CN104456853A - 空调器的控制方法、空调器的控制***和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调器的控制方法、一种空调器的控制***和一种空调器，其中，空调器的控制方法包括：通过所述超声波传感器检测障碍物到所述空调器的距离；根据检测到的所述距离，确定所述空调器的工作参数，以供所述空调器根据确定的所述工作参数运行。通过本发明的技术方案，对于距离空调器越远的障碍物，可以采取更长的送风时间、更大的风力等措施，以保证从空调器的摆叶送出的热风或冷风更加均匀地分布到整个房间，解决了现有技术中空调器对房间内的多个区域制冷或制热不均匀的问题，从而提升用户的舒适度。

Description

空调器的控制方法、空调器的控制***和空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、一种空调器的控制***和一种空调器。

背景技术

目前，由于安装有空调器的房间的形状和体积是千差万别的，现有技术中的空调器本身无法测量其所在房间的形状、体积和该空调器所处的具***置，所以当空调器运行制冷模式或制热模式时，就会出现该空调器所处的房间内多个区域的温度不均匀的情况，从而影响用户的舒适度。

因此，如何使空调器在制冷模式或制热模式下，对房间内的多个区域制冷或制热均匀，成为目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以使空调器在制冷模式或制热模式下，对房间内的多个区域制冷或制热均匀。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种空调器的控制方法。

本发明的另一个目的在于提出了一种空调器的控制***。

本发明的再一个目的在于提出了一种空调器，具有上述空调器的控制***。

为实现上述目的，本发明的第一方面的实施例提出了一种空调器的控制方法，所述空调器包括超声波传感器，所述空调器的控制方法包括：通过所述超声波传感器检测障碍物到所述空调器的距离；根据检测到的所述距离，确定所述空调器的工作参数，以供所述空调器根据确定的所述工作参数运行。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，空调器上可以设置有超声波传感器，用以检测空调器和障碍物之间的距离，从而可以根据空调器与各障碍物的距离确定空调器在向各障碍物送风时的工作参数。通过该技术方案，当空调器在制热模式或制冷模式下，空调器在向各障碍物送风时的工作参数由超声波传感器检测的距离而定，这样，对于距离越远的障碍物，可以采取更长的送风时间、更大的风力等措施，以保证从空调器的摆叶送出的热风或冷风更加均匀地分布到整个房间，解决了现有技术中空调器对房间内的多个区域制冷或制热不均匀的问题，从而提升用户的舒适度。

根据本发明的一个实施例，所述通过所述超声波传感器检测障碍物到所述空调的距离，具体包括：通过传感器驱动装置驱动所述超声波传感器转动预定角度；在所述超声波传感器转动所述预定角度后，检测所述空调器与所述障碍物的所述距离。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过超声波传感器转动多种角度，可以确定空调器多个方向上的障碍物的距离，从而便于空调器根据测量结果调整工作参数，保证房间的各个区域制冷或制热均匀，从而提升用户的舒适度。

根据本发明的一个实施例，在所述通过所述超声波传感器检测障碍物到所述空调的距离之后，还包括：判断检测到的与所述障碍物的所述距离在预定时间内是否不变；当判断结果为是时，根据所述距离，确定所述空调器的所述工作参数，当判断结果为否时，重新选取所述障碍物。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过确认超声波传感器检测到的距离在预定时间内是否发生变化，从而确定超声波传感器选择的障碍物是否有效，例如，超声波传感器在通过超声波传感器检测障碍物到空调的距离之后选定的障碍物是正在活动的物体时，认定该障碍物是无效的，需要重新选择障碍物，从而保证选取的障碍物的正确性，进而确保空调器的工作参数的合理性。

根据本发明的一个实施例，所述根据检测到的所述距离，确定所述空调器的工作参数，具体包括：根据所述超声波传感器转动的所述预定角度，通过摆叶驱动装置驱动所述空调器的摆叶调整所述空调器的出风方向，以使所述出风方向朝向所述障碍物；根据检测到的所述距离，确定所述空调器在所述出风方向朝向所述障碍物时的所述工作参数。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在确定向某一方向的某障碍物进行送风后，需要将空调器的送风方向调整至目标方向，此时，可利用摆叶驱动装置驱动空调器的摆叶进行自身方向调整，从而更改空调器的出风方向至目标方向。

