KR0141893B1 - 차량용제어장치의 고장진단장치 및 고장진단방법 - Google Patents

차량용제어장치의 고장진단장치 및 고장진단방법

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KR0141893B1
KR0141893B1 KR1019940014780A KR19940014780A KR0141893B1 KR 0141893 B1 KR0141893 B1 KR 0141893B1 KR 1019940014780 A KR1019940014780 A KR 1019940014780A KR 19940014780 A KR19940014780 A KR 19940014780A KR 0141893 B1 KR0141893 B1 KR 0141893B1
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요시마사 나가요시
타케시 아사노
야스오 소노야마
마사카즈 키노시타
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나까무라 유이찌
미쯔비시지도오샤고오교오 가부시기가이샤
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Abstract

본 발명은, 차량에 탑제된 전자부품의 고장, 특히 배기가스가 악화되는 제어가 행하여진 경우에, 그 원인이 되는 전자부품의 고장을 진단하는 차량제어장치의 고장 진단장치에 관한 것으로서, 원가상승을 최소한도로 멈추게 하는 것을 목적으로 한것이며, 그 구성에 있어서, 제 1운전상태검출수단(11)과 제 2운전상태검출수단(1)과, 제 1제어장치(12)와, 제 2제어장치(2)를 구비하고, 상기의 제 1운전상태검출수단(11), 제 2운전상태검출수단(1), 제 1 제어장치(12) 및 제 2제어장치(2)중의 어느하나의 고장을 진단하는 차량제어장치의 고장진단장치에 있어서, 제 1고장검출수단(13)과, 제 1고장신호출력수단(4)과, 제 2고장검출수단(3)과, 제2고장신호출력수단(4)과, 변환수단(5)과, 판정·진단수단(8)을 구비하도록 구성하는 것을 특징으로 한 것이다.

Description

차량용제어장치 고장진단장치 및 고장진단 방법
제1도는 본 발명의 제 1실시예에 있어서의 고장진단장치를 표시한 블록도,
제2도는 본 발명의 제 2실시예에 있어서의 고장진단장치를 표시한 블록도,
제3도는 본 발명의 제 2실시예의 변형에로서의 고장진단장치를 표시한 블록도,
제4도는 센서마다의 고장검출신호를 표시한 신호시퀸스도,
제5도는 본 발명의 다른 실시예에 있어서의 고장진단장치를 표시한 블록도,
제6도는 본 발명의 제 2실시예에 변형으로서의 고장진단장치를 표시한 블록도,
제7도는 본 발명의 제 1실시예에 관한 고장진단장치의 동작을 설명하기 위한 순서도,
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
(1) ... 엔진운전상태검출센서(제 1 운전상태검출수단, 엔지운전상태검출수단)
(2) ... 엔지제어유닛(제 1 제어장치, 엔진제어장치)
(3) ... 고장판정부(제 1고장검출수단)
(4) ... 코우드변환부(제 1고장신호 출력수단)
(5) ... ISO변환부(변환수단)
(6) ... 엔진제어부 (7) ... MIL(통보수단)
(8) ... 판정·진단부(판정·진단수단)
(8A) ... 판정·진단용 제1 테스터(제 1판정·진단수단)
(9) ... 제어신호라인
(11) ... AT 상태검출센서(제 2운전상태검출수단, 변속기운전상태검출수단)
(12) ... AT제어유닛(제 2제어장치, 변속기제어장치)
(13) ... 고장판정부(제 2고장검출수단)
(14) ... 코우드변환부(제 2고장신호출력수단)
(15) ... AT제어부(19) ... 제어신호라인
(21)∼(30) ... 입출력포트(31) ... 해석부
(32) ... 판정·진단용 제 2테스터(제 2판정·진단수단)
(39) ... 제어신호라인(40),(41) ... 외부판독단자
(49) ... 제어신호라인(51) ... TCL제어유닛
(52) ... 제 1블록(53) ... 파워스티어링제어유닛
(54) ... ABS제어유닛(55) ... 제 2블록
본 발명은, 차량에 탑재된 전자부품의 고장, 특히, 배기가스가 악화되는 제어가 행하여진 경우에, 그 원인이 되는 전자부품의 고장율진단하는 차량제어장치의 고장진단 장치 및 고장진단방법에 관한 것이다.
종례, 차량에 탑제된 엔진, 자동변속기(이하 AT라고 함)등의 작동은 전자제어되는 것이 일반적이나, 이들 제어는 복수의 센서출력에 따라서 이루어지는 것이기 때문에, 센서가 고장이 나버리면 적절한 제어를 할 수 없다고하는 불편이 있다. 이 때문에 각 자동차메이커는 독자적인 고장진단방법에 의해, 센서고장을 검출하고, 또 독자적인 진단장치에 독작적인 센서고장신호를 출력하고 있었다.
한편 최근, 미국에서의 베기가스규제에 관한 법률(소위 OBD-Ⅱ)에 의거해서, AT를 탑재하는 차량에 있어서 배출되는 배기가스성분이 악화되는 AT제어가 행하여진 경우에는, 그 원인으로서의, 고장난 AT제어용전자부품을 검출하는 동시에 표시등등을 점등시키므로서 운전자에게 통보하도록 규정되어 있다(엔진제어용전자부품에 대해서도 마찬가지).
또 이 규제에서는, 각 회사마다 독자적으로 검출된 고장신호를 상기 법률에 의해 지정된 통신규정(ISO 9141)에 따라서 부호(코우드)화하는 동시에, 소정의 진단장치를 사용했을 때, 메이커에 관계없는 공통의 신호로서 고장전자부품을 검출할 수 있도록 하고 있다.
그래서 예를 들면, 엔진제어장치(ECU)와 AT제어장치와 그외의 장치를 제어하기 위한 제어장치를 구비한 차량에 있어서, 각 제어장치의 제어대상으로부터 배기가스 악화의 원인이 되는 전자부품의 고장을 검출한 경우에는, 상기한 바와 같이 표시등 접등에 의해 고장을 통보하는 동시에, 각 제어장치마다 고장신호를 상기 지정한 통신규정에 따라서 부호화하고, 이부화화된 고장신호를 진단장치에 출력하는 것을 생각할 수 있다.
그러나, 이와같은 것에 있어서는, 각각의 제어장치마다, 상기한 지정의 통신방식에 적합한 부호화신호를 출력가능한 변환부를 설치하지 않으면 안되고, 구성이 복잡하게 되는 위에 원가상승이 팽대한 것으로 된다고 하는 과제가 있다.
본 발명은, 이와 같은 과제에 비추어 창안된 것이며, 지정의 통신방식에 적합한 부호화신호를 효과적으로 출력할 수 있도록 해서, 구성을 간략하게 하는 동시에, 원가상승을 최소한도로 멈추게한 차량제어장치의 고장진단장치 및 고장진단방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
이 때문에, 본 발명의 제 1발명의 차량제어장치의 고장진단장치는, 차량에 탑제된 차량구성요소중 소정의 구성요소의 운전상태를 검출하는 제 1운전상태검출수단과, 상기 복수의 차량구성요소중 상기 소정의 구성 요소와 상이한 다른 구성요소의 운전상태를 검출하는 제 2운전상태검출수단과, 상기 제 1 운전상태검출수단으로부터의 출력에 의거해서 상기 소정의 구성요소를 제어하는 제 1제어장치와, 상기 제2운전 상태 검출수단으로부터의 출력에 의거해서 상기 소정의 구성요소를 제어하는 제 2 제어장치를 구비하고, 상기의 제 1 운전상태검출수단, 제 2운전상태검출수단, 제 1제어장치 및 제 2제어장치중의 어느하나의 고장을 진단하는 차량제어장치의 고장지단장치에 있어서, 상기 제 1제어장치에 배설되고, 등 제 1제어장치 또는 상기 제 1운정상태검출수단의 고장을 검출하는 제 1고장검출수단과, 상기 제 1제어장치에 배설되고, 상기 제 1고장검출수단에 의한 고장검출신호를 받으면, 상기 제 1제어장치고유의 고장신호로서 상기 제 2제어장치에 출력하는 제 1고장신호출력수단과, 상기 제 2제어장치에 배설되고, 상기 제 2제어장치 또는 상기 제 2운전상태검출수단의 고장을 검출하는 제 2고장검출수단과, 상기 제 2 제어장치에 배설되고, 상기 제 2고장검출수단에 의한 고장검출신호를 받으면, 상기 제 2제어장치고유의 고장신호로서 출력하는 제 2고장신호출력수단과, 상기 제 2제어장치에 배설되고, 상기 제 1고장신호출력수단 및 상기 제 2고장신호출력수단으로부터의 고장신호를 수신해서, 각 고장신호를 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변환하는 변환수단과, 상기 변환수단에 의해 상기 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변경된 고장신호를 판독하고, 상기의 제1운전상태검출수단, 제 2운전상태검출수단, 제 1제어장치, 제 2제어장치중의 어느하나의 고장을 판정하고 진단하는 판정·진단수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.
