KR0175625B1 - 공기조화기의 루버구동제어장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기조화기의 루버구동제어장치 및 방법에 관한것으로 사용자로부터 희망하는 공조운전의 종류 및 풍량등을 선택받기 위한 기능 선택부(20)와, 상하루버의 현재 구동위치를 감지하는 상하루버위치감지부(30)와, 좌우루버의 현재구동위치를 감지하는 좌우루버위치감지부(40)와, 실내로 토출되는공기의 풍향을 상하방향으로 조절할 수 있도록 상하루버를 구동하는 상하루버구동부(50)와, 실내로 토출되는 공기의 풍향을 좌우방향으로 조절할 수 있도록 좌우루버를 구동하는 좌우루버구동부(60)와, 공조공간내에 존재하는 사용자의 위치를 감지하도록 우측영역, 중앙영역, 좌측영역을 그 감지영역으로 하는 복수개의 인체감지센서(300R,300C.300L)와, 상기 인체감지센서(300R,300C.300L)의 감지결과에 따라 사용자의 수직방향의 위치를 감지하는 수직위치감지부(311,312,313)와, 상기 인체감지센서(300R,300C.300L)의 감지결과에 따라 사용자의 수평방향의 위치를 감지하는 수평위치감지부(321,322,323)와, 상기 수직위치감지부(311,312,313)와 상기 수평위치감지부(321,322,323)의 출력신호를 입력받아 상기 상하루버구동부(50)와 좌우루버구동부(60)를 제어하는 마이컴(10)을 특징적으로 구비한다. 따라서, 본발명은 공조공간을 구획한 영역수보다 적은 수의 인체감지센서를 사용하여 사용자가 위치한 영역으로 정확하게 공기를 토출하므로 공조운전의 효율이 증대와, 소비전력의 절감및 제품원가를 낮출수 있다.

Description

공기조화기의 루버구동제어장치 및 방법
본 발명은 공기조화기의 루버구동제어장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 구획된 영역의 수보다 적은 수의 인체감지센서를 사용하여 공조공간내에 사용자의 위치를 감지하여 사용자가 위치한 방향으로 토출공기의 풍향을 자동적으로 가변시킬수 있도록 된 공기조화기의 루버구동제어장치 및 방법에 관한것이다.
일반적으로 공기조화기는 압축기, 응축기, 모세관, 증발기 및 이들을 직렬로 연결하는 냉매관으로 이루어진 냉각사이클을 구비하고, 상기 냉각사이클을 통하여 냉매를 상변화시키는 과정에서 실내의 열을 흡수하여 냉방하거나 또는 실내에 열을 방출하여 난방할 수 있도록 된 기기이다. 이러한 공기조화기는 본체의 일측에 실내공기를 흡입하는 흡입그릴이 배치되고, 상기 흡입그릴의 상측 또는 하측에는 열교환기를 통과하는 냉매와 열교환된 공기를 토출하는 냉기토출구가 형성된다. 이러한 공기의 흡입 및 토출동작은 본체 내부에 마련된 실내팬에 의하여 수행되며, 상기 냉기토출구에는 통산적으로 냉기의 토출방향을 결정하기 위한 풍향조절루버가 회동가능하게 마련이다. 이 풍향조절루버는 토출되는 냉기의 방향을 상하로 조절하기 위한 상하루버 및 좌우로 조절하기 위한 좌우루버를 구비한다. 이러한 상하루버 및 좌우루버는각각 이들을 구동시키기 위한 상하모터 및 좌우모터에 의해 그 회동각도가 조절됨에 따라 실내로 토출되는 공기의 풍향을 가변시킬 수 있으며, 그러한 전형적인 예가 제1도에 도시되어 있다.
