JPS642227B2 - - Google Patents
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- JPS642227B2 JPS642227B2 JP56086491A JP8649181A JPS642227B2 JP S642227 B2 JPS642227 B2 JP S642227B2 JP 56086491 A JP56086491 A JP 56086491A JP 8649181 A JP8649181 A JP 8649181A JP S642227 B2 JPS642227 B2 JP S642227B2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/02—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with propagation of electric current
- G01V3/06—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with propagation of electric current using ac
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- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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- Geophysics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はガス導管、水道管、電力ケーブル、
パイプライン等の地下埋設導体の埋設位置検出方
法に関する。
パイプライン等の地下埋設導体の埋設位置検出方
法に関する。
地下に埋設されているガス管や水道管などの埋
設位置を地表上から検出する計測技術は掘削工事
や建設工事などの際に管体の破損を避けるために
必要不可欠となつている。従来このような地下埋
設導体の検出方法としては電磁誘導を使用したも
のが知られている。これは第１図に示すように送
信器１および受信器２を設け、上記送信器１を接
地するとともにリード線３，４を介して埋設導体
５に接続して閉ループを形成し、その閉ループに
送信器１から交流電流を流すことによつて埋設導
体５の周囲に交番磁界Ｈを発生させ、その交番磁
界をコイルを有する検知棒６で検知して上記受信
器２に入力するようにした直接通電方式といわれ
るものである。これは埋設導体５に流れる交流電
流によつて発生する交番磁界が埋設導体５を中心
に同心円状になるものと仮定し、磁界の方向が検
知棒６内のコイルと平行になると検知コイルに発
生する誘導起電力がゼロになることを利用したも
ので、検知棒６を90゜にして誘導起電力がゼロと
なる地点を捜し、その地点を埋設導体５の真上と
仮定し、また検知棒６を45゜に傾けて誘導起電力
がゼロとなる地点を捜し、その両地点間距離と角
度45゜から三角法により埋設導体５の埋設深さを
検出するようにしている。しかし実際は埋設導体
５と接地ラインとの間に大地の静電容量を介して
帰路電流が流れるため発生する交番磁界は埋設導
体を中心とした同心円状になることはない。この
ためこの方法ではかならず測定誤差が生じ、その
誤差も場合によつては20〜50％にもなり、埋設位
置を精度よく計測することが求められるものには
使用することができない欠点があつた。
設位置を地表上から検出する計測技術は掘削工事
や建設工事などの際に管体の破損を避けるために
必要不可欠となつている。従来このような地下埋
設導体の検出方法としては電磁誘導を使用したも
のが知られている。これは第１図に示すように送
信器１および受信器２を設け、上記送信器１を接
地するとともにリード線３，４を介して埋設導体
５に接続して閉ループを形成し、その閉ループに
送信器１から交流電流を流すことによつて埋設導
体５の周囲に交番磁界Ｈを発生させ、その交番磁
界をコイルを有する検知棒６で検知して上記受信
器２に入力するようにした直接通電方式といわれ
るものである。これは埋設導体５に流れる交流電
流によつて発生する交番磁界が埋設導体５を中心
に同心円状になるものと仮定し、磁界の方向が検
知棒６内のコイルと平行になると検知コイルに発
生する誘導起電力がゼロになることを利用したも
ので、検知棒６を90゜にして誘導起電力がゼロと
