JPS6348098B2 - - Google Patents
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- JPS6348098B2 JPS6348098B2 JP58059064A JP5906483A JPS6348098B2 JP S6348098 B2 JPS6348098 B2 JP S6348098B2 JP 58059064 A JP58059064 A JP 58059064A JP 5906483 A JP5906483 A JP 5906483A JP S6348098 B2 JPS6348098 B2 JP S6348098B2
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
-
- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B20/00—Signal processing not specific to the method of recording or reproducing; Circuits therefor
- G11B20/10—Digital recording or reproducing
- G11B20/10527—Audio or video recording; Data buffering arrangements
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
- G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
- G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
- G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
- G11B27/32—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on separate auxiliary tracks of the same or an auxiliary record carrier
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
（利用分野）
本発明は、線速度一定で記録された情報記録デ
イスクの再生速度制御装置に関する。 （背景） 第１図にデイジタルオーデイオデイスク
（DAD）の信号再生速度制御方式として本発明者
等が提唱しているブロツク図を示す。 第１図において、１はデイジタルオーデイオデ
イスクであり、記録密度を上げるため、信号の記
録速度がデイスクの内周、外周の位置にかかわら
ず一定であるCLV（Constant Liner Verocity）
方式を採用している。したがつて、デイスクの読
み出し位置によつてモータ２の回転数が変化させ
られる。 ３は同期信号検出再生回路であり、デイスク１
から読み出された信号の中に含まれている同期信
号を検出して、同期信号パルスだけを出力する回
路である。またこの回路３はデイスク１の傷等に
よる同期信号の欠落に対しては、本来同期信号が
あるべき位置にパルスを発生させて補充する機能
をも有している。同期信号検出再生回路３で発生
する同期信号の再生範囲には記録変調方式に起因
する制限がある。 第２図に示す変調方式を例にとつてこれを説明
する。変調方式の詳細は省略するが、この方式で
は基準となるクロツク周波数は4.3218MHzであ
る。したがつて、１／4.3218Mをクロツク周期（Ｔ と表わす）として、3Tから11Tの幅のパルスで
情報が記録されている。また同期信号は11T、
11Tの“Ｈ”、“Ｌ”又は“Ｌ”、“Ｈ”の２回連続
パターンとして定められており、588T毎に記録
されている。したがつて同期信号の周波数は
4.3218MHz／588＝7.35KHzとなる。 同期信号検出再生回路３は読み出し信号の中か
ら3T、4T、5T、………10Tの信号と11Tの信号
とを、クロツク信号で計数して、正確に区別しな
ければならない。11Tと最も近いパルス幅を有す
る10Tと11Tとの信号を区別するためには、11T
の信号が10.5T以上である必要がある。換言すれ
ば、同期信号周波数は正規の周波数に対して
±0.5／11、即ち±4.5％以内であることが必要であ る。このため、同期信号検出再生回路３は同期信
