JPH10274602A - 車両用通信制御装置 - Google Patents
車両用通信制御装置Info
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- JPH10274602A JPH10274602A JP9079738A JP7973897A JPH10274602A JP H10274602 A JPH10274602 A JP H10274602A JP 9079738 A JP9079738 A JP 9079738A JP 7973897 A JP7973897 A JP 7973897A JP H10274602 A JPH10274602 A JP H10274602A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
- B60R16/0232—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle for measuring vehicle parameters and indicating critical, abnormal or dangerous conditions
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】一の電子制御装置が応答時間内に応答すること
ができない場合の不具合を解消し、通信を円滑に行うこ
とができる車両用通信制御装置を提供する。 【解決手段】第１電子制御装置（ＥＣＵ）１１及び第２
ＥＣＵ１２は、相互にシリアルデータバスによって接続
され、シリアルデータバス上に設けられた標準コネクタ
には、各ＥＣＵ１１，１２に記憶されている診断情報を
読み出し、診断情報に基づき不具合を解明する外部車両
診断装置２０が接続される。車両用外部診断装置２０か
らの要求信号を受信した第１ＥＣＵ１１が応答時間内に
応答することができない場合、第１ＥＣＵ１１は、第２
ＥＣＵ１２の応答を許容する旨を付加した特別なネガテ
ィブレスポンス信号を診断装置２０に送信する。また、
診断装置２０は、上記ネガティブレスポンス信号に基づ
いて、他のＥＣＵ１２の応答を受信した後に、第１ＥＣ
Ｕ１１に対してのみ再度要求信号を送信する。
ができない場合の不具合を解消し、通信を円滑に行うこ
とができる車両用通信制御装置を提供する。 【解決手段】第１電子制御装置（ＥＣＵ）１１及び第２
ＥＣＵ１２は、相互にシリアルデータバスによって接続
され、シリアルデータバス上に設けられた標準コネクタ
には、各ＥＣＵ１１，１２に記憶されている診断情報を
読み出し、診断情報に基づき不具合を解明する外部車両
診断装置２０が接続される。車両用外部診断装置２０か
らの要求信号を受信した第１ＥＣＵ１１が応答時間内に
応答することができない場合、第１ＥＣＵ１１は、第２
ＥＣＵ１２の応答を許容する旨を付加した特別なネガテ
ィブレスポンス信号を診断装置２０に送信する。また、
診断装置２０は、上記ネガティブレスポンス信号に基づ
いて、他のＥＣＵ１２の応答を受信した後に、第１ＥＣ
Ｕ１１に対してのみ再度要求信号を送信する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載され、
診断情報を記憶している各種電子制御装置と、各種電子
制御装置に記憶された診断情報を読み出しする診断装置
との間における通信を制御する車両用通信制御装置に関
し、さらに詳細には、通信回路網を介して相互に接続さ
れている電子制御装置を備えた車両に好適な車両用通信
制御装置に関するものである。
診断情報を記憶している各種電子制御装置と、各種電子
制御装置に記憶された診断情報を読み出しする診断装置
との間における通信を制御する車両用通信制御装置に関
し、さらに詳細には、通信回路網を介して相互に接続さ
れている電子制御装置を備えた車両に好適な車両用通信
制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両の電子制御化が進んでおり、
燃料噴射装置を制御するための燃料噴射装置用電子制御
装置（以下、「電子制御装置」を「ＥＣＵ」とする）、
トランスミッションを制御するためのトランスミッショ
ン用ＥＣＵ、アンチロックブレーキングシステム（ＡＢ
Ｓ）を制御するためのＡＢＳ用ＥＣＵ等の各種ＥＣＵが
車両に搭載されている。これらＥＣＵは、それぞれ対応
する装置（デバイス）に対して指令信号を送信すること
により、各装置を適正に制御している。また、これらＥ
ＣＵは、自己診断機能（ダイアグノーシス）を有してお
り、装置制御中に発生したエラーを診断情報として記憶
している。
燃料噴射装置を制御するための燃料噴射装置用電子制御
装置（以下、「電子制御装置」を「ＥＣＵ」とする）、
トランスミッションを制御するためのトランスミッショ
ン用ＥＣＵ、アンチロックブレーキングシステム（ＡＢ
Ｓ）を制御するためのＡＢＳ用ＥＣＵ等の各種ＥＣＵが
車両に搭載されている。これらＥＣＵは、それぞれ対応
する装置（デバイス）に対して指令信号を送信すること
により、各装置を適正に制御している。また、これらＥ
ＣＵは、自己診断機能（ダイアグノーシス）を有してお
り、装置制御中に発生したエラーを診断情報として記憶
している。
【０００３】従って、車両に不具合が発生した場合に
は、診断情報を読み出すための外部車両診断装置を、各
ＥＣＵの通信ポートに接続するとともに、各ＥＣＵに記
憶された診断情報を読み出し、さらに診断情報を解析す
ることにより、不具合の原因を究明することができる。
また、工場出荷時にも、これら各ＥＣＵが正常に動作す
るか否かを診断するために、外部車両診断装置を用いて
検査が行われる。
は、診断情報を読み出すための外部車両診断装置を、各
ＥＣＵの通信ポートに接続するとともに、各ＥＣＵに記
憶された診断情報を読み出し、さらに診断情報を解析す
ることにより、不具合の原因を究明することができる。
また、工場出荷時にも、これら各ＥＣＵが正常に動作す
