JPS62259263A - スピンドルサ−ボ引込み方法及びその装置 - Google Patents

スピンドルサ−ボ引込み方法及びその装置

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JPS62259263A
JPS62259263A JP61103502A JP10350286A JPS62259263A JP S62259263 A JPS62259263 A JP S62259263A JP 61103502 A JP61103502 A JP 61103502A JP 10350286 A JP10350286 A JP 10350286A JP S62259263 A JPS62259263 A JP S62259263A
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JP
Japan
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synchronization signal
signal
pickup
information
disk
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JP61103502A
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English (en)
Inventor
Takayuki Oya
大家　孝行
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Original Assignee
Pioneer Electronic Corp
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Publication date
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Pending legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
    • G11B19/247—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head using electrical means
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/002—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier
    • G11B7/0037—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the shape or form of the carrier with discs

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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １五且１ 本発明は、情報記録ディスク再生装置におけるスピンド
ルサーボ引込み方法及びその装置に関するものである。
１旦且Ｉ いわゆる複合映像信号等のビデオ情報を含むビデオ信号
あるいは時間軸圧縮したディジタルオーディオ信号が記
録されたビデオディスクあるいはディジタルオーディオ
ディスク等の情報記録ディスク（以下、単にディスクと
称する）を再生するディスク再生装置は、通常の順次再
生モードの他に、ディスクの記録情報を読み取るための
スポット光を１の１−ラックから１ピッチ以上離れた他
のトラックにジャンプさせるジャンプ動作を要するいわ
ゆるスキャン動作等の特殊な再生モードを有するのが一
般的である。
このディスク再生装置では、ピックアップから得られる
再生信号に、ディスクを回転駆動するスピンドルモータ
の回転ムラ等に起因する時間軸の変動成分が存在するこ
とになる。この時間軸変動を抑制するために、いわゆる
スピンドルサーボが行なわれている。このスピンドルサ
ーボをなすために、再生ビデオ信号中から水平同１！Ｉ
ｆパルス等の再生同期信号を抽出し、この再生同期信号
