JPWO2017168619A1 - Elevator system - Google Patents
Elevator system Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2017168619A1 JPWO2017168619A1 JP2018507926A JP2018507926A JPWO2017168619A1 JP WO2017168619 A1 JPWO2017168619 A1 JP WO2017168619A1 JP 2018507926 A JP2018507926 A JP 2018507926A JP 2018507926 A JP2018507926 A JP 2018507926A JP WO2017168619 A1 JPWO2017168619 A1 JP WO2017168619A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- door zone
- elevator system
- door
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
乗りかごの位置検出装置が故障したとしても、乗りかごがドアゾーンにあるか否かを判定した上で、乗りかご扉の開閉の可否を判定することが可能なエレベーターシステムを提供する。エレベーターシステム(100)は、昇降路(4)に設けられた被検出板(11)と、乗りかご(1)に設けられ、被検出板(11)を検出するかご位置検出装置(10)と、乗りかごの移動量を計測するかご移動量計測装置(7,15)と、これらを制御する制御装置(20)と、を有し、
制御装置は、かご位置検出装置によって乗りかごの扉の開閉可能領域であるドアゾーンを検出するドアゾーン検出部(12)と、かご移動量計測装置によって乗りかごの位置を算出するかご位置算出部(16)と、を有し、
かご位置検出装置が故障していると判定された場合に、かご位置算出部で算出された乗りかごの位置に基づいて乗りかごがドアゾーンにあるか否かを判定する。Provided is an elevator system that can determine whether or not a car door can be opened and closed after determining whether or not the car is in a door zone even if a car position detecting device fails. The elevator system (100) includes a detected plate (11) provided in the hoistway (4), a car position detecting device (10) provided on the car (1) and detecting the detected plate (11). A car movement amount measuring device (7, 15) for measuring the movement amount of the car, and a control device (20) for controlling these,
The control device includes a door zone detection unit (12) that detects a door zone that is an openable / closable area of a car door by a car position detection device, and a car position calculation unit (16 that calculates a car position by a car movement amount measurement device. ) And
When it is determined that the car position detection device is out of order, it is determined whether or not the car is in the door zone based on the car position calculated by the car position calculation unit.
Description
本発明は、エレベーターシステムに関する。 The present invention relates to an elevator system.
従来のエレベーターは、乗りかごの上に、例えば光電式の位置検出装置(位置検出センサー)を設置し、該位置検出装置が、各階床に対応して昇降路に設置された被検出板を検出することにより、乗り場の扉に対する乗りかごの扉の開閉許可(開閉可能)領域(ドアゾーン)を検出している。 In conventional elevators, for example, a photoelectric position detection device (position detection sensor) is installed on a passenger car, and the position detection device detects a detection plate installed in a hoistway corresponding to each floor. By doing this, the door opening / closing permission (openable / closable) region (door zone) of the car door relative to the landing door is detected.
位置検出装置を用いてドアゾーンを検出するエレベーターの一例として、特許文献1がある。特許文献1には、乗りかごの位置が乗りかご及び乗り場の戸が開閉可能な昇降位置に到達し、乗客が乗降可能である領域を示すドアゾーンを検知する安全位置センサー付きエレベーターにおいて、乗りかご側に設けられ、昇降方向に所定距離だけ離され、かつ乗り場側に対向して設置された第1及び第2の位置検出センサーと、乗り場側に設けられ、位置検出センサーによってドアゾーンが検出されるように配置された被検出板と、上記第1及び第2の位置検出センサーの信号が入力され、入力された信号の論理演算した結果を出力する論理演算器と、を備え、上記論理演算器による論理OR出力信号は前記ドアゾーンを検出した信号とされることを特徴とする安全位置センサー付きエレベーターが開示されている。 There exists patent document 1 as an example of the elevator which detects a door zone using a position detection apparatus. In Patent Document 1, in an elevator with a safety position sensor that detects a door zone indicating an area where a passenger can get on and off when the position of the car reaches a lift position where the car and the door of the landing can be opened and closed, The first and second position detection sensors provided on the landing side and separated from the landing side by a predetermined distance in the ascending / descending direction, and the door zone is detected by the position detection sensor. And a logic operation unit that receives the signals of the first and second position detection sensors and outputs a logical operation result of the input signals, and is based on the logic operation unit. An elevator with a safety position sensor is disclosed, wherein the logical OR output signal is a signal that detects the door zone.
