JPWO2017168619A1 - エレベーターシステム - Google Patents
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Abstract
制御装置は、かご位置検出装置によって乗りかごの扉の開閉可能領域であるドアゾーンを検出するドアゾーン検出部(12)と、かご移動量計測装置によって乗りかごの位置を算出するかご位置算出部(16)と、を有し、
かご位置検出装置が故障していると判定された場合に、かご位置算出部で算出された乗りかごの位置に基づいて乗りかごがドアゾーンにあるか否かを判定する。
Description
Claims (7)
- 昇降路を昇降する乗りかごと、前記乗りかごとともに昇降する釣り合いおもりと、一端が前記乗りかごに接続され、他端が前記釣り合いおもりに接続されたロープと、前記ロープを駆動させる電動機と、を備えたエレベーターシステムにおいて、
前記昇降路に設けられた被検出板と、前記乗りかごに設けられ、前記被検出板を検出するかご位置検出装置と、前記乗りかごの移動量を計測するかご移動量計測装置と、前記かご位置検出装置および前記かご移動量計測装置を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記かご位置検出装置によって前記乗りかごの扉の開閉可能領域であるドアゾーンを検出するドアゾーン検出部と、前記かご移動量計測装置によって前記乗りかごの位置を算出するかご位置算出部と、を有し、
前記かご位置検出装置が故障していると判定された場合に、前記かご位置算出部で算出された前記乗りかごの位置に基づいて前記乗りかごが前記ドアゾーンにあるか否かを判定するドアゾーン判定部を有することを特徴とするエレベーターシステム。 - 請求項1記載のエレベーターシステムにおいて、前記かご移動量計測装置は、前記乗りかごの移動量に応じてパルスを出力するパルス発生装置であることを特徴とするエレベーターシステム。
- 請求項2記載のエレベーターシステムにおいて、前記パルス発生装置は、前記電動機に接続されており、前記電動機の回転に応じてパルスを発生することを特徴とするエレベーターシステム。
- 請求項2記載のエレベーターシステムにおいて、さらに、前記乗りかごに接続されて前記乗りかごとともに駆動するガバナーロープと、前記ガバナーロープが巻きかけられて前記ガバナーロープの駆動とともに回転するガバナーと、を備え、前記パルス発生装置は、前記ガバナーに接続されており、前記ガバナーの回転に応じてパルスを発生することを特徴とするエレベーターシステム。
- 請求項1記載のエレベーターシステムにおいて、前記制御装置はかご位置補正部を更に備え、
前記かご位置補正部は、前記乗りかごが走行中、前記かご位置検出装置によって前記被検出板が検出されたときに、予め記録された前記被検出板の位置と、前記かご位置算出部にて算出された前記乗りかごの位置との間の差を算出し、差がある場合には、前記かご位置算出部にて算出された前記乗りかごの位置を、前記予め記録された前記被検出板の位置に合わせる補正を行うことを特徴とするエレベーターシステム。 - 請求項5記載のエレベーターシステムにおいて、前記かご位置補正部による補正は、前記予め記録された前記被検出板の位置と、前記かご位置算出部にて算出された前記乗りかごの位置との差が第1の所定の閾値以内である場合に行われることを特徴とするエレベーターシステム。
- 請求項6記載のエレベーターシステムにおいて、前記かご位置補正部は、前記予め記録された前記被検出板の位置と、前記かご位置検出部にて算出された前記乗りかごの位置との差が前記第1の所定の閾値を超えた場合は、閾値超過記録を残し、
前記制御装置は、前記閾値超過記録が有る場合は、前記ドアゾーン判定部において、前記乗りかごがドアゾーンにないと判定し、
前記閾値超過記録が無い場合は、予め記録されている前記乗りかごが停止している階の床の位置と、前記かご位置算出部によって算出された前記乗りかごの位置との差を算出し、この差が第2の所定の閾値以内である場合は、前記ドアゾーン判定部において、前記乗りかごがドアゾーンにあると判定し、
前記閾値超過記録が無く、かつ、前記予め記録されている前記乗りかごが停止している階の床の位置と、前記かご位置算出部によって算出された前記乗りかごの位置との差が前記第2の所定の閾値を超える場合は、前記ドアゾーン判定部において、前記乗りかごがドアゾーンにないと判定することを特徴とするエレベーターシステム。
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