JP2003118946A

JP2003118946A - エレベーターの制御方法及び装置

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Publication number: JP2003118946A
Application number: JP2001317925A
Authority: JP
Inventors: Hiromi Inaba; 博美稲葉; Akihiro Omiya; 昭弘大宮; Ichiro Nakamura; 一朗中村; Ritsu Teramoto; 律寺本
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Mito Engineering Co Ltd
Priority date: 2001-10-16
Filing date: 2001-10-16
Publication date: 2003-04-23
Anticipated expiration: 2021-10-16
Also published as: JP3958551B2

Abstract

(57)【要約】【課題】高行程あるいは伸びの大きい繊維ロープ等を
用いたエレベーターでは、電動機に連結したエンコーダ
のパルスをカウントして演算する乗りかご位置は、狂い
を生じる。この狂いは着床誤差を生じさせるので、既知
の絶対値に補正させる必要がある。この補正を良好な乗
り心地を確保しつつ実行すること。【解決手段】乗りかごが停止予定階から遠いときは、
補正を一気に行い、近い場合には、到着するまでの間に
複数に分割して少しづつ補正する。【効果】たとえロープ伸びが大きくても、乗り心地を
損なうことなく正確な着床精度を確保できる。また、演
算負荷を不必要に増大させることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレベーターの制
御方法及び装置に係り、特に、ロープ伸びが大きくなる
エレベーターにおける乗りかご位置情報の改良された補
正を実現するエレベーター制御方法及び装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベーターシステムでは、エレベータ
ー乗りかごと釣り合いおもりを主ロープによって等価的
につるべ状に接続し、主ロープを巻き掛けた綱車を電動
機で駆動するシステムが長年にわたって使われている。
主ロープにはスチールロープが採用され、綱車には鋳物
製のものが使われ、主ロープとの間の適度な粘着を得る
ように構成されてきた。このスチールロープと綱車との
間には微少ではあるがすべりが存在することや、電動機
の回転に基き発生するパルスをカウントして乗りかごの
位置情報を算出するシステムにおいては、綱車の摩耗が
目的階での着床精度を低下させる問題点があった。これ
を防止するために、従来、次のような位置情報の補正が
行われてきた。まず、稼働の初期段階に、電動機に取り
付けられたロータリーエンコーダに基くカウント値が、
乗りかごと昇降路との間に取り付けた各階床での位置検
出器の動作地点で如何なる値を示すかをメモリに記憶す
る処理を行う。そして、通常のエレベーター走行中に、
前記位置検出器の動作により、かご位置情報として予め
メモリに記憶されていた位置情報を検索して現在のかご
位置情報としてセットし直すことで、エレベーター走行
中の実際のかご位置とパルスカウントにより算出したか
ご位置情報との間の偏差分（位置誤差）を修正し、最終
的に乗りかごの着床誤差が生じないよう、事前に補正し
ていた。

【０００３】また、乗りかごの位置や荷重で種々の補正
が試みられている。たとえば、特開平９−５８９３８号
公報などでは、乗りかご位置と積載荷重の情報からフィ
ードフォワード的にロープの伸びを補正する提案がなさ
れている。また、特開平４−３２３１０８号公報では、
絶対値型のロータリーエンコーダによる方式が、特開平
９−１２２４５号公報では調速機ロープ部で情報を検出
し、エレベーターの加速度やかご位置で補正する提案が
なされている。さらに、特開平５−３１０３７７号公報
では、乗りかご位置の検出にロープの表面模様を利用す
る方式なども提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記したエレベーター
の乗りかご位置の補正方式は、かご位置と積載荷重の情
報をフィードフォワード的に利用するので、検出誤差の
影響を受けること、１００ｍ級の長ストロークエレベー
ターや、比較的ロープ伸びが大きいアラミド系に代表さ
れる繊維ロープや樹脂被服ロープを使用したエレベータ
ーにおける乗りかご位置補正処理実行時の乗り心地に対
する悪影響について配慮されていない。