るか否かを診断するために、外部車両診断装置を用いて
検査が行われる。
【０００４】ところが、車両の電子制御化が進むにつれ
て、車載されるＥＣＵは増加するため、個々のＥＣＵに
対して診断処理を行うことが煩雑になってきている。そ
こで、これら各ＥＣＵを通信回線（データバス）で相互
に接続し、通信回路網（ネットワーク）で形成する技術
が提案されている。すなわち、各ＥＣＵを、ネットワー
クを介して相互に接続することにより、各ＥＣＵの有す
る各種データの相互通信、車両データの共有化等を図る
ことが可能となり、より高度な車両制御が期待されてい
る。
て、車載されるＥＣＵは増加するため、個々のＥＣＵに
対して診断処理を行うことが煩雑になってきている。そ
こで、これら各ＥＣＵを通信回線（データバス）で相互
に接続し、通信回路網（ネットワーク）で形成する技術
が提案されている。すなわち、各ＥＣＵを、ネットワー
クを介して相互に接続することにより、各ＥＣＵの有す
る各種データの相互通信、車両データの共有化等を図る
ことが可能となり、より高度な車両制御が期待されてい
る。
【０００５】そして、複数のＥＣＵを相互に接続するネ
ットワークを利用して、各ＥＣＵに記憶された診断情報
を外部の診断装置によって読み出す技術が、例えば特開
平２−７３１３０号公報に開示されている。この技術に
よれば、ネットワーク上に設けられた１つの通信ポート
に、外部車両診断装置の通信コネクタを接続することに
よって、個々のＥＣＵが記憶している診断情報を容易に
読み出すことができる。
ットワークを利用して、各ＥＣＵに記憶された診断情報
を外部の診断装置によって読み出す技術が、例えば特開
平２−７３１３０号公報に開示されている。この技術に
よれば、ネットワーク上に設けられた１つの通信ポート
に、外部車両診断装置の通信コネクタを接続することに
よって、個々のＥＣＵが記憶している診断情報を容易に
読み出すことができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、国際標
準化機構（ＩＳＯ）は、車両の診断システムに関する規
格を定めており、車両診断システムを構築するに当たっ
ては、かかるＩＳＯの規格に準拠することが好ましい。
従って、上記従来技術をはじめ、車両診断のためのシス
テムがＩＳＯの規格に準拠した構成を備える場合には、
次のような問題が発生する。
準化機構（ＩＳＯ）は、車両の診断システムに関する規
格を定めており、車両診断システムを構築するに当たっ
ては、かかるＩＳＯの規格に準拠することが好ましい。
従って、上記従来技術をはじめ、車両診断のためのシス
テムがＩＳＯの規格に準拠した構成を備える場合には、
次のような問題が発生する。
【０００７】その問題点について図５，６を参照して説
明する。ここで、図５は従来のシステムにおける通信内
容（１対Ｎ通信）の一例を示すフローチャートであり、
図６は外部車両診断装置、ＥＣＵ５０、及び他のＥＣＵ
５１間における通信手順を示すタイミングチャートであ
る。
明する。ここで、図５は従来のシステムにおける通信内
容（１対Ｎ通信）の一例を示すフローチャートであり、
図６は外部車両診断装置、ＥＣＵ５０、及び他のＥＣＵ
５１間における通信手順を示すタイミングチャートであ
る。
【０００８】ここで、ＩＳＯ１４２３０、ＳＡＥ Ｊ２
１９０は、複数のＥＣＵ５０，５１を通信回線で相互に
接続し、複数のＥＣＵ５０，５１間で通信を行う際に
は、他のＥＣＵ或いは外部車両診断装置からの要求信号
に対して予め定められた時間内に応答することを要求し
ている。そして、ＩＳＯ１４２３０、ＳＡＥ Ｊ２１９
０は、上記時間内に応答することができない場合には、
ネガティブレスポンス信号を送信することを要求してい
る。
１９０は、複数のＥＣＵ５０，５１を通信回線で相互に
接続し、複数のＥＣＵ５０，５１間で通信を行う際に
は、他のＥＣＵ或いは外部車両診断装置からの要求信号
に対して予め定められた時間内に応答することを要求し
ている。そして、ＩＳＯ１４２３０、ＳＡＥ Ｊ２１９
０は、上記時間内に応答することができない場合には、
ネガティブレスポンス信号を送信することを要求してい
る。
【０００９】なお、図５のフローチャートは、外部車両
診断装置、ＥＣＵ５０，５１の各プログラムを説明の便
宜上組み合わせて記載したものであり、処理の主体は各
ステップ毎に相違している。当該図５に従って説明する
と、先ずステップ１０１において、外部車両診断装置
は、要求信号を送信する。
診断装置、ＥＣＵ５０，５１の各プログラムを説明の便
宜上組み合わせて記載したものであり、処理の主体は各
ステップ毎に相違している。当該図５に従って説明する
と、先ずステップ１０１において、外部車両診断装置
は、要求信号を送信する。
【００１０】ステップ１０２において、各ＥＣＵは、現
在が自身にとっての規定のアイドル時間Ｐ２であるか否
かを判断する（０ｍｓ＜Ｐ２＜５０ｍｓ）。ここで、例
えばＥＣＵ５０にとってのアイドル時間Ｐ２は「２４ｍ
ｓ」であり、ＥＣＵ５１にとってのアイドル時間Ｐ２は
「３２ｍｓ」であるものとする。そして、ステップ１０
２で否定判定された場合には、各ＥＣＵは規定のアイド
ル時間Ｐ２に達するまで待機する。これに対し、ステッ
プ１０２で肯定判定された場合、すなわち、規定のアイ
ドル時間Ｐ２に達した場合には、ステップ１０３におい
て、当該ＥＣＵは、自身が応答信号を診断装置に送信す
る準備が完了しているか否かを判断する。
在が自身にとっての規定のアイドル時間Ｐ２であるか否
かを判断する（０ｍｓ＜Ｐ２＜５０ｍｓ）。ここで、例
えばＥＣＵ５０にとってのアイドル時間Ｐ２は「２４ｍ
ｓ」であり、ＥＣＵ５１にとってのアイドル時間Ｐ２は
「３２ｍｓ」であるものとする。そして、ステップ１０
２で否定判定された場合には、各ＥＣＵは規定のアイド
ル時間Ｐ２に達するまで待機する。これに対し、ステッ
プ１０２で肯定判定された場合、すなわち、規定のアイ
ドル時間Ｐ２に達した場合には、ステップ１０３におい
