

在精确地确定目标人体的位置之后，还可以根据确定的目标人体的位置对空调器进行控制，因而，本发明实施例还提供了一种空调器的控制方法，该空调器的控制方法用于根据本发明实施例的识别方法所确定的目标人体的位置对空调器进行控制，具体地，在该实施例中，用交点C和以2个多普勒传感器模块所处位置为顶点的3个点A、B、C组成三角形，利用R1、R2和L求出三角形的3个角度α、β和δ，利用β和δ根据实际需要对空调器的温湿度等参数进行自动调整。

通过多普勒发射检测信号，当检测信号遇到目标人体后会发生频率变化，频率变化会体现在回波信号里，因而通过回波信号可以计算出目标人体距离各个传感器之间的距离，由于各个传感器所处的位置可以准确获知，因此基于各个传感器所处的位置和目标人体与各个传感器之间的距离可以准确确定出目标人体的位置，解决了现有技术中无法精确识别人***置的问题，进而达到了提高识别人***置的准确度和精确度的效果。

图3是根据本发明第二实施例的识别方法的流程图，本发明第二实施例的识别方法与上述本发明第一实施例的识别方法相比，二者的区别在于，在本发明第二实施例中，可以通过3个或3个以上的多普勒传感器模块进行目标人体的位置识别(如图3所示)，也可以采用多个多普勒传感器模块中的2个进行目标人体的位置识别(识别人***置的方法与本发明第一实施例中相同)，其它多普勒传感器作为备用模块，以便当用于目标人***置识别的传感器出现故障时，备用的传感器能够及时投入工作，替换掉出故障的传感器，保证***的正常运行。其中，各个多普勒传感器可以共用同一个发射模块，独自具有接收模块，以采用3个多普勒传感器模块(第一多普勒传感器模块A、第二多普勒传感器模块B和第三多普勒传感器模块C)进行目标人体的位置识别进行举例说明。

如图4所示，假设第一多普勒传感器模块A和第二多普勒传感器模块B之间的距离为L1，第二多普勒传感器模块B和第三多普勒传感器模块C之间的距离为L2，当3个多普勒传感器模块A、B、C各自接收到的回波信号与发射信号经过混频、放大滤波后，得到回波能量P1、P2、P3。

首先，利用雷达方程，可求出目标人体分别距离三个多普勒传感器模块的距离R1、R2、R3和R4(其中，其中R2等于R3，R2和R3均为目标人体分别距离第二多普勒传感器模块B的距离)，该雷达方程如下：

$R=\sqrt[4]{\frac{P_t\×G\×A_e\×\mathrm{\σ}}{{(4\×\mathrm{\π})}^2\×S_{\min }}}$

在该方程中，R为探测半径，P_t为发射功率，G为天线增益，A_e为天线捕获面积，σ为移动目标散射面积，S_min为接收灵敏度。

然后，以多普勒传感器A所处位置为圆心、以R1为半径作第一圆形，以多普勒传感器B所处位置为圆心、以R2为半径作第二圆形，并求出第一圆形和第二圆形这2个圆形的2个交点；以多普勒传感器B所处位置为圆心、以R3为半径作第三圆形，以多普勒传感器C所处位置为圆心、以R4为半径作第四圆形，并求出第三圆形和第四圆形这2个圆形的2个交点。

最后，取第一圆形和第二圆形的2个交点中位于多普勒传感器模块正前方(即，多普勒传感器的接收端迎着回波信号的一侧)的交点D为第一有效点，取第三圆形和第四圆形的2个交点中位于多普勒传感器模块正前方(即，多普勒传感器的接收端迎着回波信号的一侧)的交点E为第二有效点，连接DE线段，求出中点，确定此中点即为目标人***置的判断结果。

在精确地确定目标人体的位置之后，还可以根据确定的目标人体的位置对空调器进行控制，因而，本发明实施例还提供了一种空调器的控制方法，该空调器的控制方法用于根据本发明实施例的识别方法所确定的目标人体的位置对空调器进行控制，具体地，在该实施例中，用交点D和以第一多普勒传感器A所处位置，第二多普勒传感器B所处位置为顶点的3个点A、B、D组成第一三角形，利用R1、R2和L1求出第一三角形的α、β；用交点E和以第二多普勒传感器B所处位置，第三多普勒传感器C所处位置为顶点的3个点B、C、E组成第二三角形，利用R3、R4和L2求出第二三角形的δ和ε。利用α、β、δ和ε根据实际需要对空调器的温湿度等参数进行自动调整。