号周波数が±4.5％以上のときは同期信号を識別
することが不可能となり、信号再生を停止する。 再び、第１図に戻つて説明する。６は周波数電
圧変換器（以下Ｆ−Ｖ変換器という）であり、同
期信号周波数を計数し計数値に応じた電圧を出力
する。Ｆ−Ｖ変換器６の出力は低域フイルタ７を
介して誤差増幅器８に入力され、基準電圧９との
差に応じた電圧がドライブアンプ１０を介してモ
ータ２に帰還される。そして、該モータの回転数
が制御されることにより、デイスク１からの信号
読み出し速度が一定になるように制御されてい
る。 以上のように同期信号検出再生回路３は同期信
号周波数が正規の±4.5％以内でないと動作しな
いため、起動時には同期信号を出力しない。この
ため、同期信号検出再生回路３が動作を始めるま
で擬似同期信号を発生して、デイスク１又はモー
タ２の回転数を正規の回転数に近づけることが必
要になる。この役目を担つているのが、擬似同期
信号発生回路５である。また、４は切換装置であ
る。この切換装置４は同期信号が検出できたか否
かを判別する判別器１１により、起動時はａ側、
定常時はｂ側に切換えられる。 以下に、擬似同期信号発生回路５の動作を説明
する。既に説明した通り、本方式では3T〜11T
のパルス幅の信号で構成されている。そして、最
大パルス幅11Tの“Ｈ”、“Ｌ”又は“Ｌ”、“Ｈ”
２回連続パターンを同期信号としており、また同
期信号の間隔は588Tとされている。したがつて、
同期信号を検出できなくとも最大パルス幅を検出
して求め、この間隔を588／11倍することによつて同 期信号の擬似同期を求めることができる。 擬似同期信号発生回路５はこれを具体化したも
のであり、１２は最大パルス幅検出器である。こ
の最大パルス幅検出器１２では少くともＴの間隔
より狭いパルスでパルス幅を計数し、一定時間内
の最大パルス幅値を求めている。１３は演算器で
最大パルス幅検出器１２で求めた値を588／11倍して 同期信号間隔を予測する。１４はパルス発生器で
あり、演算器１３で求めた値を分周比として上記
パルス幅を計数したパルスを分周して擬似同期信
号を発生させている。 以上説明したように、デイスク１から情報信号
を読み出す情報読取装置がデイスク１のどの位置
にあつても、同期信号検出不可能な場合は擬似同
期信号発生回路５より擬似同期信号を発生して、
モータ２を下記のＰループにより定常回転に引込
みを行うことができる。 以上説明してきた符号１，３，６，７，８，１
０，２で構成されるループは周波数制御ループ
（以後Ｐループと呼ぶ）と呼ばれ、回転速度むら
を小さくする働きをしている。 モータ２の回転数は基準電圧９で決定される
が、同期信号の精度と安定度を確保するためにＰ
ループの他に位相制御ループが設けられている。
この位相制御ループは符号１，３，１５，１６，
１７，１８，１９，１０，２で構成され、モータ
２の回転数の絶対値を前記同期信号と一致させる
働きをしている。このループは一般にＩループと
呼ばれている。 次に、このループについて説明する。基準周波
数発振器１５で出力される信号は分周器１６で分
周される。分周器１６出力の周波数と等しくなる
ように、一方、同期信号は分周器１７で分周さ
れ、その出力が分周器１６出力の周波数と等しく
なるように、分周器１６出力と共に位相比較器１
８に入力する。位相比較器１８からは両信号の位
相差に応じた電圧が出力される。位相比較器１８
の出力は低域フイルタ１９を介してＰループに加
算され、さらにドライブアンプ１０を介してモー
タ２に印加される。したがつて、モータ２の回転
数は基準周波数発振器１５の基準周波数に固定さ
れる。 また、第１図の２１，２２は切換装置である。
この切換装置２１，２２はマイクロコンピユータ
等からなるシステムコントロール回路２３によ
り、回転のモード毎に切換えられる。この切り換
えの状態を第３図に示す。 モータ２の起動時は、同期信号が得られないた
め、切換装置４は擬似同期信号発生回路側の接点
ａに、切換装置２２はＦ−Ｖ変換器６の出力側の
接点ｃに、さらに切換装置２１は接点ｇに切り換
えられる。これによつて、同期信号検出範囲に引
き込むまで、Ｉループが外乱を与えないようにし
ている。 定常時は、切換装置４は接点ｂに切換装置２２
は接点ｃに、切換装置２１は接点ｅに切り換えら
れ、上記の説明のように動作する。 次に、ランダムアクセス時について説明する。
デイスク１の最内周にはメニユー領域があり、曲
数や各曲の始まる絶対時間（最内周からの演奏時
間）等の情報が記録されている。この情報をシス