또, 발명의 제 2발명은, 상기 제 1제어장치 또는 상기 제 1운전상태검출수단이 고장나고 있으며, 이 취지를 통보하는 통보수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.
또, 본 발명의 제3발명은, 상기 제 2제어장치 또는 상기 제 2운전상태검출수단이 고장나고 있으면, 이 취지를 통보하는 통보수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.
또, 본 발명의 제 4 발명은, 상기 제 1고장신호출력수단으로 부터의 고장신호를 판독하고, 상기 제 1제어장치 또는 상기 제 1운전상태검출수단의 고장을 판정하고 진단하는 제 2의 판정·진단 수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.
또, 본 발명의 제 5발명은, 상기 제 2고장신호출력수단으로 부터의 고장신호를 판독하고, 상기 제 2제어장치 또는 상기 제 2운전상태검출수단의 고장을 판정하고 진단하는 제 2의 판정·진단수단을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.
또, 본 발명의 제 6발명은, 상기 차량에 탑재된 엔진을 제어하는 엔진 제어장치 및 상기 엔진에 연결된 장동변속기의 어느 한쪽이 제 1 제어장치이고, 다른쪽이 제2 제어장치인 것을 특징으로 하고 있다.
또, 본 발명의 제 7발명은, 상기 제2제어장치에, 운전상태를 검출하는 운전상태검출수단이 접속된 견인제어장치, ABS제어장치 및 파워스티어링제어장치중의 적어도 1개의 제어장치가 접속되고, 상기 제 2제어장치에 접속된 제어장치 또는 상기 제 2제어장치에 접속된 제어장치에 접속된 운전상태검출수단에 있어서의 고장검출정보를 제 2제어장치에 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하고 있다.
또, 본 발명의 제 8발명의 차량제어장치의 고장진잔방법은, 차량에 탑재된 차량구성요소중 소정의 구성요소의 운전상태를 검출하는 제 1운전상태검출수단과, 상기 복수의 차량구성요소중 다른 구성요소의 운전상태를 검출하는 제 2 운전상태검출수단과, 상기 제 1 운전상태검출수단으로부터의 출력에 의거해서 상기 소정의 구성요소를 제어하는 제 1제어장치와 상기 제 2운전상태검출수단으로부터의 출력에 의거해서 상기 소정의 구성요소를 제어하는 제 2제어장치를 구비하고, 상기의 제 1운전상태검출수단, 제 2 운전상태검출수단, 제 1제어장치 및 제 2제어장치중의 어느하나의 고장을 진단하는 차량제어장치의 고장진단방법에 있어서, 상기 제 1제어장치 또는 상기 제 1 운전상태검출수단의 고장을 검출하고, 고장검출신호를 출력하는 고장검출스텝과, 이 고장검출스탭에 의한 고장검출신호를 받으면, 상기 제 1제어장치고유의 고장신호로서 상기 제 2제어장치에 출력하는 고장신호출력스텝과, 상기제 2제어장치 또는 상기 제 2운전상태검출수단의 고장을 검출하고, 고장검출신호를 출력하는 고장검출스텝과, 이 고장검출스텝에 의한 고장검출신호를 받으면, 상기 제 2제어장치고유의 고장신호로서 출력하는 고장신호출력스텝과, 상기의 제 1 제어장치고유의 고장신호 및 제 2제어장치 고유의 고장신호를 수신하고, 각 고장신호를 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변환하는 신호변환스탭과, 상기 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변경된 고장신호를 판독하고, 상기의 제 1운전상태검출수단, 제 2운전상태검출수단, 제 1제어장치 및 제 2제어장치중의 어느하나의 고장을 판정하고 진단하는 고장진단시스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.
또, 본 발명의 제 9발명은, 상기소정의 통신방식에 적합한 신호로 변경된 고장 신호에 의거해서, 상기 제 1제어장치 또는 상기 제 1운전상태검출수단이 고장나고 있는 취지를 통보하는 고장통보스텝을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.
또, 본 발명의 제 10발명은, 상기 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변경된 고장신호에 의거해서, 상기 제2제어장치 또는 상기 제 2운전상태검출수단이 고장나고있는 취지를 통보하는 고장통보스텝을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.
또, 본 발명의 제 11발명은, 상기 고장신호출력스텝에 있어서 출력된 제 1제어장치고유의 고장신호를 판독하고, 상기 제 1 제어장치 또는 상기 제 1운전상태검출수단의 고장을 판정하고 진단하는 고장진단스텝을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.
또, 본 발명의 제 12발명은, 상기 고장신호출력스텝에 있어서 출력된 제 2제어장치고유의 고장신호를 판독하고, 상기 제 2제어장치 또는 상기 제 2운전상태검출수단의 고장을 판정하고 진단하는 고장진단스텝을 구비한 것을 특징으로 하고 있다.
또, 본 발명의 제 13발명의 고장검출방법은, 차량에 탑제된 엔진에 연결된 자동변속기의 운전상태를 검출하는 변속기운전상태 검출수단과, 상기 차량에 탑재된 엔진의 운전상태를 검출하는 엔진운전상태 검출수단과, 상기 엔진에 연결된 자동변속기를 제어하는 변속기제어장치와, 상기 차량에 탑재된 엔진을 제어하는 엔진제어장치를 구비하고, 상기의 변속기운전상태검출수단, 엔진운전상태검출수단, 변속기제어장치 및 엔진제어장치중의 어느하나의 고장을 진단하는 차량제어장치의 고장진단방법에 있어서 상기 변속기제어장치 또는 상기 변속기운전상태검출수단의 고장을 검출하고, 고장검출 신호를 출력하는 고장검출스텝과, 이 고장검출스텝에 의한 고장검출신호를 받으면, 상기 변속기제어장치고유의 고장신호로서 출력하는 고장신호 출력스텝과, 상기 엔진제어장치 또는 상기 엔진운전상태검출수단의 고장을 검출하고, 고장검출신호를 출력하는 고장검출스텝과, 이 고장검출수텝에 의한 고장검출신호를 받으면, 상기 엔진제어장치고유의 고장신호로서 상기 변속기제어장치에 출력하는 고장신호 출력스텝과, 상기의 변속기제어장치고유의 고장신호 및 엔진제어장치고유의 고장신호를 수신해서, 각 고장신호를 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변환하는 신호 변환스텝과, 상기 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변경된 고장신호를 판독하고, 상기의 변속기운전상태 검출수단, 엔진운전상태검출수단, 변속기제어장치 및 엔진제어장치중의 어느하나의 고장을 판정하고 진단하는 고장진단스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 본 발명의 제 1발명의 차량제어장치의 고장진단장치에서는, 제1운전상태 검출수단에 있어서, 차량에 탑재된 차량구성요소중 소정의 구성요소의 운전상태를 검출하고,
제 2운전상태검출수단에 있어서, 상기 복수의 차량구성요소중 상기 소정의 구성 요소와 상이한 다른 구성요소의 운전상태를 검출한다.