と装置内にて生成される基準同期信号との位相差を検出
し、この位相差が小さくなるようにスピンドルモータの
回転数をｉ１１制御することが従来より行なわれている
。また、ジャンプ動ｎを行なう場合、スポット光をディ
スクの記録トラックに追従せしめるべく制御するいわゆ
るトラッキングサーボのサーボループがジャンプ期間に
オープン（開）状態となり、再生同期信号が得られない
ことになるので、従来、この期間においてはスピンドル
サーボにｆｉｌする制御は何ら行なわれていなかった。
かかるディスク再生装置において、いわゆるＣＬ　Ｖ　
（Ｃｏｎｓｔａｎｔ　Ｌ　１ｎｅａｒ　Ｖｅｌｏｃｉｔ
ｙ）ディスクを再生しかつジャンプ動作を行なう場合、
ＣＬＶディスクでは、ピックアップのディスク半径位ｎ
に応じてディスクの回転数が変化するので、トラッキン
グサーボのループＵ１１期間中には何ら制御を行なわず
、ループ閉後にサーボの引込みを開始する従来の制御方
法では、スピンドルサーボ系が安定するまでに相当長い
時間を要することになる。
１匪立且Ｉ そこで、本発明は、ＣＬＶディスク等の記録角速度を変
化させつつ情報が記録されたディスクにおけるジャンプ
動作後のサーボ系の引込み時間の短縮化を可能としたス
ピンドルサーボ引込み方法及びその装置を提供すること
を目的とする。
本発明によるスピンドルサーボ引込み方法及びそのＭｆ
ｆｉにおいては、トラッキングサーボループの開時には
ピックアップのディスク半径方向における位置情報及び
ピックアップの移動方向情報に基づいてスピンドルモー
タを駆動制御し、トラッキングサーボループの閉後は、
まずピックアップの読取出力中に含まれる再生同期信号
と基準同期信号との周波数差を検出してこの周波数差に
応じてスピンドルモータを駆動υ１１１１シ、上記周波
数差が所定値以下になった時点で再生面１１１１信号と
基準同期信号との位相差を検出してこの位相差に応じて
スピンドルモータを駆動制御することを特徴としている
。
本発明によるスピンドルサーボ引込み方法及びその装置
においては更に、上記周波数差が所定値以下になった時
点でこの時点から再生同期信号が次に発生される時点ま
での量基準同期信号をリセットすることを特徴としてい
る。
裏−凰−１ 以下、本発明の実施例を図に基づいて３ｆＩＩｌに説明
する。
第１図は、本発明に係るスピンドルサーボ装置を示すブ
ロック図である。図において、ビデオディスク１はスピ
ンドルモータ２によって回転駆動され、その記録情報は
ピックアップ３により読み取られる。ピックアップ３は
トラッキングサーボ回路４により、所望トラックを追従
するようにディスク半径方向にお番ノる位置決めがなさ
れる。トラッキングサーボ回′ｔ８４は、スキャン等の
ジャンプ動作を要する特殊再生モードの場合、ピックア
ップ３から発せられる情報読取用スポット光を、図示せ
ぬ１ｉｌｌ　ｆｉｔ回路からの指令に応じてジャンプさ
せるべりａＩ＋１１１１すると共に、サーボループのオ
ーブン／クローズ状態を示す情報信号やピックアップ３
の移動方向を承り情報信号等を出力する。その構成の一
例として、実開昭５７−３３４３５号公報等に開示され
たものが知られている。
ピックアップ３からの読取情報は復調回路５によって復
調されてビデオ信号となる。このビデオ信号は画像再生
系へ供給されて再生処理されるが、この画像再生系の構
成は公知であるので、ここではその説明を省略する。再
生ビデオ信号は同期分離回路６にも供給される。同期分
離回路６は再生ビデオ信号中に含まれる水平同期パルス
等のｉＩｆ生同１１！ｌ信号を分離抽出する。抽出され
た再生同期信号は１位相誤差検出回路７及び周波数誤差
検出回路８の各−人力となり、更には初ｌＩ化信号発生
回路９にし供給される。一方、基準同期発生回路１０か
ら発生される所定周波数の基準同期１８号が位相誤差検
出回路７及び周波ａ誤差検出回路８の各他人力として供
給される。
位相誤差検出回路７は基準同期信号と再生同期信号との
位相差を検出してこの位相差を表わす位相差信号を発生
し、イコライザ回路１１を介して選択スイッチ１２の一
人力とする。一方、周波数誤差検出回路８は基準同期信
号と再生同期信号との周波数差を検出してこの周波数差
を表わす周波数差信号を発生覆る。この周波数差信号は