テムコントロール回路２３が例えばRAMに記憶
しているので、所望の曲番をアクセスしたいとき
は、現在の絶対時間と目的地の絶対時間を比較し
て、その差に応じた読取装置の移動を行なうこと
ができる。したがつて、迅速なアクセスが可能で
ある。 デイスク１から情報を読み取る読取装置を移動
するときは、信号トラツクを追従するトラツクサ
ーボをオフとする必要があるので、移動している
間は、デイスク１から信号が得られない。このた
め、同期信号も得られず、また情報が不完全なた
め擬似同期信号回路も正しく動作せず、モータ速
度制御回路は暴走する危険性がある。 このため、第３図に示されているように、アク
セス時には、アクセス直前の回転数をホールドす
る第１図のホールド回路２０の出力に接続された
接点ｆに切換回路２１を接続する。また、切換装
置２２は接点ｄに接続し、入力なしとして、モー
タ２を一定回転させる。そして、この状態で読取
装置を移動し、移動した後にトラツクサーボをか
ける。その後、モータ速度制御回路が動作させら
れる。 第４図にデイジタルオーデイオデイスクの半径
と回転数の関係を示す。最内周は半径が約25mmで
あり回転数は約8rpsであり、最外周では半径が約
60mm、回転数は3.3rpsとなつている。 ここで、最内周の曲を演奏している時に最外周
の曲をアクセスした場合は、モータサーボのモー
ドは第５図に示されているように切り換えられ
る。すなわち、モータ回転数は、内周の回転数の
ままホールドされて、外周までアクセスされた
後、起動モードになり、T1の時間かかつて定常
モードに入る。 次に、この従来例のシステムコントロール回路
２３の機能を第６図のフローチヤートで説明す
る。 ステツプS1…ランダムアクセスに入ると、RAM
に入つている情報をリードする（読む）ことに
よりアクセス先が何曲目かが調べられる。例え
ば、６曲目であることがわかる。一般に、ユー
ザが演奏したい曲目の番号を入力すると、その
番号のモータは一旦RAMに納められるので、
上記のように何曲目をアクセスするかがRAM
リードによりわかる。 ステツプS2…RAM中のモータを読んで、６曲目
のスタートの絶対時間がどれくらいかが調べら
れる。例えば、16分00秒であることがわかる。
これは前記のようにデイスクの最内周に収めら
れている各種のモータを、システムコントロー
ル回路が予め読み取つて、該システムコントロ
ール回路の中のRAMに、入れているので、上
記のようなスタート時間がわかる。 ステツプS3…目標時間と現在時間により、読取
り装置（ピツクアツプ）の移動時間が計算によ
つて求められる。例えば、ｘ秒と求められる。 ステツプS4…現在の回転数をホールドする。 ステツプS5…トラツクサーボをオフにし、ピツ
クアツプをｘ秒移動する。その後、トラツクサ
ーボをオンにする。 ステツプS6…到着地点の現在時間（絶対時間）
をデイスクから読む。その値は、例えば、ａ分
ｂ秒であるとする。なお、この絶対時間は、ト
ラツクに格納されている。 ステツプS7…ａ分ｂ秒は16分00秒より大かどう
かの判断をする。大であれば、ステツプS8へ
進み、小であればステツプS10へ進む。 ステツプS8…目標との誤差は一定値以下かどう
かの判断がなされる。イエスであれば、ステツ
プS12へ進み、ノーであれば、ステツプS9へ進
む。 ステツプS9…再度トラツクサーボがオフにされ、
ピツクアツプがｙ秒戻される。そして、トラツ
クサーボがオンになされる。その後、ステツプ
S6へ戻り、ステツプS6、S7、S8、S9あるいは
ステツプS6、S7、S10、S11が実行される。 ステツプS10、ステツプS11…ステツプS8、S9と
同様であるので説明を省略する。 ステツプS12…ピツクアツプは１トラツク戻され
る。 ステツプS13…デイスクにより、現在の時間（絶
対時間）が読まれる。 ステツプS14…目標時間か否かの判断がなされ
る。イエスであれば、定常演奏に入り、ノーで
あれば、ステツプS12へ戻る。 ステツプS15…ピツクアツプは１トラツク進めら
れる。 ステツプS16…デイスクにより現在の時間が読ま
れる。 ステツプS17…目標時間か否かの判断がなされ
る。イエスであれば、定常演奏に入りノーであ
れば、ステツプS15へ進む。 以上のように、従来装置のランダムアクセスに
おいては、モータサーボの待ち時間T1（第５図参
照）が必要であり、定常回転になつた後、曲数や
絶対時間等の情報を読んで更にアクセスの修正を
行う。この修正は、第６図のフローチヤートから