其中，当采用多普勒传感器的个数多于3时，确定出的有效点个数大于或等于3个，此时，如果有效点在一条直线上，则以有效点连线的中心作为目标人***置的判断结果；如果有效点不在一条直线上，则以多个有效点依次连线组成的多边形的重心作为目标人***置的判断结果。识别出目标人体在空间中的方位后，根据需要自动调整空调器的温湿度等参数以提高人体的舒适度。

本发明第二实施例的识别方法与本发明第一实施例的识别方法相比，本发明第二实施例的识别方法不仅达到的本发明第一实施例的识别方法所能达到的效果，而且还达到了当用于目标人***置识别的传感器出现故障时，备用的传感器能够及时投入工作，替换掉出故障的传感器，保证***的正常运行的效果；同时，当采用多个多普勒传感器进行人***置识别时，以有效点连线的中心或者有效点依次连线组成的多边形的重心作为目标人***置的判断结果，达到了对于目标人***置的识别更加准确和精确的效果。

此外，本发明实施例还提供了一种人***置的识别装置，该识别装置用于执行本发明上述实施例所提供的人***置的识别方法，具体地，该识别装置由多普勒传感器和处理器组成，多普勒传感器用于发射检测信号并接收检测信号遇到目标人体后的回波信号，处理器对回波信号进行混频、放大滤波等处理，然后计算出目标人体距离多普勒传感器的距离，进一步确定目标人体的位置，处理器可以包括多个或一个计算单元，以执行处理器的计算操作，处理器也可以包括获取单元和确定单元，以执行处理器的获取和确定操作。进一步地，本发明实施例还提供了一种空调器，该空调器可以为采用了本发明实施例所提供的人***置的识别方法的空调器，也可以为包括本发明实施例所提供的人***置的识别装置和控制装置的空调器，空调器通过识别出人***置后，根据人***置具体控制空调器的运行参数，达到了提高人体舒适性的效果。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种人***置的识别方法，其特征在于，包括

第一多普勒传感器发送第一检测信号；

第一多普勒传感器接收所述第一检测信号遇到目标人体后的第一回波信号；

根据所述第一回波信号计算所述第一多普勒传感器与所述目标人体之间的第一距离；

第二多普勒传感器发送第二检测信号；

第二多普勒传感器接收所述第二检测信号遇到所述目标人体后的第二回波信号；

根据所述第二回波信号计算所述第二多普勒传感器与所述目标人体之间的第二距离；

分别获取所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器的位置；

根据所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器的位置以及所述第一距离和所述第二距离确定所述目标人体的位置；以及

根据所述目标人体的位置对空调器进行控制，

其中，根据所述目标人体的位置对空调器进行控制包括：

以所述目标人体、所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器的位置分别为顶点，得到三角形；

获取所述三角形的第一边与第二边，以及所述三角形的第一边与第三边的夹角，其中，所述三角形的第一边为所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器之间的连线，所述第二边和所述第三边为所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器分别与所述目标人体之间的连线；以及

根据所述三角形的第一边与第二边，以及所述三角形的第一边与第三边的夹角对所述空调器进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器的位置以及所述第一距离和所述第二距离确定所述目标人体的位置包括：

以所述第一多普勒传感器的位置为圆心，所述第一距离为半径作圆，得到第一圆形；

以所述第二多普勒传感器的位置为圆心，所述第二距离为半径作圆，得到第二圆形；

获取所述第一圆形和所述第二圆形的交点；以及

根据所述交点确定所述目标人体的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述交点确定所述目标人体的位置包括：

判断所述交点是否位于所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器的接收端一侧；以及

在判定所述交点位于所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器的接收端一侧时，确定所述交点的位置为所述目标人体的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

第三多普勒传感器发送第三检测信号；

第三多普勒传感器接收所述第三检测信号遇到目标人体后的第三回波信号；

根据所述第三回波信号计算所述第三多普勒传感器与所述目标人体之间的第三距离；以及

获取所述第三多普勒传感器的位置，

其中，根据所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器的位置以及所述第一距离和所述第二距离确定所述目标人体的位置包括：根据所述第一多普勒传感器、所述第二多普勒传感器和所述第三多普勒传感器的位置以及所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离确定所述目标人体的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一多普勒传感器、所述第二多普勒传感器和所述第三多普勒传感器的位置以及所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离确定所述目标人体的位置包括：