イコライザ回路１３を介して選択スイッチ１２の他人力
となると共に、直接周波数ロック検出回路１４の入力と
もなる。周波数ロック検出回路１４は周波数差信号レベ
ルが所定レベル以下、即ち基準同期信号と再生同期信号
との周波数差が所定値以下になったことを検出して検出
信号を発生し、初ＩＩ！１化信号発生回路９及び選択ス
イッチ１２に供給する。
初期化信号発生回路９は、周波数ロック検出回路１４か
らの検出出力の発生時点からその次に発生される再生同
期信号の発生時点までの間隔のパルス幅を有するりセッ
トパルスを発生し、閃準同ＩＩ発生回路１０をリセッｌ
〜（初ＩＩ化）する。選択スイッチ１２は周波数ロック
検□出回！′８１４から検出信号が発生されているとき
には位相誤差検出回路７からの位相差信号を、該検出信
号が発生されていないときには周波数誤差検出回路８か
らの周波数差信号をそれぞれ選択して出力りる。選択ス
イッチ１２により選択された位相差信号又は周波数差信
号は選択スイッチ１５の一人力となる。
オーブン制御回路１６は、ピックアップ３のディスク半
径方向における位置情報及びピックアップ３の移動方向
情報に基づく駆動信号を発生して選択スイッチ１５の他
人力とする。ピックアップ３のディスク半径方向におけ
る位置情報は、スピンドルモータ２に連動する周波数π
型ｎ　（ＦＧ）１７から発生されるＦＧパルスの周期か
ら求めることができる。ずなわら、ＣＬＶディスク再生
の場合、ピックアップ３のディスク半径位置に応じてデ
ィスク１の回転数が変化するので、ピックアップ３のデ
ィスク半径位置とＦＧパルスの周期（スピンドルモータ
２の回転数）とは対応関係にある訳である。また、ピッ
クアップ３の移動方向情報はトラッキングサーボ回路４
におけるジセンブ方向（フォワード方向又はリバース方
向）情報から１５ることかできる。
オーブン制御回路では、ピックアップ位置のディスク線
速度が一定となるようなモータ駆動信号を発生ずる。ピ
ックアップ３がディスク半径方向へ移動した時に、ピッ
クアップ位置のディスク線速度を一定とするためには、
ディスク１の角加速度αが次式の値を取らなければなら
ない。
α＝小冨−■１◆ｖ、　／ｒ２ ＝−ｖ　　・ω２／ｖρ なお、 ω＝Ｖ　　／ｒ　　ｄ（ｉ、１／ｄｒ＝−ＶｆＪ／ｒ２
ｄｒ／ｄｔ＝ｖ　　　ｄω／ｄｔ＝−ｖ、−ｖ、／ｒ２
である。ここに、ｖｌはピックアップ位置のディスク線
速度、■、はピックアップ３の移動速度、ｒはピックア
ップ３のディスク半径位置、ωはディスク１の角速度で
ある。
この角加速度αを持つためにスピンドルモータ２が発生
すべき！・ルクＴは次式から求められる。
Ｔ＝Ｊα ＝−Ｊｖ　　ω２／■ρ 「 ここに、Ｊはスピンドルモータ２の回転体の慣性能率で
ある。ωはＦＧパルスの周期より求められる。ここで、
Ｖ　とＪは定数であり、又Ｖｌはトラッキングサーボ系
によって決定され、かつピックアップ３の移動方向によ
って符号が反転する定数とみなせる。このことより、ト
ルクＴは次式によって求められる。
−にω２　（Ｋ：定数） このように、オーブン制御回路１６では、ピックアップ
３のディスク半径位置情報であるＦＧパルスの周期に応
じたレベルの駆動信号が生成されるのである。このオー
ブン制御回路１６の構成としては、例えば第５図に示す
ように、Ｆ　ＧパルスをＦ／Ｖ変換器２０で電圧に変換
しかつレベル設定回路２１でレベル設定した後、トラフ
４ングサーボ回路４からの移動方向情報に応じて極性反
転回路２２で極性を決定することによってＦＧパルスの
周期に応じて連続的に変化する駆動信号を１７るものが
考えられるが、これに限定されるものではなく、駆動信
号のレベルを予め数段階に設定しておぎ、ＦＧパルスの
周期に応じて適当なレベルを選定する構成とすることも
可能である。
トラッキングサーボ回路４におけるサーボループは、例
えば、スポット光をディスク半径方向に偏倚せしめるア
クチュエータ（図示「ず）が所定揺動位置に達した時点
から中立位置近傍に復帰した時点までオープン（［＋”
ｉｌ）状態となり、トラッキングサーボ回路１６からは
ループオープン時に高レベル、クローズ時に低レベルと
なるｉＩＩｌ１ｍ信号が発生されて選択スイッチ１５に
供給される。選択スイッチ１５はこの制御信号が低レベ
ルのときには選択スイッチ１２を介して供給される位相
