JPH0616361A - エレベーターの制御装置 - Google Patents
エレベーターの制御装置Info
- Publication number
- JPH0616361A JPH0616361A JP4172839A JP17283992A JPH0616361A JP H0616361 A JPH0616361 A JP H0616361A JP 4172839 A JP4172839 A JP 4172839A JP 17283992 A JP17283992 A JP 17283992A JP H0616361 A JPH0616361 A JP H0616361A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- position point
- distance
- information
- elevator
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 エレベーターの制御装置において、かご１が
走行中、昇降路内に設置してある非連続なプレート７ａ
〜７ｆで現在位置を認識するが、位置点検出器９が故障
した場合に終端階に突っ込むのを防ぐものである。 【構成】 電動機５に取り付けられたパルス発生器６の
パルスと位置点検出器９からの位置点信号の関係を予め
位置点情報記憶回路１４に記憶させておき、走行中に記
憶した内容と相違したときには異常と判断してかご１を
非常停止させる。
走行中、昇降路内に設置してある非連続なプレート７ａ
〜７ｆで現在位置を認識するが、位置点検出器９が故障
した場合に終端階に突っ込むのを防ぐものである。 【構成】 電動機５に取り付けられたパルス発生器６の
パルスと位置点検出器９からの位置点信号の関係を予め
位置点情報記憶回路１４に記憶させておき、走行中に記
憶した内容と相違したときには異常と判断してかご１を
非常停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、エレベーターの制御
装置に係わり、特にエレベーターをマイクロコンピュー
タを用いて制御するエレベータの制御装置に関するもの
である。
装置に係わり、特にエレベーターをマイクロコンピュー
タを用いて制御するエレベータの制御装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来のエレベーターの制御装置の構成を
図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、例えば
特開昭６２−２１５４８７号公報に示された複数の階床
を走行するエレベーターをマイクロコンピュータにより
制御するエレベーターの制御装置の構成を示すものであ
る。また、図４は、従来のエレベーターの制御装置のマ
イクロコンピュータの構成を示すブロック図である。
図３及び図４を参照しながら説明する。図３は、例えば
特開昭６２−２１５４８７号公報に示された複数の階床
を走行するエレベーターをマイクロコンピュータにより
制御するエレベーターの制御装置の構成を示すものであ
る。また、図４は、従来のエレベーターの制御装置のマ
イクロコンピュータの構成を示すブロック図である。
【０００３】図３において、１はエレベーターのかご、
２は釣合錘、３はシーブ４に巻掛けられたロープであ
り、このロープ３の直下両端にはかご１及び釣合錘２が
結合されている。５は上記シーブ４を駆動する電動機、
６は電動機５からかご１の移動距離に比例したパルスを
発生するパルス発生器、６ａはパルス発生器６から出さ
れるパルス信号で、計数回路１３を通して残距離演算回
路１１に出力される。
２は釣合錘、３はシーブ４に巻掛けられたロープであ
り、このロープ３の直下両端にはかご１及び釣合錘２が
結合されている。５は上記シーブ４を駆動する電動機、
６は電動機５からかご１の移動距離に比例したパルスを
発生するパルス発生器、６ａはパルス発生器６から出さ
れるパルス信号で、計数回路１３を通して残距離演算回
路１１に出力される。
【０００４】また、７ａ〜７ｆは昇降路８の中に任意の
間隔をおいて設置されている非連続のプレートで昇降方
向に６段、かつ各段の横方向に３枚の最大１８枚設けら
れるようになっている。９はかご１がプレート７ａ〜７
ｆを通過した際にプレートを検出する位置点検出器、９
ａは位置点検出器９から出される位置点情報（信号）
で、位置点検出回路１０を通して残距離演算回路１１に
出力される。位置点情報は６枚の位置点検出器が横に並
べられておりプレート７ａ〜７ｆに対向した時に位置点
検出器９が、位置点を検出し各プレート７ａ〜７ｆの並
び方の違いでプレートの位置を認識する。