なる地点を捜し、その地点を埋設導体５の真上と
仮定し、また検知棒６を45゜に傾けて誘導起電力
がゼロとなる地点を捜し、その両地点間距離と角
度45゜から三角法により埋設導体５の埋設深さを
検出するようにしている。しかし実際は埋設導体
５と接地ラインとの間に大地の静電容量を介して
帰路電流が流れるため発生する交番磁界は埋設導
体を中心とした同心円状になることはない。この
ためこの方法ではかならず測定誤差が生じ、その
誤差も場合によつては20〜50％にもなり、埋設位
置を精度よく計測することが求められるものには
使用することができない欠点があつた。
この発明はこのような欠点を除去するために為
されたもので、地下埋設導体の埋設位置を精度良
く測定することができ、しかも測定に必要なスペ
ースが少なくてよく実用性が高い地下埋設導体の
埋設位置検出方法を提供することを目的とする。
されたもので、地下埋設導体の埋設位置を精度良
く測定することができ、しかも測定に必要なスペ
ースが少なくてよく実用性が高い地下埋設導体の
埋設位置検出方法を提供することを目的とする。
この発明は電磁誘導型直接通電方式をその基本
としつつ帰路電流用線路を設けて帰路電流の経路
を明確にするとともに、その帰路電流用線路の敷
設位置を変えたときの導体と線路から発生する磁
界の合成磁界の方向の変化を導体の片側面外側に
位置する地表上の垂直方向又は水平方向にずれた
２点において計測することにより導体の埋設位置
を検出するものである。
としつつ帰路電流用線路を設けて帰路電流の経路
を明確にするとともに、その帰路電流用線路の敷
設位置を変えたときの導体と線路から発生する磁
界の合成磁界の方向の変化を導体の片側面外側に
位置する地表上の垂直方向又は水平方向にずれた
２点において計測することにより導体の埋設位置
を検出するものである。
次にこの発明の検出原理について述べる。第２
図に示すように互に距離Ｌだけ離れた線路l1，l2
に互に等しくかつ方向の異なる交流電流が流れた
場合に、線路l1からｘ方向に距離Ｘ、ｙ方向に距
離Ｙ離れたＰ点の磁界の強さＨのｘ成分、ｙ成分
は次式で与えられることが知られている。
図に示すように互に距離Ｌだけ離れた線路l1，l2
に互に等しくかつ方向の異なる交流電流が流れた
場合に、線路l1からｘ方向に距離Ｘ、ｙ方向に距
離Ｙ離れたＰ点の磁界の強さＨのｘ成分、ｙ成分
は次式で与えられることが知られている。
HX＝−１／2π（Ｙ／R1−Ｌ＋Ｙ／R2）……(1)
HY＝１／2π（Ｘ／R1−Ｘ／R2） ……(2)
但し、R1＝X2＋Y1、R2＝X2＋（Ｌ＋Ｙ）2
Ｉは電流値
そしてＰ点における磁界の方向θは
θ＝tan-1（Hy／Hx） ……(3)
となる。これは換言すればＰ点の座標（Ｘ、Ｙ）
及びＰ点の磁界の方向θを計測すれば線路l1，l2
間の距離Ｌを求めることができる。したがつて第
３図に示すように埋設導体１１に枝管１２や防食
用ターミナル１３等を使用して地表上に配置され
る帰路電流用線路１４および増幅機能付発信器１
５を接続して閉ループを形成すれば導体１１と線
路１４は往復電流路となる。したがつて図中Ｐ点
における磁界方向を計測すれば前記(1)、(2)、(3)式
によつて帰路電流用線路１４と埋設導体１１との
距離、すなわち導体１１の埋設深さＤを求めるこ
とができる。特に第２図におけるＹが「０」、即
ち磁界の計測点Ｐが地表面にある場合、上記第(3)
式は θ＝tan-1（Ｌ／Ｘ） ………（3a） となる。つまり、この式は合成磁界のベクトルの
向きが埋設された導体から計測点Ｐに向つた方向
であることを表わしている。しかるに、合成磁界
の方向に対して180゜の方向でかつ帰路電流線路の
真下に埋設導体が位置することがわかる。
及びＰ点の磁界の方向θを計測すれば線路l1，l2
間の距離Ｌを求めることができる。したがつて第
３図に示すように埋設導体１１に枝管１２や防食
用ターミナル１３等を使用して地表上に配置され
る帰路電流用線路１４および増幅機能付発信器１
５を接続して閉ループを形成すれば導体１１と線
路１４は往復電流路となる。したがつて図中Ｐ点
における磁界方向を計測すれば前記(1)、(2)、(3)式
によつて帰路電流用線路１４と埋設導体１１との
距離、すなわち導体１１の埋設深さＤを求めるこ
とができる。特に第２図におけるＹが「０」、即
ち磁界の計測点Ｐが地表面にある場合、上記第(3)
式は θ＝tan-1（Ｌ／Ｘ） ………（3a） となる。つまり、この式は合成磁界のベクトルの
向きが埋設された導体から計測点Ｐに向つた方向
