JPH0850758A - 光ディスク再生装置 - Google Patents

光ディスク再生装置

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JPH0850758A
JPH0850758A JP6183796A JP18379694A JPH0850758A JP H0850758 A JPH0850758 A JP H0850758A JP 6183796 A JP6183796 A JP 6183796A JP 18379694 A JP18379694 A JP 18379694A JP H0850758 A JPH0850758 A JP H0850758A
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frequency
signal
linear velocity
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JP6183796A
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Toru Miura
徹 三浦
Mitsumasa Kubo
充正 久保
Tsuguaki Mashita
著明 真下
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Original Assignee
Teac Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は光ディスク再生装置に関し、シーク
時間を短縮し、かつ、データ転送速度を低下させないこ
とを目的とする。 【構成】 切換手段５はシーク動作時に加減速信号生成
手段６による加減速信号を選択し，再生動作時に線速度
一定制御信号を選択しディスク駆動手段４に供給する。
ビット周波数情報生成手段７は再生ディジタル信号のビ
ット周波数に応じ測定ビット周波数情報を生成し、ビッ
ト周波数設定手段８は測定ビット周波数情報に応じ設定
用ビット周波数情報を生成し正規ビット周波数に近づ
け、読み出し基準クロック生成手段９は設定用ビット周
波数情報に応じ読み出し基準クロックを生成する。再生
用ＰＬＬ回路１０は設定用ビット周波数情報で自走周波
数を設定され同期クロックを生成し、線速度一定制御手
段１２は読み出し基準クロックと同期クロックを位相比
較し線速度一定制御信号を生成する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスク装置に係り、
特に、ＣＤ−ＲＯＭ等のＣＬＶ記録方式の光ディスクを
再生する光ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、ＣＤ−ＲＯＭと呼ばれる光ディ
スク（以下、単にディスクと記す）は、オーディオ用の
ＣＤ（コンパクトディスク）と同様に、ディジタル信号
（データ）がＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation)
と呼ばれる変調方式で記録されている。
【０００３】ＣＤ−ＲＯＭでは、単位ビット及び単位フ
レームの時間とディスク上の記録長が、ディスク内周と
外周で同一である。従って、従来のＣＤ−ＲＯＭ再生装
置では、光ピックアップによりディスクが線速度一定
（ＣＬＶ）に走査されるように、光ピックアップのディ
スク半径方向の位置に応じてディスクの回転速度を変え
ている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のように、ＣＬＶ
方式のＣＤ−ＲＯＭ再生装置では、ディスクの回転速度
を光ピックアップのディスク半径方向の位置に対応した
速度に制御する。このため、目標アドレスにシークを行
う場合は、スピンドルモータの回転数を、現在アドレス
における回転数から目標アドレスにおける回転数まで制
御する必要がある。
【０００５】図８は、従来のＣＬＶ方式のＣＤ−ＲＯＭ
再生装置での、シーク動作の説明図を示す。
【０００６】従来の一般的なＣＤ−ＲＯＭ再生装置で
は、ディスク上の任意のアドレスをアクセスして再生す
る場合には、光ピックアップが目標トラック付近に達し
た後、実際に読み出したＥＦＭ信号によってディスクの
回転制御を行う。このため、離れたトラックへ光ピック
アップを移動させてアクセスするシーク動作時には、ピ
ックアップの移動時間にディスク回転数を制御する時間
を加えた時間を要し、シーク時間が長くなる問題があっ
た。
【０００７】図８（Ｂ）の例では、時刻ｔ0 でピックア
ップを移動開始後、時刻ｔ1 でピックアップの移動を停
止してから、読み出したＥＦＭ信号を用いて、正規の線
速度となるようにディスクの回転数を制御しており、時
刻ｔ3 で初めて読み出したＥＦＭ信号に同期してデータ
を再生可能となる。このように、ディスク回転数を制御
する時間ｔ1 〜ｔ3 が長く、シーク時間が長くなる。
【０００８】そこで、ピックアップの移動中に、ディス
クの回転数を制御する方法が提案されている。例えば、
ディスク半径方向位置に対するディスク回転数を予め記
憶しておき、シーク動作時には、光ピックアップの移動
中に、目標トラックでの回転数になるようにディスクの
回転数を制御する方法、また、ピックアップの移動距離
に応じた時間だけディスクを加減速する方法が提案され
ている。
【０００９】しかし、光ピックアップの移動後に、光ピ
ックアップで読み出したＥＦＭ信号に同期してデータを
再生可能となるためには、ディスク回転数を目標トラッ
