CN103552842B - 可分拣单件输送*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉物件输送领域，具体而言，涉及一种可分拣单件输送***。该可分拣单件输送***，包括支撑杆和导轨；依照从上游工位到下游工位的次序，每个工位上均设置有一个所述支撑杆；相邻的两个所述支撑杆之间均设置有所述导轨，所述导轨的一端与处于上游工位的所述支撑杆连接，另一端与处于下游工位的所述支撑杆连接；每个所述导轨处于上游工位的一端的高度均大于其处于下游工位的一端的高度。本发明提供的这种可分拣单件输送***改善了相关技术中利用人工将待加工的纺织品托送至相应的工位进行加工的方式，因此节省了大量的劳动力。

Description

可分拣单件输送***
技术领域
本发明涉及物件输送领域，具体而言，涉及一种可分拣单件输送***。
背景技术
在纺织品加工车间，需要将待加工的纺织品输送至不同的工位并进行加工。
在相关技术中，常见的将纺织品输送的方式大多是通过人工托送的方式实现的，但是，相关技术中，利用人工将待加工的纺织品托送至不同的工位进行加工的方式会耗费大量的劳动力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可分拣单件输送***，以解决上述的问题。
本发明的实施例中提供了的可分拣单件输送***包括支撑杆和导轨；
依照从上游工位到下游工位的次序，每个工位上均设置有一个所述支撑杆；相邻的两个所述支撑杆之间均设置有所述导轨，所述导轨的一端与处于上游工位的所述支撑杆连接，另一端与处于下游工位的所述支撑杆连接；每个所述导轨处于上游工位的一端的高度均大于其处于下游工位的一端的高度。
本发明上述实施例的可分拣单件输送***，包括支撑杆和导轨，依照从上游工位到下游工位的次序在每个工位上均设置有一个支撑杆，并且设置在相邻两个工位之间（上游工位和下游工位）的导轨的两端存在高度差（每个所述导轨处于上游工位的一端的高度均大于其处于下游工位的一端的高度），因此，本发明实施例的这种可分拣单件输送***，由于每相邻的工位的支撑杆是通过两端存在高度差的导轨连接的；在需要将纺织品输送的过程中，可以直接将需要输送的纺织品吊挂在导轨上，由于导轨的两端具有高度差，因此，在纺织品重力的作用下，被吊挂的纺织品即会沿着导轨滑动，并实现纺织品从上游工位到下游工位之间的输送。
本实施例提供的这种可分拣单件输送***改善了相关技术中利用人工将待加工的纺织品托送至相应的工位进行加工的方式，因此节省了大量的劳动力。
附图说明
图1示出了本发明实施例一和二提供的可分拣单件输送***的结构图；
图2示出了本发明实施例三提供的可分拣单件输送***的部分结构图；
图3示出了本发明实施例三提供的可分拣单件输送***中衣架的结构图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
请参考图1，本发明上述实施例的提供的一种可分拣单件输送***，所述支撑装置包括多个支撑杆101；依照从上游工位到下游工位的次序在每个工位上均设置有一个所述支撑杆101，用于固定所述输送装置；每相邻的两个所述支撑杆101之间设置有所述导轨102，所述导轨102的一端与处于上游工位的支撑杆101连接，另一端与处于下游工位的支撑杆101连接；每个所述导轨102处于上游工位的一端的高度大于其处于下游工位的一端的高度。