乗りかごに設けられた位置検出装置によってドアゾーンを検出する従来の構成では、上記位置検出装置が誤検出または故障した場合、乗りかごがドアゾーン内にあっても、安全が確保されていないと判定されて扉開閉が出来ず、乗客が乗りかご内に閉じ込められる状況が生じる可能性があった。 In the conventional configuration in which the door zone is detected by the position detection device provided in the car, if the position detection device is erroneously detected or fails, it is determined that safety is not ensured even if the car is in the door zone. The door could not be opened and closed, and there was a possibility that passengers were trapped in the car.
特許文献1では位置検出センサーを2つに増設し、この2つのセンサーを所定距離離して設置し、各々の信号の論理OR出力信号をドアゾーン検出信号としている。しかしながら、位置検出センサーを2つ備えている場合であっても、これらは同じ光電式のセンサーであるため、外光等による誤検出は同時に起こる可能性がある。 In Patent Document 1, two position detection sensors are added, the two sensors are installed at a predetermined distance, and a logical OR output signal of each signal is used as a door zone detection signal. However, even when two position detection sensors are provided, since these are the same photoelectric sensors, erroneous detection due to external light or the like may occur simultaneously.
本発明は、上記事情に鑑み、乗りかごに設けられた位置検出装置が故障したとしても、乗りかごがドアゾーンにあるか否かを判定した上で、乗りかご扉の開閉の可否を判定することが可能なエレベーターシステムを提供することにある。 In view of the above circumstances, the present invention determines whether or not the car door can be opened and closed after determining whether or not the car is in the door zone even if the position detection device provided in the car breaks down. It is to provide an elevator system that can.
上記課題を解決するため、本発明は、昇降路を昇降する乗りかごと、乗りかごとともに昇降する釣り合いおもりと、一端が乗りかごに接続され、他端が釣り合いおもりに接続されたロープと、ロープを駆動させる電動機と、を備えたエレベーターシステムにおいて、昇降路に設けられた被検出板と、乗りかごに設けられ、被検出板を検出するかご位置検出装置と、乗りかごの移動量を計測するかご移動量計測装置と、かご位置検出装置およびかご移動量計測装置を制御する制御装置と、を有し、制御装置は、かご位置検出装置によって乗りかごの扉の開閉可能領域であるドアゾーンを検出するドアゾーン検出部と、かご移動量計測装置によって乗りかごの位置を算出するかご位置算出部と、を有し、かご位置検出装置が故障していると判定された場合に、かご位置算出部で算出された前記乗りかごの位置に基づいて乗りかごがドアゾーンにあるか否かを判定するドアゾーン判定部を有することを特徴とするエレベーターシステムを提供する。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a car that moves up and down a hoistway, a counterweight that moves up and down with the car, a rope that has one end connected to the car and the other end connected to the counterweight, and a rope. In an elevator system equipped with an electric motor for driving the vehicle, a detected plate provided in the hoistway, a car position detecting device provided on the car for detecting the detected plate, and a movement amount of the car are measured. A car movement amount measuring device, a car position detection device, and a control device that controls the car movement amount measurement device. The control device detects a door zone that is an openable / closable area of a car door by the car position detection device. And a car position calculating unit that calculates the position of the car by the car movement amount measuring device, and it is determined that the car position detecting device is out of order. When the provides elevator system characterized by having a door zone determination unit that determines whether the car is in the door zone on the basis of the position of the car calculated by the car position calculating section.
本発明によれば、乗りかごに設けられた位置検出装置が故障したとしても、乗りかごがドアゾーンにいるか否かを判定した上で、乗りかご扉の開閉の可否を判定することが可能なエレベーターシステムを提供することができる。 According to the present invention, even if the position detection device provided in the car breaks down, it is possible to determine whether the car door is openable or not after determining whether the car is in the door zone. A system can be provided.