クでの正規回転数に対して数％内に調整する必要があ
り、この回転数の調整時間の分、シーク時間が長くなる
という問題がある。
【００１０】図８（Ｃ）の例では、時刻ｔ0 〜ｔ1 のピ
ックアップ移動中に、ディスクの回転数を制御してい
る。時刻ｔ1 以後は、読み出したＥＦＭ信号を用いて、
正規の線速度となるようにディスクの回転数を制御して
おり、時刻ｔ2 で初めて読み出したＥＦＭ信号に同期し
てデータを再生可能となる。このように、ディスク回転
数を正規回転数に対して数％内に調整する時間ｔ1 〜ｔ
2 が必要で、その分、シーク時間が長くなる。
【００１１】また、ＣＬＶディスクをＣＡＶ（角速度一
定）で制御する方法が提案されている。しかし、この方
法では、内外周でのビットレートの差が最大２．５倍と
なり、データの転送速度の上限をＣＬＶ方式と同等とし
た場合、平均転送速度が低くなる問題がある。
【００１２】本発明は上記の点に鑑みてなされたもの
で、シーク動作時のシーク時間を短縮でき、かつ、デー
タ転送速度を低下させることがない光ディスク装置を提
供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理構
成図を示す。クロック情報を含むディジタル信号が記録
密度一定に記録された光ディスク１から、光ピックアッ
プ２により再生信号が生成される。ディジタル化手段３
は、再生信号をディジタル化した再生ディジタル信号を
生成する。
【００１４】ディスク駆動手段４は、光ディスク１を回
転制御信号に基づいて回転駆動する。
【００１５】加減速信号生成手段６は、ピックアップ２
の移動中に光ディスク１の回転速度の加速又は減速を行
うための加減速信号を生成する。
【００１６】切換手段５は、シーク動作時における光ピ
ックアップ２の移動時には加減速信号を選択し、再生デ
ータを生成する再生動作時には光ディスク１を一定の基
準線速度に制御するための線速度一定制御信号を選択し
て、回転制御信号として出力する。
【００１７】ビット周波数情報生成手段７は、再生ディ
ジタル信号を用いて、再生ディジタル信号のビット周波
数に対応した測定ビット周波数情報を生成する。
【００１８】ビット周波数設定手段８は、測定ビット周
波数情報に対応した設定用ビット周波数情報を生成した
後、測定ビット周波数情報と、正規のビット周波数に対
応した標準ビット周波数情報とを基に、ビット周波数を
正規のビット周波数に近づけるように補正した設定用ビ
ット周波数情報を生成する。
【００１９】読み出し基準クロック生成手段９は、再生
動作時における光ピックアップ２に対する光ディスク１
の基準線速度を決め，また，再生ディジタル信号から再
生データを生成するのに用いられる基準クロックとし
て、設定用ビット周波数情報が示すビット周波数に比例
した周波数の読み出し基準クロックを生成する。
【００２０】再生用ＰＬＬ回路１０は、設定用ビット周
波数情報が示すビット周波数を、内蔵の可変周波数発振
器の自走周波数に設定されて、再生ディジタル信号に位
相同期した同期クロックを生成する。
【００２１】線速度一定制御手段１２は、読み出し基準
クロックと同期クロックとを位相比較して得られた位相
誤差信号を、読み出し基準クロックにより決まる基準線
速度を維持させるための線速度一定制御信号として、切
換手段５に供給する。
【００２２】再生データ生成手段１１は、再生ディジタ
ル信号から、同期クロックと読み出し基準クロックを用
いて、再生データを生成する。
【００２３】請求項２の発明では、前記ビット周波数設
定手段は、前記再生ディジタル信号に対して前記再生用
ＰＬＬ回路が同期不能となることがなく、かつ、前記同
期クロックに対して前記線速度一定制御手段が位相誤差
信号を生成不能とならないように、前記光ディスクの回
転速度の追従時間に合わせて、所定補正量ずつビット周
波数を補正して、設定用ビット周波数情報を生成する構
成とする。
【００２４】
【作用】請求項１の発明では、光ピックアップの移動中
に、加減速信号により光ディスクの回転速度を制御し、
光ピックアップの移動終了の直後に、測定ビット周波数
情報を基に、再生ディジタル信号のビット周波数に一致
した自走周波数を設定されるため、再生用ＰＬＬ回路
は、極短時間で、再生ディジタル信号に同期することが
できる。また、光ディスクの基準線速度を決める読み出
し基準クロックを、測定ビット周波数情報を基に、極短
時間で生成することができる。
【００２５】このため、光ピックアップの移動終了後、
極短時間で、データの再生動作が可能となり、従来装置
に比べて、シーク時間を短縮することを可能とする。
【００２６】また、一定線速度でデータの再生動作を行
うため、従来のＣＬＶ方式の再生装置同様のデータ転送
速度を得ることを可能とする。
【００２７】更に、測定ビット周波数情報と標準ビット
周波数情報を基にして、自走周波数と読み出し基準クロ
ックの周波数が補正されるため、データの再生中に、正
規の線速度に補正することができる。これにより、デー
タ転送速度を、正規のデータ転送速度に合わせることを
可能とする。
【００２８】請求項２の発明では、再生用ＰＬＬ回路の
同期可能な周波数範囲を広くすることなく、また、線速
度一定制御手段の動作可能な位相差範囲を広くすること
なく、正常に、光ディスクの線速度を、正規の線速度ま
で補正することを可能とする。
【００２９】
【実施例】図２は本発明の第１実施例のＣＤ−ＲＯＭ再
生装置の構成図を示す。ＣＤ−ＲＯＭディスク（以下、
単にディスクと記す）２１は、ディジタル信号がＥＦＭ
方式で、全領域でビット密度一定で記録されており、Ｃ
ＬＶで再生すれば一定のビットレートで再生される。