明らかなように、数回行なわれる。この為、全体
のアクセス時間のうちにモータサーボの待ち時間
T1がしめる割合が大きいという欠点があつた。
またアクセスタイムを短縮するためには、この待
ち時間T1を小さくしなければならないという要
請があつた。 （目的） 本発明の目的は、ランダムアクセスに要する時
間の短い再生速度制御装置を提供するにある。 （概要） 本発明の特徴は、情報信号と同期信号とが記録
されているデイスクの再生速度制御装置におい
て、ランダムアクセスの目標位置でのデイスク回
転数を予測する手段、予測した回転数制御を行な
う手段、および該回転数制御を行なうと同時に、
又は行なつた後で情報読取装置を移動する手段を
具備し、デイスクから情報読取装置を移動させて
所望の情報を読み出すランダムアクセスを行なう
ようにした点にある。 また、他の特徴は、デイスクモータ回転数検出
器を設け、該デイスクモータ回転数検出器によつ
て検出された回転数と、前記予測した回転数とを
比較して、前者が後者に等しくなるように回転数
制御を行なうようにした点にある。 （実施例） 第７図に本発明の一実施例を示す。第７図にお
いて第１図と同符号のものは同一機能のものを示
す。２４は目標電圧出力回路であり、第８図にそ
の一例を示す。 第８図の目標電圧出力回路は、プリセツトされ
た複数の電圧源と切換スイツチ２５から構成され
ている。スイツチ２５はシステムコントロール回
路２３により制御されている。システムコントロ
ール回路２３は下記の第１表に示すようなテーブ
ルを内蔵しており、ランダムアクセス目標位置の
絶対時間により、目標回転数を選ぶ。この回転数
に応じた電圧が第８図のプリセツト電圧源であ
り、スイツチ２５を切り換えることにより、目標
位置での回転数に近いモータドライブ電圧がモー
タ２に供給される。
イスクの再生速度制御装置に関する。 （背景） 第１図にデイジタルオーデイオデイスク
（DAD）の信号再生速度制御方式として本発明者
等が提唱しているブロツク図を示す。 第１図において、１はデイジタルオーデイオデ
イスクであり、記録密度を上げるため、信号の記
録速度がデイスクの内周、外周の位置にかかわら
ず一定であるCLV（Constant Liner Verocity）
方式を採用している。したがつて、デイスクの読
み出し位置によつてモータ２の回転数が変化させ
られる。 ３は同期信号検出再生回路であり、デイスク１
から読み出された信号の中に含まれている同期信
号を検出して、同期信号パルスだけを出力する回
路である。またこの回路３はデイスク１の傷等に
よる同期信号の欠落に対しては、本来同期信号が
あるべき位置にパルスを発生させて補充する機能
をも有している。同期信号検出再生回路３で発生
する同期信号の再生範囲には記録変調方式に起因
する制限がある。 第２図に示す変調方式を例にとつてこれを説明
する。変調方式の詳細は省略するが、この方式で
は基準となるクロツク周波数は4.3218MHzであ
る。したがつて、１／4.3218Mをクロツク周期（Ｔ と表わす）として、3Tから11Tの幅のパルスで
情報が記録されている。また同期信号は11T、
11Tの“Ｈ”、“Ｌ”又は“Ｌ”、“Ｈ”の２回連続
パターンとして定められており、588T毎に記録
されている。したがつて同期信号の周波数は
4.3218MHz／588＝7.35KHzとなる。 同期信号検出再生回路３は読み出し信号の中か
ら3T、4T、5T、………10Tの信号と11Tの信号
とを、クロツク信号で計数して、正確に区別しな
ければならない。11Tと最も近いパルス幅を有す
る10Tと11Tとの信号を区別するためには、11T
の信号が10.5T以上である必要がある。換言すれ
ば、同期信号周波数は正規の周波数に対して
±0.5／11、即ち±4.5％以内であることが必要であ る。このため、同期信号検出再生回路３は同期信
号周波数が±4.5％以上のときは同期信号を識別
することが不可能となり、信号再生を停止する。 再び、第１図に戻つて説明する。６は周波数電
圧変換器（以下Ｆ−Ｖ変換器という）であり、同
期信号周波数を計数し計数値に応じた電圧を出力
する。Ｆ−Ｖ変換器６の出力は低域フイルタ７を
介して誤差増幅器８に入力され、基準電圧９との
差に応じた電圧がドライブアンプ１０を介してモ
ータ２に帰還される。そして、該モータの回転数
が制御されることにより、デイスク１からの信号
読み出し速度が一定になるように制御されてい
る。 以上のように同期信号検出再生回路３は同期信
号周波数が正規の±4.5％以内でないと動作しな
