JPS62501402A - 複数部分から成る構造群,特に車体半製品一構造群を加工及び製造するためのフレキシブル製造システム - Google Patents
複数部分から成る構造群,特に車体半製品一構造群を加工及び製造するためのフレキシブル製造システムInfo
- Publication number
- JPS62501402A JPS62501402A JP61500190A JP50019086A JPS62501402A JP S62501402 A JPS62501402 A JP S62501402A JP 61500190 A JP61500190 A JP 61500190A JP 50019086 A JP50019086 A JP 50019086A JP S62501402 A JPS62501402 A JP S62501402A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- station
- workpiece support
- manufacturing system
- processing
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
複数部分から成る構造群、特に車体半製品−構造群を加工及び製造するだめのフ
レキシブル製造システム本発明は、複数部分から成る構造群、特に車体半製品−
構造群を加工及び製造するだめのフレキシブル製造システムに関するものであっ
て、構造群一部分の載せられた、フレーム状に形成された工作物支持体が、1つ
の製造ラインに沿って相互に配置される必要のない1つ又は多数の加工ステージ
ョンに供給され、各加工ステージョンが、作業位置、例えば溶接ステーションの
手前及び後ろで工作物支持体のための引き受けステーション若しくは引き渡しス
テーションを有しておシ、この引き受けステーションと引き渡しステーションと
の間に工作物支持体のだめの直線コンベヤ力作用する。
アメリカ合衆国特許第4256947号明細書によれば、連続するトランスファ
ーラインと呼ばれている従来公知の製造ラインを解除して各加工ステージョンを
並列配置することが知られている。互いに接続して溶接しようとする構造部はま
ず工作物支持体によって掴まえられ、この工作物支持体は所定のガイrに沿って
適当な搬送手段によって各加工ステージョンの引き受けステーションにガイドさ
れる。この引き受けステーションから工作物支持体は、工業ロボットによって仮
固定又は鍛接するだめの溶接過程が行なわれる作業位置へ達する。ガイドされた
工作物支持体を多数の相並んだ所定の加工ステージョンへ配属させる作業はポイ
ントによって制御される。
前記公知の形式では車体半製品をフレキシゾルに製造することができるが、この
ために必要な費用は、特に必要な床面積及び工作物支持体の搬送に関して非常に
高価である。
本発明の課題は、ある加工ステージョンで行なわれる作業が、1つのグループに
属する他の加工ステージョンの駆動準備とは無関係に行なわれるように各加工ス
テージョンを構成することである。しかも、構造群を交換する際に各加工ステー
ジョンを種種異なる作業段階に適合させるだめの適合可能性をさらに改良するこ
とである。
前記アメリカ合衆国特許第4256947号明細書から出発して、本発明の本質
は、引き受け及び引き渡しステーションの隣に付加的な貯蔵ステーションが設け
られている点にある。この付加的な貯蔵ステーションは、工作物支持体のための
、直線コンベヤと交差すル搬送システムを介してこれらの貯蔵ステーション間に
存在する受け入れ及び引き渡しステーションに接続されている。
このような形式でまず、工作物支持体がトラ/スフアーラインに沿って引き受け
ステーションに送られ引き渡しステーションから引き出される必要のないことが
達成された。これは各加工ステージョンの作業長さを著しく短縮する。しかも、
貯蔵ステーションを引き受け及び引き渡しステーションの隣に配置したことによ
って、工作物支持体がトランスファーラインに対して直交する方向で導入及び導
出されしかも貯蔵されるだめの必要条件が得られる。本発明は、例えば誘導ガイ
ドされて各加工ステージョン、マガジン及びこれと類似のものの間で移動せしめ
られる、床に接続された搬送車両を使用することを可能にする。
このような形式の搬送車両は、フレキシブルに自動化された製造装置において、
例えば、上側に工作物が締結されている金属プレートをプレート交換ステーショ
ン間で工作機によって搬送する(VDI−Z121;1979;ページ83−9
5)目的のために知られている。この場合、比較的小さい工作物を対象としてお
り、このことは、直ちに、同様の形式で車体半製品組立てに使用できるという結
論が得られることにはならない。
工作物支持体がスペーサ及びセンタリング装置を有していて、このスペーサ及び
センタリング装置によって工作物支持体がその構造群一部分と共に積み重ねるこ
とができれば、本発明による製造システムのフレキシブル性が著しく高められる
。このために、工作物支持体の角縁に直立するセンタリングビン及びこれに合致
するセンタリング孔を設けるとよい。この場合、センタリングピンの長さは、積
み重ねられた工作物支持体の間隔程度の寸法である。何故ならば本発明は、工作
物支持体をこの工作物支持体によって受容された構造群と共に積み重ねることが
できるようにしたいからである。
この基本的者えの結果として本発明によれば、少なくとも引き渡しステーション
、有利には引き受けステーションにも、ステーションに存在する工作物支持体を
持ち上げるだめの昇降装置を備えることになる。この昇降装置の、工作物支持体
に下から係合する連行部材は、工作物支持体の運動軌道からそらすことができる
ように配置されている。
このような着想によって、1つの構造群がちょうど加工されている時間を、引き
渡し又は引き受けステーションに存在する工作物支持体を持ち上げるために利用
することができ、これによって、1つの積み重ねを形成し、別の工作物支持体を
この積み重ねの下に導入することができる。しかも始めに述べた配置によれば、
このような積み重ねを引き受けステーション若しくは引き渡しステーションから
横方向に貯蔵ステーションへ移動させることができる。前記搬送車両によって前
記積み重ねは工作物支持体によって受容されて、別の加工ステージョン範囲へも
たらされる。これは特に、次の加工段階のために設けられた本来の加工ステージ
ョンが故障するか若しくはその他の理由によって受け入れ準備状態にない時に有
利である。これによってこの加工ステージョンを迂回して別の加工ステージョン
の収容力を最大限に利用することができる。
積み重ねの形成は、工作物支持体の流れが一方の加工ステージョンから別の加工
ステージョンへ一時的に中断されても製品の連続を保証する緩衝器を、所定数の
工作物支持体のために形成するという意味もある。
請求の範囲の従属項には、コンベヤ及び昇降システムのだめの構造上の提案が開
示されておシ、この提案から、交差するコンベヤ区分がどのようにして簡単な形
式で形成され、加工ステージョンを接続するコンベヤシステムから独立させられ
るかが明らかである。
本発明に従って多数の加工ステージョンのトランスファーラインが横方向でずら
されて、引き渡し側に配置された貯蔵ステーションが連続する加工ステージョン
の引き受けステーションの隣に位置してこの引き受けステーションに横方向コン
ベヤによって接続されるように相前後して配置されている。
このよ゛うな形式で、各ステーションが別のステーションに依存することなしに
互いに具体的につなぎ合わされる。それというのは、引き受け及び引き渡しステ