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。 Problems, configurations, and effects other than those described above will become apparent from the following description of embodiments.
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明に係るエレベーターシステムの一例を模式的に示す図である。図1に示すように、本発明に係るエレベーターシステム100において、乗りかご1はロープ2を介して釣り合いおもり3に接続されており、昇降路4内を昇降する。乗りかご1の移動(昇降)は、電動機5によって綱車6が駆動されることにより行われる。エンコーダーなどのパルス発生器(電動機エンコーダー)7が電動機5に取り付けられており、電動機5の回転によって生じるパルスから、電動機5の速度、乗りかご1の位置および移動距離などが算出される。乗りかご1には、乗り場21(21a,21b)側の扉8(8a,8b)と対向して開閉する乗りかご扉9が設けられている。
FIG. 1 is a diagram schematically showing an example of an elevator system according to the present invention. As shown in FIG. 1, in an
乗りかご1には、ガバナーガバナーロープ14が接続され、乗りかご1とともに駆動する。ガバナーガバナーロープ14はガバナー13に巻きかけられており、ガバナー13はガバナーロープ14の駆動とともに回転する。ガバナー13には、電動機5と同様にパルス発生器(ガバナーエンコーダー)15が取り付けられている。
A
乗りかご1には、かご位置検出装置(位置検出センサー)10が設けられており、昇降路4の壁に設置された被検出板11(11a,11b)を検出することにより、昇降路4における乗りかご扉9の開閉可能領域(ドアゾーン)を検出する。
The car 1 is provided with a car position detection device (position detection sensor) 10. By detecting the detected plate 11 (11 a, 11 b) installed on the wall of the
ここで、「ドアゾーン」について説明する。被検出板11は、乗りかご1の昇降方向に所定の長さ(図1中の長さL)を有しており、この長さLが、乗りかご扉9を開くことが可能な領域(ドアゾーン)に対応する。すなわち、乗りかご1のかご位置検出装置10が、被検出板11を検出可能な位置(長さLの範囲)にあるときには、乗りかご1の床の位置と乗り場21の床の位置との差が、乗客が乗りかご1を乗降するのに十分な安全が確保できるものであると判断し、乗り場扉8および乗りかご扉9が開閉される。
Here, the “door zone” will be described. The detected plate 11 has a predetermined length (length L in FIG. 1) in the raising and lowering direction of the car 1, and this length L is an area in which the car door 9 can be opened ( Corresponding to the door zone). That is, when the car
例えば、図1において、乗りかご1が乗り場21aにいるときは、乗り場21aの床の位置をαとすると、乗りかご1の床が、αを基準として上下それぞれL/2の範囲内にあるときに乗りかご扉9が開閉される。被検出板11は、各階のドアゾーンに対応するよう、昇降路4に設けられている。
For example, in FIG. 1, when the car 1 is in the
本発明において、乗りかご1に設けられるかご位置検出装置10に特に限定は無い。例えば、光電式、磁気式および静電容量式の非接触型検出センサーなどを用いることができる。かご位置検出装置10で出力された検出信号は、制御装置20内のドアゾーン検出部12に入力されてドアゾーンが検出され、ドアゾーン検出部12から出力されたドアゾーン検出信号を扉開閉指示部19が受信し、扉開閉指示部19は乗りかご扉9および乗り場扉8に扉の開閉指示を送信する。
In the present invention, the car
ここで、ドアゾーンを検出するかご位置検出装置10が何らかの事情によって誤検出した場合、あるいは故障した場合、従来のエレベーターでは、故障モードによっては、乗りかごの位置がドアゾーン内にあるにもかかわらず、乗りかごはドアゾーン外にあると判定して乗りかご扉の開閉を不可と判定し、その結果、不必要な場合にまで乗客を乗りかご1内に閉じ込めてしまう可能性があった。そこで、本発明は、かご位置検出装置10が故障した場合であっても、乗りかご1がドアゾーンにあるか否かを判定し、扉開閉指示部が乗りかご扉の開閉許可指示を出力することが可能な構成とした。この構成を実現するために、本発明では、乗りかご1の移動量を計測することによって乗りかご1の位置(絶対位置)を検出することが可能な装置(以下、「かご移動量計測装置」と称する。)を用い、上述したかご位置検出装置10が故障した場合には、このかご移動量計測装置を用いて乗りかご1がドアゾーン内にあるか否かを判定する。
