CN105485852B - 基于体表温度的空调控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于体表温度的空调控制方法，包括步骤：在基于红外传感器检测体表温度后，判断目标对象是否在预设检测范围内；在所述目标对象不在预设检测范围内时，提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内；在所述目标对象在所述预设检测范围内时，检测所述目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度；根据所述体表温度控制空调的运行。本发明还公开了一种基于体表温度的空调控制装置。本发明提高了体表温度的检测精确度，进而提供更加舒适的室内环境。

Description

基于体表温度的空调控制方法及装置

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及基于体表温度的空调控制方法及装置。

背景技术

日常生活中，空调是人们经常使用的一种电器，它可以调节室内温度，使得人们生活更加舒适。

目前已经有通过检测人体温度对送风温度等工作状态进行调节的空调，该空调能提供更加舒适的室内环境。其具体检测人体温度的方式为：通过安装红外传感器实现对人体和环境温度的检测进而调节送风操作。但是由于实际操作中，空调器安装的位置与人体有一定的距离，若红外传感器的精度如果不够，则只能初步检测到人体的大概位置，测试该位置的温度，无法精确检测到人体某个身体部位(例如，额头或者脸部等部位)的温度，从而造成检测的温度与实际人体温度偏差较大，无法准确检测到实际的人体体温，从而导致空调送风操作的调节效果不理想。使用高精度的红外传感器，能够精确的测试人体某个部位的温度，但是高精度的红外传感器价格昂贵，甚至超过了一台普通空调的价格，难以普及到空调器上。

综上，目前通过人体温度控制空调的方案无法利用低成本的红外传感器得到精确度高的人体温度，从而导致无法提供舒适的室内环境。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于体表温度的空调控制方法及装置，旨在解决目前通过人体温度控制空调的方案无法利用低成本的红外传感器得到精确度高的人体温度，从而导致无法提供舒适的室内环境的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种基于体表温度的空调控制方法，包括步骤：

在基于红外传感器检测体表温度后，判断目标对象是否在预设检测范围内；

在所述目标对象不在预设检测范围内时，提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内；

在所述目标对象在所述预设检测范围内时，检测所述目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度；

根据所述体表温度控制空调的运行。

优选地，所述提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内的步骤之后，还包括：

检测目标对象移动后的位置；

判断移动后的目标对象是否在预设检测范围内；

在移动后的目标对象不在预设检测范围内，执行提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内的步骤。

优选地，所述判断目标对象是否在预设检测范围内的步骤包括：

获取所述红外传感器的热成像图像；

在所述热成像图像中未包括所述目标对象的成像图像时，判断所述目标对象不在预设检测范围内。

优选地，所述获取所述红外传感器的热成像图像的步骤之后，还包括：

在所述热成像图像中包括所述目标对象的成像图像时，获取所述目标对象的红外像素点；

在所述红外像素点的数量的值大于或等于预设阈值时，判定所述目标对象在预设检测范围内；

在所述红外像素点的数量的值小于预设阈值时，判定所述目标对象不在预设检测范围内。

优选地，所述根据所述体表温度控制空调的运行的步骤包括：

根据所述体表温度确定所述目标对象的状态信息；

根据所述状态信息匹配空调的控制参数，根据所述控制参数控制空调的运行。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种基于体表温度的空调控制装置，包括：

判断模块，用于在基于红外传感器检测体表温度后，判断目标对象是否在预设检测范围内；

提示模块，用于在所述目标对象不在预设检测范围内时，提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内；

检测模块，用于在所述目标对象在所述预设检测范围内时，检测所述目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度；

控制模块，用于根据所述体表温度控制空调的运行。

优选地，所述检测模块，还用于检测目标对象移动后的位置；

所述判断模块，还用于判断移动后的目标对象是否在预设检测范围内；

所述提示模块，用于在移动后的目标对象不在预设检测范围内，提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内。