【００３０】ディスク駆動手段は、スピンドルモータ２
３とスピンドルモータドライバ２４から構成される。
【００３１】光ディスク２１は、スピンドルモータ２３
により直接回転駆動される。スピンドルモータ２３は、
ＦＧパルスジェネレータを備えており、ＦＧパルスは、
スピンドルモータドライバ２４に供給される。
【００３２】スピンドルモータドライバ２４は、後述す
るスピンドルモータサーボ回路４４から供給される回転
数制御電圧（回転数制御信号）に応じて、スピンドルモ
ータの回転数を制御する。また、スピンドルモータサー
ボ回路４４から回転数制御電圧の供給を停止された場合
（回転数制御電圧が０Ｖ）には、システムクロックを分
周して得られる基準信号とＦＧパルスとを、周波数比較
及び位相比較して、スピンドルモータ２３を、直前の回
転数で定速回転するように制御する。
【００３３】ピックアップ制御部２７は、ＣＰＵ４６の
指令に従って、ピックアップ２６（光ピックアップ）の
フォーカス制御、トラッキング制御，及びピックアップ
２６をディスク２１の半径方向に移動させるシーク制御
を行う。また、ピックアップ制御部２７は、ピックアッ
プ２６のディスク２１の半径方向の移動距離に対応する
タコパルスを生成する。
【００３４】ピックアップ制御部２７は、通常の再生動
作時には、ピックアップ２６がディスク２１のトラック
に追従するように制御し、シーク動作時には、ピックア
ップ２６を目標トラック方向に移動させるように制御す
る。
【００３５】ＣＰＵ（中央処理装置）４６は、シーク動
作時には、タコパルスを用いてピックアップ２６の移動
量を把握し、現在トラックから目標トラックまでの距離
だけピックアップ２６が移動するまで、ピックアップ２
６の移動動作を行わせる。
【００３６】なお、トラッキング誤差信号を利用して、
ピックアップ２６の移動量を把握する方式としてもよ
い。
【００３７】ピックアップ２６は、レーザビームをディ
スク２１のトラックに照射して、その反射光を検出する
ことにより、ディスク２１に記録されている信号を読み
取り、再生信号を出力する。
【００３８】ディジタル化回路３４（ディジタル化手
段）は、ピックアップ２６から供給される再生信号を増
幅及び波形整形して、再生ディジタル信号としてのＥＦ
Ｍ信号を生成する。なお、ＣＰＵ４６から供給されるコ
ントロール信号により、動作のオン・オフが制御され、
トラッキング及びフォーカシングがオンとなり、ピック
アップ２６が信号を再生可能となった時点で動作がオン
とされる。
【００３９】再生用ＰＬＬ回路３６は、ディジタル化回
路３４から供給されるＥＦＭ信号に対して位相同期し
て、同期クロックを生成する。同期クロックは、ＥＦＭ
信号のビットクロックである。
【００４０】再生用ＰＬＬ回路３６は、ＶＣＯ（電圧制
御発振器），ＥＦＭ信号とＶＣＯクロックを位相比較す
る位相比較器，位相比較器の出力に接続されたローパス
フィルタ、ローパスフィルタから供給される位相誤差電
圧を増幅し、周波数制御電圧としてＶＣＯに供給する増
幅器等を備えている。
【００４１】ＶＣＯの自走周波数は、自走周波数を指定
する自走周波数制御データにより設定される。自走周波
数制御データは、後述する周波数設定回路４０から供給
される。ＶＣＯは、自走周波数制御データにより自走周
波数を設定され、かつ、位相誤差電圧に応じて周波数を
制御されたＶＣＯクロックを生成する。
【００４２】再生用ＰＬＬ回路３６は、ＶＣＯクロック
をそのまま同期クロックとして出力する。自走周波数
が、ＥＦＭ信号のビット周波数に対して、周波数引込み
可能な範囲内に設定されると、ＥＦＭ信号に正しく同期
した、同期クロックが生成される。
【００４３】同期検出回路３７は、同期クロックとＥＦ
Ｍ信号を供給されて、再生ＰＬＬ回路３６が、ＥＦＭ信
号に同期した正しい同期クロックを生成しているかどう
かを判定し、同期判定信号を出力する。より具体的に
は、ディスク２１に記録されているフレーム同期パター
ンである，“１１Ｔ／１１Ｔ／２Ｔ”（ここで、Ｔは、
１ビットの周期とする）のパルスからなるパターンを検
出し、同期クロックと同期パターンとが同期しているか
を判定し、同期判定信号を出力する。
【００４４】本実施例のＣＤ−ＲＯＭ再生装置では、デ
ータの再生動作時には、ディスク２１の全領域におい
て、シーク動作終了後の短時間を除いて、規定の一定線
速度でデータの再生を行う。
【００４５】１１Ｔ測定回路３９（ビット周波数情報生
成手段）は、ＥＦＭ信号中の最も長いパルスである１１
Ｔを検出して、１１Ｔの長さを高速のシステムクロック
を用いて測定する。測定結果の１１Ｔ測定データは、後
述する周波数設定回路４０とＣＰＵ４６に供給される。
【００４６】図３は、１１Ｔ測定回路３９の構成図を示
す。マーク長ピーク検出回路７１は、ＥＦＭ信号の１フ
レーム以上の検出周期で、生ＥＦＭ信号中の最も長いパ
ルス、即ち、同期信号の１１Ｔを検出して、１１Ｔの時
間幅を一定周波数のシステムクロックでカウントしたカ
ウント値を、ピーク値データとして出力する。
【００４７】マーク長ピーク検出回路７１で生成された
ピーク値データは、ドロップアウト等により、１１Ｔの
時間幅を示すデータではない可能性がある。そこで、ピ
ーク値平均回路７２，最小ピーク値検出回路７３，誤検
出判定回路７４により、正しいピーク値データ（１１Ｔ
測定データ）のみを出力する。
【００４８】ピーク値平均回路７２は、マーク長ピーク
検出回路７１からピーク値データを供給されて、一定サ
ンプル数のピーク値データを平均した平均値データを出
力する。最小ピーク値検出回路７３は、ピーク値平均回
路７２で平均した同一サンプル中の、最小データを検出