제1도는 종래 공기조화기의 개략적인 구성을 보인 제어블럭도로서, 종래의 공기조화기는 사용자로부터 희망하는 공조운전의 종류 및 풍량등을 선택받는 기능선택부(20)와, 상하루버의 현재 구동위치를 감지하는 상하루버위치감지부(30)와, 좌우루버의 현재 구동위치를 감지하는 좌우루버위치감지부(40)와, 상하루버를 구동시키는 상하루버구동부(50)와, 좌우루버를 구동하는 좌우루버구동부(60)와, 공조공간내에 존재하는 사용자의 위치를 감지하는 인체감지부(200) 및 이들을 전반적으로 제어하는 마이컴(10)을 구비한다.이 인체감지부(200)는 공기조화기의 본체 일측에 수평 및 수직방향으로 구회된 영역별로 마련되어 각 영역에 존재하는 인체를 감지하는 인체감지센서(210~260)로 이루어지며, 이러한 인체감지센서는 적외선 센서로 양호하게 구현할 수 있다. 이러한 인체감지센서(210~260)는 제2도에서 도시된 바와 같이 수평방향에 대해 우측영역(R), 중앙영역(C), 좌측영역(L)으로 구획하고 제3도에 도시된 바와 같이 수직방향으로 근거리 영역(①), 원거리영역(②)으로 구획되는 6개의 영역(R1,C1,L1,R2,C2,L2)에 각각 대응되어 해당 영역에 사용자의 위치를 감지하게 된다. 일예로, 인체감지센서(R-1; 220)은 수평방향으로 우측영역(R), 수직방향으로 본체(100)로부터 소정 반경이내의 근거리영역(①)에 존재하는 사용자르르 감지하게 된다. 또 인체감지센서(C-2; 260)는 수평방향으로 중앙영역(C), 수직방향으로 본체(100)로부터 소정 반경밖의 원거리영역(②)에 존재하는 사용자를 감지한다. 또한, 인체감지센서(L-1;210)은 수평방향으로 좌측영역(L), 수직방향으로 본체(100)로부터 근거리 영역(①)에 존재하는 사용자를 감지하게 된다.
이러한 공기조화기에서는 인체감지부(200)에 의해 구획된 영역내에 존재하는 사용자를 감지하여 그 감지신호르르 마이컴(10)에 인가하며, 마이컴(10)은 인체감지부(200)의 감지신호를 입력받아 사용자의 위치를 판단하여 사용자가 위치하는 영역으로 열교환된 공기를 토출할 수 있도록 상하루버구동부(50)와 좌우루버구동부(60)를 제어하여 상하루버와 좌우루버를 구동시키게 된다. 즉 마이컴(10)은 인체감지부(200)의 일구성요소인 인체감지센서(210)로부터 감지신호가 입력되면 구획된 영역중 좌측-근거리영역에 토출공기가 집중되도록 좌우루버를 조측으로 이동시키고 상하루버를 하측으로 이동되게 상하루버구동부(50)와 좌우루버구동부(60)로 제어신호를 출력하게 되낟. 이데 다라, 사용자는 좌측-근거리영역에 토출되는 공기에 의해 쾌적감을 느낄 수 있어 효율적인 공조기능을 수행할 수 있게 된다.
그러나, 종래의 공기조화기는 수직방향으로 구획되는 2영역 즉, 근거리영역과 원거리 영역으로 구분하여 사용자가 위치하는 영역을 감지하게 되는데, 제4도와 같이 사용자가 근거리영역(②)과 원거리영역(①)의 경계부에 있을경우 이를 감지하는 인체감지센서가 변하게 되므로 사용자가 위치하는 영역을 잘못 판단하여 상하루버를 부정확한 위치로 구동하게 되고 결국, 사용자가 위치하는 영역으로 정확하게 열교환된 공기를 토출할 수 없게 되는등 공조운전의 효율 및 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다. 이를 감안하여 실내의 전체영역를 보다 세분하여 구획하여 사용자의 위치를 정확하게 감지할 경우 각각의 영역별로 인체감지센서를 마련해야 하는 제약으로 인해 구획된 영역수 만큼 인체감지센서의 수가 증가하게 되므로 제품원가의 상승을 초래하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명의 목적은 공조공간을 구획한 영역수 보다 적은 수의 인체감지센서를 사용하여 공조공간내에 위치하는 사용자의 수평방향의 위치와 수직방향의 거리를 감지하여 사용자가 위치한 영역으로 정확하게 공기를 토출하므로써 공조운전의 효율이 증대되고 소비전력을 절감함과 아울러 제품원가를 낮출 수 있도록 한 공기조화기의 루버구동제어장치 및 방법을 제공함에 있다.