优选地，所述判断模块包括：

获取单元，用于获取所述红外传感器的热成像图像；

判断单元，用于在所述热成像图像中未包括所述目标对象的成像图像时，判断所述目标对象不在预设检测范围内。

优选地，所述获取单元，还用于在所述热成像图像中包括所述目标对象的成像图像时，获取所述目标对象的红外像素点；

所述判断单元，还用于在所述红外像素点的数量的值大于或等于预设阈值时，判定所述目标对象在预设检测范围内；还用于

在所述红外像素点的数量的值小于预设阈值时，判定所述目标对象不在预设检测范围内。

优选地，所述控制模块包括：

确定单元，用于根据所述体表温度确定所述目标对象的状态信息；

匹配单元，用于根据所述状态信息匹配空调的控制参数；

控制单元，用于根据所述控制参数控制空调的运行。

本发明通过在红外传感器检测温度过程中，对目标对象所处的检测范围进行判断，并对目标对象不在预设检测范围内进行提示，以提示目标对象移动至预设检测范围内。通过提示的方式控制目标对象处于预设检测范围内，在预设检测范围内检测目标对象的体表温度更加精确。进而避免目前通过人体温度控制空调的方案无法利用低成本的红外传感器得到精确度高的人体温度，从而导致无法提供舒适的室内环境。通过判断目标对象是否处于预设检测范围，且通过提示信息控制目标对象移动至预设检测范围，提高了体表温度的检测精确度，进而提供更加舒适的室内环境。

附图说明

图1为本发明基于体表温度的空调控制方法的第一实施例的流程示意图；

图2为本发明基于体表温度的空调控制方法的第二实施例的流程示意图；

图3为本发明一实施例中判断目标对象是否在预设检测范围内的流程示意图；

图4为本发明不同距离目标对象的红外检测一实施例的示意图；

图5为本发明不同距离目标对象的红外检测另一实施例的示意图；

图6为本发明基于体表温度的空调控制方法的第三实施例的流程示意图；

图7为本发明基于体表温度的空调控制装置的较佳实施例的功能模块示意图；

图8为图7中判断模块一实施例的细化功能模块示意图；

图9为图7中控制模块一实施例的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：在基于红外传感器检测体表温度后，判断目标对象是否在预设检测范围内；在所述目标对象不在预设检测范围内时，提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内；在所述目标对象在所述预设检测范围内时，检测所述目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度；根据所述体表温度控制空调的运行。通过在红外传感器检测温度过程中，对目标对象所处的检测范围进行判断，并对目标对象不在预设检测范围内进行提示，以提示目标对象移动至预设检测范围内。通过提示的方式控制目标对象处于预设检测范围内，在预设检测范围内检测目标对象的体表温度更加精确。进而避免目前通过人体温度控制空调的方案无法利用低成本的红外传感器得到精确度高的人体温度，从而导致无法提供舒适的室内环境。通过判断目标对象是否处于预设检测范围，且通过提示信息控制目标对象移动至预设检测范围，提高了体表温度的检测精确度，进而提供更加舒适的室内环境。

目前通过人体温度控制空调的方案无法利用低成本的红外传感器得到精确度高的人体温度，从而导致无法提供舒适的室内环境的问题。

基于上述问题，本发明提供一种基于体表温度的空调控制方法。

参照图1，图1为本发明基于体表温度的空调控制方法的第一实施例的流程示意图。

在一实施例中，所述基于体表温度的空调控制方法包括：

步骤S10，在基于红外传感器检测体表温度后，判断目标对象是否在预设检测范围内；

在本实施例中，提供一种空调，所述空调包括一红外传感器，所述红外传感器与空调的控制器连接。所述控制器接收控制指令，开启红外传感器检测人体体表温度。具体的开启方式为：1)接收用户指令，根据用户指令开启红外传感器检测人体体表温度；2)在空调开启后，间隔一定时间(10分钟或15分钟等)后，自动开启红外传感器检测人体体表温度；3)在空调开启后，在空调进入预设模式(智能送风模式或制冷模式等)后，自动开启红外传感器检测人体体表温度。以上的开启红外传感器检测人体体表温度的方式仅仅为本发明列举的其中几个实施例，在本领域技术人员看来其他可行的开启方式依然在本发明的保护范围内。

在开启红外传感器检测人体体表温度后，基于红外传感器检测体表温度，即，根据红外传感器的检测视角及检测范围扫描空调所作用空间的热源。在基于红外传感器检测体表温度后，判断目标对象是否在预设检测范围内，即，判断目标对象是否在有效的检测范围内，所述有效的检测范围为在出厂或者后续设置中，根据红外传感器的安装角度内置了一组距离参数。当检测到的热源在该距离参数内时，判断目标对象在预设检测范围内；当检测到的热源不在该距离参数内时，判断目标对象不在预设检测范围内。