する。この平均値データと最小データは、誤検出判定回
路７４に供給される。
【００４９】誤検出判定回路７４は、平均値データと最
小データとを比較して、両者の差が基準値以下ならば正
常と判定し、基準値より大きい場合は異常と判定する。
正常と判定した場合には、平均値データを、正しい１１
Ｔ測定データとして出力する。
【００５０】なお、更に、最大データを検出する最大ピ
ーク値検出回路を設け、平均値データと最小データ及び
最大データとを比較して、正常か異常かを判定する構成
としてもよい。
【００５１】１１Ｔ測定データは、ピックアップ２６の
走査位置におけるディスク２１の線速度に反比例し、従
って、ＥＦＭ信号のビット周波数に反比例する。
【００５２】周波数設定回路４０は、１１Ｔ測定回路３
９から１１Ｔ測定データを供給され、ＣＰＵ４６から
は、後述する周波数補正命令を供給される。周波数設定
回路４０は、１１Ｔ測定データに対応したＥＦＭ信号の
ビット周波数を求め、設定用ビット周波数とする。この
設定用ビット周波数を自走周波数として指定する、自走
周波数制御データを生成して、再生用ＰＬＬ回路３６に
供給する。また、同時に、読み出し基準クロックの周波
数を指定する基準クロック制御データを生成して、後述
する基準クロック発生回路４１に供給する。この基準ク
ロック制御データの指定する周波数は、設定用ビット周
波数に比例している。
【００５３】ビット周波数設定手段は、周波数設定回路
４０とＣＰＵ４６で構成される。ＣＰＵ４６から周波数
補正命令を受けた場合には、１１Ｔ測定データに対応し
て求めた設定用ビット周波数を所定周波数だけ補正す
る。この補正した設定用ビット周波数を指定する自走周
波数制御データを生成し、補正した設定用ビット周波数
に比例した基準クロック制御データを生成する。
【００５４】基準クロック発生回路４１（読み出し基準
クロック生成手段）は、基準クロック制御データが指定
する周波数の読み出し基準クロックを生成して、後述す
る信号処理回路４２、スピンドルモータサーボ回路４４
に供給する。信号処理回路４２では、復調後のデータの
読み出しに読み出し基準クロックが使用される。スピン
ドルモータサーボ回路４４では、読み出し基準クロック
が、スピンドルモータ２３の回転数を制御する基準とな
る。
【００５５】信号処理回路４２（再生データ生成手段）
は、ディジタル化回路３４からＥＦＭ信号を供給され、
再生用ＰＬＬ回路３６から同期クロックが供給され、同
期検出回路３７から同期判定信号が供給され、基準クロ
ック発生回路４１から読み出し基準クロックを供給され
る。
【００５６】信号処理回路４２は、再生用ＰＬＬ回路３
６がＥＦＭ信号に同期しているときに、同期クロックを
用いてＥＦＭ信号の復調処理を行う。復調処理により、
１４ビットのデータであるＥＦＭ信号は、８ビットのデ
ータに変換されて、内蔵のバッファＲＡＭに格納され
る。この後、読み出し基準クロックを用いて、バッファ
ＲＡＭに格納された復調データが、読み出しデータとし
て読み出される。読み出しデータは、上位装置に供給さ
れる。
【００５７】スピンドルモータサーボ回路４４は、同期
クロック、読み出し基準クロックが供給される。また、
ＣＰＵ４６から加減速Ｄ／Ａ４５に供給された加減速制
御データは、加減速電圧に変換されて、スピンドルモー
タサーボ回路４４に供給される。
【００５８】スピンドルモータサーボ回路４４は、再生
動作時には、同期クロックと読み出し基準クロックを夫
々分周して略同一の周波数に変換した後、位相比較し
て、ＣＬＶ制御を行うためのＣＬＶ制御電圧を生成し
て、回転数制御電圧として出力する。また、スピンドル
モータサーボ回路４４は、シーク動作時には、加減速制
御Ｄ／Ａ４５から供給される加減速電圧を、回転数制御
電圧として出力する。再生動作時におけるＣＬＶ制御
と、シーク動作時における加減速制御は、ＣＰＵ４６に
より切り換えられる。回転数制御電圧は、スピンドルモ
ータドライバ２４に供給される。
【００５９】図４は、スピンドルモータサーボ回路４４
の一例の構成図を示す。スピンドルモータサーボ回路４
４は、分周器１０１，１０２、位相比較器１０３、ロー
パスフィルタ１０４、スイッチ１０５、加算器１０６か
ら構成される。
【００６０】分周器１０１，１０２は、夫々、同期クロ
ックと読み出し基準クロックを分周して、略同一周波数
の信号に変換して、位相比較器１０３に供給する。相比
較器１０３は、分周器１０１，１０２から供給される信
号を位相比較して、位相誤差電圧を生成する。この位相
誤差電圧は、ローパスフィルタ１０４とスイッチ１０５
を介して、加算器１０６の一方の入力端子に供給され
る。加算器１０６の他方の入力端子には、加減速制御Ｄ
／Ａ４５から、加減速電圧が供給される。加算器１０６
の出力電圧が、回転数制御電圧として、スピンドルモー
タドライバ２４に供給される。
【００６１】線速度一定制御手段は、分周器１０１，１
０２、位相比較器１０３、ローパスフィルタ１０４から
構成される。また、加減速信号生成手段は、ＣＰＵ４６
と加減速制御Ｄ／Ａ４５から構成される。また、切換手
段は、スイッチ１０５、加算器１０６、ＣＰＵ４６から
構成される。
【００６２】通常の再生動作時には、ＣＰＵ４６からの
切換信号により、スイッチ１０５がオンとなる。また、
ＣＰＵ４６からの加減速制御データは０Ｖを指定し、加
減速電圧は０Ｖとなる。このため、ローパスフィルタ１
０４から出力されたＣＬＶ制御電圧が、回転数制御電圧
として、スピンドルモータドライバ２４に供給される。
これにより、読み出し基準クロックの周波数で決まる基
準線速度を維持するように、スピンドルモータ２３の回
転数が制御される。