Here, when the car
かご移動量計測装置としては、乗りかご1の位置を検出可能なものであればどのようなものであってもよいが、例えば上述した電動機エンコーダー7またはガバナーエンコーダー15が好適である。これらのパルス発生器は、電動機5またはガバナー13の回転量に応じてパルスを発生するため、このパルスの計数から乗りかご1の位置を算出することができる。ガバナーエンコーダー15は、電動機エンコーダー7よりもすべり量が少ないため、より好ましい。ガバナーエンコーダー15は、一般に乗りかご1の速度検出に用いられるものであるが、本発明では、ドアゾーンを検出するために用いる。ガバナーエンコーダー15によって検出して出力された回転量(パルス数)は、制御装置20のかご位置算出部16に入力され、乗りかご1の位置が算出される。
As the car movement amount measuring device, any apparatus capable of detecting the position of the car 1 may be used. For example, the
次に、上述したかご位置検出装置10およびガバナーエンコーダー15を用いてドアゾーンを検出する手順について説明する。図2は、本発明に係るエレベーターシステムの動作の一例を示すフローチャートである。かご移動量計測装置としてガバナーエンコーダー15を用いる場合、ガバナー13の磨耗やガバナーロープ14のスリップ等により、乗りかご1の実際の位置と、かご位置算出部16で算出された乗りかご1の位置にずれが生じる可能性がある。そこで、被検出板11の位置を予め記録しておき、かご位置検出装置10が被検出板11を検出するたびに、予め記録された被検出板11の位置と、かご位置算出部16にて算出された乗りかご1の位置との間に差がある場合に、かご位置算出部にて算出された乗りかご1の位置を、予め記録された被検出板11の位置に合わせる補正を行うことが好ましい。
Next, a procedure for detecting a door zone using the above-described car
例えば、エレベーターの運転開始後、予め乗りかご1が被検出板11を通過する時の電動機エンコーダー7のパルスの値から昇降路4に設けられた全ての被検出板11の位置を記録しておく。かご位置補正部17は、かご位置検出装置10が被検出板11を通過する度に、このときのかご位置算出部16によって算出されたかご位置を補正する。このとき、被検出板11の位置と乗りかご1の位置との差が、所定の閾値(以下、「第1の閾値:X(mm)」とする。)以内であるときに限り補正することが好ましい。かご位置補正部17は、補正異常カウンタ部17aを有しており、上記差がXを超える場合は、かご位置算出部16で算出された乗りかご1の位置の補正を行わず、補正値異常カウンタ部17aにおいて、閾値超過記録をカウントアップする(S1およびS2)。S1およびS2は、エレベーター走行中、かご位置検出装置10が被検出板11を検出する度に行う。
For example, after starting the elevator operation, the positions of all detected plates 11 provided in the
エレベーターの通常運転時において、乗りかごは、乗り場に設けられたかご呼びで登録された階および乗りかご内に設けられたかご呼びで登録された階で停止する。一方、非常運転時においては、非常事態が検出された後、乗りかご1は最寄りの階まで強制的に移動され、停止する。いずれの場合であっても、乗りかごがある階にて停止したことが検出された後(S3において「Yes」の場合)、かご位置検出装置の故障を判定する(S4)。かご位置検出装置10が故障しているか否かの判定は、例えば、乗りかご停止後に制御装置20において乗りかご1の走行記録(かご位置検出装置10による被検出板11の検出信号)および予め記録された被検出板11の位置を比較し、かご位置検出装置10が、被検出板11が検出されない位置で信号を発生しているか否かによって判定することができる。
During normal operation of the elevator, the car stops at the floor registered by the car call provided at the landing and at the floor registered by the car call provided in the car. On the other hand, during emergency operation, after an emergency is detected, the car 1 is forcibly moved to the nearest floor and stopped. In any case, after it is detected that the car has stopped at a certain floor (in the case of “Yes” in S3), it is determined whether or not the car position detecting device has failed (S4). The determination as to whether or not the car