根据本发明的一个实施例，所述工作参数包括：在所述出风方向朝向所述障碍物时所述摆叶的停留时间；在所述出风方向朝向所述障碍物时所述空调器的风力；所述摆叶的所述停留时间和所述空调器在所述停留时间内的所述风力；所述摆叶的所述停留时间和所述空调器在所述停留时间内的温度参数；或所述摆叶的所述停留时间、所述空调器在所述停留时间内的所述风力和所述空调器在所述停留时间内的所述温度参数；其中，所述空调器与所述障碍物的所述距离的值越大，所述停留时间和所述风力的值越大，以及当所述空调器处于制冷模式时，所述温度参数的值越小，当所述空调器处于制热模式时，所述温度参数的值越大。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，根据测得的距离调整的空调器的工作参数包括空调器向目标障碍物送风时摆叶的停留时间、送风风力和温度参数，也可以包括根据需要除此之外的其他参数。

本发明的第二方面的实施例提出了一种空调器的控制***，其特征在于，所述空调器包括超声波传感器，所述空调器的控制***包括：距离检测单元，通过所述超声波传感器检测障碍物到所述空调器的距离；参数确定单元，根据检测到的所述距离，确定所述空调器的工作参数，以供所述空调器根据确定的所述工作参数运行。

根据本发明实施例的空调器的控制***，空调器上可以设置有超声波传感器，用以检测空调器和障碍物之间的距离，从而可以根据空调器与各障碍物的距离确定空调器在向各障碍物送风时的工作参数。通过该技术方案，当空调器在制热模式或制冷模式下，空调器在向各障碍物送风时的工作参数由超声波传感器检测的距离而定，这样，对于距离越远的障碍物，可以采取更长的送风时间、更大的风力等措施，以保证从空调器的摆叶送出的热风或冷风更加均匀地分布到整个房间，解决了现有技术中空调器对房间内的多个区域制冷或制热不均匀的问题，从而提升用户的舒适度。

根据本发明的一个实施例，所述距离检测单元具体用于：通过传感器驱动装置驱动所述超声波传感器转动预定角度，并在所述超声波传感器转动所述预定角度后，检测所述空调器与所述障碍物的所述距离。

根据本发明实施例的空调器的控制***，通过超声波传感器转动多种角度，可以确定空调器多个方向上的障碍物的距离，从而便于空调器根据测量结果调整工作参数，保证房间的各个区域制冷或制热均匀，从而提升用户的舒适度。

根据本发明的一个实施例，还包括：判断单元，在所述通过所述超声波传感器检测障碍物到所述空调器的距离之后，判断检测到的所述距离在预定时间内是否不变，其中，当判断结果为是时，根据所述距离，确定所述空调器的所述工作参数，当判断结果为否时，重新选取所述障碍物。

根据本发明实施例的空调器的控制***，通过确认超声波传感器检测到的距离在预定时间内是否发生变化，从而确定超声波传感器选择的障碍物是否有效，例如，超声波传感器在通过超声波传感器检测障碍物到空调的距离之后选定的障碍物是正在活动的物体时，认定该障碍物是无效的，需要重新选择障碍物，从而保证选取的障碍物的正确性，进而确保空调器的工作参数的合理性。

根据本发明的一个实施例，所述参数确定单元具体用于：根据所述超声波传感器转动的所述预定角度，通过摆叶驱动装置驱动所述空调器的摆叶调整所述空调器的出风方向，以使所述出风方向朝向所述障碍物，以及根据检测到的所述距离，确定所述空调器在所述出风方向朝向所述障碍物时的所述工作参数。

根据本发明实施例的空调器的控制***，在确定向某一方向的某障碍物进行送风后，需要将空调器的送风方向调整至目标方向，此时，可利用摆叶驱动装置驱动空调器的摆叶进行自身方向调整，从而更改空调器的出风方向至目标方向。