本发明上述实施例的提供的一种可分拣单件输送***，包括支撑杆和导轨102，依照从上游工位到下游工位的次序在每个工位上均设置有一个支撑杆101，并且设置在相邻两个工位之间（上游工位和下游工位）的导轨102的两端存在高度差（每个所述导轨102处于上游工位的一端的高度均大于其处于下游工位的一端的高度），因此，本发明实施例的这种可分拣单件输送***，由于每相邻的工位的支撑杆101是通过两端存在高度差的导轨102连接的；在需要将纺织品输送的过程中，可以直接将需要输送的纺织品吊挂在导轨102上，由于导轨102的两端具有高度差，因此，在纺织品重力的作用下，被吊挂的纺织品即会沿着导轨102滑动，并实现纺织品从上游工位到下游工位之间的输送。
本实施例提供的这种可分拣单件输送***改善了相关技术中利用人工将待加工的纺织品托送至相应的工位进行加工的方式，因此节省了大量的劳动力。
为了使得本发明实施例一的可分拣单件输送***及方法得到更好的应用，更加有效的物件的运输中，本发明还在上述实施例一的基础之上提供了实施例二，实施例二是对实施例一的基础上做出的进一步的限定和增加，现做详细的阐述和解释：
实施例二
在本实施例中，进一步的，在实际输送的过程中，当输送的物件的重量较大时，导轨102与支撑杆101之间连接需要稳固连接。
在本实施例中，每个所述支撑杆101上均设置有支撑块201；每个所述支撑块201均相对设置有一个导轨支架203，且所述导轨支架203与和其相对设置的所述支撑块201均位于所述导轨102的同侧；所述支撑块201与所述导轨支架203通过固定架202固定；相对设置的所述支撑块201以及所述导轨支架203间均设置有固定杆204；所述导轨102的端部均通过所述支撑块201与所述支撑杆101固定连接，且所述导轨102处于上游工位的一端与所述固定杆204固定连接；这样，设置在支撑杆101上的支撑块201通过固定架202与导轨102之间连接，且导轨支架203和支撑块201相对设置，这样便于固定架202将其固定连接；综上，导轨102可通过固定杆204与支撑块201固定，这样，在物件输送的过程中，导轨102上承载的重物的重量可分担在支撑块201、导轨支架203以及固定架202等多个装置上。
此外，在本实施例中，支撑块201、固定架202和导轨支架203之间可以螺纹连接，进而加强其连接的紧固性，可承载较大的重量。而且，在本实施例中，可选的，导轨支架203和支撑块201均可以设置成中空的矩形环。
进一步的，为了提高输送效率，即能够在较短的时间内输送大量的物件；可选的，处于相邻的两个所述支撑杆101之间的所述导轨102为多个；将导轨102设置为多个即可增大物件的输送量，而每个导轨102均对应一个固定杆204，这样多个导轨102就可以实现与支撑杆101之间稳固连接。
进一步的，为了解决不同工位上支撑杆101之间的导轨102的连接问题；可选的，处于相邻的两个所述支撑杆101之间的所述导轨102数量均为N个，且所有所述导轨102存在高度差；由上至下，与同一个所述支撑杆101连接的所述导轨102中，与处于上游工位的所述支撑杆101连接的第n个所述导轨102与该支撑杆101连接的端部和与处于下游工位的所述支撑杆101连接的第n+1个所述导轨102与该支撑杆101连接的端部对应设置；其中，n≤N-1；与处于上游工位的所述支撑杆101连接的第N个所述导轨102与该支撑杆101连接的端部与该支撑杆101形成所述导轨102的轨迹终点；所述导轨102上设置有滚动装置；所述滚动装置能够携带物件由与上游工位连接的第n个所述导轨102移动至与下游工位连接的第n+1个所述导轨102；在本实施例中导轨102的轨迹终点是指携带有物件的滚动装置移动至相应的工位时，由于受到该工位支撑杆101的阻挡进而停止移动，以便于人们进行加工。此外，上游工位上的第n个导轨102的一端与处于下游工位上的第n+1个导轨102的一端连接，由于第n+1个导轨102的高度比第n个导轨102的高度低，所以将物件通过滚轮上的吊杆垂挂时，在重力的作用下导轨102上的滚动装置可以顺着从上游工位到下游工位的次序滑动以实现输送物件的目的。