いため、起動時には同期信号を出力しない。この
ため、同期信号検出再生回路３が動作を始めるま
で擬似同期信号を発生して、デイスク１又はモー
タ２の回転数を正規の回転数に近づけることが必
要になる。この役目を担つているのが、擬似同期
信号発生回路５である。また、４は切換装置であ
る。この切換装置４は同期信号が検出できたか否
かを判別する判別器１１により、起動時はａ側、
定常時はｂ側に切換えられる。 以下に、擬似同期信号発生回路５の動作を説明
する。既に説明した通り、本方式では3T〜11T
のパルス幅の信号で構成されている。そして、最
大パルス幅11Tの“Ｈ”、“Ｌ”又は“Ｌ”、“Ｈ”
２回連続パターンを同期信号としており、また同
期信号の間隔は588Tとされている。したがつて、
同期信号を検出できなくとも最大パルス幅を検出
して求め、この間隔を588／11倍することによつて同 期信号の擬似同期を求めることができる。 擬似同期信号発生回路５はこれを具体化したも
のであり、１２は最大パルス幅検出器である。こ
の最大パルス幅検出器１２では少くともＴの間隔
より狭いパルスでパルス幅を計数し、一定時間内
の最大パルス幅値を求めている。１３は演算器で
最大パルス幅検出器１２で求めた値を588／11倍して 同期信号間隔を予測する。１４はパルス発生器で
あり、演算器１３で求めた値を分周比として上記
パルス幅を計数したパルスを分周して擬似同期信
号を発生させている。 以上説明したように、デイスク１から情報信号
を読み出す情報読取装置がデイスク１のどの位置
にあつても、同期信号検出不可能な場合は擬似同
期信号発生回路５より擬似同期信号を発生して、
モータ２を下記のＰループにより定常回転に引込
みを行うことができる。 以上説明してきた符号１，３，６，７，８，１
０，２で構成されるループは周波数制御ループ
（以後Ｐループと呼ぶ）と呼ばれ、回転速度むら
を小さくする働きをしている。 モータ２の回転数は基準電圧９で決定される
が、同期信号の精度と安定度を確保するためにＰ
ループの他に位相制御ループが設けられている。
この位相制御ループは符号１，３，１５，１６，
１７，１８，１９，１０，２で構成され、モータ
２の回転数の絶対値を前記同期信号と一致させる
働きをしている。このループは一般にＩループと
呼ばれている。 次に、このループについて説明する。基準周波
数発振器１５で出力される信号は分周器１６で分
周される。分周器１６出力の周波数と等しくなる
ように、一方、同期信号は分周器１７で分周さ
れ、その出力が分周器１６出力の周波数と等しく
なるように、分周器１６出力と共に位相比較器１
８に入力する。位相比較器１８からは両信号の位
相差に応じた電圧が出力される。位相比較器１８
の出力は低域フイルタ１９を介してＰループに加
算され、さらにドライブアンプ１０を介してモー
タ２に印加される。したがつて、モータ２の回転
数は基準周波数発振器１５の基準周波数に固定さ
れる。 また、第１図の２１，２２は切換装置である。
この切換装置２１，２２はマイクロコンピユータ
等からなるシステムコントロール回路２３によ
り、回転のモード毎に切換えられる。この切り換
えの状態を第３図に示す。 モータ２の起動時は、同期信号が得られないた
め、切換装置４は擬似同期信号発生回路側の接点
ａに、切換装置２２はＦ−Ｖ変換器６の出力側の
接点ｃに、さらに切換装置２１は接点ｇに切り換
えられる。これによつて、同期信号検出範囲に引
き込むまで、Ｉループが外乱を与えないようにし
ている。 定常時は、切換装置４は接点ｂに切換装置２２
は接点ｃに、切換装置２１は接点ｅに切り換えら
れ、上記の説明のように動作する。 次に、ランダムアクセス時について説明する。
デイスク１の最内周にはメニユー領域があり、曲
数や各曲の始まる絶対時間（最内周からの演奏時
間）等の情報が記録されている。この情報をシス
テムコントロール回路２３が例えばRAMに記憶
しているので、所望の曲番をアクセスしたいとき
は、現在の絶対時間と目的地の絶対時間を比較し
て、その差に応じた読取装置の移動を行なうこと
ができる。したがつて、迅速なアクセスが可能で
ある。 デイスク１から情報を読み取る読取装置を移動
するときは、信号トラツクを追従するトラツクサ
ーボをオフとする必要があるので、移動している
間は、デイスク１から信号が得られない。このた
め、同期信号も得られず、また情報が不完全なた
め擬似同期信号回路も正しく動作せず、モータ速
度制御回路は暴走する危険性がある。 このため、第３図に示されているように、アク