であることを表わしている。しかるに、合成磁界
の方向に対して180゜の方向でかつ帰路電流線路の
真下に埋設導体が位置することがわかる。
このように本発明における第１の特徴は帰路電
流用線路を設けることにより帰路電流の経路を明
確にして導体１１の埋設深さを検出するようにし
たことである。
流用線路を設けることにより帰路電流の経路を明
確にして導体１１の埋設深さを検出するようにし
たことである。
前記(1)、(2)、(3)式によつて埋設導体１１の埋設
深さを正確に検出するには帰路電流用線路１４が
埋設導体１１の真上に位置する必要があり、これ
がずれると誤差が生じる。例えば第４図に示すよ
うに埋設導体１１の中心から横に２ｍ離れた位置
の真上になる地表上を測定点P0とし、線路１４
が導体１１の真上になる地表上の点より測定点
P0側に20mm（＋20mm）ずれた位置に配置された
ときの埋設深さＤと誤差ΔDとの関係を示すと第
５図のグラフのようになり、また非測定点側に
20mm（（−20mm）ずれた位置に配置されたときの
埋設深さＤと誤差ΔDとの関係を示すと第５図の
グラフのようになる。本発明における第２の特
徴はこの誤差を利用したことである。この点につ
いて以下第６図及び第７図を用いて詳細に説明す
る。なお、以下の説明においては簡単のために第
２図におけるＹを「０」、即ち磁界の計測点Ｐを
地表面にあるものとして説明する。Ｙ≠０の場合
は、式が複雑になり数値計算が必要となるが結論
は変わらない。又、測定において実際の埋設導体
の位置は不明であるので、常に埋設導体が帰路電
流線路の真下にあるものと仮定して測定を行なう
こととする。しかるに、上述したようにこのよう
な条件の下に測定を行えば、合成磁界の方向に対
して180゜の方向でかつ帰路電流線路の真下に埋設
導体が位置するものとして埋設導体の位置測定が
できる。第６図に示すように深さD0の位置に埋
設した導体１１の真上として仮定した地表上の
O′点の片側におけるP1，P2の２点を測定点とし、
そのO′点から距離ａの位置に線路１４を配置し、
その線路１４が導体１１の真上に位置するＯ点よ
りも距離ｌだけ離れ、かつP1点がＯ点よりもl1離
れているとともにP2点がＯ点よりもl2離れている
とするとP1点、P2点における磁界方向θ10、θ20は θ10＝tan-1l1・ｌ＋D0 2／D0（l1−ｌ） ……(4) θ20＝tan-1l2・ｌ＋D0 2／D0（l2−ｌ） ……(5) となり、P1点、P2点における測定埋設深さDp1、
Dp2は Dp1＝（l1−ｌ）tanθ10 ……(6) Dp2＝（l2−ｌ）tanθ20 ……(7) となる。
深さを正確に検出するには帰路電流用線路１４が
埋設導体１１の真上に位置する必要があり、これ
がずれると誤差が生じる。例えば第４図に示すよ
うに埋設導体１１の中心から横に２ｍ離れた位置
の真上になる地表上を測定点P0とし、線路１４
が導体１１の真上になる地表上の点より測定点
P0側に20mm（＋20mm）ずれた位置に配置された
ときの埋設深さＤと誤差ΔDとの関係を示すと第
５図のグラフのようになり、また非測定点側に
20mm（（−20mm）ずれた位置に配置されたときの
埋設深さＤと誤差ΔDとの関係を示すと第５図の
グラフのようになる。本発明における第２の特
徴はこの誤差を利用したことである。この点につ
いて以下第６図及び第７図を用いて詳細に説明す
る。なお、以下の説明においては簡単のために第
２図におけるＹを「０」、即ち磁界の計測点Ｐを
地表面にあるものとして説明する。Ｙ≠０の場合
は、式が複雑になり数値計算が必要となるが結論
は変わらない。又、測定において実際の埋設導体
の位置は不明であるので、常に埋設導体が帰路電
流線路の真下にあるものと仮定して測定を行なう
こととする。しかるに、上述したようにこのよう
な条件の下に測定を行えば、合成磁界の方向に対
して180゜の方向でかつ帰路電流線路の真下に埋設
導体が位置するものとして埋設導体の位置測定が
できる。第６図に示すように深さD0の位置に埋
設した導体１１の真上として仮定した地表上の
O′点の片側におけるP1，P2の２点を測定点とし、
そのO′点から距離ａの位置に線路１４を配置し、
その線路１４が導体１１の真上に位置するＯ点よ
りも距離ｌだけ離れ、かつP1点がＯ点よりもl1離
れているとともにP2点がＯ点よりもl2離れている
とするとP1点、P2点における磁界方向θ10、θ20は θ10＝tan-1l1・ｌ＋D0 2／D0（l1−ｌ） ……(4) θ20＝tan-1l2・ｌ＋D0 2／D0（l2−ｌ） ……(5) となり、P1点、P2点における測定埋設深さDp1、