또, 제 1 제어장치는, 상기 제 1 운전상태검출수단으로부터의 출력에 의거해서 상기 소정의 구성요소를 제어하고, 제 2 제어장치는, 상기 제 2 운전상태검출수단으로부터의 출력에 의거해서 상기 소정의 구성요소를 제어한다.
그리고, 이와 같은 제 1 운전상태검출수단, 제 2 운전상태검출수단, 제 1 제어장치 및 제 2 제어장치중의 어느 하나의 고장을 진단한다.
즉, 제 1 고장검출수단이, 상기 제 1제어장치 또는 상기 제 1 운전상태검출수단의 고장을 검출하면, 제 1 고장신호출력수단에 있어서 이 고장검출 신호를 받아, 상기 제 1 제어장치고유의 고장신호로서 상기 제 2 제어장치에 출력한다.
또, 제 2 고장검출수단이, 상기 제 2 제어장치 또는 상기 제 2 운전상태검출수단의 고장을 검출하면, 제 2고장신호출력수단에 있어서 이 고장검출신호를 받아, 상기 제 2 제어장치고유의 고장신호로서 출력한다.
또, 변환수단에 있어서, 상기 제 1고장신호출력수단 및 상기 제 2고장신호출력수단으로부터의 고장신호를 수신해서, 각 고장신호를 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변환하고, 판정·진단수단에 있어서, 상기 변환수단에 의해 상기 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변경된 고장신호를 판독하고, 상기의 제 1운전상태검출수단, 제 2운전상태검출수단, 제 1제어장치, 제 2제어장치중의 어느하나의 고장을 판정하고 진단한다.
또, 본 발명의 제 2발명에서는, 상기 제 1제어장치 또는 상기 제 1운전상태검출 수단이 고장나고 있으면, 통보수단에 있어서,
이 취지를 통보하고, 본 발명의 제 3 발명에서는, 상기 제 2제어장치 또는 상기 제 2운전상태검출수단이 고장나고 있으면, 통보수단에 있어서, 이 취지를 통보한다.
또, 본 발명의 제 4발명에서는 제 2의 판정·진단수단에 있어서, 상기 제 1고장신호출력수단으로부터의 고장신호를 판독하고, 상기 제 1제어장치 또는 상기 제 1운전상태검출수단의 고장을 판정하고 진단한다.
한편, 본 발명의 제 5발명에서는, 제 2의 판정·진단수단에 있어서, 상기 제 2고장신호출력수단으로부터의 고장신호를 판독하고, 상기 제 2제어장치 또는 상기 제 2운전상태검출수단의 고장을 판정하고 진단할 수도 있다.
또, 본 발명의 제 6발명에서는, 상기 차량에 탑재된 엔진을 제어하는 엔진제어장치 및 상기 엔진에 연결된 자동변속기의 어느한쪽이 제 1제어장치이고, 다른쪽을 제 2제어장치로서, 상기의 제 1운전상태검출수단, 제 2운전상태검출수단, 제 1제어장치, 제 2제어장치중의 어느 하나의 고장을 판정하고 진단한다.
또, 본 발명의 제 7 발명에서는, 상기 제 2 제어장치에, 운전상태를 검출하는 운전상태검출수단이 접속된 견인제어제어장치, ABS제어장치 및 파워스티어링제어장치중의 적어도 1개의 제어장치 또는 상기 제어장치에 접속된 운전상태검출수단에 있어서의 고장검출정보를 제 2 제어장치에 출력함으로서, 상기 제어장치 또는 상기 제어장치에 접속된 운전상태검출수단의 고장을 검출한다.
또, 본 발명의 제 8 발명의 차량제어장치의 고장진단방법에서는, 제 1 운전상태 검출수단에 있어서, 차량에 탑재된 차량 구성요소 중 소정의 구성요소의 운전상태를 검출하고 제 2 운전상태검출수단에 있어서, 상기 복수의 차량구성요소중 상기 소정의 구성요소와 상이한 다른 구성요소의 운전상태를 검출한다.
또, 제 1 제어장치는, 상기 제 1 운전상태검출수단으로부터의 출력에 의거해서 상기 소정의 구성요소를 제어하고, 제 2 제어장치는, 상기 제 2 운전상태검출수단으로부터의 출력에 의거해서 상기 소정의 구성요소를 제어한다.
또, 상기의 제 1 운전상태검출수단, 제 2 운전상태검출수단, 제 1 제어장치 및 제 2 제어장치중의 어느 하나의 고장을 진단한다.
즉, 고장검출스텝에 있어서, 상기 제 1 제어장치 또는 상기 제 1 운전상태검출 수단의 고장을 검출해서 고장검출신호를 출력한다. 고장신호출력스텝에 있어서, 이 고장검출스텝에 의한 고장검출신호를 수신하면 상기 제 1 제어장치 고유의 고장 신호로서 상기 제 2 제어장치에 출력한다.
또, 고장검출스텝에 있어서, 상기 제 2제어장치 또는 상기 제 2운전상태검출수단의 고장을 검출하여, 고장검출신호를 출력하고, 고장신호출력스텝에 있어서 고장검출 스텝에 의한 고장검출신호를 수신하면 상기 제 2제어장치 고유의 고장신호로서 출력한다.
또, 신호변환스텝에 있어서, 상기의 제 1제어장치고유의 고장신호 및 제 2제어장치 고유의 고장신호를 수신해서, 각 고장신호를 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변환한다.
또, 고장진단스텝이 있어서, 상기소정의 통신방식에 적합한 신호로 변경된 고장신호를 판독하고, 상기의 제 1운전상태검출수단, 제 2운전상태검출수단, 제 1제어장치 및 제 2제어장치중의 어느 하나의 고장을 판정하고 진단한다.
또, 본 발명의 제 9발명에서는, 고장통보스텝에 있어서, 상기 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변경된 고장신호에 의거해서, 상기 제 1제어장치 또는 상기 제 1운전상태검출수단이 고장나고 있는 취지를 통보한다.
또, 본 발명의 제 10발명에서는, 고장통보스텝에 있어서, 상기 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변경된 고장신호에 의거해서, 상기 제 2제어장치 또는 상기 제 2운전상태검출수단이 고장나고 있는 취지를 통보한다.
또, 본 발명의 제 11발명에서는, 고장진단스텝에 있어서, 상기 고장신호출력스텝에 있어서 출력된 제 1제어장치고유의 고장신호를 판독하고, 상기 제 1제어장치 또는 상기 제 1운전상태검출수단의 고장을 판정하고 진단한다.
또, 본 발명의 제 12발명에서는, 고장진단스텝에 있어서, 상기 고장신호출력스텝에 있어서 출력된 제 2제어장치고유의 고장신호를 판독하고, 상기 제 2제어장치 또는 상기 제 2운전상태검출수단의 고장을 판정하고 진단한다.
또, 본 발명의 제 13발명의 차량제어장치의 고장진단방법에서는, 변속기운전상태 검출수단에 있어서, 차량에 탑재된 엔진에 연결된 자동변속기의 운전상태를 검출하고, 엔진운전상태검출수단에 있어서, 상기 차량에 탑제된 엔진의 운전상태를 검출한다.
또, 변속기제어장치에 있어서, 상기 엔진에 연결된 자동변속기를 제어하고, 엔진 제어장치에 있어서, 상기 차량에 탑제된 엔진을 제어한다.
그리고, 상기의 변속기운전상태검출수단, 엔진운전상태검출수단, 변속기 제어장치 및 엔진제어장치중의 어느 하나의 고장을 진단한다.