差信号又は周波数差信号を、高レベルのときにはオープ
ン制御回路１６から出力される駆動信号をそれぞれ選択
し、スピンドルモータ２を駆動するモータ駆動回路１８
に供給する。なお、トラッキングサーボループのオープ
ン／クローズのタイミングはスピンドルサーボループの
オープン／クローズのタイミングに対応している。
次に、かかる構成のスピンドルモータ装■によるＣＬＶ
ディスク再生におけるスキ１シン時のサーボ引込み動作
を、第３図の波形図を参照しつつ第２図のフローチャー
トに従って説明する。
まず、スキ１？ン指令によりピックアップ３を搭載した
スライダー（図示せず）が所定速度でディスク半径方向
に移動せしめられると、ピックアップ３に内蔵されたア
クチュエータ（図示せず）がスポット光をディスク１の
記録トラックに追従せしめるべく揺動し、この状態にお
いては、トラッキングサーボループがクローズ状態にあ
りかつ基準同期信号と再生同期信号との周波数差が所定
値以下にある。従って、選択スイッチ１２及び１５にお
いて、位相誤差検出回路７から出力される位相差信号が
選択され、この位相差信号に応じてスピンドルモータ３
を駆動制御する、いわゆる位相ＢＪｉｌｌが行なわれる
（ステップ１）。
ビックア°ツブ３の７クチユエータが所定揺動位置に達
するとトラッキングサーボループがオープンしくステッ
プ２）、トラッキングサーボ回路４からは高レベルの制
御値＠（Ａ）が発生される。
選択スイッチ１５は該制御信号の発生期間、オープン制
御回路１６から発生される駆動信号（Ｄ）を選択し、モ
ータ駆動回路１８を介してスピンドルモータ２に供給す
る。これにより、ピックアップ３のディスク半径方向に
おける位置情報及びピックアップ３の移動方向情報に基
づいてスピンドルモータ２を駆ｌ！１ＩｔＩＩＩＩｌｌ
する、いわゆるオープン制御が行なわれる（ステップ３
）。このように、トラッキングサーボループのオープン
期間にピックアップ３の位置情報に基づいてスピンドル
モータ２の制御を行なうことにより、スピンドルモータ
２の回転数がループクローズ時の回転数近傍の値に予め
設定されることになるので、トラッキングサーボのルー
プクローズ後のスピンドルモータボの引込みを容易に行
なうことができることになる。
トラッキングサーボループのオープンにより、アクチュ
エータがその弾性支持体の復元力等によって中立位置近
傍まで復帰し、しかる後当該サーボループが再びクロー
ズ状態となる。このサーボオープン期間においてスポッ
ト光が記録トラックを所定数だけジャンプするのである
。トラッキングサーボループが再びクローズ状態となる
と（ステップ４）、トラッキングサーボ回路４からは低
１ｉヘルｆＮＩＩＩＩＩＭ号（Ｃ）　カＴｌ生ｃ　ｔＬ
、コ（７）ｌ！＋Ｊ　ａｌｌ　Ｍ号に応答して選択スイ
ッチ１５は選択スイッチ１２の出力を選択することにな
る。また、トラッキングサーボループのオープン時点か
ら周波数アン０ツク状因（基準同期信号と再生向ＩＩ信
号との周波数差が所定値よりも大）にあり、周波数ロッ
ク検出口路１４の検出出力（Ａ）が低レベルにあるので
、選択スイッチ１２は周波数誤差検出回路８から出力さ
れる周波数差信号（Ｅ）を選択し、選択スイッチ１５及
びモータ駆動回路１８を介してスピンドルモータ２に供
給する。これにより、周波数差信号に応じてスピンドル
モータ３を駆動側ｍする、いわゆる周波数ａＩ＋１１１
１が行なわれる（ステップ５）。この周波数制御により
基準面１１信号と再生同期信号とめ周波数差が所定値以
下になると、周波数ロック検出回路１４によりこのこと
が検出される（ステップ６）。このとき、初期化信号発
生回路９はリセットパルス（Ｂ）を発生して基準同期信
号の位相の初期化を行なう。
この初Ｗ１化動作を、第４図の波形図を参照しつつ詳述
するに、初期化信号発生回路９は、周波数ロック検出回
路１４からの検出出力（ａ）の発生時点からその次に発
生される再生同期信Ｑ（ｂ）の発生時点（パルスの立上
がり）までの間隔のパルス幅ｔを有するリセットパルス
（Ｃ）を発生し、基準同１１発生回路１０に供給して基
準同期信号（ｄ）をリセットし、基準同期信号の位相を
再生同期信号の位相に一致せしめる、いわゆる基準同期
信号の位相の初期化を行なう（ステップ７）。
なお、第４図（ｄ）には、リセットされなかった場合の