Dp2は Dp1＝（l1−ｌ）tanθ10 ……(6) Dp2＝（l2−ｌ）tanθ20 ……(7) となる。
この測定を線路１４の敷設位置を変化させてす
なわち距離ａを変化させて複数回行なう。例えば
実際の深さが2.0ｍでOO′間の距離が0.1ｍのとき
においてａを0.2ｍ〜−0.3ｍにして測定点P1，P2
において測定した埋設深さの変化をグラフに示す
と第７図に示すようなグラフ○イ、○ロが得られた。
このことから両測定点P1，P2において測定した
埋設深さがDp1＝Dp2となる交点Ｃにおいて真の
深さ2.0ｍが得られることがわかる。すなわちグ
ラフ○イ、○ロの交点ＣはDp1＝Dp2のときであるか
ら上記(4)、(5)、(6)、(7)の各式より l1・ｌ＋D0 2＝l2・ｌ＋D0 2 ｌ（l1−l2）＝Ｏ ……(8) ここでl1≠l2であるから上記(8)式が成り立つた
めにはｌ＝Ｏである。このときDp1＝Dp2＝D0と
なる。したがつてグラフの交叉点Ｃは埋設物の水
平、垂直位置となる。なお、グラフ○ハはP2′点に
おいて測定した埋設深さであり、またグラフ○ニは
P1′点において測定した埋設深さである。
なわち距離ａを変化させて複数回行なう。例えば
実際の深さが2.0ｍでOO′間の距離が0.1ｍのとき
においてａを0.2ｍ〜−0.3ｍにして測定点P1，P2
において測定した埋設深さの変化をグラフに示す
と第７図に示すようなグラフ○イ、○ロが得られた。
このことから両測定点P1，P2において測定した
埋設深さがDp1＝Dp2となる交点Ｃにおいて真の
深さ2.0ｍが得られることがわかる。すなわちグ
ラフ○イ、○ロの交点ＣはDp1＝Dp2のときであるか
ら上記(4)、(5)、(6)、(7)の各式より l1・ｌ＋D0 2＝l2・ｌ＋D0 2 ｌ（l1−l2）＝Ｏ ……(8) ここでl1≠l2であるから上記(8)式が成り立つた
めにはｌ＝Ｏである。このときDp1＝Dp2＝D0と
なる。したがつてグラフの交叉点Ｃは埋設物の水
平、垂直位置となる。なお、グラフ○ハはP2′点に
おいて測定した埋設深さであり、またグラフ○ニは
P1′点において測定した埋設深さである。
このように本発明によれば、地下に埋設された
導体１１と略平行するように帰路電流用線路１４
を地表上に配設して導体１１及び線路１４を対向
辺とする方形状の閉ループを形成し、この閉ルー
プに交流電流を通流させて交番磁界を発生させ、
導体１１による磁界と線路１４による磁界との合
成磁界の方向を導体１１の片側に位置する地表上
の２点P1，P2（又はP1′，P2′）において計測し、
導体１１が線路１４の真下にあると仮定して合成
磁界の方向の計測値より導体１１の埋設深さを測
定し、この合成磁界の方向の計測と埋設深さの測
定とを線路１４の配設位置を変化させて複数回行
い、このときの２点P1，P2（又はP1′，P2′）にお
ける埋設深さの各測定値が一致する値の線路１４
の位置及び導体１１の埋設深さの計測値から導体
１１の地下埋設位置が正確に検出できる。
導体１１と略平行するように帰路電流用線路１４
を地表上に配設して導体１１及び線路１４を対向
辺とする方形状の閉ループを形成し、この閉ルー
プに交流電流を通流させて交番磁界を発生させ、
導体１１による磁界と線路１４による磁界との合
成磁界の方向を導体１１の片側に位置する地表上
の２点P1，P2（又はP1′，P2′）において計測し、
導体１１が線路１４の真下にあると仮定して合成
磁界の方向の計測値より導体１１の埋設深さを測
定し、この合成磁界の方向の計測と埋設深さの測
定とを線路１４の配設位置を変化させて複数回行
い、このときの２点P1，P2（又はP1′，P2′）にお
ける埋設深さの各測定値が一致する値の線路１４
の位置及び導体１１の埋設深さの計測値から導体
１１の地下埋設位置が正確に検出できる。
次にこの発明の実施例について図面を参照して
説明する。
説明する。
第８図に示すように導体１１が埋設されている
地表上に帰路電流用線路１４を配設し、その線路
１４の一端を立上げ線１６を介して上記導体１１
の一端側に接続するとともにその線路１４の他端
を送信装置１７および立上げ線１８を介して上記
導体１１の他端側に接続し閉ループを形成してい
る。前記送信装置１７は第９図に示すように発信
器１９から信号を電力増幅器２０を介して増幅さ
せ、その増幅した信号を線路１４および立上げ線
１６を介して導体１１に供給している。同時に線