ーションを有する貯蔵ステーションを配属したことによって前述のように、積み
重ねを前記搬送台車によって掴まえて受け入れ準備状態にある別の加工ステージ
ョンに送ることによって、ちょうど故障している加工ステージョンを迂回する可
能性が得られるからである。
しかもこの配置は、直線コンベヤの下側のスペースで、2つ又はそれ以上の構造
タイプのために装備された工具−ユニットをパーク位置から作業位置へ可動にガ
イドすることを可能にする。また種種異なる構造タイプのものを共通の加工ステ
ージョンに選択的に導入することもできる。適当な制御装置によって、各構造タ
イプのために適した工具−ユニットがパーク位置から作業位置へ移動せしめられ
るように配慮される。このことは付加的なスペースの要求に結びつかない。何故
ならばパーク位置は加工ステージョンの引き受け及び引き渡しステーションの下
側に位置するからである。
本発明の詳細は図面により明らかである。図面には本発明の一実施例が概略的に
示されている。
第1図二互いにつなぎ合わされた2つの加工ステージョンの平面図
第2図:第1図による配置の側面図、
第6図:交差するローラテーブルを有する加工ステジョンの平面図、
第4図:第6図による配置の正面図
第1図及び第2図の実施例では互いにつながれた2つの加工ステージョンが図示
されている。これら2つの加工ステージョンは側方に互いにずらされたトランス
ファーライン9,9′から最も良く分る。各トランスファーライン9,9′の中
央には、図示の実施例では、工業ロボット7によって組み立てられた作業位置6
゜6′が配置されている。第2図に示されているように、この工業ロボット7は
懸架配置されていて上方から工作物に働くことができると仮定されている。
各作業位置6若しくは6′の手前でトランスファーライン9,9′には、工作物
支持体1のだめの各1つの引き受けステーション10が配置されている。作業位
置6.6′の下流側でトランスファーライン9,9′には引き渡しステーション
11が設けられている。
工作物支持体1は従来技術とは反対に、トランスファーライン9,9′に沿って
加工ステージョンに繰り込まれここから繰り出されるのではない。むしろ第1図
に示されているように、引き受け及び引き渡しステーション10,11の隣にい
わゆる貯蔵ステーション14が設けられており、この貯蔵ステーション14に工
作物支持体1が矢印20の方向で何らかの方法によって搬入される。この矢印2
0はトランスファーライン9若しくは9′に交差する搬送システムを象徴的に示
したものである。この搬送システムは、工作物支持体1を貯蔵ステーション14
から引き受けステーション又は引き渡しステーションio、1iに移動させ若し
くはこの移動運動を逆方向で行なわせるように構成されている。
各工作物支持体1はフレーム状に形成されている。
工作物支持体1は、措けた3によって互いに接続された互いに平行な2つの縦け
/と2を有している。こi″しらのけた2、3から複数の載設ウェブ14が工作
物支持体の自由な内室内に突入している。これら複数の載設ウェブ14は、各構
造群5をゆるく受容するように規定されている。第1図の実施例では、乗用車の
だめの側壁構造群が取り扱われており、この際、構造群5の構造部は遅くとも作
業位置6で機械的又は手動で正しい作業位置にもたらされそこで点溶接によって
固定される。次いで作業位置6′では互いに接続された構造部の鍛接が行なわれ
る。
前方の2つの貯蔵ステーション14に工作物支持体1を近づけることは、例えば
自走式の搬送車両によって行なわれる。この搬送車両はレールに接続されている
か又は誘導ガイドされるかあるいは操縦可能に装備することもできる。いずれの
場合でも、第4図の一実施例で符号27で示されたこの搬送車両は、マガジンの
範囲で構造群5の装備された工作物支持体を交差する搬送システム20によって
捷ず側方から貯蔵ステーション14に搬入され次いで引き受けステーション10
に搬入される状態にある。第2図に示されているように、このために引き渡し装
置18が設けられ、この引き渡し装置18はトラバース19に渚ってトランスフ
ァーライン9に対I〜て交差して移動可能であり、鉛直方向の昇降を行なう状態
にある。この引き渡し装置は例えば工作物支持体1を搬送台車から貯蔵ステーシ
ョン14に引き渡しそこから引き受けステーション10に引き渡すことができる
。しかしながら、工作物支持体1を貯蔵ステーション14にあらかじめ設けてお
いて、そこで、引き渡し装置18によって搬入される構造群5を備えることも考
えられる。
構造群5を備えた工作物支持体1が引き受けステーション10に横方向で移され
ると直ちに、工作物支持体1は、第2図に概略的に示された直線コンベヤ12に
搬入される。ここで工具−ユニット(下部構造)15が作業位置にもたらされる
。本発明の実施例においては、工具〜ユニット15は直線コンベヤ12の下で個
有のコンベヤ16によって往復運動可能であって、多二数の工具−構造群を有し
、これら多数の工具−構造群のうちの各1つの所定の形式のものが1つの構造群
に配属されるようになっていることから出発している。
第2図に示されているように、工具−ユニット15は引き受けステーション10
がら引き受けステーション11にまで搬送されるので、選択した一方の工具−ユ
ニット15を作業位置6に移動させ他方の工具−ユニット15をパーク位置17
に移動させる可能性がある・第2図ではさらに、工作物支持体1が作業位置6で
下降せしめられることが示されている。これは例えば、直線コンベヤ12若しく
は16の一部が昇降可能に構成されていることによって行なわれる。
作業位置6若しくは6′に存在する工業ロボット7はフレーム13に設けられた
ガイドに溢ってトランスファライン9.9′に対して交差して移動せしめられる
。
この時に符号8で、工業ロボット7のだめの待機位置が象徴的に示されている。
この待機位置8では、必要であればこの位置で工業ロボットを交換するだめの種
種異なる工具のだめのマガジンも設けることができる。
加工しようとする構造群5を備えた工作物支持体1は作業位置6から引き渡しス
テーション11に達し、この引き渡しステーション11で工作物支持体1の次の
工程が選択的に分岐される。作業位置6′を有する次の加工ステージョンが受け
入れ可能であれば、工作物支持体は交差する搬送システム18.20によって引
き渡しステーション11から次の加工ステージョンの引き受けステーション10
に移され、ここでトランファーライン9′に沿って作業位置6′に引き渡される
。
しかしながら作業位置6′を有する加工ステージョンが受け入れ可能でない場合
、これは例えば種種異なる長さの作業時間によって、故障又はこれに類するもの
によって生じることがあるが、作業位置6を櫓する前の作業ステーションは停止
せしめられてはならない。
つ”まりこの場合、引き渡しステーション11に存在する工作物支持体は交差す
る搬送システ、!、18.20によって貯蔵ステーション14に引き渡しされ、
ここで、工作物支持体1が貯蔵待機されるか又は第4図による搬送車両27によ
って受け入れられるか決められる。
つまシ、工作物支持体1を受け入れることによって、受は入れ不可能であるか又
は故障した加工ステージョンを迂回して構造群5を有する工作物支持体を受け入
れ可能な別の加工ステージョンに搬入する可能性が与えられる。
本発明によるフレキシブル製造システムは、適当な制御装置によって及び工業ロ
ボットの能力によって工具交換を自動的に行なうことを前提としておシ、工作物
支持体1の通常の流れにおいて故障が生じた時に種種異なる作業を行なう状態に
ある受け入れステーションが比較的簡単に駆動せしめられる。このような形式で
