FI111937B - Menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi - Google Patents

Description

111937

MENETELMÄ HISSIKORIN PAIKAN MÄÄRITTÄMISEKSI

Tämän keksinnön kohteena on menetelmä hissikorin paikan määrit-5 tämiseksi.

Tunnettuna tekniikkana voidaan mainita, että asennetaan lineaarisen ulostulon poikkeaman funktion antava poikkeama-anturi pystyasentoon korin kynnykseen ja tämän vastakappaleina toimivat 10 magneetit tasojen kynnyksiin. Kun nyt magneetti on anturin mittausalueen keskikohdalla ovat kynnykset kohdakkain.

Normaalitilanteessa hissikorin liikettä seurataan takometrillä ja pulssilaskurilla ja hissikorin paikka (kerrostieto) saadaan 15 vertaamalla laskurin arvoa muistissa olevaan kerrostaulukkoon. Poikkeustilanteessa, kuten esimerkiksi sähkökatkoksen jälkeen pitää pulssilaskurin alkuarvon oikeellisuus varmistaa. Tämä voidaan tehdä esimerkiksi ns. synkronointiajolla, jolloin hissi ajetaan tunnettuun kerrokseen. Kaikkiin kerroksiin ei ole yleen-20 sä liitetty kerroskohtäistä tunnistetta, jolloin ajo tapahtuu esim. alimpaan päätykerrokseen, jossa on erillinen kytkin. Tämä menetelmä on hidas, sillä ajomatka voi tulla melko pitkäksi.

2 111937 seuraavia etuja: - hissi pysähtyy tarkasti tasolle - oskillaattorikytkimet ja lippusiimat jäävät pois samoin niihin liittyvä asennustyö 5 - voidaan myös käyttää paikkasäätöä tarkkuusasetusajossa - asennuskustannukset pienenevät ja asennustyö helpottuu - asennusaika lyhenee ja jälkisäädöt jäävät pois - köysien venymän aiheuttamat säätövirheet voidaan nyt myös ottaa huomioon 10 - yhden korkealaatuisen anturin sijasta voidaan käyttää kahta yksinkertaista anturia - tieto saadaan virtasignaalilla, joka on häiriösietoisempi kuin j ännites ignaa1i - nyt voidaan myös asentaa paikannuslaitteet korin ja tason 15 kynnykseen - lineaarista paikka-anturia käytettäessä saadaan hidastusvai-heen lopussa tarkempi takaisinkytkentä säädölle.

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin eräiden sovel-20 lusesimerkkien avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää magneetteja sisältävän koodilevyn ja magneettei-hin reagoivien anturien sijoitusta hississä ja ' '25 kuvio 2 esittää magneettien sijaintia rautalevystä tehdyllä i koodilevyllä ja V kuvio 3 esittää ovialueen I anturin periaatetta ja i : kuvio 4 esittää ovialueen I virtasignaalia ja kuvio 5 esittää ovialuetta II, joka tehdään magneettijonolla ja v.30 johon koodataan kerroksen tunniste ja *·,·. kuvio 6 esittää lineaarisen paikka-anturin virtasignaalia.

» I

• *! Kuviossa 1 on hissikori 1, vastapaino 2 sekä vetopyörän 5 kautta • · kulkeva köysi 6. Hissikorin 1 paikanmäärittäminen tehdään mag-'..35 neettisella koodilevyllä 3, johon koodataan kerroksen tunniste.

·.: Koodilevy 3 on kiinnitetty kahdella ruuvilla kerrostasanteen alapuolelle ja se sijaitsee tason oven kynnyksessä. Magneettikenttään reagoivassa anturiyksikössä 4 on lineaarinen paikka- 3 111937 anturi 12 korissa, anturit 13a ja 13b sekä anturit 22,23 ja 24. Anturiyksikkö 4 sijaitsee korin oven kynnyksessä. Ovialue I saa tiedot kuvan 3 mukaisesta pitkänomaisesta magneetista antureiden 13a ja 13b avulla ja ovialue II saa tiedot kuvan 5 koodimagnee-5 teista antureista 24. Yleinen tapa ovialuesignaalin muodostamiseksi on magneettiset tai induktiiviset kytkimet.