步骤S20，在所述目标对象不在预设检测范围内时，提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内；

所述提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内的提示方式包括但不限于：使用两个双八数码管显示，用于提示目标对象是否在预设检测范围内，当目标对象不在预设检测范围内时，双八数码管的***LED灯每隔预设时间(500ms或300ms等)点亮一段，不断的按照圆圈转动，提示目标对象不在精确范围内，一旦目标对象进入预设检测范围内，双八数码管的***LED灯全部点亮，并且数码管中间的LED灯也同时闪烁点亮，提示目标对象已经在预设检测范围内。通过发出目标对象不在预设检测范围内的提示信息，提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内，以通过提示信息提示目标对象尽快移动至预设检测范围内。即，在目标对象不在预设检测范围内时，提示目标对象向空调移动，缩小目标对象与空调的距离，也就是说，通过向空调移动，缩小目标对象与红外传感器的距离。通过缩小目标对象与红外传感器的距离，使得能够落在目标检测对象上的红外检测点增多，进而提高了体表温度检测的精准度。

步骤S30，在所述目标对象在所述预设检测范围内时，检测所述目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度；

在所述目标对象在所述预设检测范围内时，提示目标对象保持处于当前位置一段时间(5s或10s等)，检测所述目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度。所述预设位置包括但不限于额头、脸部等。所述红外传感器由一旋转机构驱动，通过该旋转机构驱动红外传感器的转动来检测人体不同位置的体表温度。在所述目标对象在所述预设检测范围内时，控制所述选择机构转动，以控制所述红外传感器检测预设位置的温度。所述预设位置为提前设置，在目标对象在预设检测范围内时，根据提前设置的预设位置以及红外传感器在空调上的安装位置来控制旋转机构转动，以对准预设位置检测体表温度。在本发明一实施例中，还可以是在间隔一预设间隔(20s或30s等)，再次检测预设位置的温度，检测多次，例如，3次或4次等，根据需求设置，或者根据检测的温度趋势自动停止一个阶段的检测。例如，在检测到的温度相对前一次检测的温度的差值在预设差值阈值(0.1度或0.2度等)内时，将这一阶段检测的温度取平均值作为体表温度。

步骤S40，根据所述体表温度控制空调的运行。

在检测到体表温度后，根据所述体表温度控制空调的运行。所述控制空调的运行包括但不限于：在体表温度大于设置温度时，且处于制冷模式时，提高风机的转速及/或提高压缩机功率及/或调整导风板的导风角度；在体表温度小于设置温度时，且处于制热模式时，提高风机转速及/或提高压缩机功率及/或调整导风板的导风角度，以控制空调对准用户送风。所述空调基于体表温度的控制应用场景可以利用在老人单独在家或者小孩单独在家等场景，及时对目标对象的体表温度进行监控，并及时反馈异常。

本实施例通过在基于红外传感器检测温度过程中，先对红外传感器内的目标对象是否在预设检测范围内，在目标对象不在预设检测范围内时，提示目标对象移动至所述预设检测范围内，在目标对象在预设检测范围内时，检测预设位置的体表温度，基于检测的体表温度控制空调运行。通过在红外传感器检测温度过程中，对目标对象所处的检测范围进行判断，并对目标对象不在预设检测范围内进行提示，以提示目标对象移动至预设检测范围内。通过提示的方式控制目标对象处于预设检测范围内，在预设检测范围内检测目标对象的体表温度更加精确。进而避免目前通过人体温度控制空调的方案无法利用低成本的红外传感器得到精确度高的人体温度，从而导致无法提供舒适的室内环境。通过判断目标对象是否处于预设检测范围，且通过提示信息控制目标对象移动至预设检测范围，提高了体表温度的检测精确度，进而提供更加舒适的室内环境。

参考图2，所述提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内的步骤之后，还包括：

步骤S50，检测目标对象移动后的位置；

步骤S60，判断移动后的目标对象是否在预设检测范围内；

步骤S70，在移动后的目标对象不在预设检测范围内，执行提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内的步骤。

在本实施例中，在提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内后，即提示目标检测对象移动，向空调靠近后，间隔一定时间间隔(例如，20s或30s等)后，检测目标对象移动后的位置，判断移动后的目标对象是否在预设检测范围内，在移动后的目标对象不在预设检测范围内，提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内，直至所述目标对象在预设检测范围内。通过在提示目标对象向预设检测范围移动后，再次检测目标对象的位置并判断目标检测对象是否在预设检测范围内，直至所述目标对象在预设检测范围内。有效保证目标对象进入检测精度高的检测范围，提高检测的体表温度的准确度，进而提高空调的舒适性。