、故障していない加工ステージョンが妨げられるこしく高められる。
作業位置6′に続く引き渡しステーション11にも、この引き渡しステーション
の横に存在する貯蔵ステーション14を備えることができることは明らかである
。
別の加工ステージョンをつなげることも可能であるが、この場合、引き渡しステ
ーション11の隣に、工作物支持体1を横方向で取シ出すことのできる貯蔵ステ
ーション14が設けられていれば、トランスファーライン11を段状にずらすこ
とは必ずしも必要ではない。
第6図及び第4図の実施例は、付加的な簡略化及び、第1図及び第2図とは異な
る別の構造を有している。
まず、交差する搬送システム20が、装置のフレーム13に片持ち式に軸受けさ
れた複数のがイドローラ23.23’を有するローラテーブル21によって形成
されていることを前提としている。この際、互いに向き合うガイドローラ230
間隔は横けた3同士の間隔に正確に一致しているので、横けた3を備えた工作物
支持体1は確実にこのローラテーブル21でガイド移動可能である。
第3図及び第4図によればさらに、搬送車両27は同様のローラテーブル28を
有しておシ、このローラテーブル28は、搬送車両27上に存在する工作物支持
体1を引き渡し位置29を越えて貯蔵ステーション14に移動させる可能性を与
える。
引き受けステーション10を作業位置6を介してトランスファーライン9に清っ
て引き渡しステーション11に接続するローラテーブル22は、同様に、工作物
支持体の横けだ30間隔に相当する間隔を有する片持ち式に軸受けされたガイド
ローラ24を備えている。
この際もちろん、工作物支持体1はローラテーブル21からローラテーブル22
へ引き渡される間その運動が妨げられるべきでないことが保証されなければなら
ない。この理由により、ローラテーブル21のガイドローラ23′は、昇降装置
によって高さ調節可能な支持体25に配置されている。つま9、工作物支持体1
をやや深い位置r設けられだローラテーブル22のがイドローラ24に降ろすた
めに、引き受けステーション10に存在するガイドローラ23′を下降させるこ
とができる。工作物支持体1が引き受けステーション10で正しい位置に達する
と、工作物支持体1を引き受けステーション10からローラテーブル22によっ
て作業位置に搬入できるようにガイドローラ23′を有する支持体25はさらに
下降せしめられる。
第4図に示されているように、工具−ユニット15はローラテーブル21.22
の下に配置されている。
これによって工具−ユニット15は、作業位置6から引き受けステーション10
又は引き渡しステーション11の下の位置に走行せしめられる位置に移される。
これによって、種種異なる構造形式に合った特別の工具を設置することが可能で
ある。
しかしながらこれは、工具−ユニット15の工具が工作物支持体1に載せられた
構造群5をとらえて下から掴まえることができるように、作業位置6内で工作物
支持体1が下降可能に構成されていることを条件としている。
この下降運動も、作業位置6の範囲で、高さ調節可能ながイーローラ24が軸受
けされた支持体25に作用する昇降装置26によって行なわれる。
第4図に示されているように、本発明の実施例によれば工作物支持体1が積み重
ね可能に構成されている。
これは例えば、工作物支持体1の角縁範囲に工作物支持体1かも上方に延びる例
えば直立するセンタリングピンの形状のスペーサ及びセンタリング装置30が設
けられていることによって可能である。従って、下側の同一箇所に、ぎンが係合
するセンタリング孔が設けられている。ビンの長さは、構造群5がどの位いの高
さまで可能であるかの程度である。それというのはもちろん、本発明は、構造群
5に有する工作物支持体1が積み重ね可能であることを得ようとするものだから
である。
第3図及び第4図の実施例によれば、積み重ね形成は引き受けステーション10
及び/又は引き渡しステーション11の範囲で行なわれる。このために昇降袋R
32には旋回可能な連行装置33が設けられている。
この連行装置33は工作物支持体1の縦けた2を下側から掴む。従って、引き渡
しステーション11内で例えば通常位置にある工作物支持体1は昇降装置32゜
33を介して持ち上げられ、これによって別の工作物支持体1が作業位置6から
ローラテーブル22に沿って引き渡しステーション11に引き渡される。これに
よって、第6図に示された加工ステージョンは、構造群5に接続された工作物支
持体1を次の加工ステージョンにさらに搬送する必要なしに多数の構造群5を加
工する状態にある。またむしろ、多数の工作物支持体1の積み重ね31を引き渡
しステーション11からローラテーブル21によって貯蔵ステーション14に横
方向で引き渡す可能性が与えられる。この貯蔵ステーション14から前記積み改
ね31は搬送車両27によって引き取られて、前述の形式で別の加工ステージョ
ン又はマガジンに供給される。
しかしながら積み重ね31は貯蔵ステーション14で一時的に、つまり次の加工
ステージョンの故障が直るまでの間、とどまっていることもできる。次いで積み
重ね31を貯蔵ステーション14から再び引き渡しステーション11に移し、こ
こから第1図に応じて次に位置する加工ステージョンの引き受けステーションに
移すことができる。
第1図及び第3図で種種異なる実施例で示された各ステーションの配置は、制御
技術的に制御可能な形式でフレキシブルに製造するための前提条件を形成する。
ANIf:X To T):E INTERNATIONA、L 5EARCH
RE?OR丁ON工N′TERNATIONAL APPtJCATION N
o、 ?CT/E? 85100641 (SA 11503)US−A−37
9632712103/74 NoneDE−A−333737425104/
85 NoneUS−A−435930516/11/82 None
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1.複数部分から成る構造群、特に車体半製品−構造群を加工及び製造するため のフレキシブル製造システムであつて、構造群−部分の載せられた、フレーム状 に形成された工作物支持体が、1つの製造ラインに沿つて相互に配置される必要 のない1つ又は多数の加工ステーシヨンに供給され、各加工ステーシヨンが、作 業位置、例えば溶接ステーシヨンの手前及び後ろで工作物支持体のための引き受 けステーシヨン若しくは引き渡しステーシヨンを有しており、この引き受けステ ーシヨンと引き渡しステーシヨンとの間に工作物支持体のための直線コンベヤが 作用する形式のものにおいて、引き受け及び引き渡しステーシヨン(10,11 )の隣に付加的に貯蔵ステーシヨン(14)が設けられており、該貯蔵ステーシ ヨン(14)が、直線コンベヤ(12)と交差する、工作物支持体(1)のため の搬送システム(20)を介して、前記貯蔵ステーシヨン(14)間に存在する 引き受け及び引き渡しステーシヨン(10,11)に接続されていることを特徴 とする、複数部分から成る構造群、特に車体半製品−構造群を加工及び製造する ためのフレキシブル製造システム。 2.工作物支持体(1)がスペーサ及びセンタリング装置(30)を有しており 、該スペーサ及びセンタリング装置(30)によつて工作物支持体(1)がその 構造群−部分(5)と共に積み重ね可能であることを特徴とする、請求の範囲第 1項記載の製造システム。 3.少なくとも引き渡しステーシヨン(11)、有利には引き受けステーシヨン (10)も、ステーシヨンに存在する工作物支持体(1)を持ち上げるための昇 降装置(32)を備えており、該昇降装置(32)の、工作物支持体(1)に下 から係合する連行部材(33)が工作物支持体(1)の運動軌道からそらすこと ができるように配置されていることを特徴とする、請求の範囲第1項又は第2項 記載の製造システム。 4.直線コンベヤ(12)と、該コンベヤ(12)に交差する搬送システム(2 0)とがローラテーブル(21,22)として構成されており、該ローラテーブ ル(21,22)が片持ち式に軸受けされた複数のガイドローラ(23,24) を有していて、これら複数のガイドローラ(23,24)が、工作物支持体(1 )の、それぞれ互いに向き合つているフレームけた(2,3)がガイドローラ( 23,24)に載設されていてこのフレームけた(2,3)に沿つてガイドされ るように配置されていることを特徴とする、請求の範囲第1項から第3項までの いずれか1項記載の製造システム。 5.ローラテーブル(21,22)のガイドローラ(23,24)が互いに種種 異なる高さのガイド平面を形成しており、これらのガイド平面の交差範囲で、こ れらのガイドローラの各グループ(23′)が別のガイドローラ(24)の高さ に調節可能であることを特徴とする、請求の範囲第4項記載の製造システム。 6.各ローラテーブル(21,22)の高さ調節可能なガイドローラ(23′, 24′)が送り方向(9,20)に対して平行に延びる支持体(25)に軸受け されていてこれらの支持体(25)が昇降装置(26)に接続されていることを 特徴とする、請求の範囲第5項記載の製造システム。 7.個有駆動装置を備えた搬送車両(27)が横方向コンベヤ(28)を有して おり、該横方向コンベヤ(28)が、貯蔵ステーシヨン(14)の搬送システム (20,21)に合わせられていて、工作物支持体(1)又は積み重ね(31) を貯蔵ステーシヨン(14)から搬送車両(27)へ若しくはその逆方向に置き 換えるように構成されていることを特徴とする、請求の範囲第1項から第6項ま でのいずれか1頂記載の製造システム。 8.多数の加工ステーシヨンのトランスフアーライン(9,9′)が横方向でず らされていて、引き渡し側に配置された貯蔵ステーシヨン(14)が次に位置す る加工ステーシヨン(6′)の引き受けステーシヨン(10)の隣に位置しこの 引き受けステーシヨン(10)に横方向コンベヤ(20,21)によつて接続さ れていることを特徴とする、請求の範囲第1項から第7項までのいずれか1項記 載の製造システム。 9.直線コンベヤ(12)の下側のスペース内で、2つ又はそれ以上の構造タイ プのために装備された工具−ユニツト(15)がパーク位置(17)から作業位 置(6,6′)に可動にがイドされていることを特徴とする、請求の範囲第1項 から第8項までのいずれか1項記載の製造システム。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3443076.8 | 1984-11-26 | ||
DE19843443076 DE3443076A1 (de) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | Flexibles fertigungssystem fuer die bearbeitung und herstellung mehrteiliger baugruppen, insbesondere rohkarosserie-baugruppen |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62501402A true JPS62501402A (ja) | 1987-06-11 |
Family
ID=6251182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61500190A Pending JPS62501402A (ja) | 1984-11-26 | 1985-11-23 | 複数部分から成る構造群,特に車体半製品一構造群を加工及び製造するためのフレキシブル製造システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4738387A (ja) |
EP (1) | EP0203170B1 (ja) |
JP (1) | JPS62501402A (ja) |
DE (2) | DE3443076A1 (ja) |
RU (1) | RU2041786C1 (ja) |
WO (1) | WO1986003153A1 (ja) |
Families Citing this family (74)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3720175A1 (de) * | 1987-06-16 | 1988-12-29 | Kuka Schweissanlagen & Roboter | Vorrichtung zum automatischen foerdern von spannrahmen oder dergleichen in transferstrassen |
US4928383A (en) * | 1988-10-18 | 1990-05-29 | Permaflex Company | Non-synchronous assembly system |
US5152050A (en) * | 1988-10-18 | 1992-10-06 | Kaczmarek James S | Non-synchronous assembly system |
US5044541A (en) * | 1989-04-21 | 1991-09-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for assembling vehicle body |
US5011068A (en) * | 1989-12-05 | 1991-04-30 | Progressive Tool & Industries Co. | Automotive body framing system |
IT1239855B (it) * | 1990-01-24 | 1993-11-15 | Fiat Auto Spa | Dispositivo per la saldatura di sottogruppi di scocche di autoveicoli costituiti da elementi di lamiera stampata. |
JP2573547B2 (ja) * | 1991-04-01 | 1997-01-22 | ファナック ロボティクス ノース アメリカ インコーポレイテッド | 組立体を変更自在に組み立てるための方法及びシステム |
US5409158A (en) * | 1993-07-08 | 1995-04-25 | Progressive Tool & Industries Company | Automobile framing system |
US5386621A (en) * | 1993-08-16 | 1995-02-07 | Ford Motor Company | Flexible assembly cell |
JP3205659B2 (ja) * | 1994-02-25 | 2001-09-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両の製造方法 |
US5427300A (en) * | 1994-03-22 | 1995-06-27 | Progressive Tool & Industries Co. | Apparatus for framing vehicle bodies |
FR2728822A1 (fr) * | 1994-12-29 | 1996-07-05 | Preciflex Syst | Atelier d'assemblage notamment pour pieces de tolerie |
GB9518293D0 (en) * | 1995-09-07 | 1995-11-08 | Western Atlas Uk Ltd | Improved gate change facility |
US5696687A (en) * | 1995-11-01 | 1997-12-09 | Fanuc Robotics North America, Inc. | Apparatus and method for graphically interfacing operator with programmable fixture devices |
US5737218A (en) * | 1995-11-01 | 1998-04-07 | Fanuc Robotics North America, Inc. | System with graphical interface for modifying position of programmable fixture devices |
US5987726A (en) | 1996-03-11 | 1999-11-23 | Fanuc Robotics North America, Inc. | Programmable positioner for the stress-free assembly of components |
FR2757819B1 (fr) * | 1996-12-31 | 1999-01-22 | Renault | Procede et dispositif de montage d'elements de carrosserie de vehicules automobiles |
GB2344320B (en) * | 1997-08-02 | 2000-08-30 | Unova Uk Ltd | Vehicle body assembly |
US5943768A (en) * | 1997-10-08 | 1999-08-31 | Valiant Machine & Tool Inc. | Automotive framing system |
US6236901B1 (en) | 1998-03-31 | 2001-05-22 | Dell Usa, L.P. | Manufacturing system and method for assembly of computer systems in a build-to-order environment |
DE19828239A1 (de) * | 1998-06-25 | 2000-01-13 | Hegenscheidt Mfd Gmbh | Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken |
US6209205B1 (en) * | 1998-08-17 | 2001-04-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for manufacturing a rear structure for a motor vehicle |
DE19920183B4 (de) * | 1999-05-03 | 2005-05-12 | Thyssenkrupp Drauz Gmbh | Transporteinrichtung für Rohbauschweißvorrichtungen |
US6711798B2 (en) | 2000-01-18 | 2004-03-30 | Dell Products L.P. | Method for manufacturing products according to customer orders |
US6892104B2 (en) * | 2000-01-18 | 2005-05-10 | Dell Products L.P. | System and method for manufacturing products according to customer orders |
US6631606B2 (en) | 2000-01-18 | 2003-10-14 | Dell Products L.P. | System and method for accommodating atypical customer requirements in a mass customization manufacturing facility |
DE50013718D1 (de) † | 2000-02-16 | 2006-12-21 | Felsomat Gmbh & Co Kg | Automationszelle zur Handhabung von auf Teileträgern aufgenommenen Teilen |
DE20009920U1 (de) | 2000-06-02 | 2000-08-31 | Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH, 09337 Hohenstein-Ernstthal | Werkstücktransporteinrichtung für Transferstrassen |
US7149884B2 (en) | 2001-01-25 | 2006-12-12 | Dell Products L.P. | Method and system for configuring a computer system via a wireless communication link |
US6615092B2 (en) * | 2001-03-05 | 2003-09-02 | Dell Products L.P. | Method, system and facility for controlling resource allocation within a manufacturing environment |
US6634506B2 (en) | 2001-03-05 | 2003-10-21 | Dell Products L.P. | Reusable container management system and method |
US6560509B2 (en) | 2001-03-05 | 2003-05-06 | Dell Products L.P. | System and method for automated management of a distribution facility |
US6505094B2 (en) | 2001-03-05 | 2003-01-07 | Dell Products L.P. | System and method for shipping items from a distribution facility |
US6529797B2 (en) | 2001-03-05 | 2003-03-04 | Dell Products L.P. | System and method for automatically releasing collections of goods for shipment |
US6611727B2 (en) | 2001-03-05 | 2003-08-26 | Dell Products L.P. | Method and system for simulating production within a manufacturing environment |
US6816746B2 (en) | 2001-03-05 | 2004-11-09 | Dell Products L.P. | Method and system for monitoring resources within a manufacturing environment |
US20020123918A1 (en) * | 2001-03-05 | 2002-09-05 | Dell Products L.P. | System and method for manufacturing and shipping products according to customer orders |
DE10152019A1 (de) * | 2001-10-22 | 2003-05-15 | Krusche Lagertechnik Ag | Verfahren und System zum Zwischenlagern von polaren Lasten und Integration derselben in einen Transportprozeß, insbesondere in der Automobilfertigung |
US6817829B2 (en) * | 2001-12-25 | 2004-11-16 | Komatsu Ltd. | Work loading method for automatic palletizer, work loading method, work loading apparatus and attachment replacing method thereof |
US6932263B2 (en) * | 2002-04-08 | 2005-08-23 | Progressive Tool & Industries Co. | Vehicle framing system for plurality of vehicle body styles |
US6807461B2 (en) * | 2002-05-22 | 2004-10-19 | Kuka Roboter Gmbh | Coordinated robot control from multiple remote instruction sources |
US6962306B2 (en) * | 2002-07-15 | 2005-11-08 | West Ronald R | Units for storing flexible elongated objects |
US6899377B2 (en) | 2002-09-24 | 2005-05-31 | Ford Motor Company | Vehicle body |
US20040056069A1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-25 | Abid Ghuman | Method of engineering a process line for a flexible manufacturing system |
US20040056497A1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-25 | Abid Ghuman | Flexible manufacturing system |
US7178227B2 (en) * | 2002-09-24 | 2007-02-20 | Ford Motor Company | Workpiece presenter for a flexible manufacturing system |
US20040055147A1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-25 | Abid Ghuman | Process line for a flexible manufacturing system |
US6918577B2 (en) | 2002-09-24 | 2005-07-19 | Ford Motor Company | Tooling plate for a flexible manufacturing system |
US20040055129A1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-25 | Abid Ghuman | Method of engineering a flexible process line |
US20040055131A1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-25 | Abid Ghuman | Method of assembling vehicles in a flexible manufacturing system |
US6925784B2 (en) * | 2003-09-11 | 2005-08-09 | The Procter & Gamble Company | Flexible manufacturing system for consumer packaged products |
US20050223532A1 (en) * | 2004-04-08 | 2005-10-13 | Ford Global Technologies, Llc | Method of designing a vehicle closure assembly line |
DE202004017881U1 (de) * | 2004-11-17 | 2006-03-23 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Handlingvorrichtung |
AT501244B1 (de) * | 2004-12-29 | 2007-10-15 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Verfahren zur herstellung einer baugruppe aus mehreren miteinander gefügten teilen |
US7168549B1 (en) | 2005-01-11 | 2007-01-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Programmable modular pneumatic lift |
US8046895B2 (en) | 2008-01-21 | 2011-11-01 | Ford Motor Company | System and method for assembling a vehicle body structure |
US8201723B2 (en) * | 2008-03-12 | 2012-06-19 | Comau, Inc. | Robotic high density welding body shop |
BRPI0820510B1 (pt) * | 2008-03-12 | 2018-07-03 | Schuler Automation Gmbh & Co. Kg | Dispositivo e método para desempilhar peças em formato de chapa |
DE102008018977A1 (de) * | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Volkswagen Ag | Fertigungsvorrichtung und Fertigungsverfahren für Karosserien |
US8713780B2 (en) * | 2008-05-13 | 2014-05-06 | Comau, Inc. | High density welding subassembly machine |
US9038265B2 (en) | 2009-08-25 | 2015-05-26 | Triumph Aerostructures, Llc | Manufacturing system |
DE102010010814A1 (de) * | 2010-03-09 | 2011-09-15 | Ebz Systec Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Fertigungssystems zum Fügen und Fertigungssystem zum Fügen |
DE102011010152A1 (de) * | 2011-02-02 | 2012-08-02 | Grob-Werke Gmbh & Co. Kg | Zuführ- und Ladeeinheit |
CN103987486B (zh) * | 2011-12-09 | 2017-03-29 | 戴姆勒股份公司 | 用于运行生产设备的方法 |
CN102699585B (zh) * | 2012-05-25 | 2014-12-03 | 长城汽车股份有限公司 | 一种柔性化汽车侧围板焊装生产线 |
US9132872B2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-09-15 | Honda Motor Co., Ltd. | System for assembling a vehicle body |
DE102013218391A1 (de) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Bewegen von Transportelementen in einer Behälterbehandlungsanlage |
CN103552842B (zh) * | 2013-10-28 | 2015-10-28 | 益高巨有限公司 | 可分拣单件输送*** |
WO2016100220A1 (en) | 2014-12-15 | 2016-06-23 | Comau Llc | Modular vehicle assembly system and method |
PL3452391T3 (pl) | 2016-05-06 | 2024-07-01 | Comau Llc | System odwróconej windy transportowej |
CA3080393C (en) | 2017-11-07 | 2021-09-14 | Comau Llc | Autonomous or semi-autonomous component transport system and method |
CN109719412B (zh) * | 2019-02-02 | 2021-04-23 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 侧围焊接生产*** |
US11420853B2 (en) | 2019-10-03 | 2022-08-23 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
WO2021252329A1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-16 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2613798A (en) * | 1950-07-29 | 1952-10-14 | John Widdicomb Company | Pallet conveyer and selector |
US3530571A (en) * | 1967-12-15 | 1970-09-29 | Cincinnati Milacron Inc | Manufacturing system |
DE2139000A1 (de) * | 1971-08-04 | 1973-02-15 | Churchill Charles Ltd | Kombination aus werkzeugeinheiten und foerderersystem |
US3796327A (en) * | 1972-07-14 | 1974-03-12 | R Meyer | Manufacturing system |
JPS5337999B2 (ja) * | 1973-07-24 | 1978-10-12 | ||
DE2402665C2 (de) * | 1974-01-21 | 1984-11-08 | Digitron AG, Brügg, Bern | Fertigungseinrichtung mit selbstfahrenden Transporteinheiten |
DE2405024A1 (de) * | 1974-02-02 | 1975-08-21 | Keller & Knappich Augsburg | Fliessbandfertigung |
IT1082801B (it) * | 1977-03-14 | 1985-05-21 | Weldesign Di Nepote Andre & C | Sistema per l'assemblaggio mediante saldatura di carrozzerie per autoveicoli e simili strutture costituite da elementi di lamiera stampata |
US4256947A (en) * | 1977-06-06 | 1981-03-17 | Ettore De Candia | Car body welding assembly system |
SU846194A1 (ru) * | 1979-01-04 | 1981-07-15 | Специализированное Проектно-Конструкторскоетехнологическое Бюро -Спктб По Холодно-Штамповочному И Сварочному Оборудованию | Горизонтально-замкнута поточна ли-Ни |
SU772958A1 (ru) * | 1979-03-05 | 1980-10-23 | Предприятие П/Я В-2347 | Устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой |
SU837691A1 (ru) * | 1979-09-03 | 1981-06-15 | Предприятие П/Я А-1897 | Поточна лини дл изготовлени изделий |
US4359305A (en) * | 1979-12-05 | 1982-11-16 | Weyerhaeuser Company | Method and apparatus for accumulating and dispensing tray-like objects |
CH650473A5 (de) * | 1980-12-05 | 1985-07-31 | Wirz Ag Kipper Maschf | Umlenkvorrichtung fuer transportbahnen. |
JPS57102738A (en) * | 1980-12-19 | 1982-06-25 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Adaptive processing apparatus |
DE3209222C2 (de) * | 1982-03-13 | 1985-04-25 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg | Bearbeitungsstation in einer durch Verkettung von einzelnen Bearbeitungsstationen gebildeten Transferstraße |
DE3228378C2 (de) * | 1982-07-29 | 1987-05-07 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg | Transferlinie für die taktweise Bearbeitung von Werkstücken |
DE3412526A1 (de) * | 1983-04-08 | 1984-10-31 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Einrichtung mit mehreren bearbeitungs- und/oder montagemaschinen |
DE3337374A1 (de) * | 1983-10-14 | 1985-04-25 | Franz 7988 Wangen Biggel | Vorrichtung zum mechanischen ent- und/oder bestapeln von paletten oder dergleichen |
DE3345920C2 (de) * | 1983-12-20 | 1990-12-06 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Einrichtung zum automatischen Transport von Werkstücken |
FI69815C (fi) * | 1984-03-27 | 1986-05-26 | Laennen Tehtaat Oy | Lastningssystem |
-
1984
- 1984-11-26 DE DE19843443076 patent/DE3443076A1/de not_active Withdrawn
-
1985
- 1985-11-23 US US06/900,148 patent/US4738387A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-11-23 DE DE8686900095T patent/DE3570996D1/de not_active Expired
- 1985-11-23 WO PCT/EP1985/000641 patent/WO1986003153A1/de active IP Right Grant
- 1985-11-23 JP JP61500190A patent/JPS62501402A/ja active Pending
- 1985-11-23 EP EP86900095A patent/EP0203170B1/de not_active Expired
-
1986
- 1986-07-25 RU SU864027861A patent/RU2041786C1/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3570996D1 (en) | 1989-07-20 |
EP0203170A1 (de) | 1986-12-03 |
DE3443076A1 (de) | 1986-06-05 |
WO1986003153A1 (fr) | 1986-06-05 |
RU2041786C1 (ru) | 1995-08-20 |
US4738387A (en) | 1988-04-19 |
EP0203170B1 (de) | 1989-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS62501402A (ja) | 複数部分から成る構造群,特に車体半製品一構造群を加工及び製造するためのフレキシブル製造システム | |
EP2050523B1 (de) | Maschinelle Anordnung für die Blechbearbeitung mit einer Blechbearbeitungseinrichtung sowie mit einer Transportvorrichtung | |
JPS6270101A (ja) | マテハンシステム | |
JP2000044010A (ja) | 自動倉庫システム | |
EP0213305B1 (de) | Vorrichtung zum Ent- und Beladen von Paletten | |
JP6029928B2 (ja) | 切断設備 | |
CN115667099A (zh) | 用于在制造板,特别是osb板、mdf板或颗粒板的工厂中使用的存储*** | |
CN115461189A (zh) | 用于板材制造的机器组件和机械方法 | |
US8020688B2 (en) | Mechanical system for processing workpieces | |
KR19990035783A (ko) | 금속 시이트의 절단 과/또는 용접방법 및 그 장치 | |
JP3378219B2 (ja) | 棒材用倉庫 | |
CN114364489A (zh) | 单元以及由至少两个联动卧式加工中心构成的单元的操作方法 | |
CN105848802B (zh) | 用于从工具机的切割单元导出工件落料的方法和机械装置以及加工方法和用于加工的机械组件 | |
CN210735329U (zh) | 一种机器人用智能生产车间 | |
US20220288727A1 (en) | Method for transporting workpiece parts | |
US4964781A (en) | Apparatus for sorting, stacking and conveying plate workpieces | |
JPS60217015A (ja) | 板金の加工ラインシステム | |
JP2000296916A (ja) | 板材積載装置 | |
CN111590336A (zh) | 生产线 | |
JPH0790449B2 (ja) | 加工設備 | |
JP3353973B2 (ja) | 板材加工機械のワーク搬送装置 | |
JPH04106149U (ja) | Fmsのパレツトおよびワークの搬送装置 | |
JP2978273B2 (ja) | レーザ加工システム | |
JP3200103B2 (ja) | 板材加工ライン装置 | |
JP3211900B2 (ja) | ワーク積載装置 |