路１４に流れる電流値を電流測定器２１によつて
計測し、一定値以上の電流値となるよう電力増幅
器２０の増幅率を調整する。地表上のP1点およ
びこのP1点よりもｈｍ高いP2点をそれぞれ測定
点とし、その測定点には第１０図に示す検出装置
２２を設置する。この検出装置２２は所定の間隔
をあけて対向立設された支持部２３ａ，２３ｂを
有する治具２４の上記支持部２３ａ，２３ｂの上
方に軸受２５ａ，２５ｂを設け、その軸受２５
ａ，２５ｂ間に円柱状の保持機構２６を回転自在
に設けている。そして前記保持機構２６に検出コ
イル２７を取付けている。前記検出コイル２７か
ら発生する誘導起電力信号は信号増幅器２８を介
して演算処理装置２９に入力している。また前記
検出コイル２７の地表に対する傾きはジヨイント
機構３０を介して前記保持機構２６とその同軸上
に結合した高精度角度計３１によつて測定され前
記演算処理装置２９に入力される。前記検出装置
２２は検出コイル２７を保持機構２６を滑らかに
低速度で回転させることによつて少しずつ傾かせ
検出コイル２７に発生する誘導起電力が最小にな
つたときの検出コイル２７の傾きθを高精度角度
計３１から得るようにしている。そして演算処理
装置２９によつて角度θと測定点P1，P2の地表
上の座標（Ｘ、Ｙ）とからDp1，Dp2を算出する
ようにしている。
地表上に帰路電流用線路１４を配設し、その線路
１４の一端を立上げ線１６を介して上記導体１１
の一端側に接続するとともにその線路１４の他端
を送信装置１７および立上げ線１８を介して上記
導体１１の他端側に接続し閉ループを形成してい
る。前記送信装置１７は第９図に示すように発信
器１９から信号を電力増幅器２０を介して増幅さ
せ、その増幅した信号を線路１４および立上げ線
１６を介して導体１１に供給している。同時に線
路１４に流れる電流値を電流測定器２１によつて
計測し、一定値以上の電流値となるよう電力増幅
器２０の増幅率を調整する。地表上のP1点およ
びこのP1点よりもｈｍ高いP2点をそれぞれ測定
点とし、その測定点には第１０図に示す検出装置
２２を設置する。この検出装置２２は所定の間隔
をあけて対向立設された支持部２３ａ，２３ｂを
有する治具２４の上記支持部２３ａ，２３ｂの上
方に軸受２５ａ，２５ｂを設け、その軸受２５
ａ，２５ｂ間に円柱状の保持機構２６を回転自在
に設けている。そして前記保持機構２６に検出コ
イル２７を取付けている。前記検出コイル２７か
ら発生する誘導起電力信号は信号増幅器２８を介
して演算処理装置２９に入力している。また前記
検出コイル２７の地表に対する傾きはジヨイント
機構３０を介して前記保持機構２６とその同軸上
に結合した高精度角度計３１によつて測定され前
記演算処理装置２９に入力される。前記検出装置
２２は検出コイル２７を保持機構２６を滑らかに
低速度で回転させることによつて少しずつ傾かせ
検出コイル２７に発生する誘導起電力が最小にな
つたときの検出コイル２７の傾きθを高精度角度
計３１から得るようにしている。そして演算処理
装置２９によつて角度θと測定点P1，P2の地表
上の座標（Ｘ、Ｙ）とからDp1，Dp2を算出する
ようにしている。
このように構成された本発明実施例装置を使用
して例えば第１１図に示すように地表GH上に立
設された金属フエンスＦから距離ｄ＝3085mm離れ
た地表点下ｘ＝1803mmの深さに直径300mmで長さ
60ｍの鋼管Ｓを埋設して実験を行なつた結果鋼管
Ｓの水平位置については＋６cmの誤差が生じ、垂
直位置については1840mmで＋37mmの誤差が生じ
た。これを第１図に示す従来方式で行なつたとこ
ろ水平位置で＋430mmの誤差が生じこのため垂直
位置ではさらに誤差が生じ測定が困難になつた。
このように鋼管の埋設位置（水平位置と垂直位
置）をかなり高い精度で測定することができる。
また測定点P1，P2としては埋設導体１１の片側
のみに設定することができ、したがつて導体１１
が道路際のように他の片側に測定点を設置するの
が困難なスペース的に限られた場所に埋設されて
いても充分に測定することができ実用性を向上で
きる。さらに測定点を導体１１の片側にしたこと
により、導体１１が例えば車道と歩道の境目近く
に埋まつていたり、フエンスの近くに埋まつてい
たりした場合に、車道側やフエンスの反対側に測
定点を設ける事無く測定ができる。実際の埋設管
はこのような場所に埋設されることが多いので、
これは極めて有用である。
して例えば第１１図に示すように地表GH上に立
設された金属フエンスＦから距離ｄ＝3085mm離れ