セス時には、アクセス直前の回転数をホールドす
る第１図のホールド回路２０の出力に接続された
接点ｆに切換回路２１を接続する。また、切換装
置２２は接点ｄに接続し、入力なしとして、モー
タ２を一定回転させる。そして、この状態で読取
装置を移動し、移動した後にトラツクサーボをか
ける。その後、モータ速度制御回路が動作させら
れる。 第４図にデイジタルオーデイオデイスクの半径
と回転数の関係を示す。最内周は半径が約25mmで
あり回転数は約8rpsであり、最外周では半径が約
60mm、回転数は3.3rpsとなつている。 ここで、最内周の曲を演奏している時に最外周
の曲をアクセスした場合は、モータサーボのモー
ドは第５図に示されているように切り換えられ
る。すなわち、モータ回転数は、内周の回転数の
ままホールドされて、外周までアクセスされた
後、起動モードになり、T1の時間かかつて定常
モードに入る。 次に、この従来例のシステムコントロール回路
２３の機能を第６図のフローチヤートで説明す
る。 ステツプS1…ランダムアクセスに入ると、RAM
に入つている情報をリードする（読む）ことに
よりアクセス先が何曲目かが調べられる。例え
ば、６曲目であることがわかる。一般に、ユー
ザが演奏したい曲目の番号を入力すると、その
番号のモータは一旦RAMに納められるので、
上記のように何曲目をアクセスするかがRAM
リードによりわかる。 ステツプS2…RAM中のモータを読んで、６曲目
のスタートの絶対時間がどれくらいかが調べら
れる。例えば、16分00秒であることがわかる。
これは前記のようにデイスクの最内周に収めら
れている各種のモータを、システムコントロー
ル回路が予め読み取つて、該システムコントロ
ール回路の中のRAMに、入れているので、上
記のようなスタート時間がわかる。 ステツプS3…目標時間と現在時間により、読取
り装置（ピツクアツプ）の移動時間が計算によ
つて求められる。例えば、ｘ秒と求められる。 ステツプS4…現在の回転数をホールドする。 ステツプS5…トラツクサーボをオフにし、ピツ
クアツプをｘ秒移動する。その後、トラツクサ
ーボをオンにする。 ステツプS6…到着地点の現在時間（絶対時間）
をデイスクから読む。その値は、例えば、ａ分
ｂ秒であるとする。なお、この絶対時間は、ト
ラツクに格納されている。 ステツプS7…ａ分ｂ秒は16分00秒より大かどう
かの判断をする。大であれば、ステツプS8へ
進み、小であればステツプS10へ進む。 ステツプS8…目標との誤差は一定値以下かどう
かの判断がなされる。イエスであれば、ステツ
プS12へ進み、ノーであれば、ステツプS9へ進
む。 ステツプS9…再度トラツクサーボがオフにされ、
ピツクアツプがｙ秒戻される。そして、トラツ
クサーボがオンになされる。その後、ステツプ
S6へ戻り、ステツプS6、S7、S8、S9あるいは
ステツプS6、S7、S10、S11が実行される。 ステツプS10、ステツプS11…ステツプS8、S9と
同様であるので説明を省略する。 ステツプS12…ピツクアツプは１トラツク戻され
る。 ステツプS13…デイスクにより、現在の時間（絶
対時間）が読まれる。 ステツプS14…目標時間か否かの判断がなされ
る。イエスであれば、定常演奏に入り、ノーで
あれば、ステツプS12へ戻る。 ステツプS15…ピツクアツプは１トラツク進めら
れる。 ステツプS16…デイスクにより現在の時間が読ま
れる。 ステツプS17…目標時間か否かの判断がなされ
る。イエスであれば、定常演奏に入りノーであ
れば、ステツプS15へ進む。 以上のように、従来装置のランダムアクセスに
おいては、モータサーボの待ち時間T1（第５図参
照）が必要であり、定常回転になつた後、曲数や
絶対時間等の情報を読んで更にアクセスの修正を
行う。この修正は、第６図のフローチヤートから
明らかなように、数回行なわれる。この為、全体
のアクセス時間のうちにモータサーボの待ち時間
T1がしめる割合が大きいという欠点があつた。
またアクセスタイムを短縮するためには、この待
ち時間T1を小さくしなければならないという要
請があつた。 （目的） 本発明の目的は、ランダムアクセスに要する時
間の短い再生速度制御装置を提供するにある。 （概要） 本発明の特徴は、情報信号と同期信号とが記録
されているデイスクの再生速度制御装置におい
て、ランダムアクセスの目標位置でのデイスク回
転数を予測する手段、予測した回転数制御を行な
う手段、および該回転数制御を行なうと同時に、