参考图3，所述判断目标对象是否在预设检测范围内的步骤包括：

步骤S11，获取所述红外传感器的热成像图像；

步骤S12，在所述热成像图像中未包括所述目标对象的成像图像时，判断所述目标对象不在预设检测范围内；

步骤S13，在所述热成像图像中包括所述目标对象的成像图像时，获取所述目标对象的红外像素点；

步骤S14，在所述红外像素点的数量的值大于或等于预设阈值时，判定所述目标对象在预设检测范围内；

步骤S15，在所述红外像素点的数量的值小于预设阈值时，判定所述目标对象不在预设检测范围内。

在本实施例中，在基于红外传感器检测目标对象的体表温度时，基于红外传感器的检测获取所述红外传感器的热成像图像，判断所述热成像图像中是否包括所述目标对象的成像图像。所述判断过程包括：在得到热成像图像后，判断热成像对应的位置的温度与人体温度的差值是否在预设温度阈值(0.5度或0.3度等)内，若是，则判断所述热成像图像中包括所述目标对象的成像图像；若否，则判断所述热成像图像中未包括所述目标对象的成像图像，通过旋转驱动装置控制红外传感器检测室内其他位置的热源，直至通过红外传感器检测到的热成像图像中包括所述目标对象的成像图像或者判断所述目标对象不在预设检测范围内，提示目标对象移动至预设检测范围内。在所述热成像图像中包括所述目标对象的成像图像时，获取所述目标对象的红外像素点。判断所述红外像素点的数量的值是否大于预设阈值，所述预设阈值为在所述预设检测范围内集中在目标对象上的像素点值，例如，为4个或5个等。因，当目标对象离红外传感器越远时，集中在目标对象上的检测点会越少；当目标对象离红外传感器越近时，集中在目标对象上的检测点会越多，故，在所述红外像素点的数量的值大于或等于预设阈值时，判定所述目标对象在预设检测范围内；在所述红外像素点的数量的值小于预设阈值时，判定所述目标对象不在预设检测范围内。例如，参考图4和图5，为目标对象在不同检测范围内，集中在目标对象上的检测点的示意图。在离红外传感器越近的地方集中在目标对象上的检测点(像素点)越多，离红外传感器越远的地方集中在目标对象上的检测点越少。通过提示目标对象移动至越靠近红外传感器的位置，使得集中在目标对象上的检测点越多，进而使得检测的体表温度更加准确。具体的，在进行目标对象的体表温度检测时，在距离较远时，目标对象的成像示意图参考图4中的a，即，目标对象的成像图像中所包括的检测点较少，一个检测点会覆盖目标对象的多个部位，甚至是覆盖了目标对象周围的空气或其他物体；在距离较近时，目标对象的成像示意图参考图4的b，即，目标对象的成像图像中所包括的检测点较多(相对图4中a)，一个检测点覆盖目标对象的一个部位，是多个检测点覆盖了目标对象的一个部位，使得可以根据覆盖在目标对象具体部位上的检测点测量到目标对象的体表温度，进而提高了目标对象的体表温度检测的精确度。进一步地，参考图5对目标对象体表温度的检测进行描述，在图5中，对于同一目标对象，在处于不同的检测区域时，所覆盖的检测点不同。在目标对象处于a3检测区域时，一个红外检测点覆盖了整个目标对象及目标检测对象周边的环境，所测得的目标对象的体表温度包括整个目标对象的温度及其周边环境的温度，导致检测得到的体表温度不完全是目标对象的体表温度，进而导致体表温度检测准确度差；在目标对象处于a2检测区域时，目标对象由多个红外检测点覆盖，目标对象的温度检测可直接由覆盖在目标对象上的红外检测点的检测数据得到，可以得到比处于a1检测区域准确度更好的体表温度，但因覆盖目标对象的红外检测点不够多，无法针对目标对象的某个具体部位的体表温度检测，导致体表温度检测的精确度不够；在目标对象处于a3检测区域时，目标对象由多个红外检测点覆盖，且某些具体部位也会有至少一个红外检测点覆盖，因此，可以通过覆盖在目标对象某个部位的红外检测点检测得到目标对象的体表温度，例如，通过覆盖在额头的红外检测点得到额头的温度作为目标对象的体表温度，因，可以得到某个具体部位的体表温度，进而导致体表温度检测的精确度大大提高。