間隔をおいて設置されている非連続のプレートで昇降方
向に６段、かつ各段の横方向に３枚の最大１８枚設けら
れるようになっている。９はかご１がプレート７ａ〜７
ｆを通過した際にプレートを検出する位置点検出器、９
ａは位置点検出器９から出される位置点情報（信号）
で、位置点検出回路１０を通して残距離演算回路１１に
出力される。位置点情報は６枚の位置点検出器が横に並
べられておりプレート７ａ〜７ｆに対向した時に位置点
検出器９が、位置点を検出し各プレート７ａ〜７ｆの並
び方の違いでプレートの位置を認識する。
【０００５】さらに、１２は残距離演算回路１１につな
がっているマイクロコンピュータである。図４に示すよ
うに、ＣＰＵ１２ａ，ＲＯＭ１２ｂ，ＲＡＭ１２ｃ、入
力装置１２ｄ及び出力装置１２ｅから構成されている。
１５は速度制御演算回路で位置点情報１０ａと残距離演
算回路１１から出力される情報１１ａによって速度指令
を算出する。１６は安全回路で速度制御演算回路１５か
ら出力される信号１５ｂにより異常時に停止させるもの
である。
がっているマイクロコンピュータである。図４に示すよ
うに、ＣＰＵ１２ａ，ＲＯＭ１２ｂ，ＲＡＭ１２ｃ、入
力装置１２ｄ及び出力装置１２ｅから構成されている。
１５は速度制御演算回路で位置点情報１０ａと残距離演
算回路１１から出力される情報１１ａによって速度指令
を算出する。１６は安全回路で速度制御演算回路１５か
ら出力される信号１５ｂにより異常時に停止させるもの
である。
【０００６】次ぎに、従来のエレベーターの制御装置の
動作を図５を参照しながら説明する。図５は、エレベー
ターの速度と時間の関係を示す特性図である。かご１が
移動して位置点検出器９がプレート７ａ〜７ｆを検出す
ることによって位置点検出回路１０を通してマイクロコ
ンピュータ１２に位置点情報９ａが取り込まれ、かご１
の現在の位置を認識する。現在位置から停止予定階まで
の距離がパルス発生器６から出力される情報６ａにより
マイクロコンピュータ１２で演算される。あらかじめＲ
ＯＭ１２ｂに記憶させておいて残距離値の中から近似し
た値を探し、それに相対する速度指令値を読み出す。
動作を図５を参照しながら説明する。図５は、エレベー
ターの速度と時間の関係を示す特性図である。かご１が
移動して位置点検出器９がプレート７ａ〜７ｆを検出す
ることによって位置点検出回路１０を通してマイクロコ
ンピュータ１２に位置点情報９ａが取り込まれ、かご１
の現在の位置を認識する。現在位置から停止予定階まで
の距離がパルス発生器６から出力される情報６ａにより
マイクロコンピュータ１２で演算される。あらかじめＲ
ＯＭ１２ｂに記憶させておいて残距離値の中から近似し
た値を探し、それに相対する速度指令値を読み出す。
【０００７】この方法を使用し図５に示す正規速度指令
信号Ｖｎを算出し、かご１を減速させる。図５に減速指
令の構成を示す。いま、位置点検出器９に故障が発生し
たとする。Ｖｎは正規速度指令信号で速度指令信号Ｖｎ
が異常になった時にＶｓを選択し終端階に安全に停止さ
せることを目的をしたものである。Ｖｎ＞Ｖｓとなれば
かご１は減速指令信号Ｖｓにしたがって減速する。しか
し、上記のような構成では、終端階に向かって走行中、
位置点検出器９が故障すると減速指令信号Ｖｓが下がら
なくなる。
信号Ｖｎを算出し、かご１を減速させる。図５に減速指
令の構成を示す。いま、位置点検出器９に故障が発生し
たとする。Ｖｎは正規速度指令信号で速度指令信号Ｖｎ
が異常になった時にＶｓを選択し終端階に安全に停止さ
せることを目的をしたものである。Ｖｎ＞Ｖｓとなれば
かご１は減速指令信号Ｖｓにしたがって減速する。しか
し、上記のような構成では、終端階に向かって走行中、
位置点検出器９が故障すると減速指令信号Ｖｓが下がら
なくなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
エレベーターの制御装置では、位置点検出器９が故障し
た時には、位置点検出器９がプレート７を通過しても検
出していないとみなし減速しないという問題点があっ
た。
エレベーターの制御装置では、位置点検出器９が故障し
た時には、位置点検出器９がプレート７を通過しても検
出していないとみなし減速しないという問題点があっ
た。
【０００９】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、位置点検出器が故障した場合で
も、安全にかごを停止させることができるエレベーター
の制御装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、位置点検出器が故障した場合で
も、安全にかごを停止させることができるエレベーター