波形が破線で示されている。
また、周波数ロック検出ｎ路１４から検出出力（Ａ）が
発生されると、選択スイッチ１２が位相差信号（Ｆ）を
選択するので、基準同期信号の位相の初期化の後、再び
位相＆ｑａｌｌが行なわれることになる（ステップ１）
。このように、基準同期信号の位相の初期化を行なった
後位相！、Ｉｊｔｌｌに移行することにより、基準同期
信号の位相と再生同期信号の位相とが既に一致している
ので、位相の引込みを確実にかつ迅速に行なうことがで
きるのである。
なお、上記実施例においては、ＣＬＶディスク再生にお
けるスキャン時のり゛−ボ引込み動作をハード的な構成
によって行なう場合について説明したが、マイクロコン
ピュータを用いて第２図の７０−チャートに示したサー
ボ引込み手順を予めプログラミングしておき、かかるサ
ーボ引込み動作をマイクロコンピュータによってソフト
的に実行することも可能である。
１王立１浬 以上説明したように、本発明によれば、トラッキングサ
ーボループの開時にもピックアップのディスク半径位置
情報に基づいてスピンドルモータの制御を行ない、トラ
ッキングサーボループの１後には、まず周波数υ制御を
行ない、再生同期信号と基準同期信号との周波数差が所
定値以下になった時点で位相制御に移行することによっ
てスピンドルサーボの引込みを行なうことにより、再生
同期信号と基準同期信号との周波数及び位相を予めほぼ
一致せしめた状態で位相制御に移行できるので、スキャ
ン時等のスピンドルサーボの引込み時間を短縮できるこ
とになる。
また、周波数制御から位相制御への移行時に、上記周波
ａ差が所定値以下になった時点から再生同期信号が次に
発生されるまでの開基準同期信号をリセットして当該基
準同期信号の位相の初期化を行なうことにより、位相差
が零の状態で位相ａ−制御に移行できるので、位相の引
込みを確実にかつ迅速に行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係るスピンドルサーボ装置を示すブロ
ック図、第２図は本発明によるスピンドルサーボの引込
み方法の実行手順を丞すフローチャート、第３図はスピ
ンドルサーボの引込み動作を説明するための第１図の各
部波形図、第４図は基準同期信号の初期化動作を説明す
るための第１図の各部波形図、第５図は第１図における
オープン制御回路の構成の一例を示すブロック図である
。 主要部分の符号の説明 １・・・・・・ディスク　　２・・・・・・スピンドル
モータ３・・・・・・ピックアップ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）記録角速度を変化させつつ情報が記録された情報
    記録ディスクの記録情報を読み取るべく前記ディスクの
    半径方向に移動可能なピックアップと、前記ピックアッ
    プの読取出力中に含まれる再生同期信号と基準同期信号
    との誤差に応じて前記ディスクを回転駆動するスピンド
    ルモータの回転を制御するスピンドルサーボループとを
    含む情報記録ディスク再生装置におけるスピンドルサー
    ボ引込み方法であって、前記スピンドルサーボループの
    開時には前記スピンドルモータを前記ピックアップのデ
    ィスク半径方向における位置情報及び前記ピックアップ
    の移動方向情報に基づいて駆動制御し、前記スピンドル
    サーボループの閉後は、まず前記再生同期信号と前記基
    準同期信号との周波数差を検出してこの周波数差に応じ
    て前記スピンドルモータを駆動制御し、前記周波数差が
    所定値以下になった時点で前記再生同期信号と前記基準
    同期信号との位相差を検出してこの位相差に応じて前記
    スピンドルモータを駆動制御することを特徴とするスピ
    ンドルサーボ引込み方法。
  2. （２）記録角速度を変化させつつ情報が記録された情報
    記録ディスクの記録情報を読み取るべく前記ディスクの
    半径方向に移動可能なピックアップと、前記ピックアッ
    プの読取出力中に含まれる再生同期信号と基準同期信号
    との誤差に応じて前記ディスクを回転駆動するスピンド
    ルモータの回転を制御するスピンドルサーボループとを
    含む情報記録ディスク再生装置におけるスピンドルサー