【００６３】シーク動作時の、ピックアップ２６の移動
時には、ＣＰＵ４６からの切換信号により、スイッチ１
０５がオフとなる。同時に、ＣＰＵ４６からの加減速制
御データは所定の加速電圧値又は減速電圧値を指定し、
加減速電圧が加算器１０６に供給される。このため、加
減速電圧が、回転数制御電圧として、スピンドルモータ
ドライバ２４に供給される。これにより、ピックアップ
２６の移動中に、スピンドルモータ２３が加速又は減速
制御される。
【００６４】加減速電圧による加減速が終了した時点
で、ＣＰＵ４６は、加減速制御データで０Ｖを指定し、
加減速電圧は０Ｖとなる。この際、スピンドルモータド
ライバ２４は、ＦＧパルスを用いて、加減速停止時の回
転数を維持するように、スピンドルモータ２３を制御す
る。この後、再生用ＰＬＬ回路３６がＥＦＭ信号に同期
した時点で、スイッチ１０５がオンにされて、以後、Ｃ
ＬＶ制御の状態となる。
【００６５】また、ＣＰＵ４６は、シーク動作時には、
ピックアップ制御部２７に指令を与えて、ピックアップ
２６の目標トラックへの移動を行わせる。なお、ＣＰＵ
４６は、再生動作時に信号処理回路４２から供給される
アドレスデータを、トラック位置の判定等に用いる。
【００６６】次に、第１実施例のＣＤ−ＲＯＭ再生装置
の動作について説明する。通常の再生動作時や、上位装
置からの動作指令を待つ待機時には、ＣＰＵ４６は、ス
イッチ１０５をオンにしており、０Ｖを指定する加減速
制御データを加減速制御Ｄ／Ａ４５に供給している。こ
れにより、再生動作時には、ＣＬＶ制御電圧が、回転数
制御電圧としてスピンドルモータドライバ２４に供給さ
れて、読み出し基準クロックで決まる基準線速度を維持
するように、スピンドルモータ２３が制御される。
【００６７】図５は、シーク動作時の動作手順を示すフ
ローチャートである。ＣＰＵ４６が、上位装置から目標
アドレスへのシーク及び再生の命令を受信すると、シー
ク動作が開始される。
【００６８】ＣＰＵ４６は、ステップ１０１にて、目標
アドレスまでのトラック数を算出する。ステップ１０２
にて、算出したトラック数から、目標トラックにおける
スピンドルモータ２３の回転数を演算により求める。更
に、現在トラックと目標トラックにおけるスピンドルモ
ータ２３の回転数差から、加速電圧又は減速電圧（加減
速電圧）と、印加時間を演算により求める。
【００６９】この後、ＣＰＵ４６は、ステップ１０３に
て、スピンドルモータサーボ回路４４のスイッチ１０５
をオフにし、ステップ１０２で求めた加減速電圧を指定
する加減速制御データを、加減速制御Ｄ／Ａ４５に供給
する。これにより、ＣＬＶ制御がオフとなり、加減速電
圧がスピンドルモータドライバ２４に印加されて、スピ
ンドルモータ２３の加減速制御が開始される。
【００７０】同時に、ＣＰＵ４６は、ステップ１０４
で、ピックアップ制御部２７に指令して、トラッキング
サーボをＯＦＦにさせ、ピックアップ２６の目標アドレ
ス方向への移動を開始させる。ピックアップ２６の移動
中、上記の加減速電圧により、スピンドルモータ２３の
加減速制御が行われる。ピックアップ２６をディスク２
１の外周方向に移動する場合には、スピンドルモータ２
３は減速制御され、ピックアップ２６をディスク２１の
内周方向に移動する場合には、スピンドルモータ２３は
加速制御される。
【００７１】ステップ１０５では、ＣＰＵ４６は、内蔵
のタイマにより、加減速電圧の印加時間が経過するのを
監視し、印加時間が経過した時点でステップ１０６に進
む。
【００７２】設定した印加時間が経過したステップ１０
６では、ＣＰＵ４６は、０Ｖを指定する加減速制御デー
タを加減速Ｄ／Ａ４５に供給して、加減速電圧を０Ｖに
する。これにより、スピンドルモータドライバ２４に供
給される回転数制御電圧は０Ｖとなり、加減速電圧の印
加が停止される。スピンドルモータドライバ２４は、前
記のように、ＦＧパルスを用いて、加減速電圧の印加が
停止された時点でのスピンドルモータの回転数を維持す
るように、スピンドルモータ２３を制御する。
【００７３】ステップ１０７で、ＣＰＵ４６は、タコパ
ルスから、ピックアップ２６の移動量が、ステップ１０
１で算出したトラック数に達したことを確認した後、ピ
ックアップ制御部２７に指令して、ピックアップの移動
を停止させた後、トラッキングサーボをＯＮにさせる。
【００７４】トラッキングサーボがＯＮになると、ディ
ジタル化回路３４により、ＥＦＭ信号が得られる。１１
Ｔ測定回路３９は、ＥＦＭ信号から、１１Ｔを検出し
て、１１Ｔ測定データを周波数設定回路４０とＣＰＵ４
６に供給する。
【００７５】周波数設定回路４０は、１１Ｔ測定データ
からビット周波数を求めて設定用ビット周波数とし、こ
の設定用ビット周波数を自走周波数に指定する自走周波
数制御データを再生用ＰＬＬ回路３６に供給する。これ
により、再生用ＰＬＬ回路３６は、ＥＦＭ信号に同期し
て、同期クロックを生成する。
【００７６】また、周波数設定回路４０は、同時に、１
１Ｔ測定データから求めた設定用ビット周波数に比例し
た周波数を指定する、基準クロック制御データを基準ク
ロック発生回路４１に供給する。これにより、基準クロ
ック発生回路４１は、設定用ビット周波数に比例した読
み出し基準クロックを生成する。
【００７７】このようにして、ピックアップ２６の移動
終了後、ＥＦＭ信号が生成されると、再生用ＰＬＬ回路
３６は、極短時間でＥＦＭ信号に位相同期することがで
き、また、ＥＦＭ信号のビット周波数に対応した周波数
の読み出し基準クロックが、同時に生成される。
【００７８】信号処理回路４２は、再生用ＰＬＬ回路３
６がＥＦＭ信号に同期した時点から、同期クロック、読