在本实施例中，滚动装置可以具体设置为与导轨102滑动配合的滚轮以及设置的滚轮上的用于垂吊物件的吊杆，吊杆的一端与滚轮固定设置，另一端凸出该滚轮所在的导轨102，进而实现顺着从上游工位到下游工位的次序滑动并输送物件的目的。
进一步的，不同工位之间的第n个导轨102和下游工位之间的第n+1个导轨102之间的连接应该保持顺畅性，具体的，在本实施例中，与同一个所述支撑杆101连接的所述导轨102中，与处于上游工位的所述支撑杆101连接的第n个所述导轨102与该支撑杆101连接的端部和与处于下游工位的所述支撑杆101连接的第n+1个所述导轨102与该支撑杆101连接的端部之间留有间隙；且所述间隙能够在所述滚动装置的压力下能够闭合，这样，当挂有物件的滚动装置滑至第n个导轨102的端部时，第n个所述导轨102与该支撑杆101连接的端部和与处于下游工位的所述支撑杆101连接的第n+1个所述导轨102与该支撑杆101连接的端部之间留有间隙受到压力时闭合进而促使滚动装置顺利移动。
进一步的，为了计算在不同的工位上，导轨102的轨迹终点的物件的重量以及个数，在本实施例中，还包括称重器205和计数器，所述称重器205和计数器均设置在第N个所述导轨102上，这样可以计算第N个所述导轨102上物件的重量和件数。
为了使得不同的导轨102在同时输送物件时，不出出现物件之间互相碰撞或者相互干扰的现象，可选的，处于相邻的两个所述支撑杆101之间的多个所述导轨102均平行设置，且相邻两个所述导轨102之间存在距离为10-20厘米的水平位移差。
进一步的，所述导轨102为半圆柱形导轨102；所述导轨102的圆弧面朝上，半圆柱形导轨102一方面便于与滚轮之间安装并实现滑动配合，另一方面还易于与固定横板实现固定。
在上述实施例中，为了使得固定架202具有更好的固定效果，优选的，所述固定架202为三角架；所述三角架的一端与所述导轨支架203固定连接；其余两端均与所述支撑块201固定连接。
实施例三
在具体加工的过程中，为了形成加工生产线，可选的，可分拣单件输送***可以设置根据不同的工位相对设置的两道生产加工流线，而为了输送方便，即将一边流线的物料自动输送至另一边的流线，具体的，本实施例的可分拣单件输送***还可以包括以下装置结构，请参考图2和图3：
本实施例的可分拣单件输送***在上述实施例的基础上还可以包括：连接支架206、可移动导轨组207、气缸驱动装置209、对接导轨208、倾斜连接导轨组210；
对接导轨208和倾斜连接导轨组210均固定在连接支架206上，且对接导轨208的一端与一边生产线的导轨组对接，另一端与倾斜连接导轨组210的一端固定连接。
倾斜连接导轨组210的另一端设置有可以接受传感器信号的气缸驱动装置209；为了保持气缸驱动装置209的稳固性，气缸驱动装置209的部分也可设置在连接支架206上，而可移动导轨组207与气缸驱动装置209连接，其在气缸驱动装置209的控制下，可以发生顺时针或者逆时针的旋转，以实现与一端生产线的导轨组以及倾斜连接导轨组210分别对接的状态。
当被加工的物件从输送至生产线的一端时，传感器会发出信号，进而驱动气缸驱动装置209工作，进而使得可移动导轨组207发生顺时针转动，并且与生产线一端的导轨组对接，导轨组一端的物料进而传递至可移动导轨组207上，此时，由于可移动导轨组207承载了重量，传感器会发出信号进而驱动气缸驱动装置209工作，并使得可移动导轨组207逆时针旋转，此时，可移动导轨组207的一端正好可与倾斜连接导轨组210对接，被输送的物件则依次顺着倾斜连接导轨组210以及对接导轨208后输送至生产线的另一端，并一直滑落到另一边生产线的相应工位上。如此循环动作达到将一边生产线的物料自动输送到生产线另一边的目的。
此外，为了更好的配合物件输送过程，在导轨102以及多个导轨组上设置可滑动的衣架，并且包括以下结构：