제1도는 종래 공기조화기의 개략적인 구성을 보인 제어블럭도.
제2도는 종래 공기조화기의 수평영역감지부의 감지영역을 도시한 도면.
제3도는 종래 공기조화기의 수직영역감지부의 감지영역을 도시한 도면.
제4도는 종래 공기조화기의 수직영역감지부에 의한 원근감지의 일실시예를 보인 도면.
제5도는 본 발명에 따른 공기조화기의 루버구동제어장치의 걔략적인 구성을 보인 제어블럭도.
제6도는 본 발명에 따른 공기조화기의 수직위치감지부의 출력신호를 보인 도면.
제7도는 본 발명에 따른 공기조화기의 인체감지센서의 감지영역을 도시한 도면.
제8도는 볼 발명에 따른 공기조화기의 루버구동제어방법을 보인 플로우챠트.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
300 : 인체감지센서 310 : 수직위치감지부
320 : 수평위치감지부 330 : 비교부
340 : 신호증폭부
상기와 같은 본 발명의 목적은 실내공기를 흡입하여 그 내부에 마련된 열교환기에서 열교환시킨뒤 실내로 토출시키는 본체, 상기 본체에서 토출되는 공기의 풍향을 상하 및 좌우로 각각 조절하는 상하루버와 좌우루버를 가각 구동하는 상하루버구동부와 좌우루버구동부를 구비한 공기조화기의 루버구동제어장치에 있어서, 상기 공조공간내에 존재하는 사용자의 존재유무를 감지할 수 있도록, 상기 공조공간을 구획한 영역의 수보다 적은 수로 상기 본체에 복수개 마련된 인체감지센서; 상기 인체감지센서로부터 떨어져 공조공간내에 존재하는 사용자에 대한 수직방향의 거리를 감지할 수 있도록, 상기 인체감지센서의 감지신호를 소정 증폭율(A)로 증폭하고 증폭된 신호를 출력하는 수직위치감지부; 상기 인체감지센서로부터 떨어져 공조공간내에 존재하는 사용자에 대한 수평방향의 위치를 감지할 수 있도록, 상기 인체감지센서의 감지신호를 상지 증폭율(A)보다 큰 증폭율(B)로 증폭한 신호와 기준전압으르 비교하여 그 비교결과를 출력하는 수평위치감지부; 및 상기 공조공간내에 존재하는 사용자에게 열교환된 공기가 토출될 수 있도록, 상기 수직위치감지부에 의해 증폭된 감지신호의 진폭 및 기울기에 따라 사용자에 대한 수직방향의 거리를 판단하고, 상기 수평위치감지부의 출력신호에 따라 사용자에 대한 수평방향의 위치를 판단한 다음 상기 상하루버구동부와 상기 좌우루버구동부를 제어하는 마이컴에 의하여 달성된다.
상기와 같은 본 발명의 목적은 실내공기를 흡입하여 그 내부에 마련된 열교환기에서 열교환시킨뒤 실내로 토출시키는 본체, 상기 본체에서 토출되는 공기의 풍향을 상하 및 좌우로 각각 조절하는 상하루버와 좌우루버를 각각 구동하는 상하루버구동부 및 좌우루버구동부와, 상기 공조공간을 구획한 영역에 존재하는 사용자의 존재유무를 감지하는 인체감지센서를 구비하고, 공조공간내에 존재하는 사용자에게 열교환된 공기를 토출시키도록 상기 상하루버 및 상기 좌우루버의 구동을 제어하는 공기조화기의 루버구동제어방법에 있어서 상기 인체감지센서의 감지신호를 증폭하고 증폭된 신호를 기준전압과 비교하여 공조공간내에 존재하는 사용자에 대항 수평방향의 위치를 감지하는 수평위치감지단계; 상기 인체감지센서의 감지신호를 증폭하고 증폭된 감지신호의 진폭 및 기울기에 따라 공조공간내에 존재하는 사용자에 대한 수직방향의 거리를 감지하는 수직위치감지단계; 상기 수평위치감지단계 및 상기 수직위치감지단계의 감지결과에 따라 공조공간내에 사용자가 존재하는 영역을 판단하는 영역판단단계 ; 및 상기 영역판단단계의 판단결과 사용자가 존재하는 영역으로 열교환된 공기를 토출시킬 수 있도록, 상기 상하루버구동부 및 상기 좌우루버구동부를 제어하는 루버구동단계에 의하여 달성된다.