た地表点下ｘ＝1803mmの深さに直径300mmで長さ
60ｍの鋼管Ｓを埋設して実験を行なつた結果鋼管
Ｓの水平位置については＋６cmの誤差が生じ、垂
直位置については1840mmで＋37mmの誤差が生じ
た。これを第１図に示す従来方式で行なつたとこ
ろ水平位置で＋430mmの誤差が生じこのため垂直
位置ではさらに誤差が生じ測定が困難になつた。
このように鋼管の埋設位置（水平位置と垂直位
置）をかなり高い精度で測定することができる。
また測定点P1，P2としては埋設導体１１の片側
のみに設定することができ、したがつて導体１１
が道路際のように他の片側に測定点を設置するの
が困難なスペース的に限られた場所に埋設されて
いても充分に測定することができ実用性を向上で
きる。さらに測定点を導体１１の片側にしたこと
により、導体１１が例えば車道と歩道の境目近く
に埋まつていたり、フエンスの近くに埋まつてい
たりした場合に、車道側やフエンスの反対側に測
定点を設ける事無く測定ができる。実際の埋設管
はこのような場所に埋設されることが多いので、
これは極めて有用である。
なお、前記実施例では測定点P1，P2を同一垂
直面内に設けたものについて述べたがかならずし
もこれに限定されるものではなく、同一水平面内
又は垂直面と水平面との組合わせた位置に設けて
もよい。
直面内に設けたものについて述べたがかならずし
もこれに限定されるものではなく、同一水平面内
又は垂直面と水平面との組合わせた位置に設けて
もよい。
なお、前記実施例では測定点P1，P2のそれぞ
れに第１０図に示す検出装置２２を設置したもの
について述べたが、かならずしもこれに限定され
るものではなく、例えば第１２図に示すように１
対の検出コイル３７１，３７２を有する検出位置
３２を使用すれば上記各検出コイル３７１，３７
２でP1点、P2点の磁界の方向を同時に計測する
ことができ作業能率の向上が図れる。前記検出装
置３２は所定の間隔をあけて対向立設された支持
部３３１，３３２を有する治具３４の上記支持部
３３１，３３２の上方および下方に軸受３５１，
３５２，３５３，３５４を設け、軸受３５１，３
５２間に円柱状の保持機構３６１を回転自在に設
けるとともに軸受３５３，３５４間に円柱状の保
持機構３６２を回転自在に設けている。前記各保
持機構３６１，３６２に前記検出コイル３７１，
３７２をそれぞれ取付けている。そして前記検出
コイル３７１，３７２から発生する誘導起電力信
号を信号増幅器３８を介して演算処理装置３９に
入力している。前記各保持機構３６１，３６２は
それぞれ歯車４０，４１を介して駆動装置４２に
連続され、前記検出コイル３７１，３７２を駆動
装置４２によつて同相で同一面内で回転するよう
にしている。検出コイル３７１，３７２の回転角
は駆動装置４２とジヨイント機構４３を介して接
続されている高精度角度計４４によつて測定され
前記演算処理装置３９に入力される。このような
検出装置３２を使用すれば同一水平面内あるいは
同一垂直面内の２点において同時に測定ができ、
作業能率が約２倍に改善できる。
れに第１０図に示す検出装置２２を設置したもの
について述べたが、かならずしもこれに限定され
るものではなく、例えば第１２図に示すように１
対の検出コイル３７１，３７２を有する検出位置
３２を使用すれば上記各検出コイル３７１，３７
２でP1点、P2点の磁界の方向を同時に計測する
ことができ作業能率の向上が図れる。前記検出装
置３２は所定の間隔をあけて対向立設された支持
部３３１，３３２を有する治具３４の上記支持部
３３１，３３２の上方および下方に軸受３５１，
３５２，３５３，３５４を設け、軸受３５１，３
５２間に円柱状の保持機構３６１を回転自在に設
けるとともに軸受３５３，３５４間に円柱状の保
持機構３６２を回転自在に設けている。前記各保
持機構３６１，３６２に前記検出コイル３７１，
３７２をそれぞれ取付けている。そして前記検出
コイル３７１，３７２から発生する誘導起電力信
号を信号増幅器３８を介して演算処理装置３９に
入力している。前記各保持機構３６１，３６２は
それぞれ歯車４０，４１を介して駆動装置４２に
連続され、前記検出コイル３７１，３７２を駆動
装置４２によつて同相で同一面内で回転するよう
にしている。検出コイル３７１，３７２の回転角
は駆動装置４２とジヨイント機構４３を介して接
続されている高精度角度計４４によつて測定され
前記演算処理装置３９に入力される。このような
検出装置３２を使用すれば同一水平面内あるいは
同一垂直面内の２点において同時に測定ができ、