根据本发明的一个实施例，所述工作参数包括：在所述出风方向朝向所述障碍物时所述摆叶的停留时间；在所述出风方向朝向所述障碍物时所述空调器的风力；所述摆叶的所述停留时间和所述空调器在所述停留时间内的所述风力；所述摆叶的所述停留时间和所述空调器在所述停留时间内的温度参数；或所述摆叶的所述停留时间、所述空调器在所述停留时间内的所述风力和所述空调器在所述停留时间内的所述温度参数；其中，所述空调器与所述障碍物的所述距离的值越大，所述停留时间和所述风力的值越大，以及当所述空调器处于制冷模式时，所述温度参数的值越小，当所述空调器处于制热模式时，所述温度参数的值越大。

根据本发明实施例的空调器的控制***，根据测得的距离调整的空调器的工作参数包括空调器向目标障碍物送风时摆叶的停留时间、送风风力和温度参数，也可以包括根据需要除此之外的其他参数。

本发明的第三方面实施例提供了一种空调器，所述空调器包括超声波传感器，以及包括有上述第二方面任一实施例所述的空调器的控制***。因此该空调器具有上述任一实施例提供的空调器的控制***的全部有益效果，在此不再赘述。

通过本发明的技术方案，对于距离空调器越远的障碍物，可以采取更长的送风时间、更大的风力等措施，以保证从空调器的摆叶送出的热风或冷风更加均匀地分布到整个房间，解决了现有技术中空调器对房间内的多个区域制冷或制热不均匀的问题，从而提升用户的舒适度。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图2示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的控制方法的流程图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制***的框图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的空调器的框图；

图5A示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的框图；

图5B示出了安装有图5A示出的空调器的房间的示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法的流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法，包括：

步骤102，通过超声波传感器检测障碍物到空调器的距离。

步骤104，根据检测到的距离，确定空调器的工作参数，以供空调器根据确定的工作参数运行。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，空调器上可以设置有超声波传感器，用以检测空调器和障碍物之间的距离，从而可以根据空调器与各障碍物的距离确定空调器在向各障碍物送风时的工作参数。通过该技术方案，当空调器在制热模式或制冷模式下，空调器在向各障碍物送风时的工作参数由超声波传感器检测的距离而定，这样，对于距离越远的障碍物，可以采取更长的送风时间、更大的风力等措施，以保证从空调器的摆叶送出的热风或冷风更加均匀地分布到整个房间，解决了现有技术中空调器对房间内的多个区域制冷或制热不均匀的问题，从而提升用户的舒适度。

根据本发明的一个实施例，步骤102具体包括：通过传感器驱动装置驱动超声波传感器转动预定角度；在超声波传感器转动预定角度后，检测空调器与障碍物的距离。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过超声波传感器转动多种角度，可以确定空调器多个方向上的障碍物的距离，从而便于空调器根据测量结果调整工作参数，保证房间的各个区域制冷或制热均匀，从而提升用户的舒适度。

根据本发明的一个实施例，在通过所述超声波传感器检测障碍物到所述空调器的距离之后，包括：判断检测到的与障碍物的距离在预定时间内是否不变；当判断结果为是时，根据距离，确定空调器的工作参数，当判断结果为否时，重新选取障碍物。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，通过确认超声波传感器检测到的距离在预定时间内是否发生变化，从而确定超声波传感器选择的障碍物是否有效，例如，超声波传感器在通过超声波传感器检测障碍物到空调的距离之后选定的障碍物是正在活动的物体时，认定该障碍物是无效的，需要重新选择障碍物，从而保证选取的障碍物的正确性，进而确保空调器的工作参数的合理性。

根据本发明的一个实施例，步骤104具体包括：根据超声波传感器转动的预定角度，通过摆叶驱动装置驱动空调器的摆叶调整空调器的出风方向，以使出风方向朝向障碍物；根据检测到的距离，确定空调器在出风方向朝向障碍物时的工作参数。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，在确定向某一方向的某障碍物进行送风后，需要将空调器的送风方向调整至目标方向，此时，可利用摆叶驱动装置驱动空调器的摆叶进行自身方向调整，从而更改空调器的出风方向至目标方向。