【０００５】本発明の目的は、特に、運転に伴い主ロー
プの伸びが大きいエレベーターにおいても、正確な着床
精度の確保と、補正実行時の良好な乗り心地を両立させ
たエレベーターの制御方法又は装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】エレベーターの減速時の
速度指令は、目標停止点までの残存距離の平方根関数と
して作成される。エレベーターが上層階から２階に向か
って下降運転している状況を考えると、まだ比較的上層
の階を乗りかごが下降中には、速度指令を作成するため
の走行残距離（＝現在の算出乗りかご位置−２階の絶対
位置）は大きな値である。この領域では、位置の進行に
伴う速度指令の低下量は小さい。このため、この時点で
乗りかご位置の狂いを真値に１回で直接書き換えても、
この位置補正に伴う速度指令の変動分は非常に小さく、
乗り心地を損なうことはない。従って、停止予定階から
十分に離れた位置でのかご位置補正は１回で完了すれ
ば、乗り心地に影響を与えずに、処理に要する制御装置
の責務を軽減できる。

【０００７】一方、乗りかごが停止予定階である２階の
近傍、例えば３階を通過したときのかご位置補正では状
況が異なる。超高層ビルでの不停止階ゾーンでは、本来
停止する必要がないので、昇降路内での各階の位置検出
用被検出体（例えば遮へい板）は設ける必要はない。但
し、不停止階を挟む階間の運転時のかご位置補正ができ
ないなどの問題を回避するため、所定の間隔で遮へい板
を設置するのが一般的である。その配置間隔は、補正時
にショックを生じない観点で決められるが、可変間隔で
の設置の煩わしさから、１〜３階おきに設置される場合
が多い。このため、超高層ビルではこのダミー階の遮へ
い板設置は大きな労力となる。下層階へ向かった運転で
はかご側のロープが長く、ロープが伸びやすくなってお
り、真値への補正量は大きいことが想定される。さら
に、前述のように減速時の速度指令は、残距離の平方根
関数であり、停止予定階近傍では、かご位置の補正によ
り走行残距離が修正されると速度指令の変化量は大きく
なる。このため至近距離でのかご位置誤差の補正を分割
し、少しづつ実行して、乗り心地を損なうことなく着床
精度を確保することが望ましい。

【０００８】本発明のある一形態では、パルスカウント
に基いて算出した乗りかご位置情報を、昇降路内の既知
の地点情報に基いて補正するエレベーターにおいて、こ
の補正を一気に行うのではなく、複数回に分けて少しづ
つ補正することを特徴とする。

【０００９】また本発明の他の一形態では、上記補正に
おいて、乗りかごが停止予定階から所定の範囲外にいる
ときは、偏差分を一括して補正し、乗りかごが停止予定
階から所定の範囲内に近づいているとき、偏差分を複数
回に分けて少しづつ補正することを特徴とする。

【００１０】本発明のその他の目的と特徴は、以下に述
べる実施例の中で明らかにする。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施例を説明する。

【００１２】図１は、本発明の一実施例によるエレベー
ター制御装置の全体構成図である。図において、１はエ
レベーター乗りかご、２は釣り合いおもりであり、両者
は主ロープ３によりつるべ状に接続されている。主ロー
プ３は、綱車４に巻き掛けられ、綱車４は駆動用電動機
５に連結され、この電動機５の回転に伴って綱車４が回
転して、乗りかご１は昇降駆動される。電動機５には、
その速度制御や乗りかご１の位置を算出するために、ロ
ータリーエンコーダ６が取り付けられ、電動機５の回転
に伴ってパルスを発生する。このパルス信号は配線７を
経由して制御盤８へ伝えられる。制御盤８には後述する
ように、取り込んだパルス信号から乗りかごの位置制御
や電動機の速度制御などを行うため、乗りかご位置算
出、かご位置の補正値算出などの制御プログラムが格納
された制御装置８１と、電動機５に電力を供給する電力
変換装置８２などが収められている。

【００１３】パルスカウントによる乗りかご位置検出方
式では、そのカウント値のずれ（誤差）現象は、主ロー
プとしてスチールロープを使ったときでも１００ｍ級の
ビルではかなりの値として現れるものであり、通常のロ
ープよりも伸びやすい繊維ロープや樹脂被服ロープを用
いた場合には、この傾向が一層顕在化する。

