CN109071150B - 电梯*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯***，即使轿厢的位置检测装置故障，也能在判定轿厢是否位于门区的基础上，判定轿厢门能否开关。电梯***(100)具有：设于电梯井(4)的被检测板(11)；设于轿厢(1)，检测被检测板(11)的轿厢位置检测装置(10)；测量轿厢的移动量的轿厢移动量测量装置(7、15)；以及控制这些部件的控制装置(20)，控制装置具有：通过轿厢位置检测装置检测轿厢的门的可开关区域即门区的门区检测部(12)；以及通过轿厢移动量测量装置计算轿厢位置的轿厢位置计算部(16)，在判定为轿厢位置检测装置出现故障的情况下，基于由轿厢位置计算部计算出的轿厢位置判定轿厢是否位于门区。

Description

电梯***

技术领域

本发明涉及电梯***。

背景技术

以往的电梯中，在轿厢上例如设置光电式的位置检测装置(位置检测传感器)，该位置检测装置检测与各楼层对应而设置于电梯井的被检测板，从而检测与电梯厅门对应的轿厢门的开关许可(可开关)区域(门区)。

作为利用位置检测装置检测门区的电梯的一例有专利文献1。专利文献1中公开了一种带安全位置传感器的电梯，对表示轿厢的位置到达轿厢门以及电梯厅门可开关的升降位置，并且乘客可进出的区域的门区进行检测，该带安全位置传感器的电梯的特征在于，包括：设于轿厢侧，在升降方向上隔开规定距离且与电梯厅侧相对设置的第一位置检测传感器和第二位置检测传感器；设于电梯厅侧且被配置为通过位置检测传感器来检测门区的被检测板；以及被输入所述第一位置检测传感器和第二位置检测传感器的信号，并输出所输入的信号的逻辑运算结果的逻辑运算器，所述逻辑运算器的逻辑或输出信号被作为检测所述门区的信号。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开2011/111096号

发明内容

发明所要解决的技术问题

通过设于轿厢的位置检测装置检测门区的现有结构中，在所述位置检测装置发生误检测或故障的情况下，即使轿厢处于门区内，也判定为无法确保安全而不能进行门开关，可能产生乘客被关在轿厢内的情况。

专利文献1中将位置检测传感器增设至两个，将该两个传感器隔开规定距离设置，将各个信号的逻辑或输出信号作为门区检测信号。然而，即使具备两个位置检测传感器，由于它们是相同的光电式的传感器，因此也可能同时出现由于外光等产生的误检测。

本发明鉴于上述情况，提供了一种电梯***，即使设于轿厢的位置检测装置发生故障，也能在判定轿厢是否处于门区的基础上，判定轿厢门能否开关。

解决技术问题的技术方案

为了解决上述问题，本发明提供一种电梯***，包括：在电梯井中进行升降的轿厢；对重，该对重与轿厢一起进行升降；绳索，该绳索的一端与轿厢相连，另一端与对重相连；以及电动机，该电动机驱动绳索，该电梯***的特征在于，具有：设于电梯井的被检测板；设于轿厢，并检测被检测板的轿厢位置检测装置；测量轿厢的移动量的轿厢移动量测量装置；以及控制轿厢位置检测装置和轿厢移动量测量装置的控制装置，控制装置具有：通过轿厢位置检测装置检测轿厢的门的可开关区域即门区的门区检测部；以及通过轿厢移动量测量装置计算轿厢位置的轿厢位置计算部，该电梯***具有门区判定部，在判定为轿厢位置检测装置发生故障时，该门区判定部基于由轿厢位置计算部计算出的所述轿厢位置判定轿厢是否位于门区。

发明效果

根据本发明，能提供一种电梯***，即使设于轿厢的位置检测装置故障，也能在判定轿厢是否位于门区的基础上，判定轿厢门能否开关。

上述以外的课题、结构以及效果通过以下实施方式的说明来明确。

附图说明

图1是示意性表示本发明涉及的电梯***的一例的图。

图2是表示本发明涉及的电梯***的动作的一例的流程图。

具体实施方式

实施例

下面，参照附图，对本发明的一个实施方式进行详细说明。

图1是示意性表示本发明涉及的电梯***的一例的图。如图1所示，本发明涉及的电梯***100中，轿厢1经由绳索2与对重3相连，在电梯井4内进行升降。轿厢1的移动(升降)通过电动机5驱动曳引轮6来进行。编码器等脉冲发生器(电动机编码器)7安装于电动机5，根据通过电动机5的旋转产生的脉冲，计算电动机5的速度、轿厢1的位置和移动距离等。在轿厢1设有与电梯厅21(21a、21b)侧的门8(8a、8b)相对并进行开关的轿厢门9。