参考图6，所述根据所述体表温度控制空调的运行的步骤包括：

步骤S41，根据所述体表温度确定所述目标对象的状态信息；

步骤S42，根据所述状态信息匹配空调的控制参数，根据所述控制参数控制空调的运行。

在本实施例中，提前设置体表温度与状态信息的映射关系，例如，设置体表温度与身体状态的映射关系。在所述预设位置为额头时，根据体表温度判断是否目标对象是否发烧，例如，体表温度大于38度时，判断目标对象发烧，需要停止空调制冷，改为智能送风，或者关闭空调。在得到体表温度后，根据体表温度与状态信息的映射关系以及状态信息与空调控制参数的映射关系，控制空调的运行。通过准确的体表温度得到准确的状态信息，进而更加准确地控制空调的运行，提高空调的舒适度。

在本发明一实施例中，所述空调的控制器还与一移动终端连接，通过WiFi等无线连接方式连接，基于上述连接，将检测的体表温度及检测的目标对象的位置信息在所述移动终端上显示，及时向用户展示检测结果及检测状态。在基于上述连接，在目标对象不在预设检测范围内，通过移动终端提示目标对象的移动方向及室内空间的方位图，以明了、快捷地提示用户移动至预设检测范围内，目标对象基于提示快速的移动至预设检测范围内，提高了体表温度检测效率和准确度。在本发明其他实施例中，也还可以是基于上述连接，在间隔一段间隔时间(例如，1天或1周等)后，展示该间隔时间内的体表温度检测情况及/或空调控制情况，以供用户及时了解温度检测情况及/或空调控制情况。

本发明进一步提供一种基于体表温度的空调控制装置。

参照图7，图7为本发明基于体表温度的空调控制装置的较佳实施例的功能模块示意图。

在一实施例中，所述基于体表温度的空调控制装置包括：判断模块10、提示模块20、检测模块30及控制模块40。

所述判断模块10，用于在基于红外传感器检测体表温度后，判断目标对象是否在预设检测范围内；

在本实施例中，提供一种空调，所述空调包括一红外传感器，所述红外传感器与空调的控制器连接。所述控制器接收控制指令，开启红外传感器检测人体体表温度。具体的开启方式为：1)接收用户指令，根据用户指令开启红外传感器检测人体体表温度；2)在空调开启后，间隔一定时间(10分钟或15分钟等)后，自动开启红外传感器检测人体体表温度；3)在空调开启后，在空调进入预设模式(智能送风模式或制冷模式等)后，自动开启红外传感器检测人体体表温度。以上的开启红外传感器检测人体体表温度的方式仅仅为本发明列举的其中几个实施例，在本领域技术人员看来其他可行的开启方式依然在本发明的保护范围内。

在开启红外传感器检测人体体表温度后，基于红外传感器检测体表温度，即，根据红外传感器的检测视角及检测范围扫描空调所作用空间的热源。在基于红外传感器检测体表温度后，判断目标对象是否在预设检测范围内，即，判断目标对象是否在有效的检测范围内，所述有效的检测范围为在出厂或者后续设置中，根据红外传感器的安装角度内置了一组距离参数。当检测到的热源在该距离参数内时，判断目标对象在预设检测范围内；当检测到的热源不在该距离参数内时，判断目标对象不在预设检测范围内。

所述提示模块20，用于在所述目标对象不在预设检测范围内时，提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内；

所述提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内的提示方式包括但不限于：使用两个双八数码管显示，用于提示目标对象是否在预设检测范围内，当目标对象不在预设检测范围内时，双八数码管的***LED灯每隔预设时间(500ms或300ms等)点亮一段，不断的按照圆圈转动，提示目标对象不在精确范围内，一旦目标对象进入预设检测范围内，双八数码管的***LED灯全部点亮，并且数码管中间的LED灯也同时闪烁点亮，提示目标对象已经在预设检测范围内。通过发出目标对象不在预设检测范围内的提示信息，提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内，以通过提示信息提示目标对象尽快移动至预设检测范围内。即，在目标对象不在预设检测范围内时，提示目标对象向空调移动，缩小目标对象与空调的距离，也就是说，通过向空调移动，缩小目标对象与红外传感器的距离。通过缩小目标对象与红外传感器的距离，使得能够落在目标检测对象上的红外检测点增多，进而提高了体表温度检测的精准度。

所述检测模块30，用于在所述目标对象在所述预设检测范围内时，检测所述目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度；