즉, 고장검출스텝에 있어서, 상기 변속기제어장치 또는 상기 변속기운전상태검출수단의 고장을 검출하고, 고장검출신호를 출력하고, 고장신호출력스텝에 있어서, 이 고장 검출스텝에 의한 고장검출신호를 받으면, 상기 변속기제어장치고유의 고장신호로서 출력한다.
또, 고장검출스텝에 있어서, 상기 엔진제어장치 또는 상기 엔진운전상태검출수단의 고장을 검출하여, 고장검출신호를 출력하고, 고장신호출력스텝에서, 이 고장검출스텝에 의한 고장검출신호를 받으면, 상기 엔진제어장치 고유의 고장신호로서 상기 변속기 제어장치에 출력한다.
또, 신호변환스텝에 있어서, 상기의 변속기제어장치고유의 고장신호 및 엔진제어장치 고유의 고장신호를 수신해서 각 고장신호를 소정의 통신방식에 적합하는 신호로 변환한다.
또, 고장진단스텝에 있어서, 상기 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변경된 고장 신호를 판독하고, 상기의 변속기 운전상태검출수단, 엔진운전상태검출수단, 변속기제어장치 및 엔진제어장치중의 어느 하나의 고장을 판정하고 진단한다.
이하, 도면에 의해, 본 발명의 실시예에 대해서 설명한다.
(a)제 1실시예의 설명
제 1도는 본 발명의 제 1실시예에 관한 고장진단장치를 표시한 블록도이나, 이 제 1도에 표시한 고장진단장치는, AT(Automatic·Transmission)가 탑제된 자동차에 사용되고, 배기가스의 성분이 악화되는 AT제어, 엔진제어가 행하여진 경우에 있어서, 그 원인으로서 생각되는 고장난 전자부품을 검출해서 통보하기 위한 것이다.
제 1도에 있어서, (1)은 1개이상의 엔진운전상태검출센서(제 2운전상태검출수단, 엔진운전상태검출수단)이며, 이 엔진운전상태검출센서(1)은, 차량에 탑제된 차량구성 요소중의 소정의 구성요소로서의 엔진의 운전상태를 검출하는 것이고, 예를 들면 드로틀개방도센서, 공기유량센서, O2센서등을 들 수있다.
또, (2)는 엔진제어유닛(제 2제어장치, 엔진제어장치)이며, 이 엔진제어유닛(2)은, 엔진운전상태센서(1)로부터의 정보에 의거해서 엔진을 제어하는 동시에 엔진의 운전상태검출센서(1)의 고장을 검지할 수 있는 것으로서, 고장판정부(3)와 코우드변환부(4)와 ISO변환부(5)와 엔진제어부(6)가 배설되어 있다.
고장판정부(제 2고장검출수단)(3)는, 엔진운전상태검출센서(1)의 고장을 검출하는 것이다. 즉, 엔진운전상태검출센서(1)로부터의 신호를 입력하므로서, 엔진운전상태검출센서(1)가 고장나고 있는지 아닌지를 판정하도록 되어 있다.
코우드변환부(제 2고장신호출력수단)(4)는, 고장판정부(3)에 의한 고장검출 신호를 받으면, 엔진제어유닛(2)고유의 고장신호로서, ISO(International Standardization Organization)변환부(5)에 출력하는 것이다. 즉, 고장판정부(3)에 의해서 엔진운전상태검출센서(1)가 고장나고 있다고 판정된 경우에, 코우드 변환된 그 취지의 신호(고장검출신호)를 출력하는 것이다.
예를 들면, 엔진운전상태검출센서(1)로서의 드로틀개방도센서, 공기유량센서 및 O2센서로부터의 운전상태의 검출정보에 의거해서, 제 4도에 표시한 바와 같은 고장검출신호가 출력되도록 되어있다. 또, 이 제 4도에 표시한 바와 같이, 각 센서간에 있어서, 듀티율이 다른 고장검출신호가 출력되도록 되어 있다. 또한, 고장검출신호를 출력할때의 코우드변환은, 코우드변환부(4)특유의 변환법칙이 사용된다.
(5)는 ISO변환부(변환수단)이며, 이 ISO변환부(5)는, 코우드변환부(4) 및 후술하는 코우드 변환부(14)로부터의 고장검출신호를 수신해서, 각 고장검출신호를 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변환하는 것이다. 즉, 예를 들면 코우드 변환부(4)에서 변환된 엔진운전상태검출센서(1)의 고장을 표시하는 코우드 신호나 후술하는 AT상태 검출센서(11)의 고장을 표시하는 코우드신호를, 통신속도, 데이터변환법칙, 통신회로등이 결정된 소정의 통신규정(예를 들면 ISO 9141)에 따라서 변환하는 것이다.(이후, ISO변환부(5)에 의해 변환된 신호르 단순히 ISO코우드라고 함).
또한, 엔진제어부(6)는, 엔진의 운전상태검출센서(1)로부터의 정보에 의거해서 엔진상태를 제어하는 것이다.
또, (12)는 AT제어유닛(제 1제어장치, 변속기제어장치)이며, 이 AT제어유닛(12)은, 엔진에 부설한 변속기 (AT)의 운전상태를 검출하는 AT상태검출센서(11)로부터의 정보에 의거해서, AT를 제어하는 동시에 AT상태검출센서(11)의 고장을 검지할 수 있는 것으로서, 고장판정부(13)와 코우드 변환부(14)와 AT제어부(15)를 구비해서 구성되어 있다.
또, AT상태검출센서(11)(제 2운전상태검출수단, 변속기운전상태검출수단)로서는, AT입력축회전속도를 검출하는 펄스제네레이터A, AT출력축회전속도를 검출하는 펄스제네레이터B, 변속단을 절환하는 시프트제어솔레노이드밸브, 토오크변환기의 댐퍼클러치를 제어하는 댐퍼클러치제어 솔레노이드밸브, 변속시의 마찰요소에의 공급유압을 제어하는 압력조정솔레노이드밸브등이 있다. 여기서 솔레노이드밸브자체는 센서라고는 말하기 곤란하나, 동밸브의 구동상태에 의해 AT운동상태를 판정할 수 있으므로, AT상태검출센서(11)에 포함한다.
고장판정부(제 1고장검출수단)(13)는, AT상태검출센서(11)로부터의 신호가 입력되므로서, AT상태검출센서(11)가 고장나고 있는지 아닌지를 판정하는 것이다.
코우드변환부(제 1고장신호출력수단)(14)는, 고장판정부(13)에 의한 고장검출신호를 받으면, AT제어유닛(12)고유의 고장신호로서 엔진제어유닛(2)에 출력하는 것이다. 즉, 고장판정부(13)에 의해서 AT상태검출센서(11)가 고장나고 있다고 판정된 경우에, 코우드변환된 그 취지의 신호(고장검출신호)를 출력하는 것이다. 또, 이 경우에 있어서도, 상기한 코우드변환부(4)와 마찬가지로, 제 4도에 표시한 바와 같이, 드로틀개방도센서, 공기 유량센서 및 O2센서간에 있어서 듀티율이 다른 신호가 출력되도록 되어 있다. 또, 이 고장검출신호를 출력할때의 코우드변환도, 코우드변환부(4)와 마찬가지로 코우드변환부(14)특유의 변환법칙이 사용된다.
또, (21)∼(25)는 입출력포트이고, AT제어유닛족 입출력포트(21),(22)는, 각각, 제어신호라인(19),(9)을 개재해서, 엔진제어유닛쪽 입출력포트(23),(24)에 접속되어 있다.
즉, 코우드변환부(14)와 ISO변환부(5)와의 사이에는 입출력포트(21),(23) 및 제어신호라인(19)에 개재장치되어 있으며, AT제어부(15)와 엔진제어부(6)와의 사이에는 입출력포트(22),(24) 및 제어신호라인(9)이 개재장치된다. 또, ISO변환부(5)와 후술하는 판정·진단용테스터(판정·진단수단)(8)와는, 입출력포트(25) 및 외부판독단자(40)를 개재해서 접속가능하게 되어 있다.