み出し基準クロックを用いて、ＥＦＭ信号の復調処理、
読み出し処理を行うことが可能となる。
【００７９】ＣＰＵ４６は、正規の線速度、従って正規
のビット周波数に対応する標準１１Ｔデータを、内蔵Ｒ
ＯＭに記憶している。ステップ１０８では、ＣＰＵ４６
は、１１Ｔ測定データと標準１１Ｔデータとの差を求め
て、正規のビット周波数と１１Ｔ測定データで示される
実際のビット周波数との差を、周波数補正値として計算
する。
【００８０】ステップ１０９では、ＣＰＵ４６は、同期
判定信号により、再生用ＰＬＬ回路３６がＥＦＭ信号に
同期したかどうかを判断する。再生用ＰＬＬ回路３６が
ＥＦＭ信号に同期したことを確認すると、ステップ１１
０にて、スピンドルモータサーボ回路４４のスイッチ１
０５をオンにする。これにより、読み出し基準クロック
を基準とした、ＣＬＶ制御電圧が、回転数制御電圧とし
て、スピンドルモータドライバ２４に供給されて、ＣＬ
Ｖ制御がオンとなる。
【００８１】スピンドルモータ２３の加減速制御の結
果、目標トラックにおける正規の回転数に対して回転数
のずれがある場合、このずれに応じて、１１Ｔデータは
標準１１Ｔデータに対して差を生じ、読み出し基準クロ
ックもこれに応じて正規の線速度（従って、正規のビッ
ト周波数）に対応する標準周波数からずれる。
【００８２】スピンドルモータ２３は、加減速電圧の印
加が停止された時点での１１Ｔ測定データに対応する読
み出し基準クロックを基に、一定線速度を維持するよう
に制御される。このため、１１Ｔ測定データが標準１１
Ｔデータからずれていると、維持される線速度も正規の
線速度からずれた状態となる。
【００８３】ステップ１１１〜１１３では、ＣＰＵ４６
から周波数設定回路４０に対する周波数補正命令によ
り、読み出し基準クロックの周波数と、自走周波数を補
正することにより、このスピンドルモータ２３の回転数
のずれを補正し、正規の線速度となるようにしている。
【００８４】ＣＰＵ４６は、周波数設定回路４０に周波
数補正命令を与えて、読み出し基準クロックの周波数と
再生用ＰＬＬ回路３６の自走周波数を決める基となる設
定用ビット周波数を、１ステップごとに少しずつ補正す
る。
【００８５】ステップ１１１では、ステップ１０８で算
出した周波数補正値から、ステップ１１２にて現在まで
に補正した周波数の合計補正量を引いた残り補正量を、
基準誤差と比較する。この比較の結果、残り補正量が基
準誤差以下である場合、それ以上の補正は不要と判断し
て、補正を終了する。この時点で、シーク動作の処理が
終了する。この比較の結果、残り補正量が基準誤差より
大きい場合、ステップ１１２での周波数の補正を続け
る。
【００８６】ステップ１１２では、ＣＰＵ４６は、１ス
テップ分の補正量だけビット周波数を上げることを指令
する周波数補正命令を、周波数設定回路４０に供給す
る。この１ステップ分の補正量は、再生用ＰＬＬ回路３
６とスピンドルモータサーボ回路４４が脱調しない程度
の小さい値に設定する。
【００８７】周波数補正命令を供給された、周波数設定
回路４０は、読み出し基準クロックの周波数と再生用Ｐ
ＬＬ回路３６の自走周波数を決める基となる設定用ビッ
ト周波数を、１ステップ分だけ上げる。これにより、自
走周波数制御データが指定する自走周波数は、ビット周
波数の補正量だけ上昇し、基準クロック制御データが指
定する読み出し基準クロックの周波数は、ビット周波数
の補正量に比例して上昇する。
【００８８】なお、周波数設定回路４０は、ピックアッ
プ２６の移動終了後、最初に供給された１１Ｔ測定デー
タの値を保持し、この保持した１１Ｔ測定データから求
めた設定用ビット周波数に対して、周波数補正命令を受
ける度に、１ステップずつ、周波数を補正する。従っ
て、周波数の補正により変化した１１Ｔ測定データは、
使用しない。
【００８９】ステップ１１２では、新たに補正した１ス
テップ分の補正量を以前に補正済の補正量に加算して、
合計補正量の値を更新しておく。
【００９０】ステップ１１３では、１ステップの周波数
の補正の後、スピンドルモータ２３が追従するように、
一定の待ち時間を設けている。待ち時間が経過すると、
ステップ１１１に戻って、周波数の補正処理を続ける。
【００９１】図６は、本実施例のＣＤ−ＲＯＭ再生装置
におけるシーク動作を説明するタイミング図である。図
６（Ａ）は、ピックアップ２６の移動のオン，オフを示
し、図６（Ｂ）は、スピンドルモータ２３の回転数を示
し、図６（Ｃ）は、再生用ＰＬＬ回路３６の生成する同
期クロックの周波数を示す。
【００９２】図６は、ディスク２１の外周から内周にシ
ークする場合の例で、時刻ｔ0 でピックアップ２６を移
動開始し、同時に加減速電圧によるスピンドルモータ２
３の加減速制御を開始している。時刻ｔ1 で加減速電圧
の印加を停止し、同時に、ピックアップ２６の移動を停
止している。時刻ｔ1 の直後に、ディジタル化回路３４
により、ＥＦＭ信号が生成される。この直後に１１Ｔ測
定回路３９により、１１Ｔ測定データが生成されて、再
生用ＰＬＬ回路３６は、周波数設定回路４０により、Ｅ
ＦＭ信号のビット周波数を自走周波数に設定される。ま
た、基準クロック発生回路４１により、１１Ｔ測定デー
タに対応した読み出し基準クロックが生成される。
【００９３】このようにして、再生用ＰＬＬ回路３６
は、時刻ｔ1 〜ｔ2 の極短時間で、ＥＦＭ信号に同期す
ることができ、時刻ｔ2 以降、信号処理回路４２は、デ
ータの復調処理、読み出し処理が可能となる。
【００９４】ＣＰＵ４６による周波数の補正を開始する
までの、時刻ｔ2 〜ｔ3 （実際には、極短時間でよい）
では、スピンドルモータ２３は、読み出し基準クロック