の制御装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
るエレベーターの制御装置は、次ぎに掲げる手段を備え
たものである。 〔１〕 かごの移動距離に比例したパルスを発生するパ
ルス発生手段。 〔２〕 前記かごに設置され終端階床に対応して設けた
非連続なプレートに対向したとき位置点信号を発生する
位置点検出手段。 〔３〕 前記パルス発生手段からのパルス及び前記位置
点検出手段からの位置点信号に基いて残距離を算出する
残距離演算手段。 〔４〕 前記残距離に基づいて終端階に減速させるべく
速度指令演算を行う速度制御演算手段。 〔５〕 前記速度指令演算にてあらかじめ各階床に対す
る距離情報と位置点情報を記憶する位置点情報記憶手
段。 〔６〕 前記距離情報及び前記位置点情報と走行中の距
離情報及び位置点情報とから前記位置点検出手段の故障
を判断して非常停止させる安全手段。
るエレベーターの制御装置は、次ぎに掲げる手段を備え
たものである。 〔１〕 かごの移動距離に比例したパルスを発生するパ
ルス発生手段。 〔２〕 前記かごに設置され終端階床に対応して設けた
非連続なプレートに対向したとき位置点信号を発生する
位置点検出手段。 〔３〕 前記パルス発生手段からのパルス及び前記位置
点検出手段からの位置点信号に基いて残距離を算出する
残距離演算手段。 〔４〕 前記残距離に基づいて終端階に減速させるべく
速度指令演算を行う速度制御演算手段。 〔５〕 前記速度指令演算にてあらかじめ各階床に対す
る距離情報と位置点情報を記憶する位置点情報記憶手
段。 〔６〕 前記距離情報及び前記位置点情報と走行中の距
離情報及び位置点情報とから前記位置点検出手段の故障
を判断して非常停止させる安全手段。
【００１１】この発明の請求項２に係るエレベーターの
制御方法は、次ぎに掲げるステップを含むものである。 〔１〕 かごの移動距離に比例したパルスを発生するパ
ルス発生ステップ。 〔２〕 前記かごに設置された位置点検出器により終端
階床に対応して設けた非連続なプレートに対向したとき
位置点信号を発生する位置点検出ステップ。 〔３〕 前記パルス及び前記位置点信号に基いて残距離
を算出する残距離演算ステップ。 〔４〕 前記残距離に基づいて終端階に減速させるべく
速度指令演算を行う速度制御演算ステップ。 〔５〕 前記速度指令演算にてあらかじめ各階床に対す
る距離情報と位置点情報を記憶する位置点情報記憶ステ
ップ。 〔６〕 前記距離情報及び前記位置点情報と走行中の距
離情報及び位置点情報とから前記位置点検出器の故障を
判断して非常停止させる安全ステップ。
制御方法は、次ぎに掲げるステップを含むものである。 〔１〕 かごの移動距離に比例したパルスを発生するパ
ルス発生ステップ。 〔２〕 前記かごに設置された位置点検出器により終端
階床に対応して設けた非連続なプレートに対向したとき
位置点信号を発生する位置点検出ステップ。 〔３〕 前記パルス及び前記位置点信号に基いて残距離
を算出する残距離演算ステップ。 〔４〕 前記残距離に基づいて終端階に減速させるべく
速度指令演算を行う速度制御演算ステップ。 〔５〕 前記速度指令演算にてあらかじめ各階床に対す
る距離情報と位置点情報を記憶する位置点情報記憶ステ
ップ。 〔６〕 前記距離情報及び前記位置点情報と走行中の距
離情報及び位置点情報とから前記位置点検出器の故障を
判断して非常停止させる安全ステップ。
【００１２】
【作用】この発明においては、あらかじめ位置点検出器
９が正常なときのパルス発生器６から計数回路１３を介
して入力される計数値１３ａを基にＲＡＭ１２ｃにＸ
１，Ｘ２，・・・Ｘｎと格納する。なお、ｎは昇降路内
の位置点（プレート）の段数を表す。現在の走行距離情
報１３ａと正常のときに記憶させておいた終端階からの
距離情報を比較し、上記２つが等しい時記憶させておい
た位置点情報と位置点検出器９からの位置点情報とも比
較する。すなわち、位置点検出器９が正常な時に走行し
たときの終端階からの距離情報と通常走行中の走行距離
情報、位置点検出器９が正常な時に走行したときの位置
点情報と通常走行中の位置点検出器９から計測される位
置点情報を比較することによって故障と判断した場合、
非常停止させるようにしたものである。
９が正常なときのパルス発生器６から計数回路１３を介
して入力される計数値１３ａを基にＲＡＭ１２ｃにＸ
１，Ｘ２，・・・Ｘｎと格納する。なお、ｎは昇降路内
の位置点（プレート）の段数を表す。現在の走行距離情
報１３ａと正常のときに記憶させておいた終端階からの
距離情報を比較し、上記２つが等しい時記憶させておい
た位置点情報と位置点検出器９からの位置点情報とも比
較する。すなわち、位置点検出器９が正常な時に走行し
たときの終端階からの距離情報と通常走行中の走行距離