衣架可以包括挂钩301、挂杆302以及固定在挂杆上的滚轮303，在输送的过程中滚轮303配合在导轨102上滑动，而挂杆302和挂钩301之间还可以活动连接，并且根据实际需要调节整个衣架的高度。
综上，本发明各实施例提供的可分拣单件输送***，在将纺织品输送的过程中，可以直接将需要输送的纺织品吊挂在导轨102上，由于导轨102的两端具有高度差，因此，在纺织品重力的作用下，被吊挂的纺织品即会沿着导轨102滑动，并实现纺织品从上游工位到下游工位之间的输送，并且还可以实现物件由生产线一边自动输送至另一边，改善了相关技术中利用人工将待加工的纺织品托送至相应的工位进行加工的方式，因此节省了大量的劳动力。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.可分拣单件输送***，其特征在于，包括支撑杆和导轨；
依照从上游工位到下游工位的次序，每个工位上均设置有一个所述支撑杆；
相邻的两个所述支撑杆之间均设置有所述导轨，所述导轨的一端与处于上游工位的所述支撑杆连接，另一端与处于下游工位的所述支撑杆连接；
每个所述导轨处于上游工位的一端的高度均大于其处于下游工位的一端的高度；
每个所述支撑杆上均设置有支撑块；每个所述支撑块均相对设置有一个导轨支架，且所述导轨支架与和其相对设置的所述支撑块均位于所述导轨的同侧；所述支撑块与所述导轨支架通过固定架固定；相对设置的所述支撑块以及所述导轨支架间均设置有固定杆；所述导轨的端部均通过所述支撑块与所述支撑杆固定连接，且所述导轨处于上游工位的一端与所述固定杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的可分拣单件输送***，其特征在于，处于相邻的两个所述支撑杆之间的所述导轨为多个。
3.根据权利要求2所述的可分拣单件输送***，其特征在于，处于相邻的两个所述支撑杆之间的所述导轨数量均为N个，且所有所述导轨存在高度差；
由上至下，与同一个所述支撑杆连接的所述导轨中，与处于上游工位的所述支撑杆连接的第n个所述导轨与该支撑杆连接的端部和与处于下游工位的所述支撑杆连接的第n+1个所述导轨与该支撑杆连接的端部对应设置；其中，n≤N-1；
与处于上游工位的所述支撑杆连接的第N个所述导轨与该支撑杆连接的端部与该支撑杆形成所述导轨的轨迹终点；
所述导轨上设置有滚动装置；所述滚动装置能够携带物件由与上游工位连接的第n个所述导轨移动至与下游工位连接的第n+1个所述导轨。
4.根据权利要求3所述的可分拣单件输送***，其特征在于，与同一个所述支撑杆连接的所述导轨中，与处于上游工位的所述支撑杆连接的第n个所述导轨与该支撑杆连接的端部和与处于下游工位的所述支撑杆连接的第n+1个所述导轨与该支撑杆连接的端部之间留有间隙；且所述间隙能够在所述滚动装置的压力下能够闭合。
5.根据权利要求4所述的可分拣单件输送***，其特征在于，还包括称重器；
所述称重器设置在第N个所述导轨上。
6.根据权利要求4所述的可分拣单件输送***，其特征在于，还包括计数器；
所述计数器设置在第N个所述导轨上。
7.根据权利要求1-6任一项所述的可分拣单件输送***，其特征在于，处于相邻的两个所述支撑杆之间的多个所述导轨均平行设置，且相邻两个所述导轨之间存在距离为10-20厘米的水平位移差。
8.根据权利要求1-6任一项所述的可分拣单件输送***，其特征在于，所述导轨为半圆柱形导轨；所述导轨的圆弧面朝上。
9.根据权利要求2-6任一项所述的可分拣单件输送***，其特征在于，所述固定架为三角架；所述三角架的一端与所述导轨支架固定连接；其余两端均与所述支撑块固定连接。
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