【００１４】昇降路内には、乗りかご１の絶対位置を知
るための既知点を作り出すための被検出体として、この
例では各階１〜ｎ階に、それぞれ遮へい板９１，９２，
９３…９ｎが配置されている。一方、乗りかご１には、
位置検出器１０が設置されており、各階１〜ｎ階を乗り
かご１が通過した時に、被検出体（遮へい板）９１〜９
ｎに対向して信号を発生する。この位置検出器１０の出
力信号は、所定階を通過する時の割り込み信号として、
テールコード１１を介して制御盤８内の制御装置８１に
取り込まれる。

【００１５】図２は本発明の一実施例による補正準備処
理フローチャートである。このタスク２００は乗りかご
の位置を補正するための準備をする処理である。図１の
乗りかご１上に設置された位置検出器１０が、昇降路内
に設置された遮へい板９１，９２，…９ｎを横切るとき
発生する割り込みを図示していないオペレーションシス
テムが認識し、『遮へい板割り込み処理２００』へジャ
ンプして処理が起動される。ステップ２０１で、ロータ
リーエンコーダ６の出力パルスをカウントすることによ
って得られる現在の乗りかご位置の値をテンポラリレジ
スタのＣＰ１へ格納する。ここで、乗りかご位置算出処
理は所定の時間間隔で起動されるタイマタスクに存在す
るが、通常、遮へい板割り込み処理２００のようなタス
クよりも優先度が下位に位置するので、ステップ２０１
でＣＰ１に最新の乗りかご位置が取り込まれたことにな
る。次に、ステップ２０２では、位置検出器１０が遮へ
い板９１〜９ｎのいずれかを横切った際に信号を発生
し、該当する遮へい板に対応する階に予め設定された絶
対位置情報をテンポラリレジスタＣＰ２に書き込む。そ
して、ステップ２０３で、乗りかご位置補正に用いる補
正値を（ＣＰ１−ＣＰ２）の演算により算出する。ここ
で、ＣＰ１とＣＰ２の値が一致していれば、エレベータ
ーシステムが稼働し始めた際に初期測定した各階に対応
する絶対位置情報ＣＰ２に対して、エレベーター制御装
置８１が刻々と演算する乗りかご位置情報ＣＰ１が等し
く、綱車４の摩耗がなく、主ロープ３と綱車４とのすべ
り（クリープ）がなく、ロープ３の伸びも殆どないこと
を意味している。しかし、このようなことはほぼ皆無で
ある。ステップ２０４で補正値が異常に大きくないかを
判断する。ＹＥＳであれば、ロープ自体の異常や綱車と
の間の粘着に関する異常が考えられるので、ステップ２
０５に進んでその警告処理を行う。そして、ステップ２
０６で補正処理実施フラグをセットして、ステップ２０
７を経由して、処理はオペレーションシステムへ戻る。

【００１６】図３は本発明の一実施例による補正実行処
理フローチャートである。このタスク３００は乗り心地
に悪影響を与えないで、乗りかごの位置補正を具体的に
実施する処理を示している。この処理は図示していない
オペレーションシステムから、一定時間ごとに起動され
るタイマタスクの１つとして設定されている。図２の遮
へい板割り込み処理２００に引き続いて実行してもよい
が、結果の利用先が緊急性を要しない速度指令作成なの
で、ここではタイマタスクに登録するものとする。

【００１７】はじめに、ステップ３０１で補正の要否フ
ラグがセットされているかどうか判断する。補正フラグ
がセットされていなければ、遮へい板通過はなかったと
判断し、何も処理を行わず、ステップ３０２を経由し
て、オペレーションシステムに戻るか、他のタイマタス
ク処理へジャンプする。一方、補正フラグがセットされ
ていれば、ステップ３０３で、乗りかごの位置が停止予
定階の近傍に接近しているか否かを判断する。乗りかご
位置が近傍でなければ、乗りかご位置の補正を一度に実
行しても、僅かな位置補正が速度指令の大きさに与える
変動量は小さいので、乗り心地を損なうことはない。そ
こで、停止予定階の近傍でないときは、ステップ３０４
で新たな乗りかご位置として、乗りかご位置から補正値
を加減算して、一発でかご位置補正を行う。それによ
り、不必要な分割処理による制御装置８１への負荷率を
低減させる。そして、ステップ３０５で補正が完了した
として、補正フラグをリセットする。また、念のためス
テップ３０６で、補正の分割処理の回数フラグＮをゼロ
にクリアして、補正処理を終了する。