情報、位置点検出器９が正常な時に走行したときの位置
点情報と通常走行中の位置点検出器９から計測される位
置点情報を比較することによって故障と判断した場合、
非常停止させるようにしたものである。
【００１３】
実施例１．以下、この発明の実施例１を図面について説
明する。図１は、この発明の実施例１の構成を示す図で
ある。前述した従来例との変更点はマイクロコンピュー
タ１２に、位置情報記憶回路１４を追加したことであ
る。
明する。図１は、この発明の実施例１の構成を示す図で
ある。前述した従来例との変更点はマイクロコンピュー
タ１２に、位置情報記憶回路１４を追加したことであ
る。
【００１４】次ぎに、実施例１の動作を図２を参照しな
がら説明する。図２は、この発明の実施例１の動作を示
すフローチャートである。図２のステップ２１におい
て、電源投入かを判定して電源投入ならばステップ２８
へ進む。電源投入していないならば次のステップ２２に
おいて、位置点情報フラグを判定する。位置点情報フラ
グというのは、位置点検出器９があらかじめＲＡＭ１２
ｃにプレートの昇降方向の段数分の位置点情報を記憶さ
せた時に設定するフラグである。
がら説明する。図２は、この発明の実施例１の動作を示
すフローチャートである。図２のステップ２１におい
て、電源投入かを判定して電源投入ならばステップ２８
へ進む。電源投入していないならば次のステップ２２に
おいて、位置点情報フラグを判定する。位置点情報フラ
グというのは、位置点検出器９があらかじめＲＡＭ１２
ｃにプレートの昇降方向の段数分の位置点情報を記憶さ
せた時に設定するフラグである。
【００１５】位置点情報フラグが立っている場合にはス
テップ２３に進み、位置点情報フラグが立っていないと
きはステップ２８に進む。ステップ２３では通常運転を
させ、パルス発生器６から出力される情報を基に終端階
から現在の位置Ｙを更新しているかを判断し、更新され
ていればステップ２４に進む。
テップ２３に進み、位置点情報フラグが立っていないと
きはステップ２８に進む。ステップ２３では通常運転を
させ、パルス発生器６から出力される情報を基に終端階
から現在の位置Ｙを更新しているかを判断し、更新され
ていればステップ２４に進む。
【００１６】ステップ２４において、ＲＡＭ１２ｃの情
報を基にＸ１，Ｘ２，・・・Ｘｎの値を比較し、その比
較された値が許容誤差Ｚ内に収まっていればステップ２
５に進む。なお、許容誤差Ｚはロープ３などの伸びを考
慮した値とする。その比較した結果、等しい値がないな
らばＲＥＴさせる。
報を基にＸ１，Ｘ２，・・・Ｘｎの値を比較し、その比
較された値が許容誤差Ｚ内に収まっていればステップ２
５に進む。なお、許容誤差Ｚはロープ３などの伸びを考
慮した値とする。その比較した結果、等しい値がないな
らばＲＥＴさせる。
【００１７】ステップ２５において、かご１の移動距離
Ｙがステップ２４の走行距離データＸ１，Ｘ２，・・・
Ｘｎのいずれかまで進んで、これに対する位置点検出信
号９ａを検出したときは位置点検出器９が正常とみなし
ステップ２６に進む。それ以外のとき、つまり現在位置
ＹがＲＡＭ１２ｃに格納されているＸ１〜Ｘｎの値を進
んでも位置点を認識できなかったときは、位置点検出器
９の故障とみなしステップ２７に進む。
Ｙがステップ２４の走行距離データＸ１，Ｘ２，・・・
Ｘｎのいずれかまで進んで、これに対する位置点検出信
号９ａを検出したときは位置点検出器９が正常とみなし
ステップ２６に進む。それ以外のとき、つまり現在位置
ＹがＲＡＭ１２ｃに格納されているＸ１〜Ｘｎの値を進
んでも位置点を認識できなかったときは、位置点検出器
９の故障とみなしステップ２７に進む。
【００１８】ステップ２６において、プレート３枚分に
相当するデータを用いて各プレート７がどの位置のプレ
ートであるかを判別できるようにあらかじめＲＯＭ１２
ｂに記憶させておき、走行方向によって前のプレート認
識後の次にくるプレートがもし異なった情報として取り
込まれた場合にはステップ２７に進む。
相当するデータを用いて各プレート７がどの位置のプレ
ートであるかを判別できるようにあらかじめＲＯＭ１２
ｂに記憶させておき、走行方向によって前のプレート認
識後の次にくるプレートがもし異なった情報として取り
込まれた場合にはステップ２７に進む。
【００１９】ステップ２７において、各位置点まで進ん
でいるにもかかわらず位置点信号９ａが検出できない
時、又は位置点が検出できても位置点データが正常な値
と違うときは位置点検出器９の故障と考えられるので非
常停止する。
でいるにもかかわらず位置点信号９ａが検出できない
時、又は位置点が検出できても位置点データが正常な値
と違うときは位置点検出器９の故障と考えられるので非
常停止する。