    ボ装置であって、前記ピックアップのディスク半径方向
    における位置情報及び前記ピックアップの移動方向情報
    に基づいて第１の駆動信号を発生する手段と、前記再生
    同期信号と前記基準同期信号との周波数差に応じた第２
    の駆動信号を発生する手段と、前記周波数差が所定値以
    下になったことを検出して検出出力を発生する手段と、
    前記再生同期信号と前記基準同期信号との位相差に応じ
    た第３の駆動信号を発生する手段と、前記スピンドルサ
    ーボループの開時には前記第１の駆動信号を、前記スピ
    ンドルサーボループの閉時点から前記検出出力が発生す
    る時点までは前記第２の駆動信号を、更に前記検出出力
    の発生以降は前記第３の駆動信号をそれぞれ選択的に出
    力する手段とを備え、前記スピンドルモータを前記第１
    、第２又は第３の駆動信号に応じて駆動制御することを
    特徴とするスピンドルサーボ装置。
  3. （３）記録角速度を変化させつつ情報が記録された情報
    記録ディスクの記録情報を読み取るべく前記ディスクの
    半径方向に移動可能なピックアップと、前記ピックアッ
    プの読取出力中に含まれる再生同期信号と基準同期信号
    との誤差に応じて前記ディスクを回転駆動するスピンド
    ルモータの回転を制御するスピンドルサーボループとを
    含む情報記録ディスク再生装置におけるスピンドルサー
    ボ引込み方法であって、前記スピンドルサーボループの
    開時には前記スピンドルモータを前記ピックアップのデ
    ィスク半径方向における位置情報及び前記ピックアップ
    の移動方向情報に基づいて駆動制御し、前記スピンドル
    サーボループの閉後は、まず前記再生同期信号と前記基
    準同期信号との周波数差を検出してこの周波数差に応じ
    て前記スピンドルモータを駆動制御し、前記周波数差が
    所定値以下になった時点でこの時点から前記再生同期信
    号が次に発生される時点までの間前記基準同期信号をリ
    セットすると共に、前記再生同期信号と前記基準同期信
    号との位相差を検出してこの位相差に応じて前記スピン
    ドルモータを駆動制御することを特徴とするスピンドル
    サーボ引込み方法。
  4. （４）記録角速度を変化させつつ情報が記録された情報
    記録ディスクの記録情報を読み取るべく前記ディスクの
    半径方向に移動可能なピックアップと、前記ピックアッ
    プの読取出力中に含まれる再生同期信号と基準同期信号
    との誤差に応じて前記ディスクを回転駆動するスピンド
    ルモータの回転を制御するスピンドルサーボループとを
    含む情報記録ディスク再生装置におけるスピンドルサー
    ボ装置であって、前記ピックアップのディスク半径方向
    における位置情報及び前記ピックアップの移動方向情報
    に基づいて第１の駆動信号を発生する手段と、前記再生
    同期信号と前記基準同期信号との周波数差に応じた第２
    の駆動信号を発生する手段と、前記周波数差が所定値以
    下になったことを検出して検出出力を発生する手段と、
    前記検出出力の発生時点から前記再生同期信号が次に発
    生する時点までの間前記基準同期信号をリセットする手
    段と、前記再生同期信号と前記基準同期信号との位相差
    に応じた第３の駆動信号を発生する手段と、前記スピン
    ドルサーボループの開時には前記第１の駆動信号を、前
    記スピンドルサーボループの閉時点から前記検出出力が
    発生する時点までは前記第２の駆動信号を、更に前記検
    出出力の発生以降は前記第３の駆動信号をそれぞれ選択
    的に出力する手段とを備え、前記スピンドルモータを前
    記第１、第２又は第３の駆動信号に応じて駆動制御する
    ことを特徴とするスピンドルサーボ装置。
JP61103502A 1986-05-06 1986-05-06 スピンドルサ−ボ引込み方法及びその装置 Pending JPS62259263A (ja)

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