【００１８】一方、ステップ３０３で乗りかご位置が停
止予定階の近傍であると判断したときは、補正処理を複
数回に分割し、一度に実施することに伴う乗り心地の悪
化を防止する。ステップ３０７で分割処理の初回である
かどうかの判断を行い、初回であれば、ステップ３０８
で分割処理の実施回数を２０と初期設定する。ステップ
３０７で分割処理の初回でないと判断すれば、ステップ
３０９で分割処理実施フラグＮを１回減らす。ステップ
３０８及び３０９のいずれであっても、回数Ｎの設定後
にステップ３１０に進み、新たな乗りかご位置を求め
る。すなわち、これまでの算出乗りかご位置ＣＰ１に対
し、補正値（ＣＰ１−ＣＰ２）を１／Ｎした値を加減算
する。補正すべき値をタイマタスク１回につき、１／Ｎ
づつとして、乗りかごが停止予定階に到着するまでの間
に、徐々に分割補正するので、正確な着床精度確保と良
好な乗り心地を両立できる。そして、ステップ３１１で
分割補正処理が残っているか判断し、残っていれば、次
回のタイマ割り込みで上述した処理を繰り返し続行し、
分割補正処理が完了であれば、ステップ３１２で補正フ
ラグをリセットして、完全に補正処理を完了する。

【００１９】図４は、本発明の一実施例における動作説
明図である。同図はかご位置から停止予定階までの走行
残距離に対する速度指令と推定加速度について、（１）
非補正と、（２）従来方式により補正を１回で完結する
方式、及び（３）本実施例による補正を複数回数に分割
して実施する方式を示している。補正を行わない場合
（１）は加速度ショックを生じることは無く乗心地上の
問題は生じないが、かご停止時に実質的な残距離ΔＰが
残っており、ビルの床面との間で着床誤差を生じている
ことがわかる。一方、従来方式（２）では補正を一回で
実行するので補正値が大きくなってしまった場合には、
速度指令にａ点からｂ点への跳躍を生じ、その結果とし
て、かご加速度にもΔα２の跳躍を生じ、乗心地を損ね
る可能性がある。なお、位置補正自体は実行されるので
残距離はゼロの状態となり、着床誤差は生じない。さら
に、本実施例（３）の場合には、補正は段階的に分割し
て実施されるので、結果として、速度指令も急峻な変化
ではなくａ点からｃ点へ段階的に変化し、かご加速度の
変化Δα３も僅かであり、乗心地悪化はほとんど生じ
ず、着床誤差も生じない。

【００２０】ここで、分割補正の要領について述べる。
補正値ΔＣＰ＝ＣＰ１−ＣＰ２を、速度指令演算間隔Ｔ
（ｍｓ）の２０回に分割し、（ΔＣＰ／２０）の値づ
つ、２０回に分けて分割補正する。通常、速度指令演算
は１０ｍｓ程度のタスクレベルに設定されるので、補正
を完了するのに２００ｍｓかかることになるが、３階通
過から２階到着までには十分な時間的余裕があり、補正
が完了する前に乗りかごが停止予定階に到着してしまう
ような不具合は発生することなく、正確な着床精度確保
と、補正に伴う乗り心地悪化の回避を両立させることが
できる。

【００２１】以上の実施例においては、乗りかご１と、
この乗りかご１と釣り合いおもり２とを等価的につるべ
式に接続したアラミド系繊維又は樹脂被服の主ロープ３
と、この主ロープ３を介して前記乗りかご１を昇降駆動
する電動機５と、行先階位置情報と乗りかご位置情報Ｃ
Ｐ１との関係に応じて前記電動機５を駆動制御し前記行
先階に向けて乗りかご１を昇降させて停止させる制御装
置８１と、前記電動機５の回転に関連するパルスをカウ
ントして前記乗りかご位置情報を算出する手段（６，８
１）と、この乗りかご１上に設けられ昇降路内の既知の
地点に配置された被検出体（遮へい板）９１〜９ｎを検
出する位置検出器１０と、この位置検出器１０の出力信
号に応動して予め記憶された既知の地点情報ＣＰ２を読
み出す手段（８１、ステップ２０２）と、前記乗りかご
１位置情報ＣＰ１を前記既知の地点情報ＣＰ２に基いて
補正する補正手段（８１）を備えたエレベーターの制御
装置において、前記乗りかご１が停止予定階から停止予
定階の１階床手前の階床の範囲外にいるとき、前記乗り
かご位置情報ＣＰ１の前記既知の地点情報ＣＰ２に対す
る偏差分ΔＣＰを一括して補正する手段（ステップ３０
４〜３０６）と、前記乗りかご１が停止予定階から１階
床手前の階床の範囲内に近づいているとき、前記乗りか
ご位置情報ＣＰ１の前記既知の地点情報ＣＰ２に対する
偏差分ΔＣＰをタイマ割り込みに基き２０回に分けて補
正する手段（ステップ３０７〜３１２）と、前記偏差分
ΔＣＰが所定値よりも大きいことに応じて警告を発生す
る手段（ステップ２０４．２０５）を備えている。