S4でかご位置検出装置10が故障していないと判断された場合(S4において「No」の場合)、ドアゾーン検出部12にてドアゾーンを検出し、扉開閉指示部19が乗りかご扉9および乗り場扉8に対して扉開閉を可能と判定して許可する(S7)。
When it is determined in S4 that the car
一方、S4でかご位置検出装置10が故障していると判断された場合(S4において「Yes」の場合)、制御装置20は、補正値異常カウンタ部17aのカウントの有無を判定する(S5)。補正値異常カウンタ部17aが補正値異常をカウントしている場合(S5で「No」の場合)、かご位置算出部16で算出された乗りかご1の位置は大きく誤っているとみなし、ドアゾーン判定部18は乗りかご1がドアゾーン外にあると判定し、扉開閉指示部9は扉開閉が不可(不許可)と判定する(S8)。
On the other hand, when it is determined in S4 that the car
S5において、補正値異常カウンタ部17aが補正値異常をカウントしていない場合(S5で「Yes」の場合)、制御装置20は、かご位置算出部16によって算出された乗りかご1の現在(着床時)の位置が、予め記録されている乗りかご1が停止した階の床の位置から、所定の閾値(以下、「第2の閾値:Y(mm)」とする。)以内であるか否かを判定する(S6)。閾値Yを超える場合は、かご位置算出部16によって算出された乗りかご1のかご位置は大きく誤っているとみなし、ドアゾーン判定部18は乗りかご1がドアゾーン外にあると判定し、扉開閉指示部9は扉開閉を不可と判定する(S8)。一方、乗りかご1の現在のかご位置が、乗りかご1が停止した階の床の位置から第2の閾値Y以内の場合、ドアゾーン判定部18は乗りかご1がドアゾーン内にあると判定し、扉開閉指示部9は扉開閉を可能と判定して許可する(S7)。
In S5, when the correction value
上述した閾値Yは、乗客1が安全に乗降可能な範囲とすることが必要である。例えば「規定のドアゾーン範囲×0.5」(mm)の値からX(mm)を引いた値以下とすることが好ましい。より具体的には、ドアゾーンの範囲(距離(L))が250mmであって、X=20mmのとき、Y=±100mmとすることが好ましい。このように設定することで、かご位置算出部16にて算出された乗りかご1の位置が、最後の補正から停止階に停止するまでの間にXmmの誤差が生じた場合であっても、乗りかご1はドアゾーンの範囲内にあると判定されるため、扉の開閉を許可することができる。
The threshold value Y described above needs to be in a range where the passenger 1 can safely get on and off. For example, the value is preferably equal to or less than a value obtained by subtracting X (mm) from a value of “specified door zone range × 0.5” (mm). More specifically, when the door zone range (distance (L)) is 250 mm and X = 20 mm, it is preferable to set Y = ± 100 mm. By setting in this way, even when an error of X mm occurs between the position of the car 1 calculated by the car
本発明では、上述したように、かご位置検出装置10が故障したと判定された場合であっても、制御装置20によるS5およびS6の判断によって乗りかご1がドアゾーンにあるか否かを判定し、扉開閉の許可を指示することができる。したがって、従来のように、位置検出センサーが故障したと判定された場合はドアゾーン外であると一律に判断する場合と比較して、乗客が乗りかご1内に閉じ込められる機会を低減することができる。
In the present invention, as described above, even if it is determined that the car
以上、説明したように、本発明によれば、乗りかごに設けられた位置検出装置が故障したとしても、乗りかごがドアゾーンにあるか否かを判定することが可能なエレベーターシステムを提供することができることが示された。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide an elevator system capable of determining whether a car is in a door zone even if a position detection device provided in the car fails. It was shown that
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。 In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.