根据本发明的一个实施例，工作参数包括：在出风方向朝向障碍物时摆叶的停留时间；在出风方向朝向障碍物时空调器的风力；摆叶的停留时间和空调器在停留时间内的风力；摆叶的停留时间和空调器在停留时间内的温度参数；或摆叶的停留时间、空调器在停留时间内的风力和空调器在停留时间内的温度参数；其中，空调器与障碍物的距离的值越大，停留时间和风力的值越大，以及当空调器处于制冷模式时，温度参数的值越小，当空调器处于制热模式时，温度参数的值越大。

根据本发明实施例的空调器的控制方法，根据测得的距离调整的空调器的工作参数包括空调器向目标障碍物送风时摆叶的停留时间、送风风力和温度参数，也可以包括根据需要除此之外的其他参数。

图2示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的控制方法的流程图。

如图2所示，根据本发明的另一个实施例的空调器的控制方法，包括：

步骤202，控制器控制超声波驱动装置使超声波传感器转动预定角度。

步骤204，超声波传感器在预定角度时，控制器通过超声波传感器采集超声波传感器与障碍物的距离。

步骤206，判断是否完成整个房间距离的测量，当判断结果为是时，进入步骤208，当判断结果为否时，返回步骤202。

步骤208，根据超声波传感器与障碍物的距离，控制器通过算法得到摆叶在预定角度的位置的停留时间。

步骤210，控制器控制摆叶驱动装置移动摆叶，并且摆叶在到达预定角度的位置时按停留时间运行。

通过上述技术方案，对于距离空调器越远的障碍物，可以采取更长的送风时间、更大的风力等措施，以保证从空调器的摆叶送出的热风或冷风更加均匀地分布到整个房间，解决了现有技术中空调器对房间内的多个区域制冷或制热不均匀的问题，从而提升用户的舒适度。

图3示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制***的框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的空调器的控制***300，包括：距离检测单元302，通过超声波传感器检测障碍物到空调器的距离；参数确定单元304，根据检测到的距离，确定空调器的工作参数，以供空调器根据确定的工作参数运行。

根据本发明实施例的空调器的控制***，空调器上可以设置有超声波传感器，用以检测空调器和障碍物之间的距离，从而可以根据空调器与各障碍物的距离确定空调器在向各障碍物送风时的工作参数。通过该技术方案，当空调器在制热模式或制冷模式下，空调器在向各障碍物送风时的工作参数由超声波传感器检测的距离而定，这样，对于距离越远的障碍物，可以采取更长的送风时间、更大的风力等措施，以保证从空调器的摆叶送出的热风或冷风更加均匀地分布到整个房间，解决了现有技术中空调器对房间内的多个区域制冷或制热不均匀的问题，从而提升用户的舒适度。

根据本发明的一个实施例，距离检测单元302具体用于：通过传感器驱动装置驱动超声波传感器转动预定角度，并在超声波传感器转动预定角度后，检测空调器与障碍物的距离。

根据本发明实施例的空调器的控制***，通过超声波传感器转动多种角度，可以确定空调器多个方向上的障碍物的距离，从而便于空调器根据测量结果调整工作参数，保证房间的各个区域制冷或制热均匀，从而提升用户的舒适度。

根据本发明的一个实施例，还包括：判断单元306，在通过所述超声波传感器检测障碍物到所述空调器的距离之后，判断检测到的距离在预定时间内是否不变，其中，当判断结果为是时，根据距离，确定空调器的工作参数，当判断结果为否时，重新选取障碍物。

根据本发明实施例的空调器的控制***，通过确认超声波传感器检测到的距离在预定时间内是否发生变化，从而确定超声波传感器选择的障碍物是否有效，例如，超声波传感器在通过超声波传感器检测障碍物到空调的距离之后选定的障碍物是正在活动的物体时，认定该障碍物是无效的，需要重新选择障碍物，从而保证选取的障碍物的正确性，进而确保空调器的工作参数的合理性。