【００２０】ステップ２８において、プレート７の位置
点信号９ａの検出の判定で検出している場合にはステッ
プ２９に進む。位置点検出器９がプレート７を検出して
いないときはＲＡＭ１２ｃにプレートの位置点情報１０
ａを記憶させるためにステップ３３で低速運転をさせ
る。ステップ２８で位置点信号９ａを検出してプレート
７の位置点取り込みデータ９ａが正常な値をとらなかっ
た場合、位置点検出器９の故障とみなしステップ３１で
非常停止させる。
点信号９ａの検出の判定で検出している場合にはステッ
プ２９に進む。位置点検出器９がプレート７を検出して
いないときはＲＡＭ１２ｃにプレートの位置点情報１０
ａを記憶させるためにステップ３３で低速運転をさせ
る。ステップ２８で位置点信号９ａを検出してプレート
７の位置点取り込みデータ９ａが正常な値をとらなかっ
た場合、位置点検出器９の故障とみなしステップ３１で
非常停止させる。
【００２１】ステップ３０において、位置点通過時の終
端からの距離をＸ１〜Ｘｎに格納する。ステップ３２は
位置点情報をすべて通過時にフラグをたてるものであ
る。
端からの距離をＸ１〜Ｘｎに格納する。ステップ３２は
位置点情報をすべて通過時にフラグをたてるものであ
る。
【００２２】この発明の実施例１は、前述したように、
エレベーターの制御装置において、かご１が走行中、昇
降路内に設置してある非連続なプレート７ａ〜７ｆで現
在位置を認識するが、位置点検出器９が故障した場合に
終端階に突っ込むのを防ぐものである。そこで、電動機
５に取り付けられたパルス発生器６のパルスと位置点検
出器９からの位置点信号の関係を予め位置点情報記憶回
路１４に記憶させておき、走行中に記憶した内容と相違
したときには異常と判断してかご１を非常停止させる。
その結果、位置点検出器９が故障した場合でも安全にか
ご１を停止させることができるという効果を奏する。
エレベーターの制御装置において、かご１が走行中、昇
降路内に設置してある非連続なプレート７ａ〜７ｆで現
在位置を認識するが、位置点検出器９が故障した場合に
終端階に突っ込むのを防ぐものである。そこで、電動機
５に取り付けられたパルス発生器６のパルスと位置点検
出器９からの位置点信号の関係を予め位置点情報記憶回
路１４に記憶させておき、走行中に記憶した内容と相違
したときには異常と判断してかご１を非常停止させる。
その結果、位置点検出器９が故障した場合でも安全にか
ご１を停止させることができるという効果を奏する。
【００２３】
【発明の効果】この発明に係るエレベーターの制御装置
及びその制御方法は、以上説明したとおり、位置点情報
記憶回路を備えたので、位置点検出器が故障した場合で
も安全にかごを停止させることができる。
及びその制御方法は、以上説明したとおり、位置点情報
記憶回路を備えたので、位置点検出器が故障した場合で
も安全にかごを停止させることができる。
【図１】この発明の実施例１を示す図である。
【図２】この発明の実施例１の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】従来のエレベーターの制御装置の全体構成を示
す図である。
す図である。
【図４】従来のエレベーターの制御装置のマイクロコン
ピュータの構成を示す図である。
ピュータの構成を示す図である。
【図５】従来のエレベーターの制御装置の減速指令を示
す図である。
す図である。
１ かご ５ 電動機 ６ パルス発生器 ９ 位置点検出器 １２ マイクロコンピュータ １４ 位置点情報記憶回路
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年４月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 エレベーターの制御装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２３】
【発明の効果】この発明に係るエレベーターの制御装置
は、以上説明したとおり、位置点情報記憶回路を備えた
ので、位置点検出器が故障した場合でも安全にかごを停
止させることができる。
は、以上説明したとおり、位置点情報記憶回路を備えた
ので、位置点検出器が故障した場合でも安全にかごを停
止させることができる。
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の階床を走行するエレベーターをマ
イクロコンピューターにより制御するエレベーターの制
御装置において、かごの移動距離に比例したパルスを発
生するパルス発生手段、前記かごに設置され終端階床に
対応して設けた非連続なプレートに対向したとき位置点
信号を発生する位置点検出手段、前記パルス発生手段か