轿厢1与限速器的限速器绳14相连，与轿厢1一起驱动。限速器的限速器绳14被卷绕至限速器13，限速器13与限速器绳14的驱动一起旋转。在限速器13与电动机5同样的安装有脉冲发生器(限速器编码器)15。

在轿厢1设有轿厢位置检测装置(位置检测传感器)10，通过检测设置于电梯井4的壁部的被检测板11(11a、11b)，从而检测电梯井4中轿厢门9的可开关区域(门区)。

这里，对“门区”进行说明。被检测板11在轿厢1的升降方向上具有规定的长度(图1中的长度L)，该长度L与可打开轿厢门9的区域(门区)对应。即，在轿厢1的轿厢位置检测装置10位于能检测到被检测板11的位置(长度L的范围)时，判断为轿厢1的地板的位置与电梯厅21的地板的位置之差能确保乘客进出轿厢1足够安全，并开关电梯厅门8和轿厢门9。

例如，在图1中，轿厢1位于电梯厅21a时，若设电梯厅21a的地板的位置为α，则轿厢1的地板以α为基准处于上下分别在L/2的范围内时开关轿厢门9。被检测板11以与各楼层的门区对应的方式设于电梯井4。

本发明中，设于轿厢1的轿厢位置检测装置10并未特别限定。例如，能利用光电式、磁式以及静电电容式等非接触型检测传感器等。由轿厢位置检测装置10输出的检测信号被输入至控制装置20内的门区检测部12来检测门区，门开关指示部19接收由门区检测部12输出的门区检测信号，门开关指示部19向轿厢门9和电梯厅门8发送门的开关指示。

这里，在检测门区的轿厢位置检测装置10由于某种情况发生误检测的情况下、或发生故障的情况下，以往的电梯中，在故障模式下，无论轿厢位置是否位于门区内，均判定为轿厢位于门区外并判定为不能开关轿厢门，结果，可能连不必要的情况下也将乘客关在轿厢1内。于是，本发明构成为即使在轿厢位置检测装置10故障的情况下，也能判定轿厢1是否位于门区，门开关指示部输出轿厢门的开关许可指示。为了实现该结构，本发明中，利用通过测量轿厢1的移动量从而能检测轿厢1的位置(绝对位置)的装置(以下称为“轿厢移动量测量装置”)，在上述轿厢位置检测装置10发生故障的情况下，利用该轿厢移动量测量装置判定轿厢1是否位于门区内。

作为轿厢移动量测量装置，只要是能检测轿厢1的位置的器件即可，例如优选为上述电动机编码器7或限速器编码器15。由于这些脉冲发生器根据电动机5和限速器13的旋转量产生脉冲，因此能根据该脉冲的计数计算轿厢1的位置。限速器编码器15比电动机编码器7的滑移量更少，因此更优选。限速器编码器15一般用于轿厢1的速度检测，但本发明中用于检测门区。通过限速器编码器15检测并输出的旋转量(脉冲数)被输入至控制装置20的轿厢位置计算部16，计算出轿厢1的位置。

接着，对利用所述轿厢位置检测装置10和限速器编码器15检测门区的步骤进行说明。图2是表示本发明涉及的电梯***的动作的一例的流程图。在利用限速器编码器15作为轿厢移动量测量装置的情况下，由于限速器13的磨损、限速器绳14的滑移等，轿厢1的实际位置可能与由轿厢位置计算部16计算出的轿厢1的位置产生偏差。于是，优选为预先记录被检测板11的位置，在轿厢位置检测装置10每次检测到被检测板11时，在预先记录的被检测板11的位置和通过轿厢位置计算部16计算出的轿厢1的位置之间存在差异的情况下，将通过轿厢位置计算部计算出的轿厢1的位置与预先记录的被检测板11的位置相匹配来进行校正。