根据本发明的一个实施例，参数确定单元304具体用于：根据超声波传感器转动的预定角度，通过摆叶驱动装置驱动空调器的摆叶调整空调器的出风方向，以使出风方向朝向障碍物，以及根据检测到的距离，确定空调器在出风方向朝向障碍物时的工作参数。

根据本发明实施例的空调器的控制***，在确定向某一方向的某障碍物进行送风后，需要将空调器的送风方向调整至目标方向，此时，可利用摆叶驱动装置驱动空调器的摆叶进行自身方向调整，从而更改空调器的出风方向至目标方向。

根据本发明的一个实施例，工作参数包括：在所述出风方向朝向所述障碍物时所述摆叶的停留时间；在所述出风方向朝向所述障碍物时所述空调器的风力；所述摆叶的所述停留时间和所述空调器在所述停留时间内的所述风力；摆叶的停留时间和空调器在停留时间内的温度参数；或摆叶的停留时间、空调器在停留时间内的风力和空调器在停留时间内的温度参数；其中，空调器与障碍物的距离的值越大，停留时间和风力的值越大，以及当空调器处于制冷模式时，温度参数的值越小，当空调器处于制热模式时，温度参数的值越大。

根据本发明实施例的空调器的控制***，根据测得的距离调整的空调器的工作参数包括空调器向目标障碍物送风时摆叶的停留时间、送风风力和温度参数，也可以包括根据需要除此之外的其他参数。

图4示出了根据本发明的一个实施例的空调器的框图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的空调器400，具有超声波传感器402，以及空调器的控制***404(相当于图3示出的实施例中的空调器的控制***300)，空调器的控制***404可以通过超声波传感器402检测障碍物到空调器400的距离；并根据检测到的距离，确定空调器400的工作参数，以供空调器400根据确定的工作参数运行。

根据本发明实施例的空调器400，可以通过检测空调器和障碍物之间的距离，确定空调器在向各障碍物送风时的工作参数。通过该技术方案，当空调器在制热模式或制冷模式下，空调器在向各障碍物送风时的工作参数由超声波传感器检测的距离而定，这样，对于距离越远的障碍物，可以采取更长的送风时间、更大的风力等措施，以保证从空调器的摆叶送出的热风或冷风更加均匀地分布到整个房间，解决了现有技术中空调器对房间内的多个区域制冷或制热不均匀的问题，从而提升用户的舒适度。

图5A示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的框图。

如图5A所示，根据本发明的一个实施例的空调器500，包括：控制器506，控制驱动超声波机构502使超声波传感器5022旋转，当超声波驱动装置504使超声波传感器5022旋转到预定角度后，超声波传感器5022可以检测超声波传感器5022与房间内的障碍物的距离，控制器506根据该距离参数计算出摆叶510在预定角度的位置的停留时间，当空调器500的摆叶驱动装置508驱动摆叶510进行摆动至预定角度的位置时，摆叶510停留，控制器506计算出的停留时间。

通过该技术方案，对于距离越远的障碍物，可以采取更长的送风时间、更大的风力等措施，以保证从空调器的摆叶送出的热风或冷风更加均匀地分布到整个房间，解决了现有技术中空调器对房间内的多个区域制冷或制热不均匀的问题，从而提升用户的舒适度。

图5B示出了安装有图5A示出的空调器的房间的示意图。

如图5B所示，空调器500安装在房间的右上角，在空调处于制冷模式或制热模式时，当预设角度为a时，空调器与障碍物的距离比较长，则控制器控制摆叶在a角度上停留的时间长；当预设角度为b时，空调器与障碍物的距离比较短，则控制器控制摆叶在b角度上停留的时间短。由于空调器运行过程中，在预设角度上摆叶停留的时间越长，产生的冷风或热风的风量就越多，从而保证了房间内的各个区域的温度分布比较均匀，进一步提升了用户的体验。

在本发明中，术语“相连”、“连接”等均应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，可以解决空调器在制冷模式或制热模式下，空调器所在房间内的多个区域的温度不均匀的问题，从而提升用户的舒适度。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器包括超声波传感器，所述空调器的控制方法包括：