て、当該ＥＣＵは、自身が応答信号を診断装置に送信す
る準備が完了しているか否かを判断する。
【００１１】そして、応答信号を診断装置に送信する準
備ができていない場合には、ＥＣＵは、ステップ１０４
において、未だ準備ができていない旨のネガティブレス
ポンス信号を診断装置に送信する。
備ができていない場合には、ＥＣＵは、ステップ１０４
において、未だ準備ができていない旨のネガティブレス
ポンス信号を診断装置に送信する。
【００１２】一方、応答信号を送信する準備ができてい
る場合には、ＥＣＵは、ステップ１０５において、応答
信号を診断装置に送信する。さらに、ステップ１０６に
おいて、他のＥＣＵが通信中か否かを判断し、通信中で
あれば、ステップ１０２へ移行し、そうでない場合には
ステップ１０１へ移行する。
る場合には、ＥＣＵは、ステップ１０５において、応答
信号を診断装置に送信する。さらに、ステップ１０６に
おいて、他のＥＣＵが通信中か否かを判断し、通信中で
あれば、ステップ１０２へ移行し、そうでない場合には
ステップ１０１へ移行する。
【００１３】このような１対Ｎ通信の場合、診断装置か
ら要求信号が送信されてきても、あるＥＣＵ（例えばＥ
ＣＵ５０）が決められた応答時間内に応答できない場合
が生じる。かかる場合、上述したように、ＥＣＵ５０
は、ネガティブレスポンス信号を診断装置に送信する。
ところが、ネガティブレスポンス信号が送信された場合
には、他のＥＣＵ（例えばＥＣＵ５１）の応答が禁止さ
れるため、図６に示すように、当該ＥＣＵ５０は、自身
が応答できるまでネガティブレスポンス信号を送り続け
ることになる。そのため、ＥＣＵ５０にとって、応答で
きる準備が整うまでの時間が長時間になると、他のＥＣ
Ｕ５１は、ＥＣＵ５０の応答をひたすら待機しなければ
ならず、診断装置に対し長い時間応答できなくなるおそ
れがあった。その結果、各ＥＣＵ間等における通信を円
滑に実行できないという問題が生じるおそれがあった。
ら要求信号が送信されてきても、あるＥＣＵ（例えばＥ
ＣＵ５０）が決められた応答時間内に応答できない場合
が生じる。かかる場合、上述したように、ＥＣＵ５０
は、ネガティブレスポンス信号を診断装置に送信する。
ところが、ネガティブレスポンス信号が送信された場合
には、他のＥＣＵ（例えばＥＣＵ５１）の応答が禁止さ
れるため、図６に示すように、当該ＥＣＵ５０は、自身
が応答できるまでネガティブレスポンス信号を送り続け
ることになる。そのため、ＥＣＵ５０にとって、応答で
きる準備が整うまでの時間が長時間になると、他のＥＣ
Ｕ５１は、ＥＣＵ５０の応答をひたすら待機しなければ
ならず、診断装置に対し長い時間応答できなくなるおそ
れがあった。その結果、各ＥＣＵ間等における通信を円
滑に実行できないという問題が生じるおそれがあった。
【００１４】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであって、その目的は、一の電子制御装置が応答時間
内に応答することができない場合の不具合を解消し、通
信を円滑に行うことができる車両用通信制御装置を提供
することにある。
のであって、その目的は、一の電子制御装置が応答時間
内に応答することができない場合の不具合を解消し、通
信を円滑に行うことができる車両用通信制御装置を提供
することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明においては、車両に搭載された複数の電子制御
装置を通信回路網で相互に接続し、通信回路網を介して
複数の電子制御装置のうち少なくとも１つの電子装置装
置に接続される診断装置によって、電子制御装置に記憶
された診断情報が読み出される車両用通信制御装置にお
いて、前記診断装置からの要求信号を受信した一の電子
制御装置が応答時間内に応答することができない場合に
は、該電子制御装置は、他の電子装置装置の応答を許容
する旨を付加したネガティブレスポンス信号を前記診断
装置に送信し、前記診断装置は、このネガティブレスポ
ンス信号に基づいて、他の電子装置装置の応答を受信し
た後に前記一の電子制御装置に対してのみ再度要求信号
を送信するように構成したことをその要旨としている。
に本発明においては、車両に搭載された複数の電子制御
装置を通信回路網で相互に接続し、通信回路網を介して
複数の電子制御装置のうち少なくとも１つの電子装置装
置に接続される診断装置によって、電子制御装置に記憶
された診断情報が読み出される車両用通信制御装置にお
いて、前記診断装置からの要求信号を受信した一の電子
制御装置が応答時間内に応答することができない場合に
は、該電子制御装置は、他の電子装置装置の応答を許容
する旨を付加したネガティブレスポンス信号を前記診断
装置に送信し、前記診断装置は、このネガティブレスポ
ンス信号に基づいて、他の電子装置装置の応答を受信し
た後に前記一の電子制御装置に対してのみ再度要求信号
を送信するように構成したことをその要旨としている。
【００１６】（作用）本発明に係る車両用通信制御装置
においては、通信回路網によって、車両に搭載された複
数の電子制御装置が相互に接続され、各電子制御装置は
通信回路網を介して相互に通信を実行する。
においては、通信回路網によって、車両に搭載された複
数の電子制御装置が相互に接続され、各電子制御装置は
通信回路網を介して相互に通信を実行する。
【００１７】また、診断装置は、通信回路網を介して複
数の電子制御装置のうち少なくとも１つの電子装置装置
に接続され、置電子制御装置に記憶された診断情報を読
み出す。
数の電子制御装置のうち少なくとも１つの電子装置装置
に接続され、置電子制御装置に記憶された診断情報を読
み出す。
【００１８】本発明では、診断装置からの要求信号を受
信した一の電子制御装置が応答時間内に応答することが
できない場合には、該電子制御装置は、他の電子装置装
置の応答を許容する旨を付加したネガティブレスポンス
信号を前記診断装置に送信する。従って、他の電子制御
装置は、診断装置からの要求信号に基づき、応答を行う