例如，电梯的运行开始后，预先根据轿厢1通过被检测板11时的电动机编码器7的脉冲值记录设于电梯井4的全部的被检测板11的位置。轿厢位置校正部17在轿厢位置检测装置10每次通过被检测板11时，对此时通过轿厢位置计算部16计算出的轿厢位置进行校正。这时，优选为只在被检测板11的位置和轿厢1的位置的差在规定的阈值(以下设为“第一阈值：X(mm)”)以内时进行校正。轿厢位置校正部17具有校正异常计数部17a，在所述差超过X的情况下，不对由轿厢位置计算部16计算出的轿厢1的位置进行校正，在校正值异常计数部17a中，对阈值超过记录进行向上计数(S1和S2)。S1和S2在电梯行驶中、轿厢位置检测装置10每次检测到被检测板11时进行。

在电梯的正常运行中，轿厢在由设于电梯厅的轿厢召唤器所登录的楼层和由设于轿厢内的轿厢召唤器所登录的楼层停止。另一方面，在异常运行时，检测到异常情况后，轿厢1被强制移动至最近的楼层后停止。在任意情况下，均在检测到轿厢停止于某一楼层之后(S3为“是”的情况)，判定轿厢位置检测装置的故障(S4)。轿厢位置检测装置10是否故障的判定，例如可以是在轿厢停止后对控制装置20中轿厢1的行驶记录(由轿厢位置检测装置10产生的对被检测板11的检测信号)以及预先记录的被检测板11的位置进行比较，通过轿厢位置检测装置10在未检测到被检测板11的位置是否产生信号来进行判定。

在S4中判断为轿厢位置检测装置10没有发生故障的情况下(S4为“否”的情况)，通过门区检测部12检测门区，门开关指示部19判定为可对轿厢门9和电梯厅门8进行门开关并进行许可(S7)。

另一方面，在S4中判断为位置检测装置10发生故障的情况下(S4为“是”的情况)，控制装置20判定校正值异常计数部17a有无进行计数(S5)。在校正值异常计数部17a对校正值异常进行计数的情况下(S5为“否”的情况)，看作是由轿厢位置计算部16计算出的轿厢1的位置有较大错误，门区判定部18判定为轿厢1在门区外，门开关指示部9判定为不能进行门开关(不许可)(S8)。

S5中，在校正值异常计数部17a未对校正值异常进行计数的情况下(S5为“是”的情况)，控制装置20判定通过轿厢位置计算部16计算出的轿厢1的当前(平层时)的位置距离预先记录的轿厢1停止楼层的地板的位置是否在规定的阈值(以下设为第2阈值：Y(mm))以内(S6)。在超过阈值Y的情况下，看作是通过轿厢位置计算部16计算出的轿厢1的轿厢位置有较大错误，门区判定部18判定为轿厢1位于门区外，门开关指示部9判定为不能进行门开关(S8)。另一方面，在轿厢1当前的轿厢位置距离轿厢1停止楼层的地板的位置为第2阈值Y以内的情况下，门区判定部18判定为轿厢1位于门区内，门开关指示部9判定为可进行门开关并进行许可(S7)。

所述阈值Y需要设为是乘客1能安全进出轿厢的范围。例如优选为，设为“规定的门区范围×0.5”(mm)的值减去X(mm)后得到的值以下。更具体而言，优选为门区范围(距离(L))为250mm，X＝20mm时，设Y＝±100mm。通过进行这样的设定，即使在由轿厢位置计算部16计算出的轿厢1的位置从最后的校正到停止于停止楼层的期间产生Xmm的误差的情况下，也能判定为轿厢1处于门区的范围内，因此能许可门的开关。

本发明中，如上文所述，即使在判定为轿厢位置检测装置10发生故障的情况下，也能通过由控制装置20进行的S5和S6的判断来判定轿厢1是否位于门区，能指示门开关的许可。由此，相比于以往那样在判定为位置检测传感器发生故障时一律判断为位于门区外的情况，能降低乘客被关在轿厢1内的机会。