在所述目标对象在所述预设检测范围内时，提示目标对象保持处于当前位置一段时间(5s或10s等)，检测所述目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度。所述预设位置包括但不限于额头、脸部等。所述红外传感器由一旋转机构驱动，通过该旋转机构驱动红外传感器的转动来检测人体不同位置的体表温度。在所述目标对象在所述预设检测范围内时，控制所述选择机构转动，以控制所述红外传感器检测预设位置的温度。所述预设位置为提前设置，在目标对象在预设检测范围内时，根据提前设置的预设位置以及红外传感器在空调上的安装位置来控制旋转机构转动，以对准预设位置检测体表温度。在本发明一实施例中，还可以是在间隔一预设间隔(20s或30s等)，再次检测预设位置的温度，检测多次，例如，3次或4次等，根据需求设置，或者根据检测的温度趋势自动停止一个阶段的检测。例如，在检测到的温度相对前一次检测的温度的差值在预设差值阈值(0.1度或0.2度等)内时，将这一阶段检测的温度取平均值作为体表温度。

所述控制模块40，用于根据所述体表温度控制空调的运行。

在检测到体表温度后，根据所述体表温度控制空调的运行。所述控制空调的运行包括但不限于：在体表温度大于设置温度时，且处于制冷模式时，提高风机的转速及/或提高压缩机功率及/或调整导风板的导风角度；在体表温度小于设置温度时，且处于制热模式时，提高风机转速及/或提高压缩机功率及/或调整导风板的导风角度，以控制空调对准用户送风。所述空调基于体表温度的控制应用场景可以利用在老人单独在家或者小孩单独在家等场景，及时对目标对象的体表温度进行监控，并及时反馈异常。

本实施例通过在基于红外传感器检测温度过程中，先对红外传感器内的目标对象是否在预设检测范围内，在目标对象不在预设检测范围内时，提示目标对象移动至所述预设检测范围内，在目标对象在预设检测范围内时，检测预设位置的体表温度，基于检测的体表温度控制空调运行。通过在红外传感器检测温度过程中，对目标对象所处的检测范围进行判断，并对目标对象不在预设检测范围内进行提示，以提示目标对象移动至预设检测范围内。通过提示的方式控制目标对象处于预设检测范围内，在预设检测范围内检测目标对象的体表温度更加精确。进而避免目前通过人体温度控制空调的方案无法利用低成本的红外传感器得到精确度高的人体温度，从而导致无法提供舒适的室内环境。通过判断目标对象是否处于预设检测范围，且通过提示信息控制目标对象移动至预设检测范围，提高了体表温度的检测精确度，进而提供更加舒适的室内环境。

进一步地，所述检测模块30，还用于检测目标对象移动后的位置；

所述判断模块10，还用于判断移动后的目标对象是否在预设检测范围内；

所述提示模块20，还用于在移动后的目标对象不在预设检测范围内，提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内。

在本实施例中，在提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内后，即提示目标检测对象移动，向空调靠近后，间隔一定时间间隔(例如，20s或30s等)后，检测目标对象移动后的位置，判断移动后的目标对象是否在预设检测范围内，在移动后的目标对象不在预设检测范围内，提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内，直至所述目标对象在预设检测范围内。通过在提示目标对象向预设检测范围移动后，再次检测目标对象的位置并判断目标检测对象是否在预设检测范围内，直至所述目标对象在预设检测范围内。有效保证目标对象进入检测精度高的检测范围，提高检测的体表温度的准确度，进而提高空调的舒适性。