通过所述超声波传感器检测障碍物到所述空调器的距离；

根据检测到的所述距离，确定所述空调器的工作参数，以供所述空调器根据确定的所述工作参数运行。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述通过所述超声波传感器检测障碍物到所述空调的距离，具体包括：

通过传感器驱动装置驱动所述超声波传感器转动预定角度；

在所述超声波传感器转动所述预定角度后，检测所述空调器与所述障碍物的所述距离。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，在所述通过所述超声波传感器检测障碍物到所述空调的距离之后，包括：

判断检测到的与所述障碍物的所述距离在预定时间内是否不变；

当判断结果为是时，根据所述距离，确定所述空调器的所述工作参数，

当判断结果为否时，重新选取所述障碍物。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据检测到的所述距离，确定所述空调器的工作参数，具体包括：

根据所述超声波传感器转动的所述预定角度，通过摆叶驱动装置驱动所述空调器的摆叶调整所述空调器的出风方向，以使所述出风方向朝向所述障碍物；

根据检测到的所述距离，确定所述空调器在所述出风方向朝向所述障碍物时的所述工作参数。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述工作参数包括：

在所述出风方向朝向所述障碍物时所述摆叶的停留时间；

在所述出风方向朝向所述障碍物时所述空调器的风力；

所述摆叶的所述停留时间和所述空调器在所述停留时间内的所述风力；

所述摆叶的所述停留时间和所述空调器在所述停留时间内的温度参数；或

所述摆叶的所述停留时间、所述空调器在所述停留时间内的所述风力和所述空调器在所述停留时间内的所述温度参数；

其中，所述空调器与所述障碍物的所述距离的值越大，所述停留时间和所述风力的值越大，以及当所述空调器处于制冷模式时，所述温度参数的值越小，当所述空调器处于制热模式时，所述温度参数的值越大。

6.一种空调器的控制***，其特征在于，所述空调器包括超声波传感器，所述空调器的控制***包括：

距离检测单元，通过所述超声波传感器检测障碍物到所述空调器的距离；

参数确定单元，根据检测到的所述距离，确定所述空调器的工作参数，以供所述空调器根据确定的所述工作参数运行。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制***，其特征在于，所述距离检测单元具体用于：

通过传感器驱动装置驱动所述超声波传感器转动预定角度，并在所述超声波传感器转动所述预定角度后，检测所述空调器与所述障碍物的所述距离。

8.根据权利要求7所述的空调器的控制***，其特征在于，还包括：

判断单元，在所述通过所述超声波传感器检测障碍物到所述空调器的距离之后，判断检测到的所述距离在预定时间内是否不变，其中，当判断结果为是时，根据所述距离，确定所述空调器的所述工作参数，当判断结果为否时，重新选取所述障碍物。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的空调器的控制***，其特征在于，所述参数确定单元具体用于：

根据所述超声波传感器转动的所述预定角度，通过摆叶驱动装置驱动所述空调器的摆叶调整所述空调器的出风方向，以使所述出风方向朝向所述障碍物，以及根据检测到的所述距离，确定所述空调器在所述出风方向朝向所述障碍物时的所述工作参数。

10.根据权利要求9所述的空调器的控制***，其特征在于，所述工作参数包括：

在所述出风方向朝向所述障碍物时所述摆叶的停留时间；

在所述出风方向朝向所述障碍物时所述空调器的风力；

所述摆叶的所述停留时间和所述空调器在所述停留时间内的所述风力；

所述摆叶的所述停留时间和所述空调器在所述停留时间内的温度参数；或

所述摆叶的所述停留时间、所述空调器在所述停留时间内的所述风力和所述空调器在所述停留时间内的所述温度参数；

其中，所述空调器与所述障碍物的所述距离的值越大，所述停留时间和所述风力的值越大，以及当所述空调器处于制冷模式时，所述温度参数的值越小，当所述空调器处于制热模式时，所述温度参数的值越大。

11.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括超声波传感器，以及如权利要求6至10中任一项所述的空调器的控制***。