如上文所说明的那样，示出了根据本发明，能提供一种电梯***，即使设于轿厢的位置检测装置发生故障，也能判定轿厢是否位于门区内。

本发明不限定于上述实施例，还包含各种变形。例如，上述的实施例为了对本发明进行容易理解的说明而进行了详细说明，但并不一定局限于具备所说明的所有的结构。此外，能够将某实施例的结构的一部分替换成其他实施例的结构，此外也能将其他实施例的结构添加至某实施例的结构上。另外，关于各实施例的结构的一部分，也可以进行其它结构的追加、删除、替换。

标号说明

1轿厢，2绳索，3对重，4电梯井，5电动机，6曳引轮，7脉冲发生装置(电动机编码器)，8、8a、8b电梯厅门，9轿厢门，10轿厢位置检测装置，11、11a、11b被检测板、12门区检测部，13限速器，14限速器绳，15脉冲发生装置(限速器编码器)，16轿厢位置计算部，17轿厢位置校正部，17a校正值异常计数部，18门区判定部，19门开关指示部，20控制装置，21a、21b电梯厅，100电梯***。

Claims (4)

1.一种电梯***，

包括：在电梯井中进行升降的轿厢；对重，该对重与所述轿厢一起进行升降；绳索，该绳索的一端与所述轿厢相连，另一端与所述对重相连；以及电动机，该电动机驱动所述绳索，该电梯***的特征在于，

具有：设于所述电梯井的被检测板；设于所述轿厢，检测所述被检测板的轿厢位置检测装置；测量所述轿厢的移动量的轿厢移动量测量装置；以及控制所述轿厢位置检测装置和所述轿厢移动量测量装置的控制装置，

所述控制装置具有：通过所述轿厢位置检测装置检测所述轿厢的门的可开关区域即门区的门区检测部；以及通过所述轿厢移动量测量装置计算所述轿厢位置的轿厢位置计算部，

该电梯***具有门区判定部，在判定为所述轿厢位置检测装置发生故障时，该门区判定部基于由所述轿厢位置计算部计算出的所述轿厢位置判定所述轿厢是否位于所述门区，

所述控制装置还包括轿厢位置校正部，

所述轿厢位置校正部在所述轿厢行驶中、通过所述轿厢位置检测装置检测到所述被检测板时，计算预先记录的所述被检测板的位置与通过所述轿厢位置计算部计算出的所述轿厢位置之间的差，在存在差的情况下，将通过所述轿厢位置计算部计算出的所述轿厢位置与所述预先记录的所述被检测板的位置相匹配来进行校正，

由所述轿厢位置校正部进行的校正在所述预先记录的所述被检测板的位置与通过所述轿厢位置计算部计算出的所述轿厢位置的差在第一规定阈值以内的情况下进行，

在所述预先记录的所述被检测板的位置与通过所述轿厢位置计算部计算出的所述轿厢位置的差超过所述第一规定阈值的情况下，所述轿厢位置校正部留下阈值超过记录，

所述控制装置在有所述阈值超过记录的情况下，在所述门区判定部中判定为所述轿厢不在门区内，

在没有所述阈值超过记录的情况下，计算预先记录的所述轿厢停止的楼层地板的位置与通过所述轿厢位置计算部计算出的所述轿厢位置的差，在该差处于第二规定阈值以内的情况下，在所述门区判定部中判定所述轿厢位于门区内，

在没有所述阈值超过记录，且所述预先记录的所述轿厢停止的楼层地板的位置与通过所述轿厢位置计算部计算出的所述轿厢位置的差超过所述第二规定阈值的情况下，在所述门区判定部中判定为所述轿厢不在门区中。

2.如权利要求1所述的电梯***，其特征在于，

所述轿厢移动量测量装置是根据所述轿厢的移动量来输出脉冲的脉冲发生装置。

3.如权利要求2所述的电梯***，其特征在于，

所述脉冲发生装置与所述电动机相连，根据所述电动机的旋转产生脉冲。

4.如权利要求2所述的电梯***，其特征在于，

还包括：限速器绳，该限速器绳与所述轿厢相连，并与所述轿厢一起进行驱动；以及限速器，该限速器上卷绕有所述限速器绳，并伴随着所述限速器绳的驱动进行旋转，所述脉冲发生装置与所述限速器相连，根据所述限速器的旋转产生脉冲。

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