1…乗りかご、2…ロープ、3…釣り合いおもり、4…昇降路、5…電動機、6…綱車、7…パルス発生装置(電動機エンコーダ−)、8,8a,8b…乗り場扉、9…乗りかご扉、10…かご位置検出装置、11,11a,11b…被検出板、12…ドアゾーン検出部、13…ガバナー、14…ガバナーロープ、15…パルス発生装置(ガバナーエンコーダ−)、16…かご位置算出部、17…かご位置補正部、17a…補正値異常カウンタ部、18…ドアゾーン判定部、19…扉開閉指示部、20…制御装置、21a,21b…乗り場、100…エレベーターシステム。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Riding car, 2 ... Rope, 3 ... Balance weight, 4 ... Hoistway, 5 ... Electric motor, 6 ... Sheave, 7 ... Pulse generator (motor encoder), 8, 8a, 8b ... Landing door, 9 ...
Claims (7)
前記昇降路に設けられた被検出板と、前記乗りかごに設けられ、前記被検出板を検出するかご位置検出装置と、前記乗りかごの移動量を計測するかご移動量計測装置と、前記かご位置検出装置および前記かご移動量計測装置を制御する制御装置と、を有し、
前記制御装置は、前記かご位置検出装置によって前記乗りかごの扉の開閉可能領域であるドアゾーンを検出するドアゾーン検出部と、前記かご移動量計測装置によって前記乗りかごの位置を算出するかご位置算出部と、を有し、
前記かご位置検出装置が故障していると判定された場合に、前記かご位置算出部で算出された前記乗りかごの位置に基づいて前記乗りかごが前記ドアゾーンにあるか否かを判定するドアゾーン判定部を有することを特徴とするエレベーターシステム。A car that moves up and down the hoistway, a counterweight that moves up and down with the car, a rope that has one end connected to the car and the other end connected to the counterweight, and an electric motor that drives the rope In the equipped elevator system,
A detected plate provided in the hoistway; a car position detecting device provided in the car for detecting the detected plate; a car moving amount measuring device for measuring a moving amount of the car; and the car A control device for controlling the position detection device and the car movement amount measurement device,
The control device includes a door zone detection unit that detects a door zone that is an openable / closable area of the car door by the car position detection device, and a car position calculation unit that calculates the position of the car by the car movement amount measurement device. And having
Door zone determination for determining whether or not the car is in the door zone based on the position of the car calculated by the car position calculation unit when it is determined that the car position detection device is out of order. The elevator system characterized by having a part.
前記かご位置補正部は、前記乗りかごが走行中、前記かご位置検出装置によって前記被検出板が検出されたときに、予め記録された前記被検出板の位置と、前記かご位置算出部にて算出された前記乗りかごの位置との間の差を算出し、差がある場合には、前記かご位置算出部にて算出された前記乗りかごの位置を、前記予め記録された前記被検出板の位置に合わせる補正を行うことを特徴とするエレベーターシステム。The elevator system according to claim 1, wherein the control device further includes a car position correcting unit,
The car position correcting unit includes a position of the detected plate recorded in advance and a position calculating unit of the car when the detected plate is detected by the car position detecting device while the car is running. The difference between the calculated position and the position of the car is calculated, and if there is a difference, the position of the car calculated by the car position calculating unit is recorded on the detected plate recorded in advance. The elevator system is characterized by performing correction to match the position of the elevator.