ことが可能となる。また、診断装置は、上記ネガティブ
レスポンス信号に基づいて、他の電子装置装置の応答を
受信した後に前記一の電子制御装置に対してのみ再度要
求信号を送信する。
信した一の電子制御装置が応答時間内に応答することが
できない場合には、該電子制御装置は、他の電子装置装
置の応答を許容する旨を付加したネガティブレスポンス
信号を前記診断装置に送信する。従って、他の電子制御
装置は、診断装置からの要求信号に基づき、応答を行う
ことが可能となる。また、診断装置は、上記ネガティブ
レスポンス信号に基づいて、他の電子装置装置の応答を
受信した後に前記一の電子制御装置に対してのみ再度要
求信号を送信する。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両用通信制
御装置を具体化した一実施の形態を、図面に基づいて詳
細に説明する。
御装置を具体化した一実施の形態を、図面に基づいて詳
細に説明する。
【００２０】先ず、本発明の実施の形態に係る車両用通
信制御装置１０の構成について図１及び図２を参照して
説明する。ここで、図１は、本実施の形態に係る車両用
通信制御装置１０の概略構成を示すシステム図であり、
図２は第１電子制御装置（ＥＣＵ）１１の電気的概略構
成を示すブロック図である。
信制御装置１０の構成について図１及び図２を参照して
説明する。ここで、図１は、本実施の形態に係る車両用
通信制御装置１０の概略構成を示すシステム図であり、
図２は第１電子制御装置（ＥＣＵ）１１の電気的概略構
成を示すブロック図である。
【００２１】図１に示すように、第１ＥＣＵ１１及び第
２ＥＣＵ１２は、相互にシリアルデータバス１４によっ
て接続されており、ローカルエリアネットワーク（ＬＡ
Ｎ）を形成している。さらに、シリアルデータバス１４
上には、外部車両診断装置２０が接続される標準コネク
タ１５が設けられている。
２ＥＣＵ１２は、相互にシリアルデータバス１４によっ
て接続されており、ローカルエリアネットワーク（ＬＡ
Ｎ）を形成している。さらに、シリアルデータバス１４
上には、外部車両診断装置２０が接続される標準コネク
タ１５が設けられている。
【００２２】また、本実施の形態では、各ＥＣＵ１１，
１２は、それぞれ自身に接続されている各種外部回路３
７（デバイス：図２参照）の状態を検出し、検出結果を
診断情報として記憶する自己診断（ダイアグノーシス）
機能を有している。
１２は、それぞれ自身に接続されている各種外部回路３
７（デバイス：図２参照）の状態を検出し、検出結果を
診断情報として記憶する自己診断（ダイアグノーシス）
機能を有している。
【００２３】ここで、第１ＥＣＵ１１は、各ＥＣＵ１
１，１２間で通信を行う際には、シリアルデータバス１
４上における通信の制御を行うマスタ制御装置として機
能する。そして、外部車両診断装置２０が標準コネクタ
１５に接続され、初期化された後は、第１ＥＣＵ１１
は、スレーブ制御装置として機能する。また、第２ＥＣ
Ｕ１２は、常にスレーブ制御装置として機能する。
１，１２間で通信を行う際には、シリアルデータバス１
４上における通信の制御を行うマスタ制御装置として機
能する。そして、外部車両診断装置２０が標準コネクタ
１５に接続され、初期化された後は、第１ＥＣＵ１１
は、スレーブ制御装置として機能する。また、第２ＥＣ
Ｕ１２は、常にスレーブ制御装置として機能する。
【００２４】外部車両診断装置２０は、上述した標準コ
ネクタ１５を介してシリアルデータバス１４に接続さ
れ、各ＥＣＵ１１，１２に記憶されている診断情報を読
み出し、診断情報に基づいて不具合を解明する。なお、
外部車両診断装置２０は、診断情報の読み出しに先だっ
て、シリアルデータバス１４に初期化信号を送信し、シ
リアルデータバス１４、各ＥＣＵ１１，１２の初期化を
実施する。さらに、この外部車両診断装置２０は、常
に、シリアルデータバス１４上の信号を制御するマスタ
制御装置として機能する。
ネクタ１５を介してシリアルデータバス１４に接続さ
れ、各ＥＣＵ１１，１２に記憶されている診断情報を読
み出し、診断情報に基づいて不具合を解明する。なお、
外部車両診断装置２０は、診断情報の読み出しに先だっ
て、シリアルデータバス１４に初期化信号を送信し、シ
リアルデータバス１４、各ＥＣＵ１１，１２の初期化を
実施する。さらに、この外部車両診断装置２０は、常
に、シリアルデータバス１４上の信号を制御するマスタ
制御装置として機能する。
【００２５】続いて、各ＥＣＵの代表例として、第１Ｅ
ＣＵ１１の構成について図２を参照して簡単に説明す
る。第１ＥＣＵ１１は、シリアルデータバス１４上の信
号を制御するための通信制御処理プログラム、各種セン
サにより検出された車両の運転状態に基づいて燃料噴射
タイミング、点火タイミング等を決定する各種プログラ
ム等を格納したＲＯＭ３０を有している。また、第１Ｅ
ＣＵ１１は、ＲＯＭ３０に格納された各種制御プログラ
ムに基づいて演算処理を実行するＣＰＵ３１、ＣＰＵ３
１での演算結果や、各センサから入力されたデータ等を
一時的に記憶するＲＡＭ３２、図示しないエンジンの停
止時に保存すべきデータを記憶するバックアップＲＡＭ
３３を有している。
ＣＵ１１の構成について図２を参照して簡単に説明す
る。第１ＥＣＵ１１は、シリアルデータバス１４上の信
号を制御するための通信制御処理プログラム、各種セン
サにより検出された車両の運転状態に基づいて燃料噴射
タイミング、点火タイミング等を決定する各種プログラ
ム等を格納したＲＯＭ３０を有している。また、第１Ｅ
ＣＵ１１は、ＲＯＭ３０に格納された各種制御プログラ
ムに基づいて演算処理を実行するＣＰＵ３１、ＣＰＵ３
１での演算結果や、各センサから入力されたデータ等を
一時的に記憶するＲＡＭ３２、図示しないエンジンの停
止時に保存すべきデータを記憶するバックアップＲＡＭ
３３を有している。
【００２６】そして、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３０、ＲＡＭ