らのパルス及び前記位置点検出手段からの位置点信号に
基いて残距離を算出する残距離演算手段、前記残距離に
基づいて終端階に減速させるべく速度指令演算を行う速
度制御演算手段、前記速度指令演算にてあらかじめ各階
床に対する距離情報と位置点情報を記憶する位置点情報
記憶手段、並びに前記距離情報及び前記位置点情報と走
行中の距離情報及び位置点情報とから前記位置点検出手
段の故障を判断して非常停止させる安全手段を備えたこ
とを特徴とするエレベーターの制御装置。 - 【請求項２】 複数の階床を走行するエレベーターをマ
イクロコンピューターにより制御するエレベーターの制
御方法において、かごの移動距離に比例したパルスを発
生するパルス発生ステップ、前記かごに設置された位置
点検出器により終端階床に対応して設けた非連続なプレ
ートに対向したとき位置点信号を発生する位置点検出ス
テップ、前記パルス及び前記位置点信号に基いて残距離
を算出する残距離演算ステップ、前記残距離に基づいて
終端階に減速させるべく速度指令演算を行う速度制御演
算ステップ、前記速度指令演算にてあらかじめ各階床に
対する距離情報と位置点情報を記憶する位置点情報記憶
ステップ、並びに前記距離情報及び前記位置点情報と走
行中の距離情報及び位置点情報とから前記位置点検出器
の故障を判断して非常停止させる安全ステップを含むこ
とを特徴とするエレベーターの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4172839A JPH0616361A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | エレベーターの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4172839A JPH0616361A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | エレベーターの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0616361A true JPH0616361A (ja) | 1994-01-25 |
Family
ID=15949292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4172839A Pending JPH0616361A (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | エレベーターの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0616361A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003095555A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
| WO2006073015A1 (ja) * | 2005-01-04 | 2006-07-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのボルト検出装置及びエレベータ装置、並びに移動体の位置・速度検出装置 |
| JP2008013279A (ja) * | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Fujitec Co Ltd | エレベータの地震管制装置 |
| WO2010084581A1 (ja) * | 2009-01-21 | 2010-07-29 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| WO2016084161A1 (ja) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| CN110167860A (zh) * | 2017-11-13 | 2019-08-23 | It空间株式会社 | 电梯驱动部的预测维护方法 |
| EP3438033A4 (en) * | 2016-03-30 | 2019-12-18 | Hitachi, Ltd. | LIFT SYSTEM |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP4172839A patent/JPH0616361A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003095555A (ja) * | 2001-09-25 | 2003-04-03 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータの制御装置 |