이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제5도는 본 발명에 따른 공기조화기의 루버구동제어장치의 개략적인 구성을 보인 제어블럭도로서 종래와 동일기능의 구성요소에 대해서는 동일부호를 부여한다. 제5도에 도시된 바와 같이, 본 발명은 사용자로부터 희망하는 공조운전의 종류 및 풍량등을 선택받기 위한 기능선택부(20)와, 상하루버의 현재구동 위치를 감지하는 상하루버위치감지부(30)와, 좌우루버의 현재구동위치를 감지하는 좌우루버위치감지부(40)와, 실내로 토출되는 공기의 풍향을 상하방향으로 조절할 수 있도록 상하루버를 구동하는 상하루버구동부(50)와 실내로 토출되는 공기의 풍향을 좌우방향으로 조절할 수 있도록 좌우루버를 구동하는 좌우루버구동부(60)와, 공조공간내에 존재하는 사용자의 위치를 감지하도록 우측영역, 중앙영역, 좌측영역을 그 감지영역으로 하는 복수개의 인체감지센서(300R,300C.300L)와, 상기 인체감지센서(300R,300C.300L)의 감지결과에 따라 사용자의 수직방향의 위치를 감지하는 수직위치감지부(311,312,313)와, 상기 인체감지센서(300R,300C.300L)의 감지결과에 따라 사용자의 수평방향의 위치를 감지하는 수평위치감지부(321,322,323)의 출력신호를 입력받아 상기 상하루버구동부(50)와 좌우루버구동부(60)를 제어하는 마이컴(10)를 구비한다.
상기 인체감지센서(300R,300C.300L)는 적외선센서로 양호하게 구현되며, 구획된 영역에 존재하는 사용자를 감지할 경우 센서막에 유기된 소정 전압의 감지신호를 출력하는데 공기조화기의 본체(100)에 마련된다.
상기 수직위치감지부(311,312,313)는 증폭기로서 공기조화기 본체(100)로부터 사용자의 거리 즉 수직방향의 거리르르 감지하기 위한 상기 인체감지센서(300R,300C.300L)에서 감지된 신호를 증폭하여 상기 마이컴(10)의 입력단자(A/D)에 출력한다.
상기 수평위치감지부(321,322,323)는 상기 인체감지센서(300R,300C.300L)에서 감지된 신호를 일정한 크기의 구형파 신호로 증폭하는 신호증폭부(341,342,343)와 상기 신호증폭부(341,342,343)에서 증폭된 구형파 신호를 기설정된 기준전압과 비교하여, 그 비교결과 즉 사용자가 존재하면 하이신호 혹은 사용자가 존재하지 않으면 로우신호를 상기 마이컴(10)의 입력단자에 출력하는 비교부(331,332,333)로 각각 이루어진다. 상기 신호증폭부(341,342,343)은 상기 인체감지센서(300R,300C.300L)에서 감지된 신호를 제1증폭율(A)로 증폭하며, 상기 수직위치감지부(311,312,313)는 상기 인체감지센서(300R,300C.300L)에서 감지된 신호를 제2증폭율(B)로 증폭한다. 여기서 제1증폭율(A)은 제2증폭율(B)보다 크다.
상기 마이컴(10)은 입력단지(A/D)를 통해 입력되는 상기 수직위치감지부(311,312,313)의 출력신호의 진폭 및 기울기에 따라 사용자와 공기조화기 본체(100)와의 거리를 판단하게 된다. 이는 제6도에 도시한 바와 같이, 사용자와 인체감지센서와의 거리가 멀어질수록 상기 수직위치감지부(310)의 출력신호의 진폭 및 기울기는 작아지게 되므로 상기 마이컴(10)은 입력단자(A/D)에 입력되는 신호의 진폭 및 기울기에 따라 수직방향의 거리 즉, 근거리영역과 중간거리영역 및 원거리영역중에서 사용자가 위치하는 영역을 판단할 수 있게 된다.