３２、及びバックアップＲＡＭ３３は、双方向バス３４
を介して互いに接続されるとともに、入出力インターフ
ェース３５と接続されている。
３２、及びバックアップＲＡＭ３３は、双方向バス３４
を介して互いに接続されるとともに、入出力インターフ
ェース３５と接続されている。
【００２７】入出力インターフェース３５には、各種セ
ンサ３６が接続されており、各種センサ３６から出力さ
れた信号がアナログ信号である場合には、図示しないＡ
／Ｄコンバータによってディジタル信号に変換された
後、双方向バス３４に出力される。
ンサ３６が接続されており、各種センサ３６から出力さ
れた信号がアナログ信号である場合には、図示しないＡ
／Ｄコンバータによってディジタル信号に変換された
後、双方向バス３４に出力される。
【００２８】また、入出力インターフェース３５には、
インジェクタ、イグナイタ等の外部回路３７が接続され
ており、これら外部回路３７は、ＣＰＵ３１において実
行された制御プログラムの演算結果に基づいて作動制御
される。
インジェクタ、イグナイタ等の外部回路３７が接続され
ており、これら外部回路３７は、ＣＰＵ３１において実
行された制御プログラムの演算結果に基づいて作動制御
される。
【００２９】次に、本実施の形態の通信制御処理につい
て図３及び図４を参照して説明する。ここで、図３は、
本実施の形態のシステムにおける通信内容の一例を示す
フローチャートであり、図４は外部車両診断装置２０、
ＥＣＵ１１，１２間における通信手順を示すタイミング
チャートである。
て図３及び図４を参照して説明する。ここで、図３は、
本実施の形態のシステムにおける通信内容の一例を示す
フローチャートであり、図４は外部車両診断装置２０、
ＥＣＵ１１，１２間における通信手順を示すタイミング
チャートである。
【００３０】なお、図５のフローチャートは、外部車両
診断装置２０、ＥＣＵ１１，１２の各プログラムを説明
の便宜上組み合わせて記載したものであり、処理の主体
は各ステップ毎に相違している。また、図４中上段は外
部車両診断装置２０がシリアルデータバス１４に送信す
る出力信号波形を、中段は第１ＥＣＵ１１がシリアルデ
ータバス１４に送信する出力信号波形を、下段は第２Ｅ
ＣＵ１２がシリアルデータバス１４に送信する出力信号
波形をそれぞれ示している。
診断装置２０、ＥＣＵ１１，１２の各プログラムを説明
の便宜上組み合わせて記載したものであり、処理の主体
は各ステップ毎に相違している。また、図４中上段は外
部車両診断装置２０がシリアルデータバス１４に送信す
る出力信号波形を、中段は第１ＥＣＵ１１がシリアルデ
ータバス１４に送信する出力信号波形を、下段は第２Ｅ
ＣＵ１２がシリアルデータバス１４に送信する出力信号
波形をそれぞれ示している。
【００３１】現在、外部車両診断装置２０と、第１ＥＣ
Ｕ１１及び第２ＥＣＵ１２との間で通信が実行されてお
り、外部車両診断装置２０はマスタ制御装置として機能
し、第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２はスレーブ制御装
置として機能しているものとする。
Ｕ１１及び第２ＥＣＵ１２との間で通信が実行されてお
り、外部車両診断装置２０はマスタ制御装置として機能
し、第１ＥＣＵ１１、第２ＥＣＵ１２はスレーブ制御装
置として機能しているものとする。
【００３２】図３に示すように、先ずステップ２０１に
おいて、外部車両診断装置２０は、要求信号を送信す
る。次に、ステップ２０２において、各ＥＣＵ１１，１
２は、現在が自身にとっての規定のアイドル時間Ｐ２で
あるか否かを判断する（０ｍｓ＜Ｐ２＜５０ｍｓ）。こ
こで、例えば第１ＥＣＵ１１にとってのアイドル時間Ｐ
２は、第２ＥＣＵ１２にとってのアイドル時間Ｐ２より
も短いものとする。そして、ステップ１０２で否定判定
された場合には、各ＥＣＵ１１，１２は規定のアイドル
時間Ｐ２に達するまで待機する。これに対し、ステップ
２０２で肯定判定された場合、すなわち、各ＥＣＵ１
１，１２にとっての規定のアイドル時間Ｐ２に達した場
合には、ステップ２０３において、当該ＥＣＵ１１又は
１２は、自身が応答信号を診断装置２０に送信する準備
が完了しているか否かを判断する。
おいて、外部車両診断装置２０は、要求信号を送信す
る。次に、ステップ２０２において、各ＥＣＵ１１，１
２は、現在が自身にとっての規定のアイドル時間Ｐ２で
あるか否かを判断する（０ｍｓ＜Ｐ２＜５０ｍｓ）。こ
こで、例えば第１ＥＣＵ１１にとってのアイドル時間Ｐ
２は、第２ＥＣＵ１２にとってのアイドル時間Ｐ２より
も短いものとする。そして、ステップ１０２で否定判定
された場合には、各ＥＣＵ１１，１２は規定のアイドル
時間Ｐ２に達するまで待機する。これに対し、ステップ
２０２で肯定判定された場合、すなわち、各ＥＣＵ１
１，１２にとっての規定のアイドル時間Ｐ２に達した場
合には、ステップ２０３において、当該ＥＣＵ１１又は
１２は、自身が応答信号を診断装置２０に送信する準備
が完了しているか否かを判断する。
【００３３】そして、応答信号を診断装置２０に送信す
る準備ができていない場合には、ＥＣＵ１１又は１２
は、ステップ２０４において、未だ準備ができていない
旨のネガティブレスポンス信号を診断装置２０に送信す
る。
る準備ができていない場合には、ＥＣＵ１１又は１２
は、ステップ２０４において、未だ準備ができていない
旨のネガティブレスポンス信号を診断装置２０に送信す
る。
【００３４】ここで、本実施の形態におけるネガティブ
レスポンス信号は従来技術とは異なった特別なものであ
る。すなわち、一のＥＣＵ（例えば第１ＥＣＵ１１）が
応答時間内に応答することができない場合には、該第１
ＥＣＵ１１は、他のＥＣＵ（例えば第２ＥＣＵ１２）の
応答を許容する旨を付加したネガティブレスポンス信号
を診断装置２０に送信するのである。これにより、一の
ＥＣＵからネガティブレスポンス信号が送信された場合
に他のＥＣＵの応答が禁止されていた従来技術とは異な