参考图8，所述判断模块10包括：获取单元11和判断单元12，

所述获取单元11，用于获取所述红外传感器的热成像图像；

所述判断单元12，用于在所述热成像图像中未包括所述目标对象的成像图像时，判断所述目标对象不在预设检测范围内。

所述获取单元11，还用于在所述热成像图像中包括所述目标对象的成像图像时，获取所述目标对象的红外像素点；

所述判断单元12，还用于在所述红外像素点的数量的值大于或等于预设阈值时，判定所述目标对象在预设检测范围内；还用于

在所述红外像素点的数量的值小于预设阈值时，判定所述目标对象不在预设检测范围内。

在本实施例中，在基于红外传感器检测目标对象的体表温度时，基于红外传感器的检测获取所述红外传感器的热成像图像，判断所述热成像图像中是否包括所述目标对象的成像图像。所述判断过程包括：在得到热成像图像后，判断热成像对应的位置的温度与人体温度的差值是否在预设温度阈值(0.5度或0.3度等)内，若是，则判断所述热成像图像中包括所述目标对象的成像图像；若否，则判断所述热成像图像中未包括所述目标对象的成像图像，通过旋转驱动装置控制红外传感器检测室内其他位置的热源，直至通过红外传感器检测到的热成像图像中包括所述目标对象的成像图像或者判断所述目标对象不在预设检测范围内，提示目标对象移动至预设检测范围内。在所述热成像图像中包括所述目标对象的成像图像时，获取所述目标对象的红外像素点。判断所述红外像素点的数量的值是否大于预设阈值，所述预设阈值为在所述预设检测范围内集中在目标对象上的像素点值，例如，为4个或5个等。因，当目标对象离红外传感器越远时，集中在目标对象上的检测点会越少；当目标对象离红外传感器越近时，集中在目标对象上的检测点会越多，故，在所述红外像素点的数量的值大于或等于预设阈值时，判定所述目标对象在预设检测范围内；在所述红外像素点的数量的值小于预设阈值时，判定所述目标对象不在预设检测范围内。例如，参考图4和图5，为目标对象在不同检测范围内，集中在目标对象上的检测点的示意图。在离红外传感器越近的地方集中在目标对象上的检测点(像素点)越多，离红外传感器越远的地方集中在目标对象上的检测点越少。通过提示目标对象移动至越靠近红外传感器的位置，使得集中在目标对象上的检测点越多，进而使得检测的体表温度更加准确。具体的，在进行目标对象的体表温度检测时，在距离较远时，目标对象的成像示意图参考图4中的a，即，目标对象的成像图像中所包括的检测点较少，一个检测点会覆盖目标对象的多个部位，甚至是覆盖了目标对象周围的空气或其他物体；在距离较近时，目标对象的成像示意图参考图4的b，即，目标对象的成像图像中所包括的检测点较多(相对图4中a)，一个检测点覆盖目标对象的一个部位，是多个检测点覆盖了目标对象的一个部位，使得可以根据覆盖在目标对象具体部位上的检测点测量到目标对象的体表温度，进而提高了目标对象的体表温度检测的精确度。进一步地，参考图5对目标对象体表温度的检测进行描述，在图5中，对于同一目标对象，在处于不同的检测区域时，所覆盖的检测点不同。在目标对象处于a3检测区域时，一个红外检测点覆盖了整个目标对象及目标检测对象周边的环境，所测得的目标对象的体表温度包括整个目标对象的温度及其周边环境的温度，导致检测得到的体表温度不完全是目标对象的体表温度，进而导致体表温度检测准确度差；在目标对象处于a2检测区域时，目标对象由多个红外检测点覆盖，目标对象的温度检测可直接由覆盖在目标对象上的红外检测点的检测数据得到，可以得到比处于a1检测区域准确度更好的体表温度，但因覆盖目标对象的红外检测点不够多，无法针对目标对象的某个具体部位的体表温度检测，导致体表温度检测的精确度不够；在目标对象处于a3检测区域时，目标对象由多个红外检测点覆盖，且某些具体部位也会有至少一个红外检测点覆盖，因此，可以通过覆盖在目标对象某个部位的红外检测点检测得到目标对象的体表温度，例如，通过覆盖在额头的红外检测点得到额头的温度作为目标对象的体表温度，因，可以得到某个具体部位的体表温度，进而导致体表温度检测的精确度大大提高。

参考图9，所述控制模块40包括：确定单元41、匹配单元42及控制单元43，

所述确定单元41，用于根据所述体表温度确定所述目标对象的状态信息；

所述匹配单元42，用于根据所述状态信息匹配空调的控制参数；

所述控制单元43，用于根据所述控制参数控制空调的运行。

在本实施例中，提前设置体表温度与状态信息的映射关系，例如，设置体表温度与身体状态的映射关系。在所述预设位置为额头时，根据体表温度判断是否目标对象是否发烧，例如，体表温度大于38度时，判断目标对象发烧，需要停止空调制冷，改为智能送风，或者关闭空调。在得到体表温度后，根据体表温度与状态信息的映射关系以及状态信息与空调控制参数的映射关系，控制空调的运行。通过准确的体表温度得到准确的状态信息，进而更加准确地控制空调的运行，提高空调的舒适度。

在本发明一实施例中，所述空调的控制器还与一移动终端连接，通过WiFi等无线连接方式连接，基于上述连接，将检测的体表温度及检测的目标对象的位置信息在所述移动终端上显示，及时向用户展示检测结果及检测状态。在基于上述连接，在目标对象不在预设检测范围内，通过移动终端提示目标对象的移动方向及室内空间的方位图，以明了、快捷地提示用户移动至预设检测范围内，目标对象基于提示快速的移动至预设检测范围内，提高了体表温度检测效率和准确度。在本发明其他实施例中，也还可以是基于上述连接，在间隔一段间隔时间(例如，1天或1周等)后，展示该间隔时间内的体表温度检测情况及/或空调控制情况，以供用户及时了解温度检测情况及/或空调控制情况。