以所述第一多普勒传感器的位置为圆心，所述第一距离为半径作圆，得到第一圆形；

以所述第二多普勒传感器的位置为圆心，所述第二距离为半径作圆，得到第二圆形；

以所述第三多普勒传感器的位置为圆心，所述第三距离为半径作圆，得到第三圆形；

获取第一交点，其中，所述第一交点为所述第一圆形和所述第二圆形的交点；

获取第二交点，其中，所述第二交点为所述第二圆形和所述第三圆形的交点；以及

根据所述第一交点和所述第二交点确定所述目标人体的位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一交点和所述第二交点确定所述目标人体的位置包括：

判断所述第一交点是否位于所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器的接收端一侧；

判断所述第二交点是否位于所述第二多普勒传感器和所述第三多普勒传感器的接收端一侧；以及

在判定所述第一交点位于所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器的接收端一侧，并且所述第二交点位于所述第二多普勒传感器和所述第三多普勒传感器的接收端一侧时，确定所述第一交点和所述第二交点的连线的中心位置为所述目标人体的位置。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述第一多普勒传感器、所述第二多普勒传感器和所述第三多普勒传感器的位置以及所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离确定所述目标人体的位置之后，所述方法还包括：

根据所述目标人体的位置对空调器进行控制。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述目标人体的位置对空调器进行控制包括：

以所述目标人体、所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器的位置分别为顶点，得到第一三角形；

获取所述第一三角形的第一边与第一三角形的第二边，以及所述第一三角形的第一边与第一三角形的第三边的夹角，其中，所述第一三角形的第一边为所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器之间的连线，所述第一三角形的第二边和所述第一三角形的第三边为所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器分别与所述目标人体之间的连线；

以所述目标人体、所述第二多普勒传感器和所述第三多普勒传感器的位置分别为顶点，得到第二三角形；

获取所述第二三角形的第一边与第二三角形的第二边，以及所述第二三角形的第一边与第二三角形的第三边的夹角，其中，所述第二三角形的第二边为所述第二多普勒传感器和所述第三多普勒传感器之间的连线，所述第二三角形的第二边和所述第二三角形的第三边为所述第二多普勒传感器和所述第三多普勒传感器分别与所述目标人体之间的连线；以及

根据所述第一三角形的第一边与所述第一三角形的第二边、所述第一三角形的第一边与所述第一三角形的第三边的夹角，以及所述第二三角形的第一边与所述第二三角形的第二边、所述第二三角形的第一边与所述第二三角形的第三边的夹角对所述空调器进行控制。

9.一种人***置的识别装置，其特征在于，包括：

第一多普勒传感器，用于发送第一检测信号，接收所述第一检测信号遇到目标人体后的第一回波信号；

第一计算单元，与所述第一多普勒传感器相连接，用于根据所述第一回波信号计算所述第一多普勒传感器与所述目标人体之间的第一距离；

第二多普勒传感器，用于发送第二检测信号，接收所述第二检测信号遇到目标人体后的第二回波信号；

第二计算单元，用于根据所述第二回波信号计算所述第二多普勒传感器与所述目标人体之间的第二距离；

获取单元，用于分别获取所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器的位置；

确定单元，用于根据所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器的位置以及所述第一距离和所述第二距离确定所述目标人体的位置；以及

根据所述目标人体的位置对空调器进行控制的单元，

其中，根据所述目标人体的位置对空调器进行控制的单元包括：

以所述目标人体、所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器的位置分别为顶点，得到三角形的子单元；

获取所述三角形的第一边与第二边，以及所述三角形的第一边与第三边的夹角的子单元，其中，所述三角形的第一边为所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器之间的连线，所述第二边和所述第三边为所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器分别与所述目标人体之间的连线；以及

根据所述三角形的第一边与第二边，以及所述三角形的第一边与第三边的夹角对所述空调器进行控制的子单元。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

第三多普勒传感器，用于发送第三检测信号，接收所述第三检测信号遇到目标人体后的第三回波信号；以及

第三计算单元，与所述第三多普勒传感器相连接，用于根据所述第三回波信号计算所述第三多普勒传感器与所述目标人体之间的第三距离，

其中，所述获取单元用于分别获取所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器的位置包括：所述获取单元用于分别获取所述第一多普勒传感器、所述第二多普勒传感器和所述第三多普勒传感器的位置，所述确定单元用于根据所述第一多普勒传感器和所述第二多普勒传感器的位置以及所述第一距离和所述第二距离确定所述目标人体的位置包括：所述确定单元用于根据所述第一多普勒传感器、所述第二多普勒传感器和所述第三多普勒传感器的位置以及所述第一距离、所述第二距离和所述第三距离确定所述目标人体的位置。

11.一种空调器，其特征在于，包括：

权利要求9或10所述的识别装置；以及

控制装置。