により決まる一定の基準線速度を維持するように制御さ
れる。図６の例では、ピックアップ２６の移動終了時点
で、スピンドルモータの回転数が正規の回転数より低く
なっており、時刻ｔ2 〜ｔ3 では、正規の線速度より低
い基準線速度が維持されている。
【００９５】時刻ｔ3 〜ｔ4 では、図５で説明したよう
に、ＣＰＵ４６の周波数補正命令により、再生用ＰＬＬ
回路３６の自走周波数と読み出し基準クロックの周波数
が１ステップずつ補正され、これに従って、スピンドル
モータ２３の回転数と同期クロックの周波数が補正され
ている。この補正により、時刻ｔ4 で、スピンドルモー
タ２３は、目標トラックでの正規回転数に達している。
以後の再生動作中に、スピンドルモータ２３は、スピン
ドルモータサーボ回路４４により、正規の線速度を維持
するように制御される。
【００９６】上記のように、第１実施例のＣＤ−ＲＯＭ
再生装置では、ピックアップ２６の移動終了の直後に、
１１Ｔ測定データを基に、実際のビット周波数に一致し
た自走周波数を設定されるため、再生用ＰＬＬ回路３６
は、極短時間で、ＥＦＭ信号に同期することができる。
また、読み出し処理に用いられ、ディスク２１の基準線
速度を決める読み出し基準クロックを、１１Ｔ測定デー
タを基に、極短時間で生成することができる。
【００９７】このため、ピックアップ２６の移動終了
後、極短時間で、データの再生動作が可能となり、従来
装置に比べて、シーク時間を短縮することができる。
【００９８】また、データの再生動作時には、ＣＬＶ制
御の状態で、データの再生動作を行うため、従来のＣＬ
Ｖ方式のＣＤ−ＲＯＭ再生装置同様の、データ転送速度
を得ることができる。
【００９９】更に、１１Ｔ測定データと標準１１Ｔデー
タを基にして、ＣＰＵ４６の周波数補正命令により、自
走周波数と読み出し基準クロックの周波数を補正するた
め、データの再生中に、正規の線速度に補正することが
できる。これにより、データ転送速度を、正規のデータ
転送速度に補正するとこができる。
【０１００】なお、１１Ｔ測定データと標準１１Ｔデー
タから得られる周波数補正値を基にして、加減速電圧と
印加時間の計算方法を補正することにより、以後のシー
ク動作時には、ピックアップ２６の移動終了時のスピン
ドルモータ２３の回転数のずれをより小さくすることが
できる。この加減速制御の最適化により、一層シーク時
間を短縮することができる。
【０１０１】また、加減速電圧と印加時間の計算方法の
補正は、ＣＤ−ＲＯＭ再生装置にディスク２１が装着さ
れた直後に、ディスク２１のＴＯＣ部を読み取る際に引
き続いて行うようにすることで、実際のアクセス時に
は、加減速制御の最適化が完了しているようにすること
もできる。
【０１０２】なお、ＣＰＵ４６から周波数設定回路４０
に対する指令により、自走周波数制御データが指定する
指定する周波数と、基準クロック制御データが指定する
周波数を、規定の周波数に固定させることにより、通常
の音楽用ＣＤ（ＣＤ−ＤＡ）の再生に対応させることが
できる。
【０１０３】図７は、本発明の第２実施例のＣＤ−ＲＯ
Ｍ再生装置に設ける、周波数補正指示回路１１０の説明
図を示す。第２実施例は、この周波数補正指示回路１１
０と周波数の補正処理を除いて、第１実施例と同様であ
る。
【０１０４】周波数補正指示回路１１０は、閾値電圧＋
ＶSaと、スピンドルモータサーボ回路４４の位相比較器
１０３から生成される位相誤差電圧を比較する比較器１
１１ａと、閾値電圧−ＶSbと、前記位相誤差電圧を比較
する比較器１１１ｂと、比較器１１１ａ，１１１ｂの出
力信号の論理和をとるオア回路１１２から構成される。
【０１０５】比較器１１１ａは、位相誤差電圧が閾値電
圧＋ＶSaを越えるとき、Ｈレベルの信号を出力し、位相
誤差電圧が閾値電圧＋ＶSa以下のとき、Ｌレベルの信号
を出力する。一方、比較器１１１ｂは、位相誤差電圧が
閾値電圧−ＶSbを下回る負の値のとき、Ｈレベルの信号
を出力し、位相誤差電圧が閾値電圧−ＶSb以上のとき、
Ｌレベルの信号を出力する。
【０１０６】オア回路１１２は、比較器１１１ａ，１１
１ｂの出力信号の論理和をとり、周波数補正指示信号と
して出力する。位相誤差電圧が、閾値電圧＋ＶSa以下
で、かつ、閾値電圧−ＶSb以上のとき、周波数補正指示
信号は、Ｌレベルとなる。この周波数補正指示信号は、
ＣＰＵ４６に供給される。
【０１０７】第２実施例では、ＣＰＵ４６は、シーク動
作時における、第１実施例の図５のステップ１１１〜１
１３に対応する周波数補正処理において、１ステップの
周波数補正の後、周波数補正指示信号を監視して、周波
数補正指示信号がＬレベルとなった時点で、次の１ステ
ップの周波数補正に移る。
【０１０８】閾値電圧＋ＶSa，−ＶSbは、同期クロック
の周波数（現在のＥＦＭ信号のビット周波数）と、補正
された設定用ビット周波数（読み出し基準クロックの周
波数に対応している）との周波数差が、続けて１ステッ
プの周波数補正を続けて行っても、再生用ＰＬＬ回路３
６とスピンドルモータサーボ回路４４が脱調しない程度
の周波数差のときに、周波数補正指示信号がＬレベルと
なるような値に設定しておく。
【０１０９】第２実施例では、１ステップの周波数補正
の度に、タイマで決めた一定の待ち時間を設けている第
１実施例に比べて、より短時間で、周波数の補正を完了
させることができる。
【０１１０】
【発明の効果】上述の如く、請求項１の発明によれば、
光ピックアップの移動終了後に、再生用ＰＬＬ回路は、
極短時間で再生ディジタル信号に同期することができ、
また、読み出し基準クロックを、測定ビット周波数情報