이에 의해, 코우드변환부(14)로부터의 출력신호로서의 코우드변환된 AT상태검출센서(11)의 고장정보는, ISO변환부(5)에 입력되도록 되어 있다.
AT제어부(15)는 AT상태검출센서(11)로부터의 정보에 의거해서 AT를 제어하는 것이고, 또, 입출력포트(22),(24) 및 제어신호라인(9)을 개재해서 AT제어부(15)와 엔진제어부(6)와의 사이에서 협조제어장보를 교환할 수 있도록 되어 있다. 이에 의해, 예를 들면 변속시에 점화시기를 지각시키거나, 드로틀밸브개방도를 작게하거나함므로서 엔진출력을 저감시켜 이동충격을 방지한다고 하는, 소위 종합제어를 행할 수 있다.
또, MIL(Malfunction Indicator Lamp, 통보수단)(7)은, 예를 들면 ISO변환부(5)로부터의 ISO코우드가 입력되고, 이 신호에 의거해서, 엔진운전상태검출센서(1), 엔진제어유닛(2) 혹은 AT상태검출센서(11), AT제어유닛(12)의 고장정보를, 표시등의 점등, 경보등에 의해 운전자에게 통보하는 것이다.
또, 이 MIL(7)은, 코우드변환부(4),(14)로부터의 신호가 ISO변환부(5)에 입력되었을때에 점등하도록 해도 된다.
또, 판정, 진단용테스터(8)는, 외부판독단자(40)에 대하여 붙이고 떼기 자제하게 설치되고, ISO변환부(5)로부터 출력된 ISO코우드를 외부판독단자(40)를 개재해서 판독하여 센서고장정보를 판정하고 진단하는 것이다.
따라서 MIL(7)은, 판정·진단용테스트(8)에 의한 고장진단을 촉구하는, 단순히 어느하나의 센서가 고장나고 있는 것을 표시하는 것이면 된다.
여기서, AT상태검출센서(11)의 고장검출방법의 구체적예를 이하의 [표1]에 표시한다.
상기의 구성에 의한, 본 발명의 제 1 실시예에 관한 고장진단장치의 동작을, 제 7도에 표시한 순서도를 참조하면서, 이하에 설명한다.
AT 제어부 (15)에서는, AT 상태검출센서(11)로부터의 정보에 의거해서, 소정의 구성요소로서의 AT 를 제어하는 (스텝 A1) 한편, 고장판정부 (13)에 있어서, AT 상태검출센서(11)로부터의 신호를 입력시키므로서, AT 상태검출센서(11)가 고장나고 있는지 아닌지를 판정한다(스텝 A2).
상기의 AT 상태검출센서(11)가 고장나고 있다고 판정된 경우에는 (스텝 A2 의 YES 루트), 고장판정부 (13)에서는, 그 취지를 표시한 고장검출신호를 코우드변환부 (14)에 대해서 출력한다(스텝 A3).
코우드변환부(14)에 있어서는, 고장판정부(13)에 의한 고장검출신호를 받으면,
이 고장검출신호를, 동변환부(14)특유의 변환법칙에 의해 코우드화해서 기억하는 동시에, 동코우드신호를 출력포트(21), 제어신호라인(19) 및 입력포트(23)를 개재해서 ISO변환부(5)에 출력한다(스텝 A4).
또, 엔진제어부(6)에서는, 엔진운전상태검출센서(1)로부터의 정보에 의거해서, 다른 구성요소로서의 엔진의 상태를 제어하는 (스텝 A5) 한편, 고장판정부(3)에 있어서, 엔진운전상태검출센서(1)로부터의 신호가 입력되어서, 엔진운전상태검출센서(1)가 고장나고 있는지 아닌지를 판정한다(스텝 A6).
여기서, 엔진운전상태검출센서(1)가 고장나고 있다고 판정된 경우에는 (스텝 A6의 YES 루트), 고장판정부(3)에서는, 그 취지를 표시한 고장검출신호를 코우드변환부(4)에 대해서 출력한다(스텝 A7).
코우드변환부(4)에 있어서는, 고장판정부(3)에 의한 고장검출신호를 받으면, 이 고장검출신호를, 동변환부(4)특유의 변환법칙에 의해 코우드화해서 기억하는 동시에, 동코우드신호를 ISO변환부(5)에 대해서 출력한다(스텝 A8).
ISO변환부(5)에서는, 상기의 코우드변환부(4) 혹은 코우드변환부(14)에서 코우드변환된, 엔진운전상태검출센서(1), 엔진제어유닛(2) 혹은 AT상태검출센서(11), AT제어유닛(12)의 고장정보를, ISO코우드로 변환한다(스텝 A9).
MIL(7)에 있어서는, ISO변환수단으로부터의 ISO코우드를 받아서, 엔진운전상태검출센서(1), 엔진제어유닛(2) 혹은 AT상태검출센서(11), AT제어유닛(12)의 고장정보를 경보등에 의해 운전자에게 통보한다.
또, 판정·진단용테스터(8)는, ISO변환부(5)로부터 출력된 ISO코우드를 외부판독단자(40)를 개재하여 판독해서 고장정보를 판정하고 진단한다(스텝 A10).
따라서, 고장정보를 MIL(7)나 판정·진단용테스터(8)에 출력하기 위한, ISO코우드에의 변환을 행하는 ISO변환부(5)를, 엔진제어유닛(2)에 1개만 배설하므로서, 지정한 통신방식에 적합한 부호화신호를 효율적으로 출력할수 있고, 그 결과, 구성을 간략화할 수 있는 동시에 원가상승을 최소한도로 멈추게 할 수 있는 이점이 있다.
(6)제 2실시에의 설명
제 2도는 본발명의 제 2실시예에 관한 고장진단장치를 표시한 블록도이나, 이 제 2도에 표시한 고장진단장치에 대해서도, 제 1실시예의 경우와 마찬가지로, AT(자동변속장치)가 탑재된 자동차에 사용되고, 배기가스의 성분이 악화되는 AT제어, 엔진제어가 행하여진 경우에 있어서, 그 원인으로서 생각할 수 있는 전자부품의 고장을 검출해서 통보하기 위한 것이나, 이 경우에는, ISO코우드를 판독해서 센서고장정보를 판정할 수 있는 외에, ISO코우드이외의, 엔진제어유닛(2)이나 AT제어유닛(12)내에서 사용하는 시스템특유의 통신방식에 적합한 신호 (상기한 코우드변환부(4), (14)에 의해 변환된 코우드신호)를 판독해서 센서고장정보를 판정할 수도 있는 점이 다르다.
즉, 이 제 2도에 있어서, (12)는 AT 제어유닛이며, 이 AT제어유닛(12)은, 제 1실시예의 경우와 마찬가지로, AT 상태검출센서(11)로부터의 정보에 의거해서
AT를 제어하는 동시에 AT상태검출센서(11)의 고장을 검지할 수 있는 것으로서, 제 1실시예에 있어서의 것과 마찬가지의 고장판정부(13)와 코우드변환부(14)와 AT제어부(15)를 구비하고 있다.
그런데, 코우드변환부(14)는 입출력포트(26), 제어신호라인(39)을 개재해서 외부판독단자(41)에 접속되어 있는 동시에, AT제어유닛(12)쪽의 입출력포트(27), 제어라인(9) 및 엔진제어유닛(2)쪽의 입출력포트(28)를 개재하므로서 엔진제어유닛(2)에 있어서의 해석부(31)에 접속되어 있다.
또한, 외부판독단자(41)에는, 후술하는 엔진제어유닛(2)의 코우드변환부(4)도 입출력포트(30)를 개재해서 접속되어있으며, 판정·진단용 제 2테스터(32)가 접속가능하게 되어있다.