又は行なつた後で情報読取装置を移動する手段を
具備し、デイスクから情報読取装置を移動させて
所望の情報を読み出すランダムアクセスを行なう
ようにした点にある。 また、他の特徴は、デイスクモータ回転数検出
器を設け、該デイスクモータ回転数検出器によつ
て検出された回転数と、前記予測した回転数とを
比較して、前者が後者に等しくなるように回転数
制御を行なうようにした点にある。 （実施例） 第７図に本発明の一実施例を示す。第７図にお
いて第１図と同符号のものは同一機能のものを示
す。２４は目標電圧出力回路であり、第８図にそ
の一例を示す。 第８図の目標電圧出力回路は、プリセツトされ
た複数の電圧源と切換スイツチ２５から構成され
ている。スイツチ２５はシステムコントロール回
路２３により制御されている。システムコントロ
ール回路２３は下記の第１表に示すようなテーブ
ルを内蔵しており、ランダムアクセス目標位置の
絶対時間により、目標回転数を選ぶ。この回転数
に応じた電圧が第８図のプリセツト電圧源であ
り、スイツチ２５を切り換えることにより、目標
位置での回転数に近いモータドライブ電圧がモー
タ２に供給される。
【表】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の情報および該情報とともにデイスク最
内周からの再生時間が一定線速度で記録され、さ
らにデイスク最内周には情報の数および各情報の
開始時刻が記録されている情報記録デイスク、前
記デイスクを一定線速度で回転させるためのモー
タおよびモータ駆動回路、前記デイスクから情報
を読み取りデイスクの半径方向に移動することが
可能な情報読取装置、該読取装置をデイスクの半
径方向に移動させる読取装置駆動手段、前記情報
読取装置から読みとつたデイスク最内周に記録さ
れている情報の数と各情報の開始時刻を記憶して
おく第１のメモリ手段とを有する情報記録デイス
クの再生装置において、 あらかじめ定められた範囲の開始時刻を示す複
数の時刻データと、それらの時刻データに対応し
た目標回転数を示すデータとをあらかじめ記憶し
た第２のメモリと、 希望する情報を再生したい時に、前記情報読取
装置の再生したい希望情報をピツクアツプする読
取位置でのデイスクに対する一定線速度に必要な
前記データの必要回転数を、前記第１のメモリ手
段にストアしてある情報および該情報の開始時刻
および第２のメモリに記憶された時刻データおよ
び目標回転数を示すデータとにより、開始時刻
と、開始時刻に対応する時刻データを選択し、さ
らに、選択された時刻データに対応する目標回転
数を示すデータを選択してモータ回転数を選定す
るモータ回転数選定手段と、 前記モータ回転数選定手段で選定されたモータ
回転数に応じた電圧を前記モータ駆動回路に供給
して前記モータを前記必要回転数で回転させる制
御を行なうモータ制御手段と、 該モータ制御手段により前記モータを前記必要
回転数で回転させる制御を行なうと同時にまたは
行つた後に、前記情報読取駆動手段を移動させ
て、前記情報読取装置を、前記再生したい希望情
報をピツクアツプすることが可能なピツクアツプ
位置まで移動させる前記読取装置駆動手段と を備えたことを特徴とする情報記録デイスクの再
生速度制御装置。 ２ 前記回転数制御は準備された回転数に応じた
電圧源を選択することにより行なうようにしたこ
とを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の
情報記録デイスクの再生速度制御装置。 ３ 前記回転数制御はPWM波発生器と直列接続
された低域濾波器とを用いて行なうようにしたこ
とを特徴とする前記特許請求の範囲第１項記載の
情報記録デイスクの再生速度制御装置。 ４ 複数の情報および該情報とともにデイスク最
内周からの再生時間が一定線速度で記録され、さ
らにデイスク最内周には情報の数および各情報の
開始時刻が記録されている情報記録デイスク、前
記デイスクを一定線速度で回転させるためのモー
タおよびモータ駆動回路、前記デイスクから情報
を読み取りデイスクの半径方向に移動することが
可能な情報読取装置、該読取装置をデイスクの半
径方向に移動させる読取装置駆動手段、前記情報
読取装置から読みとつたデイスク最内周に記録さ
れている情報の数と各情報の開始時刻を記憶して
おく第１のメモリ手段とを有する情報記録デイス
クの再生装置において、 デイスクモータ回転数検出器と、 あらかじめ定められた範囲の開始時刻を示す複
数の時刻データと、それらの時刻データに対応し