| WO2006073015A1 (ja) * | 2005-01-04 | 2006-07-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのボルト検出装置及びエレベータ装置、並びに移動体の位置・速度検出装置 |
| JP2008013279A (ja) * | 2006-07-03 | 2008-01-24 | Fujitec Co Ltd | エレベータの地震管制装置 |
| WO2010084581A1 (ja) * | 2009-01-21 | 2010-07-29 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| JP5355597B2 (ja) * | 2009-01-21 | 2013-11-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| WO2016084161A1 (ja) * | 2014-11-26 | 2016-06-02 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| JPWO2016084161A1 (ja) * | 2014-11-26 | 2017-04-27 | 三菱電機株式会社 | エレベータの制御装置 |
| CN106715312A (zh) * | 2014-11-26 | 2017-05-24 | 三菱电机株式会社 | 电梯的控制装置 |
| EP3438033A4 (en) * | 2016-03-30 | 2019-12-18 | Hitachi, Ltd. | LIFT SYSTEM |
| CN110167860A (zh) * | 2017-11-13 | 2019-08-23 | It空间株式会社 | 电梯驱动部的预测维护方法 |
| US11845632B2 (en) | 2017-11-13 | 2023-12-19 | Its Co., Ltd. | Method of predictively maintaining elevator driving unit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4368854B2 (ja) | エレベータ装置 | |
| JP4896711B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP2009215057A (ja) | エレベータの強制減速制御システム | |
| JPH0616361A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| JPH0780653B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JPH05338933A (ja) | エレベータの制御装置 | |
| JP2008207943A (ja) | エレベータ速度監視装置 | |
| CN1033694C (zh) | 电梯的终端楼层减速装置 | |
| JP2738393B2 (ja) | エレベータ位置検出器の故障判断方法 | |
| JP2005200177A (ja) | 乗客コンベア運転方法および装置 | |
| JP4732578B2 (ja) | エレベーターの制御装置 | |
| JP3255552B2 (ja) | エレベータ制御装置 | |
| JP2788369B2 (ja) | エレベータの速度監視装置 | |
| JPH0952669A (ja) | エレベータ位置検出装置 | |
| JP2997126B2 (ja) | エレベータの走行特性検査装置 | |
| JPH05270750A (ja) | エレベーターの速度制御装置 | |
| JPH062556B2 (ja) | エレベ−タ制御装置 | |
| JP2005200143A (ja) | 避難用エレベーターの速度制御装置 | |
| CN110785367B (zh) | 异常检测装置 | |
| JPH05319722A (ja) | エレベータの速度制御装置 | |
| JPS6117747B2 (ja) | ||
| KR100219843B1 (ko) | 엘리베이터의 문열림위치 검출기 고장 검출장치 | |
| JPH05155545A (ja) | エレベーターの速度制御装置 | |
| JPH062557B2 (ja) | エレベ−タの安全装置 | |
| JPH06263357A (ja) | エレベータの制御装置 |