상기 마이컴(10)은 입력단자를 통해 입력되는 신호들에 의해 사용자가 존재하는 수평방향의 위치와 수직방향의 거리를 판단하여 상기 상하루버구동부(50)와 좌우루버구동부(60)로 제어신호를 출력하여 상하루버와 좌우루버를 구동시키게 된다.
제7도는 본 발명에 따른 공기조화기의 인체감지센서의 감지영역을 도시한 것이고, 제8도는 본 발명에 따른 공기조화기의 루버구동제어방법으르 보인 플로우차트이다. 제7도 및 제8도를 참조하여 본 발명에 따른 공기조화기의 루버구동제어방법을 상세하게 설명한다.
먼저, 전원이 인가된 상태에서 사용자가 희망하는 공조운전의 종류를 선탠하고, 희망하는 실내온도 및 풍량을 선택하게 되면, 상기 마이컴(10)은 사용자가 설정한 실내온도와 온도센서에 의해 감지된 현재 실내온도의 온도차를 산출하게 압축기의 운전주파수를 결정하게 된다. 여기에서, 상기 압축기는 상기 마이컴(10)의 제어에 따라 소정 운전주파수로 구동되어 실내 공조부하에 따라 출력이 조절되어 운전된다.
상기 압축기가 구동됨과 동시에 복수개의 인체감지센서(300R,300C.300L)가 구동되어 사용자에 대한 수평방향의 위치를 감지한(S10)다음 사용자와 공기조화기의 본체와의 거리 즉 사용자에 대한 수직방향의 거리를 감지하게 된다(S12). 이를 구체적으로 설명하면, 사용자의 수평위치를 감지하는 경우 예를 들어, 현재 사용자가 공기조화기의 우측-중간거리영역(1-B)영역내에 존재하면, 우측영역(1)을 감지하는 인체감지센서(300R)로부터 구형파신호가 출력됨으로써 우측영역(1)에 사용자가 존재하는 것으로 판단한다. 또, 인체감지센서(300R)의 감지결과에 따라 사용자와의 거리를 수직위치감지부(311)에 의하여 판단하는데. 상기 인체감지센서(300R)에 의해 감지된 신호르르 소정 증폭율(B)로 증폭시켜 상기 마이컴(10)의 입력단자(A/D)에 출력하면, 상기 마이컴(10)은 기준값 α,β(단 αβ)와 비교한다. 상기 마이컴(10)은 비교결과 증폭된 신호가 기준값 α보다 작고 β보다 크면 중간거리영역(B)에 사용자가 위치하는 것으로 판단한다. 결국, 상기 인체감지센서(300R)의 감지결과에 따른 수평위치감지부(321)및 수직위치감지부(311)의 출력신호에 의하여 사용자가 우측-중간거리영역(1-B)에 존재하는 것으로 판단하게 된다.
다음에, 단계(S10)에서 감지한 결과에 따라, 공조공간내에 사용자가 우측영역(1)에 존재하는지를 판단하고(S14), 그리고 사용자가 우측영역(1)에 존재한다면, 사용자가 중앙영역(2)에도 존재하는지를 판단(S16), 즉, 공조공간내에 사용자가 다수 존재함으로서, 적어도 둘 이상의 영역에서 사용자의 존재가 감지되는지를 판단하게 된다.
다음에 사용자가 우측영역(1)과 중앙영역(2)에 존재하면, 사용자가 좌측영역(3)에도 존재하는지를 판단하고(S18), 그리고 사용자가 우측영역(1)에 존재하고 중앙영역(2)에 존재하지 않으면 사용자가 좌측영역(3)에 존재하는지를 판단하게 된다(S20).