따라서, 코우드변환부(14)로부터의 AT상태검출센서(11)의 고장에 관한 코우드화된 신호는, 입출력포트(26)를 개재하므로서 판정·진단용 제 2테스터(32)에 출력되는 동시에, 입출력포트(27), 제어신호라인(9), 입출력포트(28)를 개재하므로서, 해석부(31)에 출력되도록 되어 있으며, AT제어유닛(12)과 엔진제어유닛(2)과는 각 코우드변환부특유의 변환법칙에 의해 코우드화된 신호에 의해 고장검지정보를 교환할 수 있도록 되어 있다.
또, AT제어부(15)에 대해서도, 입출력포트(27), 제어신호라인(9), 입출력포트(28)를 개재하므로서, 엔진제어부(6)에 있어서의 해석부(31)와 접속되고, 시스템 특유의 신호에 의해 AT제어유닛(12), 엔진제어유닛(2)간의 제어정보를 교환할 수 있도록 되어 있다.
또, 엔진제어유닛(2)은, 제 1실시예에 있어서의 것과 마찬가지로, 엔진의 운전상태를 검출하는 1개이상의 엔진운전상태검출센서(1)로부터의 정보에 의거해서 엔진을 제어하는 동시에 엔진의 운전상태검출센서(1)의 고장을 검지할 수 있는 것으로서, 고장판정부(3), 코우드변환부(4), ISO 변환부(5), 엔진제어부(6) 및 해석부(31)를 구비해서 구성되어 있다.
여기서, 고장판정부(3), 코우드변환부(4), ISO 변환부(5)및 엔진제어부(6)는, 제 1실시예의 것과 거의 마찬가지의 기능을 가진 것이기 때문에, 설명은 생략한다.
또, 해석부(31)는, AT제어유닛(12)에 있어서의 코우드변환부(14)로부터의 코우드화된 신호와, AT 제어부(15)로부터의 제어신호를 입력하고, 이들의 신호를 해석하므로서, 신호의 종류(코우드변환부(14)로부터의 신호 또는 AT제어부(15)로부터의 신호)를 판별하는 것이다.
여기서, 해석부(31)에 입력된 신호가 코우드변환부(14)로부터의 것이라고 판별된 경우에는, 그 신호는 ISO변환부(5)에 출력되는 동시에, AT제어부(15)로부터의 것이라고 판별된 경우에는, 에띤제어부(6)에 출력되도록 되어 있다.
또, 상기한 외부판독단자(41)에 대해서 붙이고 떼기자재하게 설치된 판정·진단용테스터(제 2의 판정·진단수단)(32)에는, 코우드변환부(4)로부터의 코우드신호가 입출력포트(30), 제어신호라인(49)을 개재해서 입력되고, 엔진운전상태검출센서(1)의 고장정보를 판정하고 진단하는 동시에, 코우드변환부(14)로부터의 코우드신호가 입출력포트(26), 제어신호라인(39)을 개재해서 입력되고, 이들의 신호를 판독하므로서, AT운전상태검출센서(11)의 고장정보를 판정하고 진단하도록 되어 있다.
또한 ISO변환부(5)에 접속된 MIL(7), ISO변환부(5)에 입출력포트(29)를 개재해서 접속된 판정·진단용 제 1테스터(제 1판정·진단수단)(8A)는, 각각, 제 1실시예에 있어서의 MIL(7), 판정·진단부(8)와 마찬가지의 기능을 가진 것이기 때문에, 설명은 생략한다.
상기의 구성에 의해, 본 발명의 제 2실시예에 관한 고장진단장치는, 이하에 표시한 바와 같이 동작한다.
즉, 엔진제어부(6)에서는, 엔진의 운전상태검출센서(1)로부터의 정보에 의거해서 엔진상태를 제어하나, 고장판정부(3)에 있어서, 엔진운전상태검출센서(1)로부터의 신호가 입력되어서, 엔진운전상태검출센서(1)가 고장나고 있는지 아닌지를 판정한다.
여기서 엔진운전상태검출센서(1)가 고장나고 있다고 판정된 경우에는, 이 취지의 신호를 코우드변환부(4)에 있어서 동변환부(4) 고유의 변환법칙에 의해 코우드화해서 기억하는 동시에, 동코우드신호를 ISO변환부(5), 입출력포트(30) 및 제어신호라인(49)을 개재해서 판정·진단용 제 2테스터(32)에 각각 출력한다.
또, AT제어부(15)는, AT상태검출센서(11)로부터의 정보에 의거해서 AT를 제어하고, 그 제어신호는 해석부(31)를 개재해서 엔진제어유닛(2)에 있어서의 엔진제어부(6)에 출력할 수 있다.
또, 고장판정부(13)에 있어서는, AT상태검출센서(11)로 부터의 신호가 입력되므로서, AT상태검출센서(11)가 고장나고 있는지 아닌지를 판정한다.
상기의 AT상태검출센서(11)가 고장나고 있다고 판정된 경우에는, 그 취지의 신호를 코우드변환부(14)에 있어서 동변환부(14) 고유의 변환법칙에 의해 코우드화해서 기억하는 동시에, 동코우드신호를 출력포트(27), 제어신호라인(9) 및 입력포트(28)를 개재해서 해석부(31)에 각각 출력한다. 또 동코우드신호를 입출력포트(26), 제어신호라인(39)을 개재해서 판정·진단용 제 2테스터(32)에도 출력한다.
ISO변환부(5)에서는, 상기의 코우드변환부(4)혹은 코우드변환부(14)에서
각 코우드변환부특유의 변환법칙에 의해 코우드화된, 엔진운전상태검출센서(1), 엔진제어유닛(2) 혹은 AT상태검출센서(11), AT제어유닛(12)의 고장정보(고장검출신호)를, ISO 코우드로 변환한다.
MIL(7)에 있어서는, ISO변환수단(5)으로부터의 ISO코우드의 통신방식에 의한 출력신호(고장신호)를 받아서, 엔진운전상태검출센서(1), 엔진제어유닛(2) 혹은 AT상태검출센서(11), AT제어유닛(12)의 고장정보를 경보등에 의해 운전자에게 통보한다.
또, 판정·진단용 제 1테스터(8A)는, ISO변환부(5)로부터 출력된 ISO코우드의 통신방식에 적합한 신호를 외부판독단자(40)를 개재해서 판독하여 센서고장정보를 판정하고 진단한다.
또, 판정·진단용 제 2테스터(32)에서는, 코우드변환부(4)혹은 코우드변환부(14)로부터 출력된 각 코우드변환부특유의 변환법칙에 의해 코우드화된 신호를, 기존의 외부판독단자(41)를 개재하여 판독해서, 판정·진단용 제 1테스터(8A)와 마찬가지의 센서고장정보의 판정·진단을 행할 수 있다.
따라서, 센서고장정보를 MIL(7)나 판정·진단용 제 1테스터(8A)에 출력하기 위한, 신호의 ISO 코우드로의 변환을 행하는 ISO변환부(5)를, 엔진제어유닛(2)에 1개만 탑재하면 되므로, 지정의 통신방식에 적합한 부호화신호를 효율적으로 출력할 수 있는 동시에, 원가상승을 억제할 수 있다고 하는 효과를 얻을 수 있다.
또, 각 코우드변환부특유의 변환법칙에 의해 코우드화된 신호를 사용해서 센서고장의 판정·진단을 행하는 판정·진단용 제 2테스터(32)를 구비하므로서, 기존의 외부판독단자(41)에 의해 센서고장정보를 판독할 수 있으므로, 종래 사용하고 있던 테스터(즉, 각 회사독자적인 테스터)를 그대로 사용할 수 있다.
또, 제어신호라인(9)은, 코우드변환부(14)로부터의 부호화신호와, AT제어부(15)로부터의 협조제어신호가 해석부(31)에 대해서 출력되는 경우에, 공용되어 있으므로, 원가상승의 새로운 억제에 기여할 수 있다.