り、他のＥＣＵたる第２ＥＣＵ１２の応答が許容される
こととなる。
レスポンス信号は従来技術とは異なった特別なものであ
る。すなわち、一のＥＣＵ（例えば第１ＥＣＵ１１）が
応答時間内に応答することができない場合には、該第１
ＥＣＵ１１は、他のＥＣＵ（例えば第２ＥＣＵ１２）の
応答を許容する旨を付加したネガティブレスポンス信号
を診断装置２０に送信するのである。これにより、一の
ＥＣＵからネガティブレスポンス信号が送信された場合
に他のＥＣＵの応答が禁止されていた従来技術とは異な
り、他のＥＣＵたる第２ＥＣＵ１２の応答が許容される
こととなる。
【００３５】一方、ステップ２０３において、ＥＣＵ１
１又は１２が、応答信号を診断装置２０に送信する準備
が完了している場合には、ステップ２０５において、応
答信号を診断装置２０へ送信する。
１又は１２が、応答信号を診断装置２０に送信する準備
が完了している場合には、ステップ２０５において、応
答信号を診断装置２０へ送信する。
【００３６】次に、ステップ２０４又はステップ２０５
から移行して、ステップ２０６において、診断装置２０
は、他のＥＣＵで未応答のものがあるか否かを判断す
る。より詳しくは、ステップ２０４において、例えば第
１ＥＣＵ１１がネガティブレスポンス信号を送信した場
合、他のＥＣＵに相当する第２ＥＣＵ１２が未応答であ
るか否かを判断する。また、ステップ２０５において、
例えば第１ＥＣＵ１１が応答信号を送信した場合、他の
ＥＣＵに相当する第２ＥＣＵ１２が未応答であるか否か
を判断する。そして、他のＥＣＵで未応答のものがある
場合には、ステップ２０２へ移行し、上記ステップ２０
２〜２０６の通信を行う。これに対し、他のＥＣＵで未
応答のものがない場合、つまり、ステップ２０４又はス
テップ２０５で送信したＥＣＵ以外のＥＣＵについて、
応答が全て完了している場合には、ステップ２０７へ移
行する。
から移行して、ステップ２０６において、診断装置２０
は、他のＥＣＵで未応答のものがあるか否かを判断す
る。より詳しくは、ステップ２０４において、例えば第
１ＥＣＵ１１がネガティブレスポンス信号を送信した場
合、他のＥＣＵに相当する第２ＥＣＵ１２が未応答であ
るか否かを判断する。また、ステップ２０５において、
例えば第１ＥＣＵ１１が応答信号を送信した場合、他の
ＥＣＵに相当する第２ＥＣＵ１２が未応答であるか否か
を判断する。そして、他のＥＣＵで未応答のものがある
場合には、ステップ２０２へ移行し、上記ステップ２０
２〜２０６の通信を行う。これに対し、他のＥＣＵで未
応答のものがない場合、つまり、ステップ２０４又はス
テップ２０５で送信したＥＣＵ以外のＥＣＵについて、
応答が全て完了している場合には、ステップ２０７へ移
行する。
【００３７】ステップ２０７においては、診断装置２０
は、第１ＥＣＵ１１又は第２ＥＣＵ１２から上記特別な
ネガティブレスポンス信号を受信したか否かを判定す
る。そして、特別なネガティブレスポンス信号を受信し
ていない場合には、各ＥＣＵ１１，１２の応答が完了し
たものとして、通信を終了する。また、特別なネガティ
ブレスポンス信号を受信していた場合には、ステップ２
０８へ移行する。
は、第１ＥＣＵ１１又は第２ＥＣＵ１２から上記特別な
ネガティブレスポンス信号を受信したか否かを判定す
る。そして、特別なネガティブレスポンス信号を受信し
ていない場合には、各ＥＣＵ１１，１２の応答が完了し
たものとして、通信を終了する。また、特別なネガティ
ブレスポンス信号を受信していた場合には、ステップ２
０８へ移行する。
【００３８】ステップ２０８では、診断装置２０は、再
度要求信号を前記ネガティブレスポンス信号を送信した
ＥＣＵへ送信する。但し、このときの要求信号は、上記
ステップ２０１の如き「１対Ｎ通信」の要求信号とは異
なり、「１対１通信」の要求信号である。
度要求信号を前記ネガティブレスポンス信号を送信した
ＥＣＵへ送信する。但し、このときの要求信号は、上記
ステップ２０１の如き「１対Ｎ通信」の要求信号とは異
なり、「１対１通信」の要求信号である。
【００３９】次に、ステップ２０９において、前記ネガ
ティブレスポンス信号を送信したＥＣＵ（第１ＥＣＵ１
１又は第２ＥＣＵ１２）は、現在が自身にとっての規定
のアイドル時間Ｐ２であるか否かを再度判断する（０ｍ
ｓ＜Ｐ２＜５０ｍｓ）。そして、ステップ２０９で否定
判定された場合には、当該ＥＣＵは規定のアイドル時間
Ｐ２に達するまで待機する。これに対し、ステップ２０
９で肯定判定された場合、すなわち、当該ＥＣＵにとっ
ての規定のアイドル時間Ｐ２に達した場合には、ステッ
プ２１０において、当該ＥＣＵは、自身が応答信号を診
断装置２０に送信する準備が完了しているか否かを判断
する。
ティブレスポンス信号を送信したＥＣＵ（第１ＥＣＵ１
１又は第２ＥＣＵ１２）は、現在が自身にとっての規定
のアイドル時間Ｐ２であるか否かを再度判断する（０ｍ
ｓ＜Ｐ２＜５０ｍｓ）。そして、ステップ２０９で否定
判定された場合には、当該ＥＣＵは規定のアイドル時間
Ｐ２に達するまで待機する。これに対し、ステップ２０
９で肯定判定された場合、すなわち、当該ＥＣＵにとっ
ての規定のアイドル時間Ｐ２に達した場合には、ステッ
プ２１０において、当該ＥＣＵは、自身が応答信号を診
断装置２０に送信する準備が完了しているか否かを判断
する。
【００４０】そして、未だに応答信号を診断装置２０に
送信する準備ができていない場合には、ＥＣＵは、ステ
ップ２１１において、未だ準備ができていない旨のネガ
ティブレスポンス信号を診断装置２０に送信する。
送信する準備ができていない場合には、ＥＣＵは、ステ
ップ２１１において、未だ準備ができていない旨のネガ
ティブレスポンス信号を診断装置２０に送信する。
【００４１】一方、ステップ２１０において、ＥＣＵ
が、応答信号を診断装置２０に送信する準備が完了して
いる場合には、ステップ２１２において、応答信号を診
断装置２０へ送信する。そして、その後の通信が一旦終
了される。