前記制御装置は、前記閾値超過記録が有る場合は、前記ドアゾーン判定部において、前記乗りかごがドアゾーンにないと判定し、
前記閾値超過記録が無い場合は、予め記録されている前記乗りかごが停止している階の床の位置と、前記かご位置算出部によって算出された前記乗りかごの位置との差を算出し、この差が第2の所定の閾値以内である場合は、前記ドアゾーン判定部において、前記乗りかごがドアゾーンにあると判定し、
前記閾値超過記録が無く、かつ、前記予め記録されている前記乗りかごが停止している階の床の位置と、前記かご位置算出部によって算出された前記乗りかごの位置との差が前記第2の所定の閾値を超える場合は、前記ドアゾーン判定部において、前記乗りかごがドアゾーンにないと判定することを特徴とするエレベーターシステム。The elevator system according to claim 6, wherein the car position correcting unit is configured such that a difference between the position of the detected plate recorded in advance and the position of the car calculated by the car position detecting unit is the first position. If the predetermined threshold of 1 is exceeded, a record exceeding the threshold is left,
The control device determines that the car is not in the door zone in the door zone determination unit when there is the threshold excess record,
If there is no record exceeding the threshold, calculate the difference between the pre-recorded floor position of the floor where the car is stopped and the position of the car calculated by the car position calculation unit, If this difference is within a second predetermined threshold, the door zone determination unit determines that the car is in the door zone;
The difference between the floor position of the floor where the car has stopped and the pre-recorded car is stopped and the position of the car calculated by the car position calculating unit is not the threshold excess record. When the predetermined threshold value of 2 is exceeded, the door zone determination unit determines that the car is not in the door zone.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/060334 WO2017168619A1 (en) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | Elevator system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017168619A1 true JPWO2017168619A1 (en) | 2018-08-09 |
JP6591660B2 JP6591660B2 (en) | 2019-10-16 |
Family
ID=59962708
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018507926A Active JP6591660B2 (en) | 2016-03-30 | 2016-03-30 | Elevator system |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3438033B1 (en) |
JP (1) | JP6591660B2 (en) |
CN (1) | CN109071150B (en) |
WO (1) | WO2017168619A1 (en) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6717437B2 (en) * | 2017-09-07 | 2020-07-01 | 三菱電機株式会社 | Elevator system controller |
EP3492419B1 (en) * | 2017-12-01 | 2020-06-10 | Otis Elevator Company | Elevator safety system, elevator system and method of operating an elevator system |
JP6796053B2 (en) * | 2017-12-22 | 2020-12-02 | 株式会社日立製作所 | Elevator control device and elevator control method |
JP6895136B2 (en) * | 2018-04-26 | 2021-06-30 | 三菱電機株式会社 | Elevator control device |
WO2021002107A1 (en) * | 2019-07-02 | 2021-01-07 | 株式会社日立製作所 | Elevator device |
CN114555506B (en) * | 2019-10-10 | 2023-03-28 | 株式会社日立制作所 | Elevator system |
JP7435881B1 (en) | 2023-05-25 | 2024-02-21 | 三菱電機ビルソリューションズ株式会社 | elevator equipment |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5978084A (en) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | 三菱電機株式会社 | Elevator controller |
JPH05319726A (en) * | 1992-05-13 | 1993-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | Terminal floor speed reducer for elevator |
JP2003118946A (en) * | 2001-10-16 | 2003-04-23 | Hitachi Ltd | Control method and control device for elevator |
JP2004527432A (en) * | 2001-06-04 | 2004-09-09 | リード・ホールディングス・リミテッド | Elevator control system |
JP2006298538A (en) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device |
JP2012066881A (en) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Hitachi Ltd | Safety elevator |
JP2014040320A (en) * | 2012-08-24 | 2014-03-06 | Hitachi Ltd | Safety device of elevator and operation method using the same |
JP2014139106A (en) * | 2014-03-27 | 2014-07-31 | Hitachi Ltd | Elevator system |
JP2016159994A (en) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 株式会社日立製作所 | Elevator |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0725501B2 (en) * | 1988-04-15 | 1995-03-22 | 三菱電機株式会社 | Elevator control equipment |
JPH05319722A (en) * | 1992-05-22 | 1993-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | Speed controller for elevator |