た目標回転数を示すデータとをあらかじめ記憶し
た第２のメモリと、 希望する情報を再生したい時に、前記情報読取
装置の再生したい希望情報をピツクアツプする読
取位置でのデイスクに対する一定線速度に必要な
前記モータの必要回転数を、前記第１のメモリ手
段にストアしてある情報および該情報の開始時刻
および第２のメモリに記憶された時刻データおよ
び目標回転数を示すデータとにより、開始時刻
と、開始時刻に対応する時刻データを選択し、さ
らに、選択された時刻データに対応する目標回転
数を示すデータを選択してモータ回転数を選定す
るモータ回転数選定手段と、 前記デイスクモータ回転数検出器によつて検出
された回転数と前記モータ回転数選定手段で選択
された回転数とを比較して、前者が後者に等しく
なるように回転数制御を行なう手段と、 該回転数制御を行なうと同時に、または行なつ
た後で情報読取位置を移動する手段とを具備し、 デイスクから情報信号を読み取る情報読取装置
を移動させて所望の情報を読み出すランダムアク
セスを行なうようにしたことを特徴とする情報記
録デイスクの再生速度制御装置。 ５ 前記回転数制御を行なう手段は積分増幅器と
極性の異なる２個の定電流電源よりなるランプ関
数発生器を含むことを特徴とする前記特許請求の
範囲第４項記載の情報記録デイスク再生速度制御
装置。 ６ 情報読取装置位置検出器を設け、該位置検出
器出力と前記デイスクモータ回転数検出器出力と
によりデイスク記録線速度を検出し、線速度に応
じた、絶対時間対回転数を計算、もしくは計算結
果を記録した記録装置を選択することにより、目
標位置での回転数を予測するようにしたことを特
徴とする前記特許請求の範囲第４項又は第５項記
載の情報記録デイスクの再生速度制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059064A JPS59185071A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 情報記録デイスクの再生速度制御装置 |
| DE8484103636T DE3473076D1 (en) | 1983-04-04 | 1984-04-03 | Reproducing rate control apparatus for information recording disc |
| EP84103636A EP0123946B1 (en) | 1983-04-04 | 1984-04-03 | Reproducing rate control apparatus for information recording disc |
| US06/596,417 US4675855A (en) | 1983-04-04 | 1984-04-03 | Reproducing rate control apparatus for information recording disc |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059064A JPS59185071A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 情報記録デイスクの再生速度制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59185071A JPS59185071A (ja) | 1984-10-20 |
| JPS6348098B2 true JPS6348098B2 (ja) | 1988-09-27 |
Family
ID=13102538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58059064A Granted JPS59185071A (ja) | 1983-04-04 | 1983-04-04 | 情報記録デイスクの再生速度制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4675855A (ja) |
| EP (1) | EP0123946B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59185071A (ja) |
| DE (1) | DE3473076D1 (ja) |
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