が、応答信号を診断装置２０に送信する準備が完了して
いる場合には、ステップ２１２において、応答信号を診
断装置２０へ送信する。そして、その後の通信が一旦終
了される。
【００４２】次に、本実施の形態の作用及び効果につい
て説明する。本実施の形態に係る車両用通信制御装置に
よれば、車両用外部診断装置２０からの要求信号を受信
した一のＥＣＵ（例えば第１ＥＣＵ１１）が応答時間内
に応答することができない場合には、図４に示すよう
に、該第１ＥＣＵ１１は、他のＥＣＵたる第２ＥＣＵ１
２の応答を許容する旨を付加した特別なネガティブレス
ポンス信号を診断装置２０に送信する。従って、第２Ｅ
ＣＵ１２は、診断装置２０からの要求信号に基づき、応
答を行うことが可能となる。
て説明する。本実施の形態に係る車両用通信制御装置に
よれば、車両用外部診断装置２０からの要求信号を受信
した一のＥＣＵ（例えば第１ＥＣＵ１１）が応答時間内
に応答することができない場合には、図４に示すよう
に、該第１ＥＣＵ１１は、他のＥＣＵたる第２ＥＣＵ１
２の応答を許容する旨を付加した特別なネガティブレス
ポンス信号を診断装置２０に送信する。従って、第２Ｅ
ＣＵ１２は、診断装置２０からの要求信号に基づき、応
答を行うことが可能となる。
【００４３】また、診断装置２０は、上記特別なネガテ
ィブレスポンス信号に基づいて、他のＥＣＵ１２の応答
を受信した後に、第１ＥＣＵ１１に対してのみ再度要求
信号を送信する（１対１通信）。従って、一のＥＣＵが
応答時間内に応答することができない場合に他のＥＣＵ
が応答できないという不具合を解消することができ、ひ
いては通信の円滑化及び通信効率の悪化の抑制を図るこ
とができる。
ィブレスポンス信号に基づいて、他のＥＣＵ１２の応答
を受信した後に、第１ＥＣＵ１１に対してのみ再度要求
信号を送信する（１対１通信）。従って、一のＥＣＵが
応答時間内に応答することができない場合に他のＥＣＵ
が応答できないという不具合を解消することができ、ひ
いては通信の円滑化及び通信効率の悪化の抑制を図るこ
とができる。
【００４４】尚、本発明は前記実施の形態に限定される
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一
部を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）上記発明の実施の形態においては、第１ＥＣＵ１
１のみが通信制御処理プログラムを有し、シリアルデー
タバス１４上における信号を制御するマスタ制御装置と
して機能しているが、第１ＥＣＵ１１に加え、第２ＥＣ
Ｕ１２をもマスタ制御装置として機能させても良い。
ものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で構成の一
部を適宜に変更して次のように実施することもできる。 （１）上記発明の実施の形態においては、第１ＥＣＵ１
１のみが通信制御処理プログラムを有し、シリアルデー
タバス１４上における信号を制御するマスタ制御装置と
して機能しているが、第１ＥＣＵ１１に加え、第２ＥＣ
Ｕ１２をもマスタ制御装置として機能させても良い。
【００４５】すなわち、ネットワークを形成しているＥ
ＣＵのうち少なくとも１のＥＣＵがマスタ制御装置とし
て機能すればよいが、複数のＥＣＵがマスタ制御装置と
して機能しても問題はなく、また、他の制御処理との関
係から複数のＥＣＵがマスタ制御装置として機能するこ
とが要求される場合があるからである。
ＣＵのうち少なくとも１のＥＣＵがマスタ制御装置とし
て機能すればよいが、複数のＥＣＵがマスタ制御装置と
して機能しても問題はなく、また、他の制御処理との関
係から複数のＥＣＵがマスタ制御装置として機能するこ
とが要求される場合があるからである。
【００４６】（２）また、上記発明の実施の形態におい
ては、第１ＥＣＵ１１は、たとえば、インジェクタ等の
外部回路３７を有し外部回路の制御処理と、通信制御処
理を実行しているが、通信制御処理を専用に実行するＥ
ＣＵを備えてもよい。
ては、第１ＥＣＵ１１は、たとえば、インジェクタ等の
外部回路３７を有し外部回路の制御処理と、通信制御処
理を実行しているが、通信制御処理を専用に実行するＥ
ＣＵを備えてもよい。
【００４７】かかる構成を備えた場合には、通信規格が
変更された場合にも、容易かつ迅速に対応することがで
きる。 （３）さらに、上記実施の形態においては、２つのＥＣ
Ｕ１１，１２をシリアルデータバス１４によって接続す
る構成としたが、３つ以上のＥＣＵを接続するようにし
てもよい。
変更された場合にも、容易かつ迅速に対応することがで
きる。 （３）さらに、上記実施の形態においては、２つのＥＣ
Ｕ１１，１２をシリアルデータバス１４によって接続す
る構成としたが、３つ以上のＥＣＵを接続するようにし
てもよい。
【００４８】なお、特許請求の範囲の請求項に記載され
ないものであって、上記実施の形態から把握できる技術
的思想について以下に記載する。 （ａ）請求項１に記載の車両用通信制御装置において、
前記診断装置は、前記電子制御装置に記憶されている診
断情報を読み出し、診断情報に基づいて不具合を解明す
るためのものであることを特徴とする。
ないものであって、上記実施の形態から把握できる技術
的思想について以下に記載する。 （ａ）請求項１に記載の車両用通信制御装置において、
前記診断装置は、前記電子制御装置に記憶されている診
断情報を読み出し、診断情報に基づいて不具合を解明す
るためのものであることを特徴とする。
【００４９】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の車両用通
信制御装置によれば、一の電子制御装置が応答時間内に
応答することができない場合の不具合を解消し、通信を
円滑に行うことができるという優れた効果を奏する。
信制御装置によれば、一の電子制御装置が応答時間内に
応答することができない場合の不具合を解消し、通信を
円滑に行うことができるという優れた効果を奏する。