Kuviossa 2 magneetit on sijoitettu rautalevystä tehdylle pohja-10 levylle 7. Ovialueen I magneettijono on merkitty numerolla 8. Ovialueen II koodaus on tehty magneeteilla 9. Magneetit 10 ovat lineaarisen paikka-anturin 12 magneetteja. Magneetit sijaitsevat symmetrisesti keskiviivaan 11 nähden. Magneettisia antureita käytetään koodilevyn lukemiseksi.

15

Kuviossa 3 on esitetty ovialueen I anturin toiminta. Koodilevys-sä sijaitsevat magneetit 8, jotka on sijoitettu pohjalevylle 7. Magneetit 8 muodostuvat kolmesta eri magneetista siten, että keskellä on pitempi magneetti ja molemmissa päissä lyhyemmät 20 magneetit. Anturiyksikössä 4 sijaitsee kaksi suuntaherkkää anturia 13a ja 13b, jotka on sijoitettu siten, että magneetin 8 ja ,, anturien 13 välinen etäisyys ei vaikuta anturien 13 kytkentäpis-; ' teeseen eli 0-kohtaan. Tämä nollakohta on kuvassa 3 olevassa ‘ käyrästössä, jossa on käyrät d ja d', jotka kuvaavat magneetin *25 8 ja anturin 13 välisiä etäisyyksiä. Pikavyöhykkeissä käytetään ,1 | palkantarkistukseen ns. haamukerroksia, josta ovialueen magnee-• ‘ ' tit puuttuvat. Ovi ei saa tällöin myöskään avautumislupaa haamu-I ; kerrokseen. Pikavyöhykkeillä tarkoitetaan korkeassa talossa olevia kerroksia, joissa hissi ei pysähdy. Hissi saattaa pysäh-..30 tyä vain alimmissa kerroksissa ja ylimmissä kerroksissa ja ohittaa väliin jäävät kerrokset. Näitä väliin jääviä kerroksia sanotaan pikavyöhykkeeksi.

Kuviossa 4 on esitetty ovialueen I virtasignaali 14. Ovialueen v.35 koodaus virtasignaaliksi tapahtuu viemällä yhtä korikaapeli-säiettä pitkin seuraava informaatio: ollaan ovialueella 15 (i > i,) tarkoitus turvapiirin ohituskytkentä tarkkuusasetuksessa ja ennakkoavauksessa 4 111937 ollaan lineaarianturin toiminta-alueella 17 (i3 >i > i2) anturit 13a ja 13b ovat molemmat aktiivisia ollaan ovialueella lineaarianturin alueen alapuolella 16, jolloin (i2 > i > i^ vain anturi 13a on aktiivinen 5 - ollaan ovialueella lineaarianturin yläpuolella 18, jol loin (i4 > i > i3) vain anturi 13b on aktiivinen ollaan ovialueella (läpimentävä kori) ja ovialueet ovat päällekkäin 19 (i > i4) 10 Sanonta ovialueet ovat päällekkäin tarkoittaa sitä, että rakennuksessa on esimerkiksi uusi osa ja vanha osa ja tämä hissi sijaitsee niiden välissä. Vanhan osan kerrokset saattavat olla eri tasoilla kuin uuden osan, jolloin ajetaan ensin uuden osan tasolle ja sitten ehkä noin 300 mm taas alaspäin vanhan osan 15 tasolle. Tietoa lineaarianturin toiminta-alueesta 17 voidaan käyttää myös ns. sisempänä ovialueena 20. Sisempää ovialuetta käytetään tarkkuusasetuksessa (USA:n määräysten mukaan).