【００２２】本実施例によれば、ロープ重量が問題とな
る超々高層ビル向けに用いられる軽量繊維ロープや樹脂
被服ロープで特徴的に発生するロープ伸びの悪影響が顕
在化する端階や不停止階の直後が予定停止階となる状況
において、正確な着床と良好な乗り心地を提供できる。

【００２３】本実施例においては、補正回数を固定する
観点からΔＣＰ／２０という決定方法を示したが、１回
当たりの補正値ΔＣＰ１を定めて、総補正量ΔＣＰを１
回当りの補正値ΔＣＰ１で除して、ΔＣＰ／ΔＣＰ１に
より補正回数を求め、この回数だけ毎回ΔＣＰ１の補正
値を用いて補正を実行しても良い。これにより、小さな
補正値を不必要に多く分割することによる演算回数の無
駄排除と、好ましくない桁落ちに伴う精度低下という不
具合を回避できる。また、一定の整数値ΔＣＰ１を１回
当たりの補正値として（ΔＣＰ―ΔＣＰ１）を次のΔＣ
Ｐとして順次補正残値を更新して、この値がゼロに近づ
いた時点で補正を終了するようにしてもよい。この場合
も、けた落ちの問題点と処理演算時間の問題点を解決し
うる。

【００２４】以上の実施例によれば、着床制御に用いる
距離基準の速度指令の補正を目的停止階到着までに徐々
に実施するので、正確な着床制御と良好な乗り心地を両
立させることができる。

【００２５】また、本実施例によれば、乗りかご位置補
正の分割実施を、乗り心地への悪影響がない範囲か否か
の判断をして、影響がない範囲では非分割で一度に、あ
るいは影響のない大きさで実施するので制御装置の負荷
率を無駄に上昇させない効果がある。

【００２６】

【発明の効果】本発明によれば、エレベーターの良好な
乗り心地と正確な着床精度とを両立させることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるエレベーター制御装置
の全体構成図。

【図２】本発明の一実施例における補正準備処理フロー
チャート。

【図３】本発明の一実施例における補正実行処理フロー
チャート。

【図４】本発明の一実施例によるエレベーター制御装置
の動作説明図。

【符号の説明】１…乗りかご、２…釣り合いおもり、３…主ロープ、４
…綱車、５…電動機、６…ロータリーエンコーダ、７…
配線、８…制御盤、８１…制御装置、８２…電力変換
器、９１〜９ｎ…被検出体（遮へい板）、１０…位置検
出器、１１…テールコード、１Ｆ〜ｎＦ…１〜ｎ階床、
２００…遮へい板割り込み処理、３００…補正実行処
理。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大宮昭弘茨城県ひたちなか市市毛1070番地株式会社日立製作所ビルシステムグループ水戸ビルシステム本部内 (72)発明者中村一朗茨城県ひたちなか市堀口832番地の２日立水戸エンジニアリング株式会社内 (72)発明者寺本律茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内Ｆターム(参考） 3F303 CB12 CB43 DB21 3F304 BA08 ED18 3F305 BB02 BB13