JPH0616361A (en) * | 1992-06-30 | 1994-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | Controller for elevator |
FI111937B (en) * | 1993-12-28 | 2003-10-15 | Kone Corp | A method for determining the position of an elevator car |
US6439350B1 (en) * | 2001-07-02 | 2002-08-27 | Otis Elevator Company | Differentiating elevator car door and landing door operating problems |
JP2007112561A (en) * | 2005-10-19 | 2007-05-10 | Mitsubishi Electric Corp | Control device for elevator |
JP2009220999A (en) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Toshiba Elevator Co Ltd | Door diagnosing device of elevator |
WO2011089691A1 (en) * | 2010-01-20 | 2011-07-28 | 三菱電機株式会社 | Elevator apparatus |
CN102947210B (en) * | 2010-06-18 | 2015-05-06 | 株式会社日立制作所 | Elevator system |
-
2016
- 2016-03-30 EP EP16896839.4A patent/EP3438033B1/en active Active
- 2016-03-30 WO PCT/JP2016/060334 patent/WO2017168619A1/en active Application Filing
- 2016-03-30 CN CN201680084060.3A patent/CN109071150B/en active Active
- 2016-03-30 JP JP2018507926A patent/JP6591660B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5978084A (en) * | 1982-10-26 | 1984-05-04 | 三菱電機株式会社 | Elevator controller |
JPH05319726A (en) * | 1992-05-13 | 1993-12-03 | Mitsubishi Electric Corp | Terminal floor speed reducer for elevator |
JP2004527432A (en) * | 2001-06-04 | 2004-09-09 | リード・ホールディングス・リミテッド | Elevator control system |
JP2003118946A (en) * | 2001-10-16 | 2003-04-23 | Hitachi Ltd | Control method and control device for elevator |
JP2006298538A (en) * | 2005-04-19 | 2006-11-02 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator device |
JP2012066881A (en) * | 2010-09-21 | 2012-04-05 | Hitachi Ltd | Safety elevator |
JP2014040320A (en) * | 2012-08-24 | 2014-03-06 | Hitachi Ltd | Safety device of elevator and operation method using the same |
JP2014139106A (en) * | 2014-03-27 | 2014-07-31 | Hitachi Ltd | Elevator system |
JP2016159994A (en) * | 2015-02-27 | 2016-09-05 | 株式会社日立製作所 | Elevator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3438033A1 (en) | 2019-02-06 |
JP6591660B2 (en) | 2019-10-16 |
WO2017168619A1 (en) | 2017-10-05 |
CN109071150B (en) | 2021-05-11 |
EP3438033A4 (en) | 2019-12-18 |
EP3438033B1 (en) | 2021-06-16 |
CN109071150A (en) | 2018-12-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6591660B2 (en) | Elevator system | |
JP5602613B2 (en) | Elevator equipment | |
JP6351854B2 (en) | Elevator equipment | |
JP6317077B2 (en) | Elevator safety system | |
JP6271948B2 (en) | Elevator with pulley groove diagnostic device | |
JPWO2004050523A1 (en) | Elevator control system | |
WO2020031284A1 (en) | Elevator diagnosis system | |
JP6190171B2 (en) | elevator | |
KR101700554B1 (en) | Elevator door control device | |
KR20180041175A (en) | Elevator device | |
JPWO2011111096A1 (en) | Elevator with safe position sensor | |
JP5345210B2 (en) | Elevator abnormality detection device | |
JP5326474B2 (en) | Elevator rope slip detection device and elevator device using the same | |
WO2017103968A1 (en) | Elevator control device | |
WO2011001764A1 (en) | Elevator equipment | |
JP2011084355A (en) | Control device of elevator | |
JP2014114157A (en) | Elevator control device | |
JP5573300B2 (en) | Elevator control device | |
JP6699565B2 (en) | Elevator position detector | |
WO2019130407A1 (en) | Elevator and method for protecting against elevator moving with door open | |
JP2019099325A (en) | Elevator | |
WO2011089691A1 (en) | Elevator apparatus | |
JP2598182B2 (en) | Elevator control device | |
JP2015178410A (en) | Elevator control device | |
JP7035805B2 (en) | Elevator device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180406 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190409 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190510 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190709 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190902 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190917 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190918 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6591660 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |