JPH06101197B2 - Ｃｌｖディスク駆動用スピンドルサーボループのループゲイン制御方法 - Google Patents
Ｃｌｖディスク駆動用スピンドルサーボループのループゲイン制御方法Info
- Publication number
- JPH06101197B2 JPH06101197B2 JP63256431A JP25643188A JPH06101197B2 JP H06101197 B2 JPH06101197 B2 JP H06101197B2 JP 63256431 A JP63256431 A JP 63256431A JP 25643188 A JP25643188 A JP 25643188A JP H06101197 B2 JPH06101197 B2 JP H06101197B2
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- Japan
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- address
- disc
- value
- pickup
- spindle servo
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/24—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
- G11B19/247—Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head using electrical means
Landscapes
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ディスクの回転速度を制御するスピンドルサ
ーボループのループゲインを制御する方法に関し、特に
いわゆるCLVディスクの演奏時におけるスピンドルサー
ボループのループゲイン制御方法に関する。
ーボループのループゲインを制御する方法に関し、特に
いわゆるCLVディスクの演奏時におけるスピンドルサー
ボループのループゲイン制御方法に関する。
背景技術 いわゆるCLVディスクは、演奏時の線速度が一定となる
ように初期アドレスからの記録半径距離に応じた値を表
すアドレスを含む記録情報が記録されたディスクであ
り、ディスク半径方向におけるピックアップの相対位置
に応じてディスクの規定回転速度が第４図に示す如く変
化する。このため、CLVディスクの記録情報データブロ
ックのうちの任意の１つ、例えば指定のチャプタから演
奏を開始する場合、ディスクの回転速度を制御するスピ
ンドルサーボが記録情報データブロックのうちの先頭の
始端において一旦ロックインしてもピックアップを当該
指定のチャプタに移動したのちにおいてスピンドルサー
ボが再びロックインするまでの時間が必要となり、演奏
（再生）開始指令の発生から実際に演奏が開始されるま
でに要する時間が長いという問題があった。そこで、先
頭記録情報データブロックの始端よりも外周側の位置で
ある記録領域（プログラムエリア）の中央部までピック
アップを移動させたのちスピンドルサーボをオンにする
ようにしたディスク演奏装置が既に考案されている。か
かる中央部でのスピンドルサーボ立ち上げ動作をなすデ
ィスク演奏装置においては、通常最内周近傍に配される
当該先頭記録情報データブロック始端で当該サーボの立
ち上げをなす場合よりもディスクの回転数を低くするこ
とができるので、ロックインに要する時間が短縮され、
かつ任意指定のチャプタまでの距離が平均化される事で
短縮されるので、ピックアップの移動に要する時間が短
縮されて演奏開始までに要する時間を短縮することがで
きるのである。
ように初期アドレスからの記録半径距離に応じた値を表
すアドレスを含む記録情報が記録されたディスクであ
り、ディスク半径方向におけるピックアップの相対位置
に応じてディスクの規定回転速度が第４図に示す如く変
化する。このため、CLVディスクの記録情報データブロ
ックのうちの任意の１つ、例えば指定のチャプタから演
奏を開始する場合、ディスクの回転速度を制御するスピ
ンドルサーボが記録情報データブロックのうちの先頭の
始端において一旦ロックインしてもピックアップを当該
指定のチャプタに移動したのちにおいてスピンドルサー
ボが再びロックインするまでの時間が必要となり、演奏
（再生）開始指令の発生から実際に演奏が開始されるま
でに要する時間が長いという問題があった。そこで、先
頭記録情報データブロックの始端よりも外周側の位置で
ある記録領域（プログラムエリア）の中央部までピック
アップを移動させたのちスピンドルサーボをオンにする
ようにしたディスク演奏装置が既に考案されている。か
かる中央部でのスピンドルサーボ立ち上げ動作をなすデ
ィスク演奏装置においては、通常最内周近傍に配される
当該先頭記録情報データブロック始端で当該サーボの立
ち上げをなす場合よりもディスクの回転数を低くするこ
とができるので、ロックインに要する時間が短縮され、
かつ任意指定のチャプタまでの距離が平均化される事で
短縮されるので、ピックアップの移動に要する時間が短
縮されて演奏開始までに要する時間を短縮することがで
きるのである。
かかる従来のディスク演奏装置においては、ピックアッ
プの出力から記録位置を示すアドレスデータとしてのタ
イムコードを得てディスク半径方向におけるピックアッ
プの相対位置を検知してディスクの規定回転速度を計算
し、得られた値によってディスクの回転速度に応じたス
ピンドルサーボのループゲインの制御が行なえるように
した方式が使用されていた。
プの出力から記録位置を示すアドレスデータとしてのタ
イムコードを得てディスク半径方向におけるピックアッ
プの相対位置を検知してディスクの規定回転速度を計算
し、得られた値によってディスクの回転速度に応じたス
ピンドルサーボのループゲインの制御が行なえるように
した方式が使用されていた。
ところが、かかる従来の方法においてはCLVディスクに
記録されているタイムコードが０秒から開始してない場
合は、規定回転速度の演算結果に誤りが生じ、スピンド
ルサーボのループゲインの制御が誤ってなされ、サーチ
ができない等の不具合があった。
記録されているタイムコードが０秒から開始してない場
合は、規定回転速度の演算結果に誤りが生じ、スピンド
ルサーボのループゲインの制御が誤ってなされ、サーチ
ができない等の不具合があった。
かかる不具合を防止するために、ピックアップを搭載す
るスライダにポテンショメータを設けてディスク半径方
向におけるピックアップの相対位置に応じた位置検出信
号を生成し、得られた位置検出信号によってスピンドル
サーボのループゲインの切換制御を行なう方法が考えら
れたが、そうすると、部品点数が大になると共に調整工
程が増加して製造コストが上昇し、かつ故障しやすくな
るという信頼性上の問題が生じることとなる。
るスライダにポテンショメータを設けてディスク半径方
向におけるピックアップの相対位置に応じた位置検出信
号を生成し、得られた位置検出信号によってスピンドル
サーボのループゲインの切換制御を行なう方法が考えら
れたが、そうすると、部品点数が大になると共に調整工
程が増加して製造コストが上昇し、かつ故障しやすくな
るという信頼性上の問題が生じることとなる。
発明の概要 本発明は、上記した点に鑑みてなされたものであって、
製造コストの上昇、信頼性の低下等の問題を生じさせる
ことなくスピンドルサーボループのループゲインを良好
に制御することができるスピンドルサーボループのルー
プゲイン制御方法を提供することを目的とする。
製造コストの上昇、信頼性の低下等の問題を生じさせる
ことなくスピンドルサーボループのループゲインを良好
に制御することができるスピンドルサーボループのルー
プゲイン制御方法を提供することを目的とする。
本発明によるスピンドルサーボループのループゲイン制
御方法は、初期アドレスからの記録半径距離に応じた値
を表すアドレスを含む複数の記録情報データブロックを
有するCLVディスクに対し再生開始指令を発しかつ再生
開始すべき前記データブロックの１つを指定する再生装
置における前記ディスクの回転速度を制御するスピンド
ルサーボループのループゲイン制御方法であって、前記
再生開始指令に応答して前記ディスクの記録情報を読み
取るピックアップの情報読取点を前記ディスクの記録領
域内の先頭の前記記録情報データブロックの始端よりも
外周側の所定位置に移動させ前記スピンドルサーボルー
プをオンにして前記ピックアップの出力から前記アドレ
スを現在アドレスとして検出する第１行程と、前記初期
アドレスが所定アドレスであるディスクにおける前記所
定位置に対応する前記アドレスが設定された予想アドレ
スと前記現在アドレスとの差の絶対値の所定値に対する
大小判別を行う第２行程と、前記第２行程において前記
差の絶対値が前記所定値より小であると判別された場合
に前記所定アドレスをオフセットとして設定する第３行
程と、前記第２行程において前記差の絶対値が前記所定
値より大であると判定された場合に前記ピックアップの
情報読取点を前記ディスクの前記初期アドレスの記録位
置に移動させて前記ピックアップの出力から前記初期ア
ドレスを検出しこれをオフセットとして設定する第４行
程とを含み、前記第３又は第４行程の後は、前記ピック
アップの出力中の現在アドレスから前記第３又は第４行
程によって設定されたオフセットを差し引いて得られる
値に応じて前記スピンドルサーボループのループゲイン
を変化させることを特徴としている。
御方法は、初期アドレスからの記録半径距離に応じた値
を表すアドレスを含む複数の記録情報データブロックを
有するCLVディスクに対し再生開始指令を発しかつ再生
開始すべき前記データブロックの１つを指定する再生装
置における前記ディスクの回転速度を制御するスピンド
ルサーボループのループゲイン制御方法であって、前記
再生開始指令に応答して前記ディスクの記録情報を読み
取るピックアップの情報読取点を前記ディスクの記録領
域内の先頭の前記記録情報データブロックの始端よりも
外周側の所定位置に移動させ前記スピンドルサーボルー
プをオンにして前記ピックアップの出力から前記アドレ
スを現在アドレスとして検出する第１行程と、前記初期
アドレスが所定アドレスであるディスクにおける前記所
定位置に対応する前記アドレスが設定された予想アドレ
スと前記現在アドレスとの差の絶対値の所定値に対する
大小判別を行う第２行程と、前記第２行程において前記
差の絶対値が前記所定値より小であると判別された場合
に前記所定アドレスをオフセットとして設定する第３行
程と、前記第２行程において前記差の絶対値が前記所定
値より大であると判定された場合に前記ピックアップの
情報読取点を前記ディスクの前記初期アドレスの記録位
置に移動させて前記ピックアップの出力から前記初期ア
ドレスを検出しこれをオフセットとして設定する第４行
程とを含み、前記第３又は第４行程の後は、前記ピック
アップの出力中の現在アドレスから前記第３又は第４行
程によって設定されたオフセットを差し引いて得られる
値に応じて前記スピンドルサーボループのループゲイン
を変化させることを特徴としている。
また、本発明によるスピンドルサーボループのループゲ
イン制御方法は、初期アドレスからの記録半径距離に応
じた値を表すアドレスを含む複数の記録情報データブロ
ックを有するCLVディスクに対し再生開始指令を発しか
つ再生開始すべき前記データブロックの１つを指定する
再生装置における前記ディスクの回転速度を制御するス
ピンドルサーボループのループゲイン制御方法であっ
て、前記再生開始指令に応答して前記ディスクの記録情
報を読み取るピックアップの情報読取点を前記ディスク
の記録領域内の先頭の前記記録情報データブロックの始
端よりも外周側の所定位置に移動させ前記スピンドルサ
ーボループをオンにして前記ピックアップの出力から前
記アドレスを現在のアドレスとして検出する第１行程
と、前記初期アドレスが所定アドレスであるディスクに
おける前記所定位置に対応する前記アドレスが設定され
た予想アドレスと前記現在アドレスとの差の絶対値の所
定値に対する大小判別を行う第２行程と、前記第２行程
において前記差の絶対値が前記所定値より小であると判
別された場合に前記所定アドレスをオフセットとして設
定する第３行程と、前記第２行程において前記差の絶対
値が前記所定値より大であると判定された場合に前記差
に応じてオフセットを設定する第４行程とを含み、前記
第３又は第４行程の後は、前記ピックアップの出力中の
現在アドレスから前記第３又は第４行程によって設定さ
れたオフセットを差し引いて得られる値に応じて前記ス
ピンドルサーボループのループゲインを変化させること
を特徴としている。
イン制御方法は、初期アドレスからの記録半径距離に応
じた値を表すアドレスを含む複数の記録情報データブロ
ックを有するCLVディスクに対し再生開始指令を発しか
つ再生開始すべき前記データブロックの１つを指定する
再生装置における前記ディスクの回転速度を制御するス
ピンドルサーボループのループゲイン制御方法であっ
て、前記再生開始指令に応答して前記ディスクの記録情
報を読み取るピックアップの情報読取点を前記ディスク
の記録領域内の先頭の前記記録情報データブロックの始
端よりも外周側の所定位置に移動させ前記スピンドルサ
ーボループをオンにして前記ピックアップの出力から前
記アドレスを現在のアドレスとして検出する第１行程
と、前記初期アドレスが所定アドレスであるディスクに
おける前記所定位置に対応する前記アドレスが設定され
た予想アドレスと前記現在アドレスとの差の絶対値の所
定値に対する大小判別を行う第２行程と、前記第２行程
において前記差の絶対値が前記所定値より小であると判
別された場合に前記所定アドレスをオフセットとして設
定する第３行程と、前記第２行程において前記差の絶対
値が前記所定値より大であると判定された場合に前記差
に応じてオフセットを設定する第４行程とを含み、前記
第３又は第４行程の後は、前記ピックアップの出力中の
現在アドレスから前記第３又は第４行程によって設定さ
れたオフセットを差し引いて得られる値に応じて前記ス
ピンドルサーボループのループゲインを変化させること
を特徴としている。
実 施 例 以下、本発明の実施例につき添附図面を参照して詳細に
説明する。
説明する。
第１図において、ディスク１には例えば所定ラインに対
応する部分に記録位置を示すアドレスデータとしてのタ
イムコードを含むフィリップスコードが挿入されたビデ
オ信号がFM変調処理されて記録されている。このディス
ク１はスピンドルモータ２によって回転駆動される。こ
のディスク１の回転に伴ってディスク１に記録されてい
る信号がピックアップ３によって読み取られる。
応する部分に記録位置を示すアドレスデータとしてのタ
イムコードを含むフィリップスコードが挿入されたビデ
オ信号がFM変調処理されて記録されている。このディス
ク１はスピンドルモータ２によって回転駆動される。こ
のディスク１の回転に伴ってディスク１に記録されてい
る信号がピックアップ３によって読み取られる。
ピックアップ３は、ディスク１の半径方向に移動自在に
支持されたスライダ４に搭載されている。このスライダ
４を駆動するスライダモータ５を制御するスライダサー
ボ回路６によってディスク１の半径方向におけるピック
アップ３の相対位置が制御される。
支持されたスライダ４に搭載されている。このスライダ
４を駆動するスライダモータ５を制御するスライダサー
ボ回路６によってディスク１の半径方向におけるピック
アップ３の相対位置が制御される。
ピックアップ３の読取出力は、RFアンプ７を介してFM復
調器等からなる復調回路８に供給される。この復調回路
８によってビデオ信号が再生される。復調回路８から出
力される再生ビデオ信号は、ビデオ出力端子９、同期分
離回路10及びタイムコード読取回路11に供給される。
調器等からなる復調回路８に供給される。この復調回路
８によってビデオ信号が再生される。復調回路８から出
力される再生ビデオ信号は、ビデオ出力端子９、同期分
離回路10及びタイムコード読取回路11に供給される。
同期分離回路10によって再生ビデオ信号から分離された
水平及び垂直同期信号は、タイムコード読取回路11に供
給される。タイムコード読取回路11は、供給された水平
及び垂直同期信号によって再生ビデオ信号の所定ライン
に対応する部分に挿入されているフィリップスコードの
読み取りを行ない、フィリップスコードが読み取れたと
き読取可能信号を出力すると共にフィリップスコードに
含まれているアドレスデータとしてのタイムコードデー
タ及びチャプタナンバーを示すチャプタナンバーデータ
を保持する構成となっている。このタイムコード読取回
路11から出力される読取可能信号、タイムコードデータ
及びチャプタナンバーデータは、システムコントローラ
12に供給される。
水平及び垂直同期信号は、タイムコード読取回路11に供
給される。タイムコード読取回路11は、供給された水平
及び垂直同期信号によって再生ビデオ信号の所定ライン
に対応する部分に挿入されているフィリップスコードの
読み取りを行ない、フィリップスコードが読み取れたと
き読取可能信号を出力すると共にフィリップスコードに
含まれているアドレスデータとしてのタイムコードデー
タ及びチャプタナンバーを示すチャプタナンバーデータ
を保持する構成となっている。このタイムコード読取回
路11から出力される読取可能信号、タイムコードデータ
及びチャプタナンバーデータは、システムコントローラ
12に供給される。
また、同期分離回路10から出力される水平同期信号は、
スピンドルサーボ回路13に供給される。スピンドルサー
ボ回路13において、水平同期信号はエラー信号生成回路
14に供給される。エラー信号生成回路14は、オン指令信
号に応答して水平同期信号と所定周波数の基準信号との
位相差に応じたエラー信号を生成する構成となってい
る。このエラー信号生成回路14によって生成されたエラ
ー信号は、イコライザアンプ15によって増幅されると共
に位相補償がなされ、ドライブアンプ16を介してスピン
ドルモータ２に駆動信号として供給される。イコライザ
アンプ15は、システムコントローラ12の出力データによ
ってゲインが変化するように構成されている。
スピンドルサーボ回路13に供給される。スピンドルサー
ボ回路13において、水平同期信号はエラー信号生成回路
14に供給される。エラー信号生成回路14は、オン指令信
号に応答して水平同期信号と所定周波数の基準信号との
位相差に応じたエラー信号を生成する構成となってい
る。このエラー信号生成回路14によって生成されたエラ
ー信号は、イコライザアンプ15によって増幅されると共
に位相補償がなされ、ドライブアンプ16を介してスピン
ドルモータ２に駆動信号として供給される。イコライザ
アンプ15は、システムコントローラ12の出力データによ
ってゲインが変化するように構成されている。
また、システムコントローラ12には操作部17からキー操
作に応じた各種指令が供給される。システムコントロー
ラ12は、プロセッサ、ROM、RAM等からなるマイクロコン
ピュータで形成されており、ROMに予め格納されたプロ
グラムに従って動作するプロセッサによってタイムコー
ド読取回路11及び操作部17の出力に応じてスライダサー
ボ回路６、スピンドルサーボ回路13等に各種指令が送出
される。
作に応じた各種指令が供給される。システムコントロー
ラ12は、プロセッサ、ROM、RAM等からなるマイクロコン
ピュータで形成されており、ROMに予め格納されたプロ
グラムに従って動作するプロセッサによってタイムコー
ド読取回路11及び操作部17の出力に応じてスライダサー
ボ回路６、スピンドルサーボ回路13等に各種指令が送出
される。
以上の構成におけるシステムコントローラ12におけるプ
ロセッサの動作を第２図のフローチャートを参照して詳
細に説明する。
ロセッサの動作を第２図のフローチャートを参照して詳
細に説明する。
メインルーチン等の実行中に操作部17から演奏開始指令
及び演奏すべきチャプタを指定するデータが発せられる
と、プロセッサはステップS1に移行して例えばスライダ
サーボ回路６に駆動指令信号を所定時間だけ供給するこ
とによってスライダ４を外周方向に所定距離だけ移動さ
せることにより、上述したように、ピックアップ３をデ
ィスク１の記録領域の中央部に移動させる。尚、ステッ
プS1に移行する直前においては、スライダ４はメインル
ーチンによって最内周位置に配置されているものとす
る。
及び演奏すべきチャプタを指定するデータが発せられる
と、プロセッサはステップS1に移行して例えばスライダ
サーボ回路６に駆動指令信号を所定時間だけ供給するこ
とによってスライダ４を外周方向に所定距離だけ移動さ
せることにより、上述したように、ピックアップ３をデ
ィスク１の記録領域の中央部に移動させる。尚、ステッ
プS1に移行する直前においては、スライダ４はメインル
ーチンによって最内周位置に配置されているものとす
る。
次いで、プロセッサは、エラー信号生成回路14にオン指
令信号を送出してスピンドルモータ２の回転制御を開始
させ（ステップS2）、タイムコード読取回路11から出力
される読取可能信号によってタイムコードの読み取りが
なされたか否かを判定する（ステップS3）。ステップS3
において、タイムコードの読み取りがなされたと判定さ
れたときは、プロセッサはタイムコード読取回路11の出
力データを取り込んでタイムコードの現在値を得て、こ
の現在値からディスク１の記録領域の中央部に対応する
予想値を差し引いて得られる値Xtの絶対値が所定値Δｔ
より小であるか否かを判定する（ステップS4）。かかる
予想値としては、例えば初期アドレスとしてタイムコー
ドが０秒を表す場合のディスクにおける当該中央部に対
応するタイムコードが設定される。
令信号を送出してスピンドルモータ２の回転制御を開始
させ（ステップS2）、タイムコード読取回路11から出力
される読取可能信号によってタイムコードの読み取りが
なされたか否かを判定する（ステップS3）。ステップS3
において、タイムコードの読み取りがなされたと判定さ
れたときは、プロセッサはタイムコード読取回路11の出
力データを取り込んでタイムコードの現在値を得て、こ
の現在値からディスク１の記録領域の中央部に対応する
予想値を差し引いて得られる値Xtの絶対値が所定値Δｔ
より小であるか否かを判定する（ステップS4）。かかる
予想値としては、例えば初期アドレスとしてタイムコー
ドが０秒を表す場合のディスクにおける当該中央部に対
応するタイムコードが設定される。
ステップS4において値Xtの絶対値が所定値Δｔより小で
あると判定されたときは、装着ディスクが０秒を表すタ
イムコードを初期アドレスとしているとみなして、プロ
セッサはスタートタイムオフセット値として“0"をRAM
の所定番地に格納し（ステップS5）、再びタイムコード
読取回路11の出力データを取り込む（ステップS6）。次
いで、プロセッサは得られたデータからスタートタイム
オフセット値を差し引いて得られた値をディスク半径方
向におけるピックアップ３の情報読取点の相対位置を示
す値としてこれに対応する規定回転速度をROMテーブル
等によって計算する（ステップS7）。次いで、プロセッ
サはステップS7において算出された値に応じたデータを
イコライザアンプ15に送出してゲインを切換制御し（ス
テップS8）、ステップS6によって得られたタイムコード
読取回路11のデータ中のチャプタナンバーデータによっ
てピックアップ３の情報読取点が指定されたチャプタの
記録されているトラックに到達したか否かを判定する
（ステップS9）。
あると判定されたときは、装着ディスクが０秒を表すタ
イムコードを初期アドレスとしているとみなして、プロ
セッサはスタートタイムオフセット値として“0"をRAM
の所定番地に格納し（ステップS5）、再びタイムコード
読取回路11の出力データを取り込む（ステップS6）。次
いで、プロセッサは得られたデータからスタートタイム
オフセット値を差し引いて得られた値をディスク半径方
向におけるピックアップ３の情報読取点の相対位置を示
す値としてこれに対応する規定回転速度をROMテーブル
等によって計算する（ステップS7）。次いで、プロセッ
サはステップS7において算出された値に応じたデータを
イコライザアンプ15に送出してゲインを切換制御し（ス
テップS8）、ステップS6によって得られたタイムコード
読取回路11のデータ中のチャプタナンバーデータによっ
てピックアップ３の情報読取点が指定されたチャプタの
記録されているトラックに到達したか否かを判定する
（ステップS9）。
ステップS9においてピックアップ３の情報読取点が指定
されたチャプタの記録されているトラックに到達してな
いと判定されたときは、プロセッサはスライダサーボ回
路６に駆動指令信号を供給してピックアップ３を当該ト
ラックに向って移動させ（ステップS10）、再びステッ
プS6に移行する。ステップS9において当該トラックに到
達したと判定されたときは、プロセッサは演奏動作を行
なわせ（ステップS11）、指定されたチャプタの演奏が
終了したか否かを判定する（ステップS12）。ステップS
12において指定されたチャプタの演奏が終了してないと
判定されたときは、プロセッサは再びステップ６に移行
し、指定されたチャプタの演奏が終了したと判定された
ときは、プロセッサはステップS1に移行する直前に実行
していたルーチンの実行を再開する。
されたチャプタの記録されているトラックに到達してな
いと判定されたときは、プロセッサはスライダサーボ回
路６に駆動指令信号を供給してピックアップ３を当該ト
ラックに向って移動させ（ステップS10）、再びステッ
プS6に移行する。ステップS9において当該トラックに到
達したと判定されたときは、プロセッサは演奏動作を行
なわせ（ステップS11）、指定されたチャプタの演奏が
終了したか否かを判定する（ステップS12）。ステップS
12において指定されたチャプタの演奏が終了してないと
判定されたときは、プロセッサは再びステップ６に移行
し、指定されたチャプタの演奏が終了したと判定された
ときは、プロセッサはステップS1に移行する直前に実行
していたルーチンの実行を再開する。
また、ステップS4において値Xtの絶対値が所定値Δｔよ
り小でないと判定されたときは、プロセッサはタイムコ
ード初期値が記録されている例えば最内周位置をサーチ
し（ステップS13）、タイムコード読取回路11の出力デ
ータを取り込んでスタートタイムオフセット値としてRA
Mの所定番地に格納し（ステップS14）、ステップS6に移
行する。
り小でないと判定されたときは、プロセッサはタイムコ
ード初期値が記録されている例えば最内周位置をサーチ
し（ステップS13）、タイムコード読取回路11の出力デ
ータを取り込んでスタートタイムオフセット値としてRA
Mの所定番地に格納し（ステップS14）、ステップS6に移
行する。
従って、タイムコードが０秒から始まるディスクにおい
ては、記録領域の中央部において得られるタイムコード
の値と予想値間の差の絶対値が所定値よりも小になるの
で、ステップS4及びS5によって、スタートタイムオフセ
ット値して“0"が設定され、タイムコードが０秒から始
まらないディスクにおいては、記録領域の中央部におい
て得られるタイムコードの値と予想値間の差の絶対値が
所定値以上になるので、ステップS13及びS14によって、
スタートタイムオフセット値としてタイムコードの最初
の値（初期アドレス）が設定される。このスタートタイ
ムオフセット値がこののち読み取られるタイムコードか
ら差し引かれるので、タイムコードの最初の値がいずれ
であってもディスク半径方向におけるピックアップの情
報読取点の相対位置に正確に対応する値が得られ、ディ
スクの規定回転速度が誤りなく計算されることになる。
この誤りなく計算されたディスクの規定回転速度に応じ
てスピンドルサーボループのループゲインが切換制御さ
れるので、スピンドルサーボループのループゲインの良
好な制御がなされることとなる。
ては、記録領域の中央部において得られるタイムコード
の値と予想値間の差の絶対値が所定値よりも小になるの
で、ステップS4及びS5によって、スタートタイムオフセ
ット値して“0"が設定され、タイムコードが０秒から始
まらないディスクにおいては、記録領域の中央部におい
て得られるタイムコードの値と予想値間の差の絶対値が
所定値以上になるので、ステップS13及びS14によって、
スタートタイムオフセット値としてタイムコードの最初
の値（初期アドレス）が設定される。このスタートタイ
ムオフセット値がこののち読み取られるタイムコードか
ら差し引かれるので、タイムコードの最初の値がいずれ
であってもディスク半径方向におけるピックアップの情
報読取点の相対位置に正確に対応する値が得られ、ディ
スクの規定回転速度が誤りなく計算されることになる。
この誤りなく計算されたディスクの規定回転速度に応じ
てスピンドルサーボループのループゲインが切換制御さ
れるので、スピンドルサーボループのループゲインの良
好な制御がなされることとなる。
第３図は、システムコントローラ12におけるプロセッサ
の動作の他の例を示すフローチャートであり、ステップ
S31乃至S42は、第２図のフローチャートにおけるステッ
プS1乃至S12と同様の動作がなされる。しかしながら、
本例におけるステップS34において値Xtの絶対値が所定
値Δｔより小でないと判定されたときは、プロセッサは
値Xtをスタートタイムオフセット値としてRAMの所定番
地に格納し（ステップS43）、ステップS36に移行する。
かかるXtの値は、現在値が予想値よりも小さい場合に負
の値となるが、これは装着ディスクのタイムコードが、
０秒から始まらずに、かつ０秒から始まるディスクのタ
イムコードよりもXtの値だけ少なく設定されていること
を意味する。
の動作の他の例を示すフローチャートであり、ステップ
S31乃至S42は、第２図のフローチャートにおけるステッ
プS1乃至S12と同様の動作がなされる。しかしながら、
本例におけるステップS34において値Xtの絶対値が所定
値Δｔより小でないと判定されたときは、プロセッサは
値Xtをスタートタイムオフセット値としてRAMの所定番
地に格納し（ステップS43）、ステップS36に移行する。
かかるXtの値は、現在値が予想値よりも小さい場合に負
の値となるが、これは装着ディスクのタイムコードが、
０秒から始まらずに、かつ０秒から始まるディスクのタ
イムコードよりもXtの値だけ少なく設定されていること
を意味する。
以上の動作において、値Xtはタイムコードの最初の値に
ほぼ等しいので、第２図のフローチャートと同様の作用
が働く。
ほぼ等しいので、第２図のフローチャートと同様の作用
が働く。
発明の効果 以上詳述した如く本発明によるスピンドルサーボループ
のループゲイン制御方法においては、再生開始指令に応
答してディスクの記録情報を読み取るピックアップの情
報読取点をディスク記録領域内の先頭の記録情報データ
ブロックの始端よりも外周側の所定位置に移動させスピ
ンドルサーボループをオンにしてピックアップ出力から
アドレスを現在アドレスとして検出する第１行程と、初
期アドレスが所定アドレス（例えば０秒表示タイムコー
ド）であるディスクにおける当該所定位置に対応するア
ドレスが設定された予想アドレスと現在アドレスとの差
の絶対値の所定値に対する大小判別を行う第２行程と、
かかる差の絶対値が所定値より小であると判別された場
合に所定アドレスをオフセットとして設定する第３行程
と、第２行程において当該差の絶対値が所定値より大で
あると判定された場合にピックアップ情報読取点をディ
スクの初期アドレスの記録位置に移動させてピックアッ
プの出力から初期アドレスを検出しこれをオフセットと
して設定する第４行程、もしくは第２行程において当該
差の絶対値が所定値より大であると判定された場合にそ
の差に応じてオフセットを設定する第４行程とを含み、
第３又は第４行程の後は、ピックアップ出力中の現在ア
ドレスから第３又は第４行程によって設定されたオフセ
ットを差し引いて得られる値に応じてスピンドルサーボ
ループのループゲインを変化させるので、アドレスデー
タの初期値（初期アドレス）がいかなる値であってもポ
テンショメータ等を使用せずにディスク半径方向におけ
るピックアップ情報検出点の相対位置に対応した値すな
わちディスク規定回転速度に対応した値が得られること
となる。しかも、再生開始指令に応答してピックアップ
情報読取点をディスク記録領域内の先頭の記録情報デー
タブロックの始端よりも外周側の所定位置（例えばプロ
グラムエリア中央部）に移動させるようにしているの
で、スピンドルサーボロックインに要する時間を短縮化
でき、かつ指定された記録情報データブロックまでのピ
ックアップ移動距離が平均化される利点を有する。従っ
て、本発明によるスピンドルサーボループのループゲイ
ン制御方式においては、製造コストの上昇、信頼性の低
下等の問題を生じさせることなくスピンドルサーボルー
プのループゲインを良好に制御することができるのであ
る。
のループゲイン制御方法においては、再生開始指令に応
答してディスクの記録情報を読み取るピックアップの情
報読取点をディスク記録領域内の先頭の記録情報データ
ブロックの始端よりも外周側の所定位置に移動させスピ
ンドルサーボループをオンにしてピックアップ出力から
アドレスを現在アドレスとして検出する第１行程と、初
期アドレスが所定アドレス（例えば０秒表示タイムコー
ド）であるディスクにおける当該所定位置に対応するア
ドレスが設定された予想アドレスと現在アドレスとの差
の絶対値の所定値に対する大小判別を行う第２行程と、
かかる差の絶対値が所定値より小であると判別された場
合に所定アドレスをオフセットとして設定する第３行程
と、第２行程において当該差の絶対値が所定値より大で
あると判定された場合にピックアップ情報読取点をディ
スクの初期アドレスの記録位置に移動させてピックアッ
プの出力から初期アドレスを検出しこれをオフセットと
して設定する第４行程、もしくは第２行程において当該
差の絶対値が所定値より大であると判定された場合にそ
の差に応じてオフセットを設定する第４行程とを含み、
第３又は第４行程の後は、ピックアップ出力中の現在ア
ドレスから第３又は第４行程によって設定されたオフセ
ットを差し引いて得られる値に応じてスピンドルサーボ
ループのループゲインを変化させるので、アドレスデー
タの初期値（初期アドレス）がいかなる値であってもポ
テンショメータ等を使用せずにディスク半径方向におけ
るピックアップ情報検出点の相対位置に対応した値すな
わちディスク規定回転速度に対応した値が得られること
となる。しかも、再生開始指令に応答してピックアップ
情報読取点をディスク記録領域内の先頭の記録情報デー
タブロックの始端よりも外周側の所定位置（例えばプロ
グラムエリア中央部）に移動させるようにしているの
で、スピンドルサーボロックインに要する時間を短縮化
でき、かつ指定された記録情報データブロックまでのピ
ックアップ移動距離が平均化される利点を有する。従っ
て、本発明によるスピンドルサーボループのループゲイ
ン制御方式においては、製造コストの上昇、信頼性の低
下等の問題を生じさせることなくスピンドルサーボルー
プのループゲインを良好に制御することができるのであ
る。
第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
及び第３図は、第１図の装置におけるプロセッサの動作
を示すフローチャート、第４図は、CLVディスクの読取
位置と規定回転速度との関係を示すグラフである。 主要部分の符号の説明 ２……スピンドルモータ ３……ピックアップ 11……タイムコード読取回路 12……システムコントローラ 13……スピンドルサーボ回路
及び第３図は、第１図の装置におけるプロセッサの動作
を示すフローチャート、第４図は、CLVディスクの読取
位置と規定回転速度との関係を示すグラフである。 主要部分の符号の説明 ２……スピンドルモータ ３……ピックアップ 11……タイムコード読取回路 12……システムコントローラ 13……スピンドルサーボ回路
Claims (4)
- 【請求項１】初期アドレスからの記録半径距離に応じた
値を表すアドレスを含む複数の記録情報データブロック
を有するCLVディスクに対し再生開始指令を発しかつ再
生開始すべき前記データブロックの１つを指定する再生
装置における前記ディスクの回転速度を制御するスピン
ドルサーボループのループゲイン制御方法であって、 前記再生開始指令に応答して前記ディスクの記録情報を
読み取るピックアップの情報読取点を前記ディスクの記
録領域内の先頭の前記記録情報データブロックの始端よ
りも外周側の所定位置に移動させ前記スピンドルサーボ
ループをオンにして前記ピックアップの出力から前記ア
ドレスを現在アドレスとして検出する第１行程と、前記
初期アドレスが所定アドレスであるディスクにおける前
記所定位置に対応する前記アドレスが設定された予想ア
ドレスと前記現在アドレスとの差の絶対値の所定値に対
する大小判別を行う第２行程と、前記第２行程において
前記差の絶対値が前記所定値より小であると判別された
場合に前記所定アドレスをオフセットとして設定する第
３行程と、前記第２行程において前記差の絶対値が前記
所定値より大であると判定された場合に前記ピックアッ
プの情報読取点を前記ディスクの前記初期アドレスの記
録位置に移動させて前記ピックアップの出力から前記初
期アドレスを検出しこれをオフセットとして設定する第
４行程とを含み、 前記第３又は第４行程の後は、前記ピックアップの出力
中の現在アドレスから前記第３又は第４行程によって設
定されたオフセットを差し引いて得られる値に応じて前
記スピンドルサーボループのループゲインを変化させる
ことを特徴とするCLVディスク駆動用スピンドルサーボ
ループのループゲイン制御方法。 - 【請求項２】初期アドレスからの記録半径距離に応じた
値を表すアドレスを含む複数の記録情報データブロック
を有するCLVディスクに対し再生開始指令を発しかつ再
生開始すべき前記データブロックの１つを指定する再生
装置における前記ディスクの回転速度を制御するスピン
ドルサーボループのループゲイン制御方法であって、 前記再生開始指令に応答して前記ディスクの記録情報を
読み取るピックアップの情報読取点を前記ディスクの記
録領域内の先頭の前記記録情報データブロックの始端よ
りも外周側の所定位置に移動させ前記スピンドルサーボ
ループをオンにして前記ピックアップの出力から前記ア
ドレスを現在アドレスとして検出する第１行程と、前記
初期アドレスが所定アドレスであるディスクにおける前
記所定位置に対応する前記アドレスが設定された予想ア
ドレスと前記現在アドレスとの差の絶対値の所定値に対
する大小判別を行う第２行程と、前記第２行程において
前記差の絶対値が前記所定値より小であると判別された
場合に前記所定アドレスをオフセットとして設定する第
３行程と、前記第２行程において前記差の絶対値が前記
所定値より大であると判定された場合に前記差に応じて
オフセットを設定する第４行程とを含み、 前記第３又は第４行程の後は、前記ピックアップの出力
中の現在アドレスから前記第３又は第４行程によって設
定されたオフセットを差し引いて得られる値に応じて前
記スピンドルサーボループのループゲインを変化させる
ことを特徴とするCLVディスク駆動用スピンドルサーボ
ループのループゲイン制御方法。 - 【請求項３】前記所定位置は、前記ディスクのプログラ
ムエリアの中央部であることを特徴とする請求項１また
は２記載の制御方法。 - 【請求項４】前記所定アドレスは、０秒を表すタイムコ
ードであることを特徴とする請求項１または２記載の制
御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63256431A JPH06101197B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | Ｃｌｖディスク駆動用スピンドルサーボループのループゲイン制御方法 |
| US07/417,161 US5063550A (en) | 1988-10-12 | 1989-10-04 | Loop-gain control system in a spindle servo loop |
| GB8922818A GB2225455B (en) | 1988-10-12 | 1989-10-10 | Loop-gain control system in a spindle servo loop |
| DE3933974A DE3933974A1 (de) | 1988-10-12 | 1989-10-11 | Regeleinrichtung fuer die schleifenverstaerkung einer servoschleife |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63256431A JPH06101197B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | Ｃｌｖディスク駆動用スピンドルサーボループのループゲイン制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02103775A JPH02103775A (ja) | 1990-04-16 |
| JPH06101197B2 true JPH06101197B2 (ja) | 1994-12-12 |
Family
ID=17292566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63256431A Expired - Lifetime JPH06101197B2 (ja) | 1988-10-12 | 1988-10-12 | Ｃｌｖディスク駆動用スピンドルサーボループのループゲイン制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5063550A (ja) |
| JP (1) | JPH06101197B2 (ja) |
| DE (1) | DE3933974A1 (ja) |
| GB (1) | GB2225455B (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2335403C (en) * | 1990-06-05 | 2002-03-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Optical readable disc storing full-motion video scene |
| DE4102796A1 (de) * | 1991-01-31 | 1992-08-06 | Thomson Brandt Gmbh | Verfahren zur verkuerzung der zugriffszeit |
| JP3278900B2 (ja) * | 1992-05-07 | 2002-04-30 | ソニー株式会社 | データ符号化装置及び方法 |
| JPH05325403A (ja) * | 1992-05-22 | 1993-12-10 | Sony Corp | スピンドルサーボ回路 |
| JP3277677B2 (ja) * | 1994-04-01 | 2002-04-22 | ソニー株式会社 | 信号符号化方法及び装置、信号記録媒体、信号伝送方法、並びに信号復号化方法及び装置 |
| MY130167A (en) * | 1994-04-01 | 2007-06-29 | Sony Corp | Information encoding method and apparatus, information decoding method and apparatus, information transmission method and information recording medium |
| US5654952A (en) * | 1994-10-28 | 1997-08-05 | Sony Corporation | Digital signal encoding method and apparatus and recording medium |
| JP3557674B2 (ja) * | 1994-12-15 | 2004-08-25 | ソニー株式会社 | 高能率符号化方法及び装置 |
| KR0141328B1 (ko) * | 1994-12-30 | 1998-07-15 | 배순훈 | 비디오컴팩트디스크에서의 이종트랙검색장치와 그 방법 |
| US5914648A (en) | 1995-03-07 | 1999-06-22 | Caddock Electronics, Inc. | Fault current fusing resistor and method |
| US5630005A (en) * | 1996-03-22 | 1997-05-13 | Cirrus Logic, Inc | Method for seeking to a requested location within variable data rate recorded information |
| KR100288979B1 (ko) * | 1997-12-30 | 2001-05-02 | 윤종용 | 포커스 이상에러 제거장치 및 그 방법 |
| DE19859845A1 (de) * | 1998-12-23 | 2000-06-29 | Thomson Brandt Gmbh | Wiedergabegerät für Informationsblöcke enthaltende Aufzeichnungsträger |
| US7065018B2 (en) * | 2001-01-25 | 2006-06-20 | Dphi Acquisitions, Inc. | CLV system and method using PSA lookup |
| US7522480B2 (en) | 2001-01-25 | 2009-04-21 | Dphi Acquisitions, Inc. | Digital tracking servo system with multi-track seek with an acceleration clamp |
| KR100505660B1 (ko) * | 2002-12-18 | 2005-08-04 | 삼성전자주식회사 | 가변 스텝 카운터를 이용한 광 디스크 드라이브의 홈 인노이즈 제거방법 |
| JP4832467B2 (ja) * | 2008-05-26 | 2011-12-07 | 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント | 光ディスク装置、その制御方法、プログラム及び情報記憶媒体 |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1549439A (en) * | 1976-07-06 | 1979-08-08 | Data Recording Instr Co | Magnetic disc storage devices |
| US4376956A (en) * | 1980-10-14 | 1983-03-15 | Rca Corporation | Video disc player having timebase correction and constant angular velocity turntable |
| JPS59185071A (ja) * | 1983-04-04 | 1984-10-20 | Hitachi Ltd | 情報記録デイスクの再生速度制御装置 |
| JPS6196583A (ja) * | 1984-10-17 | 1986-05-15 | Sony Corp | ディスク記録再生装置 |
| US4633345A (en) * | 1985-05-24 | 1986-12-30 | International Business Machines Corp. | Positioning misaligned disk heads |
| JPS61273776A (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-04 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 再生サ−ボ装置 |
| JPS62259263A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-11 | Pioneer Electronic Corp | スピンドルサ−ボ引込み方法及びその装置 |
| JPH0734288B2 (ja) * | 1986-09-24 | 1995-04-12 | 株式会社日立製作所 | デイスク回転駆動装置 |
| JP2612262B2 (ja) * | 1986-12-16 | 1997-05-21 | 富士通株式会社 | 磁気デイスク装置 |
| JPH01312773A (ja) * | 1988-06-10 | 1989-12-18 | Pioneer Electron Corp | スピンドルモータの停止制御方法 |
-
1988
- 1988-10-12 JP JP63256431A patent/JPH06101197B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1989
- 1989-10-04 US US07/417,161 patent/US5063550A/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-10-10 GB GB8922818A patent/GB2225455B/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-11 DE DE3933974A patent/DE3933974A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5063550A (en) | 1991-11-05 |
| JPH02103775A (ja) | 1990-04-16 |
| GB8922818D0 (en) | 1989-11-22 |
| GB2225455A (en) | 1990-05-30 |
| DE3933974A1 (de) | 1990-04-26 |
| GB2225455B (en) | 1992-10-28 |
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