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗りかごと、この乗りかごと釣り合いおも
りとを等価的につるべ式に接続した主ロープと、この主
ロープを介して前記乗りかごを昇降駆動する電動機と、
行先階位置情報と乗りかご位置情報との関係に応じて前
記電動機を駆動制御し前記行先階に向けて乗りかごを昇
降させて停止させる制御装置を備え、前記電動機の回転
に関連するパルスをカウントして前記乗りかご位置情報
を算出する算出ステップと、この乗りかご位置情報を昇
降路内の既知の地点情報に基いて補正する補正ステップ
とを備えたエレベーターの制御方法において、前記補正
ステップは、前記乗りかご位置情報の前記地点情報に対
する誤差を、複数回に分割して補正するステップを含む
ことを特徴とするエレベーターの制御方法。
【請求項２】乗りかごと、この乗りかごと釣り合いおも
りとを等価的につるべ式に接続した主ロープと、この主
ロープを介して前記乗りかごを昇降駆動する電動機と、
行先階位置情報と乗りかご位置情報との関係に応じて前
記電動機を駆動制御し前記行先階に向けて乗りかごを昇
降させて停止させる制御装置と、前記電動機の回転に関
連するパルスをカウントして前記乗りかご位置情報を算
出する手段と、この乗りかご位置情報を昇降路内の既知
の地点情報に基いて補正する手段を備えたエレベーター
の制御装置において、前記乗りかご位置情報の前記既知
の地点情報に対する偏差分を複数回に分割して補正する
手段を備えたことを特徴とするエレベーターの制御装
置。
【請求項３】請求項２において、前記補正手段は、前記
乗りかごの走行に基いて昇降路内の既知地点情報が得ら
れた後、次の既知地点情報が得られるまでの間に、分割
した補正を完了するように構成したことを特徴とするエ
レベーターの制御装置。
【請求項４】乗りかごと、この乗りかごと釣り合いおも
りとを等価的につるべ式に接続した主ロープと、この主
ロープを介して前記乗りかごを昇降駆動する電動機と、
行先階位置情報と乗りかご位置情報との関係に応じて前
記電動機を駆動制御し前記行先階に向けて乗りかごを昇
降させて停止させる制御装置と、前記電動機の回転に関
連するパルスをカウントして前記乗りかご位置情報を算
出する手段と、この乗りかご位置情報を昇降路内の既知
の地点情報に基いて補正する手段を備えたエレベーター
の制御装置において、前記乗りかごが停止予定階から所
定の範囲外にいるとき、前記乗りかご位置情報の前記既
知の地点情報に対する偏差分を一括して補正する手段
と、前記乗りかごが停止予定階から所定の範囲内に近づ
いているとき、前記乗りかご位置情報の前記既知の地点
情報に対する偏差分を複数回に分けて補正する手段を備
えたことを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項５】請求項４において、前記停止予定階から所
定の範囲内とは、停止予定階の１階床手前の階床を含む
範囲であることを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項６】請求項２〜５のいずれかにおいて、各階及
び／又は不停止ゾーンに設置される昇降路内の被検出体
と、乗りかごに設置され前記被検出体を通過する際に信
号を発生する検出器と、当該被検出体に対応して予め記
憶された既知の地点情報を前記検出器からの信号に応動
して読み出す手段を備えたことを特徴とするエレベータ
ーの制御装置。
【請求項７】請求項２〜６のいずれかにおいて、各階及
び／又は不停止ゾーンに設置される昇降路内の被検出体
と、乗りかごに設置され前記被検出体を通過する際に信
号を発生する検出器と、当該被検出体に対応して予め記
憶された既知の地点情報を前記検出器からの信号に応動
して読み出す手段と、前記検出器からの信号に基く割り
込みに応じて分割補正値を算出する手段を備えたことを
特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項８】請求項２〜７のいずれかにおいて、前記複
数回に分けて補正する手段は、タイマ割り込みに基き前
記複数回の補正を実行する手段を備えたことを特徴とす
るエレベーターの制御装置。
【請求項９】請求項２〜８のいずれかにおいて、前記主
ロープは、非スチールロープであること特徴とするエレ
ベーターの制御装置。
【請求項１０】請求項２〜９のいずれかにおいて、前記
主ロープは、アラミド系繊維ロープ又は樹脂被服ロープ
であることを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項１１】請求項２〜１０のいずれかにおいて、前
記偏差分が所定値よりも大きいことに応じて警告を発生
する手段を備えたことを特徴とするエレベーターの制御
装置。