사용자가 우측영역(1)과 중앙영역(2) 및 좌측영역(3)에도 존재하면, 좌우루버를 좌우전영역으로 스윙시키고(S22), 그리고 사용자가 우측영역(1)및 중앙영역(2)에 존재하지만 좌측영역(3)에는 존재하지 않으면 좌우루버를 중앙에서 우측으로 스윙시키면(S24), 그리고 사용자가 우측영역(1)과 좌측영역(3)에 존재하지만 중앙영역(2)에 존재하지 않으면 좌우루버를 전체수평영역으로 스윙시킨다(S26). 사용자가 우측영역(1)에 존재하지만 중앙영역(2) 및 좌측영역(3)에 존재하지 않으면 좌우루버를 우측으로 고정시키는데, 즉 좌우루버를 우측으로 고정하여 우측에 존재하는 사용자에게 열교환된 공기를 집중적으로 토출시키게 된다.
다음에, 단계(S14)의 판단결과 사용자가 우측영역(1)에 존재하지 않으면, 사용자가 중앙영역(2)에 존재하는지를 판단하고(S30), 사용자가 우측영역(1)에 존재하지 않지만 중앙영역(2)에 존재하면 사용자가 좌측영역(3)에 존재하는지를 판단한다(S32).
다음에 사용자가 우측영역(1)에 존재하지 않지만 중앙영역(2) 및 좌측영역(3)에 존재한다면, 좌우루버를 중앙에서 좌측으로 스윙시키고(S34), 사용자가 우측영역(1)과 좌측영역(3)에 존재하지 않지만 중앙영역(2)에만 존재하면 좌우루버를 중앙으로 고정시키게 된다(S36)
다음에 사용자가 우측영역(1)과 중앙영역(2)에 존재하지 않고 좌측영역(3)에만 존재하는지를 판단하고 (S38), 사용자가 우측영역(1)과 중앙영역(2)에 존재하지 않지만 좌측영역(3)에만 존재하면 좌우루버를 좌측으로 고정시키게 된다(S40). 사용자가 우측영역(1)과 중앙영역(2) 및 좌측영역(3)에 존재하지 않으면, 즉 공조공간내에 존재하지 않으면 좌우루버를 중앙으로 고정시키고, 압축기의 운전주파수를 최저주파수로 설정하여 구동시켜 종료하게 된다.(S42)
한편 상기와 같이 사용자의 수평방향의 위치를 판단하여 좌우루버를 고정또는 스윙시킨후, 사용자가 근거리영역(C)에 있는지를 판단하고 (S50),사용자가 근거리영역(C)에 있으면 상하루버를 근거리영역(C)으로 하향시키게 된다.(S52)
사용자가 근거리영역(C)에 있지 않으면 중간거리영역(B)에 있는지를 판단하고(S54), 사용자가 중간거리영역(B)에 있으면 상하루버를 중간거리영역(B)으로 조절하며(S56), 사용자가 중간거리영역(B)에 있지 않으면 원거리 영역(A)에 있는 것으로 판단하여 상하루버를 원거리영역(A)으로 상향시키게 된다(S58).
따라서, 본 발명은 수직위치감지부(311,312,313) 및 수평위치감지부(321,322,323)의 감지결과에 따라 공조공간내에 존재하는 사용자의 위치를 판단하고, 그에 따라 상하루버 및 좌우루버의 구동을 제어함으로써 사용자가 있는 영역으로 열교환된 공기를 정확하게 토출시킬 수 있고, 하나의 인체감지센서로 사용자에 대한 수평방햐의 위치와 수직방향의 거리를 감지할 수 있으므로 구획된 영역의 수보다 적은 수의 인체감지센서를 사용할 수 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 인체감지센서를 통해 감지한 신호를 서로 다른 증폭율로 증폭하여 실내에 존재하는 사용자가 수평방향의 위치와 수직방향의 거리를 감지하여 상하루버와 좌우루버를 구동하여 사용자가 존재하는 위치로 열교환되고 공기를 정확하게 토출시킴으로써 공조운전의 효율증대 및 소비전력의 절감을 도모할 수 있으며, 구획된 영역의 수보다 적은 수의 인체감지센서를 사용하므로서 제품 원가를 낮출 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 실내공기를 흡입하여 그 내부에 마련된 열교환기에서 열교환시킨뒤 실내로 토출시키는 본체(100), 상기 본체(100)에서 토출되는 공기의 풍향을 상하 및 좌우로 각각 조절하는 상하루버와 좌우루버를 각각 구동하는 