作業能率が約２倍に改善できる。
また、前記実施例においては１本の帰路電流用
線路１４を設け、その線路１４を少しずつずらせ
る方式をとつたがかならずしもこれに限定される
ものではなく例えば第１３図に示すようにｎ本の
線路１４−１，１４−２，………１４−ｎを距離
ｔずつ離して配設し、その各線路の両端を留具４
５，４６によつて１束に束ね、その束ねた一方を
立上げ線１６に接続し、他方を切換装置４７を介
して送信装置１７に接続してもよい。こうするこ
とによつて計測の都度線路の配設位置をずらせる
ような面倒な作業がなく切換装置４７を操作すれ
ばよくさらに作業性を向上することができる。
線路１４を設け、その線路１４を少しずつずらせ
る方式をとつたがかならずしもこれに限定される
ものではなく例えば第１３図に示すようにｎ本の
線路１４−１，１４−２，………１４−ｎを距離
ｔずつ離して配設し、その各線路の両端を留具４
５，４６によつて１束に束ね、その束ねた一方を
立上げ線１６に接続し、他方を切換装置４７を介
して送信装置１７に接続してもよい。こうするこ
とによつて計測の都度線路の配設位置をずらせる
ような面倒な作業がなく切換装置４７を操作すれ
ばよくさらに作業性を向上することができる。
以上詳述したようにこの発明によれば、地下に
埋設された導体と略平行するように帰路電流用線
路を地表上に配設して導体及び線路を対向辺とす
る方形状の閉ループを形成し、この閉ループに交
流電流を通流させて交番磁界を発生させ、導体に
よる磁界と線路による磁界との合成磁界の方向を
導体の片側に位置する地表上の２点において計測
し、導体が線路の真下にあると仮定して合成磁界
の方向の計測値より導体の埋設深さを測定し、こ
の合成磁界の方向の計測と埋設深さの測定とを線
路の配設位置を変化させて複数回行い、このとき
の２点における埋設深さの各測定値が一致する値
の線路の位置及び導体の埋設深さの計測値から導
体の地下埋設位置を検出するようにしているの
で、導体の地下埋設位置を高精度に測定すること
ができ、しかも測定に必要なスペースを少なくす
ることができて実用性を向上できる地下埋設導体
の埋設位置検出方法を提供できるものである。
埋設された導体と略平行するように帰路電流用線
路を地表上に配設して導体及び線路を対向辺とす
る方形状の閉ループを形成し、この閉ループに交
流電流を通流させて交番磁界を発生させ、導体に
よる磁界と線路による磁界との合成磁界の方向を
導体の片側に位置する地表上の２点において計測
し、導体が線路の真下にあると仮定して合成磁界
の方向の計測値より導体の埋設深さを測定し、こ
の合成磁界の方向の計測と埋設深さの測定とを線
路の配設位置を変化させて複数回行い、このとき
の２点における埋設深さの各測定値が一致する値
の線路の位置及び導体の埋設深さの計測値から導
体の地下埋設位置を検出するようにしているの
で、導体の地下埋設位置を高精度に測定すること
ができ、しかも測定に必要なスペースを少なくす
ることができて実用性を向上できる地下埋設導体
の埋設位置検出方法を提供できるものである。
第１図は従来例を示す概略構成図、第２図〜第
７図はこの発明の原理を説明するためのもので、
第２図は基本原理を示す図、第３図は斜視図、第
４図は誤差発生を説明するための図、第５図は第
４図の場合の誤差結果を示すグラフ、第６図は検
出原理を説明するための概略図、第７図は第６図
による検出結果の一例を示すグラフ、第８図〜第
１１図はこの発明の実施例を示すもので、第８図
は斜視図、第９図は送信装置を示すブロツク図、
第１０図は検出装置の概略構成図、第１１図は実
験例を示す概略図、第１２図はこの発明の他の実
施例を示す検出装置の概略構成図、第１３図はこ
の発明の他の実施例を示す部分概略図である。 １１……埋設導体、１４……帰路電流用線路、
１７……送信装置、２２……検出装置。
７図はこの発明の原理を説明するためのもので、
第２図は基本原理を示す図、第３図は斜視図、第
４図は誤差発生を説明するための図、第５図は第
４図の場合の誤差結果を示すグラフ、第６図は検
出原理を説明するための概略図、第７図は第６図
による検出結果の一例を示すグラフ、第８図〜第
１１図はこの発明の実施例を示すもので、第８図
は斜視図、第９図は送信装置を示すブロツク図、
第１０図は検出装置の概略構成図、第１１図は実
験例を示す概略図、第１２図はこの発明の他の実
施例を示す検出装置の概略構成図、第１３図はこ
の発明の他の実施例を示す部分概略図である。 １１……埋設導体、１４……帰路電流用線路、