Kuviossa 5 tehdään ovialue II magneettijonolla 21, johon kooda-20 taan kerroksen tunniste. Tällöin ei tarvita synkronointiajoa sähkökatkosten jälkeen. Itse ovialueen II tieto, joka kertoo, että ollaan ovialueella, saadaan OR-portilla 25 antureista 24, jotka ovat magneettien 21 polariteeteista riippumattomia. Kuviossa 5 kerroksen tunnistekoodi saadaan yhdeksällä anturilla 22 .ί; 25 ja 23. Reunimmaiset anturit 23 antavat triggaussignaalin &-?* portilla 26, jolla seitsemän keskimmäisen anturin 22 antama kerroskoodi siirretään muistiin 27. Muunnin 28 lähettää ovialue-: : tiedon II ja kerroskoodin virtaviestinä 29 ohjausprosessorille.

Magneettiseen koodilevyyn 3 koodataan kerroksen tunniste binää-,,30 risenä lukuna polariteettia vaihtamalla.

Kuvio 6 esittää anturiyksikössä 4 (kuvio 1) olevan lineaarisen . i paikka-anturin (ei esitetty kuvissa) virtasignaalia. Virta on ·' ; 0, kun magneettia ei ole paikka-anturin läheisyydessä 31. Mag- , ,35 neetin tullessa paikka-anturin alueelle, signaali aktivoituu 30.

; Ovialueen I virtaviestistä 14 saadaan tieto anturin lineaarisesta toiminta-alueesta 17. Paikka-anturin nollakohdassa prosessorille annetaan keskeytys 32, jolla tarkistetaan prosessorissa 5 111937 olevan paikkalaskurin arvo. Prosessori laskee korin paikkaa siinä olevalla paikkalaskurilla. Keskeytyksellä tarkoitetaan sitä, että prosessorin toiminta voidaan keskeyttää jostakin signaalista. Nollakohta määritellään siten, että se on 12 mA.

5 Tämä on esimerkki taajuus eli ns. standardiviesti.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutus-muodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esitettyihin esimerkkei-10 hin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Keksinnössä voidaan käyttää eri tyyppisiä magneetteja esim. muovisia ja magneettien polariteetit ovat myös vaihdettavissa.

15 20 ; 25

:]3Q

:-35

Claims (5)

111937

1. Menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi, jossa menetel-5 mässä luetaan kuiluun asennettuja magneettikoodeja korissa olevalla anturiyksiköllä, tunnettu siitä, että kerrostie-don ja ovialuetiedon sisältävä magneettinen koodilevy (3) asennetaan tason ovirakenteisiin ja että kerrostiedot ja ovitiedot lukeva anturiyksikkö (4) asennetaan korin kynnykseen. 10

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi tunnettu siitä, että anturiyksikköön (4) järjestetään lineaarianturi, jolla muodostetaan paikkatieto tarkkuusasetusta varten. 15

3. Patenttivaatimuksen 1 mukainen menetelmä hissikorin paikan määrittämiseksi tunnettu siitä, että anturiyksikköä (4) käytetään myös ohjausyksikössä olevan prosessorin paikanlaskurin tarkistamiseen. ...20 !..

4. Laitteisto hissikorin paikan ja ovialueiden muodostamiseksi, ;;; johon laitteistoon kuuluu magneetteja ja magneettiantureita • · tunnettu siitä, että kuilun kerrostasanteen lähelle on : kiinnitetty pohjalevy (7), jossa on lineaarisen paikka-anturin * '^5 magneetit (10), kerrostiedon sisältämät koodausmagneetit (21) ja : ovialueen magneetti jono (8) , ja että korin oven kynnykseen on asennettu anturiyksikkö (4) , jolla kerrostiedot ja ovialuetiedot on luettavissa. * · · /30

5. Patenttivaatimuksen 4 mukainen laitteisto tunnettu '· ’· siitä, että korin kynnyksen lähellä olevassa anturiyksikössä (4) on magneettisesti toimiva lineaarinen paikka-anturi (12), koo-dianturit (22) ja ovialueanturit 13a ja 13b. *35 7 111937