基于上述的基于体表温度的空调控制装置，本发明还提出一种空调，该空调包括控制器，所述控制器连接红外传感器，所述控制器用于在基于红外传感器检测体表温度后，判断目标对象是否在预设检测范围内；在所述目标对象不在预设检测范围内时，提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内；在所述目标对象在所述预设检测范围内时，检测所述目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度；根据所述体表温度控制空调的运行。通过在红外传感器检测温度过程中，对目标对象所处的检测范围进行判断，并对目标对象不在预设检测范围内进行提示，以提示目标对象移动至预设检测范围内。通过提示的方式控制目标对象处于预设检测范围内，在预设检测范围内检测目标对象的体表温度更加精确。进而避免目前通过人体温度控制空调的方案无法利用低成本的红外传感器得到精确度高的人体温度，从而导致无法提供舒适的室内环境。通过判断目标对象是否处于预设检测范围，且通过提示信息控制目标对象移动至预设检测范围，提高了体表温度的检测精确度，进而提供更加舒适的室内环境。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于体表温度的空调控制方法，其特征在于，包括步骤：

在基于红外传感器检测体表温度后，判断目标对象是否在预设检测范围内；

在所述目标对象不在预设检测范围内时，提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内；

在所述目标对象在所述预设检测范围内时，检测所述目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度；

根据所述体表温度控制空调的运行。

2.如权利要求1所述的基于体表温度的空调控制方法，其特征在于，所述提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内的步骤之后，还包括：

检测目标对象移动后的位置；

判断移动后的目标对象是否在预设检测范围内；

在移动后的目标对象不在预设检测范围内，执行提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内的步骤。

3.如权利要求1所述的基于体表温度的空调控制方法，其特征在于，所述判断目标对象是否在预设检测范围内的步骤包括：

获取所述红外传感器的热成像图像；

在所述热成像图像中未包括所述目标对象的成像图像时，判断所述目标对象不在预设检测范围内。

4.如权利要求3所述的基于体表温度的空调控制方法，其特征在于，所述获取所述红外传感器的热成像图像的步骤之后，还包括：

在所述热成像图像中包括所述目标对象的成像图像时，获取所述目标对象的红外像素点；

在所述红外像素点的数量的值大于或等于预设阈值时，判定所述目标对象在预设检测范围内；

在所述红外像素点的数量的值小于预设阈值时，判定所述目标对象不在预设检测范围内。

5.如权利要求1至4任一项所述的基于体表温度的空调控制方法，其特征在于，所述根据所述体表温度控制空调的运行的步骤包括：

根据所述体表温度确定所述目标对象的状态信息；

根据所述状态信息匹配空调的控制参数，根据所述控制参数控制空调的运行。

6.一种基于体表温度的空调控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于在基于红外传感器检测体表温度后，判断目标对象是否在预设检测范围内；

提示模块，用于在所述目标对象不在预设检测范围内时，提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内；

检测模块，用于在所述目标对象在所述预设检测范围内时，检测所述目标对象预设位置的温度将该温度作为体表温度；

控制模块，用于根据所述体表温度控制空调的运行。

7.如权利要求6所述的基于体表温度的空调控制装置，其特征在于，所述检测模块，还用于检测目标对象移动后的位置；

所述判断模块，还用于判断移动后的目标对象是否在预设检测范围内；

所述提示模块，用于在移动后的目标对象不在预设检测范围内，提示所述目标对象移动至所述预设检测范围内。

8.如权利要求6所述的基于体表温度的空调控制装置，其特征在于，所述判断模块包括：

获取单元，用于获取所述红外传感器的热成像图像；

判断单元，用于在所述热成像图像中未包括所述目标对象的成像图像时，判断所述目标对象不在预设检测范围内。

9.如权利要求8所述的基于体表温度的空调控制装置，其特征在于，所述获取单元，还用于在所述热成像图像中包括所述目标对象的成像图像时，获取所述目标对象的红外像素点；

所述判断单元，还用于在所述红外像素点的数量的值大于或等于预设阈值时，判定所述目标对象在预设检测范围内；还用于

在所述红外像素点的数量的值小于预设阈值时，判定所述目标对象不在预设检测范围内。

10.如权利要求6至9任一项所述的基于体表温度的空调控制装置，其特征在于，所述控制模块包括：

确定单元，用于根据所述体表温度确定所述目标对象的状态信息；

匹配单元，用于根据所述状态信息匹配空调的控制参数；

控制单元，用于根据所述控制参数控制空调的运行。