상하루버구동부(50)와 좌우루버구동부(60)를 구비한 공기조화기의 루버구동제어장치에 있어서, 상기 공조공간내에 존재하는 사용자의 존재유무를 감지할 수 있도록, 상기 공조공간을 구획한 영역의 수보다 적은 수로 상기 본체(100)에 복수개 마련된 인체감지센서(300R,300C.300L); 상기 인체감지센서(300R,300C.300L)로부터 떨어져 공조공간내에 존재하는 사용자에 대한 수직방향의 거리를 감지할 수 있도록, 상기 인체감지센서(300R,300C.300L)의 감지신호를 소정 증폭율(A)로 증폭하고 증폭된 신호를 각각 출력하는 수직위치감지부(311,312,313); 상기 인체감지센서(300R,300C.300L)로부터 떨어져 공조공간내에 존재하는 사용자에 대한 수평방향의 위치를 감지할 수 있도록, 상기 인체감지센서(300R,300C.300L)의 감지신호를 상기 증폭율(A)보다 큰 증폭율(B)로 증폭한 신호와 기준전압을 비교하여 그 비교결과를 각각 출력하는 수평위치감지부(321,322,323); 및 상기 공조공간내에 존재하는 사용자에게 열교환된 공기가 토출될 수 있도록 상기 수직위치감지부(311,312,313)에 의해 증폭된 감지신호의 진폭 및 기울기에 따라 사용자에 대한 수직방향의 거리를 판단하고, 상기 수평위치감지부(321,322,323)의 출력신호에 따라 사용자에 대한 수평방향의 위치를 판단한 다음 상기 상하루버구동부(50)와 상기 좌우루버구동부(60)를 제어하는 마이컴(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 루버구동제어장치.
  2. 제1항에 있어서 상기 인체감지센서(300R,300C.300L)는 상기 공조공간을 수평방향으로 구획한 우측영역과 중앙영역 및 좌측영역에 각각 대응하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 루버구동제어장치.
  3. 실내공기를 흡입하여 그 내부에 마련된 열교환기에서 열교환시킨 뒤 실내로 토출시키는 본체(100), 상기 본체(100)에서 토출되는 공기의 풍향을 상하 및 좌우로 각각 조절하는 상하루버와 좌우루버를 각각 구동하는 상하루버구동부(50)및 좌우루버구동부(60)와, 상기 공조공간을 구획한 영역에 존재하는 사용자의 존재유무를 감지하는 인체감지센서(300R,300C.300L)를 구비하고, 공조공간내에 존재하는 사용자에게 열교환된 공기를 토출시키도록 상기 상하루버 및 상기 좌우루버의 구동을 제어하는 공기조화기의 루버구동제어방법에 있어서 상기 인체감지센서(300R,300C.300L)의 감지신호를 증폭하고 증폭된 신호를 기준전압과 비교하여 공조공간내에 존재하는 사용자에 대한 수평방향의 위치를 감지하는 수평위치감지단계; 상기 인체감지센서(300R,300C.300L)의 감지신호를 증폭하고 증폭된 감지신호 의 진폭 및 기울기에 따라 공조공간내에 존재하는 사용자에 대한 수직방향의 거리를 감지하는 수직위치감지단계; 상기 수평위치감지단계 및 상기 수직위치감지단계의 감지결과에 따라 공조공간내에 사용자가 존재하는 영역을 판단하는 영역판단단계 :및 상기 영역판단단계의 판단결과 사용자가 존재하는 영역으로 열교환된 공기를 토출시킬 수 있도록, 상기 상하루버구동부(50) 및 상기 좌우루버구동부(60)를 제어하는 루버구동단계를 구비한 것을 특징으로 하는 공기조화기의 루버구동제어방법.
  4. 제3항에 있어서 상기 수직위치감지단계는 증폭된 감지신호의 진폭 및 기울기가 크면 사용자에 대한 수직방향의 거리는 가깝고, 증폭된 감시신호의 진폭 및 기울기가 작으면 사용자에 대한 수평방향의 거리는 멀어지는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 루버구동제어방법.
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