또한, 본 실시예에 있어서, 판정·진단용 제 1테스터(8A)에 의한 센서고장정보의 판정·진단을 행하고 있는 동시에, 판정·진단용 제 2테스터(32)에 의한 센서고장정보의 판정·진단도 행할 수 있도록 구성하고 있으나, 본 발명의 고장진단장치에 의하면, 판정·진단용 제 2테스터(32)에 의한 진단을 생략해도 되고, 이 경우에 있어서는, 본 발명의 고장진단장치를 표시한 블록도는, 제 3도와 같이 된다.
(C) 기타
상기의 각 실시예에 있어서는, AT제어유닛(12)의 고장판정부(13)는, AT상태검출센서(11)만의 고장을 검출하도록 되어 있으나, 이것에 한정되지 않고, AT제어유닛(12)자체의 고장을 검출하는 시스템을 구비하므로서, AT제어유닛(12)자체의 고장도 검출할 수 있다.
마찬가지로, 엔진제어유닛(2)의 고장판정부(3)는 엔진상태검출센서(1)만의 고장을 검출하도록 되어 있으나, 이것에 한정되지 않고, 엔진제어유닛(2)자체의 고장도 검출할 수 있다.
또, 상기의 각 실시예에 있어서는, 엔진제어유닛(2)에서 ISO 코우드의 통신방식에 적합한 신호로 변환하고 있었으나, 본 발명의 고장진단장치에 의하면, AT제어유닛(12)쪽에 ISO변환부를 설치하고, ISO코우드의 통신방식에 적합한 신호로 변환해도 지장없다.
또, 상기한 각 실시예에서는, 엔진제어유닛(2)에 AT제어유닛(12)을 접속하고 AT상태검출센서(11)의 고장을 엔진제어유닛(2)에 출력하는 것을 예로 설명하였으나, 이것 이외에 예를 들면 견인제어 제어유닛(TCL 제어유닛), ABS 제어유닛, 파워스티어링제어유닛등의 복수의 제어유닛이 있는 경우, 이들을 AT제어유닛(12)과 마찬가지로, 엔진제어유닛(2)에 접속하고, 이들에 접속된 센서류의 고장을 엔진제어유닛(2)에 출력하도록 해도된다. 이 경우에 있어서는, 엔진제어유닛(2)에 설치된 ISO변화부(5)는 용량이 큰 것으로 할 필요가 있다.
또한 제 5도에 표시한 바와 같이, 모든 유닛을 엔진제어유닛(2)에 접속하지 않고, 복수의 제어유닛을 몇 개의 블록으로 나누어 소정의 제어유닛에만 ISO변환부(5)를 설치하도록 해도 된다. 이 구성에 의하면, 상기한 경우에는, ISO변환부(5)를 용량이 큰 것으로 할 필요는 없다.
즉, 제 5도에 표시한 바와 같이, 모든 유닛을 엔진제어유닛(2)에 접속하지 않고, 예를 들면, AT제어유닛(12), TCL제어유닛(51) 및 엔진제어유닛(2)을 제 1블록(52)으로 하고, 파워스티어링제어유닛(53) 및 ABS 제어유닛(54)을 제 2블록(55)으로서, 제 1블록(52), 제 2블록(55)마다, 예를 들면 엔진제어유닛(2) 및 ABS제어유닛(54)에 ISO변환부(5)를 설치할 수 있다.
또, 상기의 각 실시예에서는, MIL(7)을 ISO변환부(5)에 접속하였으나, MIL(7)을 코우드변환부(4), (14) 또는 고장판정부(3), (13)에 접속해서 점등시키도록 해도 된다. 또한, 제 2실시예의 경우에는 해석부(31)가 설치되어 있기 때문에, 제 6도에 표시한 바와 같이, 해석부(31) 및 고장판정부(3)와, 입출력포트(28)를 개재하므로서 접속되도록 배치된다.
또, 상기한 각 실시예에서는, 배기가스를 약화시키는 전자부품의 고장을 예로 설명하였으나, 이것에 한정되지 않고 차량에 탑재된 모든 전자부품의 고장검출에도 사용할 수 있다.
이상 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 제 1∼3, 7∼9발명에 의하면, 제1운전상태검출수단과, 제 2운전상태검출수단과, 제 1제어장치와, 제 2제어장치와, 제 1고장검출수단과, 제 1고장신호출력수단과, 제 2고장검출수단과, 제 2고장신호출력수단과, 변환수단과, 판정·진단수단과, 통보수단을 구비하므로서, 신호라인의 공용화를 도모하면서, 지정한 통신방식에 적합한 부호화신호를 효율적으로 출력할 수 있고, 그 결과, 구성을 간략화할 수 있는 동시에, 원가상승을 최소한도로 멈추게 할 수 있는 이점이 있다.
또, 본 발명의 제 4, 5, 10, 11발명에 의하면, 제 2의 판정·진단수단을 구비하므로서, 제 1, 제 2고장검출수단특유의 변환법칙에 의해 코우드화된 신호를 사용해서 센서고장의 판정·진단을 행할 수 있고, 기존의 외부판독단자에 의해 센서고장정보를 판독할 수 있으므로, 종래 사용하고 있던 테스터(즉, 각 회사독자적인 테스터)를 그대로 사용할 수 있고, 원가상승의 새로운 억제에 기여할 수 있는 이점이 있다.
또, 본 발명의 제 6, 12발명은, 상기 제 1제어장치를 상기 차량에 탑재된 엔진을 제어하는 엔진제어장치로 하고, 상기 제 2제어장치는, 상기 엔진에 연결된 자동변속기를 제어하는 변속기제어장치로 하므로서, 배기가스의 성분이 악화되는 AT제어, 엔진제어가 행하여진 경우에 있어서, 그 원인으로서 생각할 수 있는 고장난 전자부품을 검출해서 통보할 수 있고, 높은 신뢰성을 유지하면서 AT 또는 엔진의 제어를 적절하게 행할 수 있는 이점이 있다.