を基に、極短時間で生成することができるため、光ピッ
クアップの移動終了後、極短時間でデータの再生動作が
可能となり、従来装置に比べて、シーク時間を短縮する
ことができる。
【０１１１】また、一定線速度でデータの再生動作を行
うため、従来のＣＬＶ方式の再生装置同様のデータ転送
速度を得ることができる。
【０１１２】更に、測定ビット周波数情報と標準ビット
周波数情報を基にして、自走周波数と読み出し基準クロ
ックの周波数が補正されるため、ディスクの線速度を正
規の線速度に補正することができ、データ転送速度を正
規のデータ転送速度に合わせることができる。
【０１１３】請求項２の発明によれば、再生用ＰＬＬ回
路の同期可能な周波数範囲を広くすることなく、また、
線速度一定制御手段の動作可能な位相差範囲を広くする
ことなく、正常に、光ディスクの線速度を正規の線速度
まで補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理構成図である。
【図２】本発明の第１実施例のＣＤ−ＲＯＭ再生装置の
構成図である。
【図３】１１Ｔ測定回路の構成図である。
【図４】スピンドルモータサーボ回路の構成図である。
【図５】シーク動作時の動作手順を示すフローチャート
である。
【図６】本実施例におけるシーク動作を説明するタイミ
ング図である。
【図７】本発明の第２実施例における、周波数補正指示
回路の説明図である。
【図８】従来のＣＬＶ方式のＣＤ−ＲＯＭ再生装置で
の、シーク動作の説明図である。
【符号の説明】
１ 光ディスク ２ 光ピックアップ ３ ディジタル化手段 ４ ディスク駆動手段 ５ 切換手段 ６ 加減速信号生成手段 ７ ビット周波数情報生成手段 ８ ビット周波数設定手段 ９ 読み出し基準クロック生成手段 １０ 再生用ＰＬＬ回路 １１ 再生データ生成手段 １２ 線速度一定制御手段 ２１ 光ディスク ２３ スピンドルモータ ２４ スピンドルモータドライバ ２６ 光ピックアップ ２７ ピックアップ制御部 ３４ ディジタル化回路 ３６ 再生ＰＬＬ回路 ３７ 同期検出回路 ３９ １１Ｔ測定回路 ４０ 周波数設定回路 ４１ 基準クロック発生回路 ４２ 信号処理回路 ４４ スピンドルモータサーボ回路 ４５ 加減速制御Ｄ／Ａ ４６ ＣＰＵ ７１ マークピーク長検出回路 ７２ ピーク値平均回路 ７３ 最小ピーク値検出回路 ７４ 誤検出判定回路 １０１，１０２ 分周器 １０３ 位相比較器 １０４ ローパスフィルタ １０５ スイッチ １０６ 加算器 １１０ 周波数補正指示回路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 クロック情報を含むディジタル信号が記
    録密度一定に記録された光ディスクから光ピックアップ
    により再生された再生信号をディジタル化した再生ディ
    ジタル信号を基に、再生データを生成する光ディスク装
    置において、 前記光ディスクを回転制御信号に基づいて回転駆動する
    ディスク駆動手段と、 前記光ピックアップの移動中に前記光ディスクの回転速
    度の加速又は減速を行うための加減速信号を生成する加
    減速信号生成手段と、 シーク動作時における前記光ピックアップの移動時には
    前記加減速信号を選択し、再生データを生成する再生動
    作時には前記光ディスクを一定の基準線速度に制御する
    ための線速度一定制御信号を選択して、前記回転制御信
    号として出力する切換手段と、 前記再生ディジタル信号を用いて、前記再生ディジタル
    信号のビット周波数に対応した測定ビット周波数情報を
    生成するビット周波数情報生成手段と、 前記測定ビット周波数情報に対応した設定用ビット周波
    数情報を生成した後、前記測定ビット周波数情報と、正
    規のビット周波数に対応した標準ビット周波数情報とを
    基に、ビット周波数を正規のビット周波数に近づけるよ
    うに補正した設定用ビット周波数情報を生成するビット
    周波数設定手段と、 再生動作時における前記光ピックアップに対する前記光
    ディスクの基準線速度を決め、また、再生ディジタル信
    号から再生データを生成するのに用いられる基準クロッ
    クとして、前記設定用ビット周波数情報が示すビット周
    波数に比例した周波数の読み出し基準クロックを生成す
    る読み出し基準クロック生成手段と、 前記設定用ビット周波数情報が示すビット周波数を、内
    蔵の可変周波数発振器の自走周波数に設定されて、前記
    再生ディジタル信号に位相同期した同期クロックを生成
    する再生用ＰＬＬ回路と、 前記読み出し基準クロックと前記同期クロックとを位相
    比較して得られた位相誤差信号を、前記読み出し基準ク
    ロックにより決まる基準線速度を維持させるための前記
    線速度一定制御信号として、前記切換手段に供給する線
    速度一定制御手段とを有することを特徴とする光ディス
    ク再生装置。
  2. 【請求項２】 前記ビット周波数設定手段は、前記再生
    ディジタル信号に対して前記再生用ＰＬＬ回路が同期不
    能となることがなく、かつ、前記同期クロックに対して
    前記線速度一定制御手段が位相誤差信号を生成不能とな
    らないように、前記光ディスクの回転速度の追従時間に
    合わせて、所定補正量ずつビット周波数を補正して、設
    定ビット周波数情報を生成することを特徴とする請求項
    １記載の光ディスク再生装置。
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