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用通信制御装置
の概略構成を示すシステム図。
の概略構成を示すシステム図。
【図２】第１電子制御装置の概略構成を示すブロック
図。
図。
【図３】一実施の形態にて実行される通信制御内容の一
例を示すフローチャート。
例を示すフローチャート。
【図４】一実施の形態にて実行される外部車両診断装
置、第１ＥＣＵ、及び第２ＥＣＵ間における通信手順を
示すタイムチャート。
置、第１ＥＣＵ、及び第２ＥＣＵ間における通信手順を
示すタイムチャート。
【図５】従来技術に係る通信制御装置にて実行される通
信制御内容を示すフローチャート。
信制御内容を示すフローチャート。
【図６】従来技術に係る通信制御装置にて実行される外
部車両診断装置、各ＥＣＵ間における通信手順を示すタ
イムチャート。
部車両診断装置、各ＥＣＵ間における通信手順を示すタ
イムチャート。
１０…車両用通信制御装置、１１…第１電子制御装置
（ＥＣＵ）、１２…第２電子制御装置（ＥＣＵ）、１４
…シリアルデータバス、１５…標準コネクタ、２０…外
部車両診断装置、３０…ＲＯＭ、３１…ＣＰＵ、３２…
ＲＡＭ、３３…バックアップＲＡＭ、３４…双方向バ
ス、３５…入出力インターフェース、３６…各種セン
サ、３７…外部回路。
（ＥＣＵ）、１２…第２電子制御装置（ＥＣＵ）、１４
…シリアルデータバス、１５…標準コネクタ、２０…外
部車両診断装置、３０…ＲＯＭ、３１…ＣＰＵ、３２…
ＲＡＭ、３３…バックアップＲＡＭ、３４…双方向バ
ス、３５…入出力インターフェース、３６…各種セン
サ、３７…外部回路。
Claims (1)
- 【請求項１】 車両に搭載された複数の電子制御装置を
通信回路網で相互に接続し、通信回路網を介して複数の
電子制御装置のうち少なくとも１つの電子装置装置に接
続される診断装置によって、電子制御装置に記憶された
診断情報が読み出される車両用通信制御装置において、 前記診断装置からの要求信号を受信した一の電子制御装
置が応答時間内に応答することができない場合には、該
電子制御装置は、他の電子装置装置の応答を許容する旨
を付加したネガティブレスポンス信号を前記診断装置に
送信し、前記診断装置は、このネガティブレスポンス信
号に基づいて、他の電子装置装置の応答を受信した後に
前記一の電子制御装置に対してのみ再度要求信号を送信
するように構成したことを特徴とする車両用通信制御装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9079738A JPH10274602A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 車両用通信制御装置 |
| US09/048,618 US6321148B1 (en) | 1997-03-31 | 1998-03-26 | Vehicle communication control apparatus and method |
| DE69815196T DE69815196T2 (de) | 1997-03-31 | 1998-03-30 | System und Verfahren zur Steuerung der Nachrichtenuebertragung bei einem Kraftfahrzeug. |
| EP98105746A EP0869039B1 (en) | 1997-03-31 | 1998-03-30 | Vehicle communication control apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9079738A JPH10274602A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 車両用通信制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10274602A true JPH10274602A (ja) | 1998-10-13 |
Family
ID=13698569
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9079738A Pending JPH10274602A (ja) | 1997-03-31 | 1997-03-31 | 車両用通信制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6321148B1 (ja) |
| EP (1) | EP0869039B1 (ja) |
| JP (1) | JPH10274602A (ja) |
| DE (1) | DE69815196T2 (ja) |
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| CN113452611B (zh) * | 2020-03-27 | 2023-08-01 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种以太网到控制器局域网的诊断路由方法、装置及网关 |
| CN114274183B (zh) * | 2021-11-22 | 2024-01-30 | 深圳优地科技有限公司 | 刹车性能测试***、方法及测试控制器 |
| CN115437341A (zh) * | 2022-03-18 | 2022-12-06 | 北京罗克维尔斯科技有限公司 | 一种车辆以太网诊断方法、装置、设备和介质 |
| CN115134186A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-09-30 | 深圳市元征科技股份有限公司 | 数据处理方法以及相关设备 |
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