Claims (13)

  1. 차량에 탑재된 차량구성요소중 소정의 제 1의 구성요소의 운전상태를 검출하는 제 1 운전상태검출수단(11)과,
    상기 복수의 차량구성요소중 상기 제 1의 구성요소와 상이한 제 2의 구성요소의 운전상태를 검출하는 제 2 운전상태검출수단(1)과,
    상기 제 1 운전상태검출수단(11)으로부터의 출력에 의거해서 상기 제 1의 구성요소를 제어하는 상기 차량에 탑재된 제 1 제어장치(12)와,
    상기 제 2 운전상태검출수단(12)으로부터의 출력에 의거해서 상기 제 2의 구성요소를 제어하는 상기 차량에 탑재된 제 2 제어장치(2)를 구비하고,
    상기의 제 1 운전상태검출수단(11), 제 2 운전상태검출수단(1), 제 1 제어장치(12) 및 제 2 제어장치(2)중의 어느하나의 고장을 진단하는 차량제어장치의 고장진단장치에 있어서,
    상기 제 1 제어장치(12)에 배설되고, 동제 1 제어장치(12) 또는 상기 제 1 운전상태검출수단(11)의 고장신호를 출력하는 제 1 고장검출수단(13)과,
    상기 제 1고장검출수단(13)으로부터 출력된 고장검출신호를 상기 제 1 제어장치(12)에서 사용되는 제 1의 통신방식에 적합한 제 1의 고장신호로 변환하고, 상기 제 2제어장치에 출력하는 제 1코드변환수단(14)과,
    상기 제 2제어장치(2)에 배설되고, 상기 제 2제어장치(2) 또는 상기 제 2운전상태검출수단(1)의 고장신호를 출력하는 제 2 고장검출수단(3)과,
    상기 제 2 고장검출수단(3)으로부터 출력된 고장검출신호를 상기 제 2 제어장치(2)에서 사용되는 제 2의 통신방식에 적합한 제 2의 고장신호로 변환하고, 상기 제 1제어장치(12)에 출력하는 제 2코드변환수단(4)과,
    상기 제 2 제어장치(12)에 배설되고, 상기 제 1 고장신호 및 상기 제 2장신호를 수신하고, 각 고장신호를 상기 제 1 및 제 2의 통신방식과는 상이한 제 3의 통신방식에 적합한 제 3고장신호로 변환하는 제 3변환수단(5)과, 상기 변환된 제 3의 고장신호를 판독하고, 상기의 제 1 운전상태검출수단(11), 제 2 운전상태검출수단(1), 제 1 제어장치(12), 제 2 제어장치(2)중의 적어도 1개의 고장을 판정하고 진단하는 판정·진단수단(8)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량제어장치의 고장진단장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 제어장치 또는 상기 제 1 운전상태검출수단이 고장나고 있으면, 이 취지를 통보하는 통보수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량제어장치의 고장진단장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 제어장치 또는 상기 제 2 운전상태검출수단이 고장나고 있으면, 이 취지를 통보하는 통보수단을 구비한 것을 특징으로 하는 차량제어장치의 고장진단장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1고장신호를 판독하고, 상기 제 1제어장치(12) 또는 상기 제 1 운전상태검출수단(11)의 고장을 판정하고 진단하는 제 2의 판정·진단수단(32)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량제어장치의 고장진단장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2고장신호를 판독하고, 상기 제 2제어장치 또는 상기 제 2 운전상태검출수단의 고장을 판정하고 진단하는 제 2의 판정·진단수단(32)을 구비한 것을 특징으로 하는 차량제어장치의 고장진단장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 차량에 탑재된 엔진을 제어하는 엔진제어장치 및 상기 엔진에 연결된 자동변속기의 어느 한쪽이 제 1 제어장치이고, 다른쪽이 제 2 제어장치인 것을 특징으로 하는 차량제어장치의 고장진단장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 제어장치에, 운전상태를 검출하는 운전상태검출수단이 접속된 견인제어(traction control)제어장치, ABS 제어장치 및 파워스티어링 제어장치중의 적어도 1개의 제어장치가 접속되고, 상기 제 2 제어장치에 접속된 제어장치 또는 상기 제 2 제어장치에 접속된 제어장치에 접속된 운전상태검출수단에 있어서의 고정검출정보를 제 2 제어장치에 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량제어장치의 고장진단장치.
  8. 차량에 탑재된 차량구성요소중 소정의 제 1의 구성요소의 운전상태를 검출하는 제 1 운전상태검출수단(11)과,
    상기 복수의 차량구성요소중 상기 제 1의 구성요소와 상이한 제 2의 구성요소의 운전상태를 검출하는 제 2 운전상태검출수단(1)과,
    상기 제 1 운전상태검출수단(11)으로부터의 출력에 의거해서 상기 제 1의 구성요소를 제어하는 상기 차량에 탑재된 제 1 제어장치(12)와,
    상기 제 2 운전상태검출수단(1)으로부터의 출력에 의거해서 상기 제 2의 구성요소를 제어하는 상기 차량에 탑재된 제 2 제어장치(2)를 구비하고,
    상기의 제 1 운전상태검출수단(11), 제 2 운전상태검출수단(1), 제 1 제어장치(12) 및 제 2 제어장치(2)중의 어느 하나의 고장을 진단하는 차량제어장치의 고장진단방법에 있어서,
    상기 제 1 제어장치(12) 또는 상기 제 1 운전상태검출수단(11)의 고장을 검출하고, 고장검출신호를 출력하는 제 1고장검출스텝(A1∼A3)과,
    이 제 1고장검출스텝에 의한 고장검출신호를 상기 제 1제어장치(12)에서 사용되는 제 1의 통신방식에 적합한 제 1고장신호로 변환하고, 상기 제 2제어장치(2)에 출력하는 제 1고장신호출력스텝(A4)과,
    상기 제 2제어장치(2) 또는 상기 제 2운전상태검출수단(1)의 고장을 검출하고, 고장검출신호를 출력하는 제 2고장검출스텝(A5∼A7)과,
    이 제 2고장검출스텝에 의한 고장검출신호를 상기 제 2제어장치(2)에서 사용되는 제 2의 통신방식에 적합한 제 2고장신호로 변환하는 제 2고장신호출력스텝(8)과,
    상기 제 1고장신호 및 상기 제 2고장신호를 수신하고, 각 고장신호를 상기 제 1 및 제 2의 통신방식과는 상이한 제 3의 통신방식에 적합한 제 3고장신호로 변환하는 신호변환스텝(49)과,
    상기 변환된 제 3고장신호를 판독하고, 상기 제 1운전상태검출수단(11), 제 2운전상태검출수단(1), 제 1제어장치(12) 및 제 2 제어장치(2)중의 적어도 1개의 고장을 판정하고 진단하는 고장진단스텝(A10)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 차량제어장치의 고장진단방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변경된 고장신호에 의거해서,,
    상기 제 1 제어장치 또는 상기 제 1 운전상태검출수단이 고장나고 있는 취지를 통보하는 고장통보스텝을 구비한 것을 특징으로 하는 차량제어장치의 고장진단방법.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변경된 고장신호에 의거해서,,
    상기 제 2 제어장치 또는 상기 제 2 운전상태검출수단이 고장나고 있는 취지를 통보하는 고장통보스텝을 구비한 것을 특징으로 하는 차량제어장치의 고장진단방법.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 고장신호출력스텝에 있어서 출력된 제 1 제어장치고유의 고장신호를 판독하고, 상기 제 1 제어장치 또는 상기 제 1 운전상태검출수단의 고장을 판정하고 진단하는 고장진단스텝을 구비한 것을 특징으로 하는 차량제어장치의 고장진단방법.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 고장신호출력스텝에 있어서 출력된 제 2 제어장치고유의 고장신호를 판독하고, 상기 제 2 제어장치 또는 상기 제 2 운전상태검출수단의 고장을 판정하고 진단하는 고장진단스텝을 구비한 것을 특징으로 하는 차량제어장치의 고장진단방법.
  13. 차량에 탑재된 엔진에 연결된 자동변속기의 운전상태를 검출하는 변속기운전상태검출수단과, 상기 차량에 탑재된 엔진의 운전상태를 검출하는 엔진운전상태검출수단과, 상기 엔진에 연결된 자동변속기를 제어하는 변속기제어장치와, 상기 차량에 탑재된 엔진을 제어하는 엔진제어장치를 구비하고, 상기의 변속기운전상태검출수단, 엔진운전상태검출수단, 변속기제어장치 및 엔진제어장치중의 어느하나의 고장을 진단하는 차량제어장치의 고장진단방법에 있어서, 상기 변속기제어장치 또는 상기 변속기 운전상태검출수단의 고장을 검출하고, 고장검출신호를 출력하는 고장검출스텝과, 이 고장검출스텝에 의한 고장검출신호를 받으면, 상기 변속기제어장치고유의 고장신호로서 출력하는 고장신호출력스텝과, 상기 엔진제어장치 또는 상기 엔진운전상태검출수단의 고장을 검출하고,
    고장검출신호를 출력하는 고장검출스텝과, 이 고장검출스텝에 의한 고장검출신호를 받으면, 상기 엔진제어장치고유의 고장신호로서 상기 변속기제어장치에 출력하는 고장신호출력스텝과, 상기의 변속기제어장치고유의 고장신호 및 엔진제어장치고유의 고장신호를 수신해서, 각 고장신호를 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변환하는 신호변환스텝과, 상기 소정의 통신방식에 적합한 신호로 변경된 고장신호를 판독하고, 상기의 변속기운전상태검출수단, 엔진운전상태검출수단, 변속기제어장치 및 엔진제어장치중의 어느하나의 고장을 판정하고 진단하는 고장진단스텝을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 차량제어장치의 고장진단방법.
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