１７……送信装置、２２……検出装置。
Claims (1)
- １ 地下に埋設された導体と略平行するように帰
路電流用線路を地表上に配設して上記導体及び線
路を対向辺とする方形状の閉ループを形成し、こ
の閉ループに交流電流を通流させて交番磁界を発
生させ、上記導体による磁界と上記線路による磁
界との合成磁界の方向を上記導体の片側に位置す
る前記地表上の２点において計測し、上記導体が
上記線路の真下にあると仮定して上記合成磁界の
方向の計測値より上記導体の埋設深さを測定し、
この合成磁界の方向の計測と上記埋設深さの測定
とを上記線路の配設位置を変化させて複数回行
い、このときの上記２点における上記埋設深さの
各測定値が一致する値の上記線路の位置及び上記
導体の埋設深さの計測値から上記導体の地下埋設
位置を検出するようにしたことを特徴とする地下
埋設導体の埋設位置検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56086491A JPS57200802A (en) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | Method for detecting buried position of underground buried conductor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56086491A JPS57200802A (en) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | Method for detecting buried position of underground buried conductor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57200802A JPS57200802A (en) | 1982-12-09 |
| JPS642227B2 true JPS642227B2 (ja) | 1989-01-17 |
Family
ID=13888449
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56086491A Granted JPS57200802A (en) | 1981-06-05 | 1981-06-05 | Method for detecting buried position of underground buried conductor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57200802A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2608618B2 (ja) * | 1990-05-09 | 1997-05-07 | 株式会社フジクラ | 金属長尺物埋設位置測定装置 |
| JP6167530B2 (ja) * | 2013-01-23 | 2017-07-26 | 日立金属株式会社 | 測定装置、及び差動信号伝送用ケーブルの製造方法 |
| CN103837900B (zh) * | 2013-09-09 | 2016-08-31 | 北京鼎臣超导科技有限公司 | 一种基于矢量磁场探测的地下电缆定位方法及装置 |
| JP6292998B2 (ja) * | 2014-06-24 | 2018-03-14 | 日鉄住金パイプライン＆エンジニアリング株式会社 | パイプロケーティング方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57190284A (en) * | 1981-05-20 | 1982-11-22 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Detection of buried position of underground conductor |
-
1981
- 1981-06-05 JP JP56086491A patent/JPS57200802A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57200802A (en) | 1982-12-09 |
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