JP2978273B2 - レーザ加工システム - Google Patents
レーザ加工システムInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ加工機とワーク
の搬送装置とを備えたレーザ加工システムに関する。
の搬送装置とを備えたレーザ加工システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】レーザ加工機とワークの搬送装置とを備
えてレーザ加工の自動化を図るレーザ加工セルが実用化
されている。このレーザ加工セルに、ワークを載置した
パレットを搬送するスタッカクレーンと、パレットを格
納する立体倉庫を組み合わせたレーザ加工システムは、
長時間にわたって無人化加工が継続でき、生産性も極め
て高い。この種のシステムにあっては、ローディングス
テーションの素材ワークは、ワーク搬送装置によってレ
ーザ加工機に供給され、加工が終了したワークは、ワー
ク搬送装置によって、レーザ加工機に対してローディン
グステーションとは反対側に配設されたアンローディン
グステーションへ送られる。
えてレーザ加工の自動化を図るレーザ加工セルが実用化
されている。このレーザ加工セルに、ワークを載置した
パレットを搬送するスタッカクレーンと、パレットを格
納する立体倉庫を組み合わせたレーザ加工システムは、
長時間にわたって無人化加工が継続でき、生産性も極め
て高い。この種のシステムにあっては、ローディングス
テーションの素材ワークは、ワーク搬送装置によってレ
ーザ加工機に供給され、加工が終了したワークは、ワー
ク搬送装置によって、レーザ加工機に対してローディン
グステーションとは反対側に配設されたアンローディン
グステーションへ送られる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】加工が完了したワーク
は、アンローディングステーションへ順次送られ、アン
ローディングステーションに付設するワークステーショ
ン上でオペレータにより仕分けされる。加工は自動化さ
れているので、ワークが送られてくる毎にこの仕分け作
業を実行しないと、アンローディングステーション上に
未仕分けのワークが滞留してしまう。これにより、レー
ザ加工を中断する必要が生じ、無人化生産が困難とな
る。 そこで本発明は、加工済みのワークを立体倉庫へ
再度格納する装置を設けて上述した不具合を解消するも
のである。
は、アンローディングステーションへ順次送られ、アン
ローディングステーションに付設するワークステーショ
ン上でオペレータにより仕分けされる。加工は自動化さ
れているので、ワークが送られてくる毎にこの仕分け作
業を実行しないと、アンローディングステーション上に
未仕分けのワークが滞留してしまう。これにより、レー
ザ加工を中断する必要が生じ、無人化生産が困難とな
る。 そこで本発明は、加工済みのワークを立体倉庫へ
再度格納する装置を設けて上述した不具合を解消するも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のレーザ加工シス
テムは、パレットを格納する立体倉庫と、パレットをレ
ーザ加工セルへ搬送するスタッカクレーンを有し、レー
ザ加工セルは、レーザ加工機と、レーザ加工機に供給さ
れるワークを載置するローディングステーションと、レ
ーザ加工機に対してローディングステーション側に配設
されてレーザ加工されたワークを受ける第１のアンロー
ディングステーションと、レーザ加工機に対してローデ
ィングステーションとは反対側に配設されてレーザ加工
されたワークを受ける第２のアンローディングステーシ
ョンと、ローディングステーションと第２のアンローデ
ィングステーションの間でワークを搬送するワーク搬送
装置を備えたものである。そして、第１のアンローディ
ングステーションは、ワーク搬送装置からのワークを受
け取り、ワーク搬送装置の走行軸と直交する軸に沿って
走行するキャリヤと、キャリヤにより搬送されたワーク
を把持するワーククランプと、ワークを載置するパレッ
トを支持し、ワーク搬送装置の走行軸と平行する軸に沿
って走行する走行リフタと、パレットを載置するパレッ
ト台により構成される。
テムは、パレットを格納する立体倉庫と、パレットをレ
ーザ加工セルへ搬送するスタッカクレーンを有し、レー
ザ加工セルは、レーザ加工機と、レーザ加工機に供給さ
れるワークを載置するローディングステーションと、レ
ーザ加工機に対してローディングステーション側に配設
されてレーザ加工されたワークを受ける第１のアンロー
ディングステーションと、レーザ加工機に対してローデ
ィングステーションとは反対側に配設されてレーザ加工
されたワークを受ける第２のアンローディングステーシ
ョンと、ローディングステーションと第２のアンローデ
ィングステーションの間でワークを搬送するワーク搬送
装置を備えたものである。そして、第１のアンローディ
ングステーションは、ワーク搬送装置からのワークを受
け取り、ワーク搬送装置の走行軸と直交する軸に沿って
走行するキャリヤと、キャリヤにより搬送されたワーク
を把持するワーククランプと、ワークを載置するパレッ
トを支持し、ワーク搬送装置の走行軸と平行する軸に沿
って走行する走行リフタと、パレットを載置するパレッ
ト台により構成される。
【０００５】
【作用】レーザ加工が終了したワークや、加工の一部を
施した半製品は、必要に応じて第１のアンローディング
ステーションへ送られ、パレットに積層されて立体倉庫
へ格納される。したがって、レーザ加工機の加工を中断
することなく、無人化生産は継続される。
施した半製品は、必要に応じて第１のアンローディング
ステーションへ送られ、パレットに積層されて立体倉庫
へ格納される。したがって、レーザ加工機の加工を中断
することなく、無人化生産は継続される。
【０００６】
【実施例】図１は、本発明のレーザ加工システムの概要
を示す斜視図である。本生産システムは、立体倉庫１０
と立体倉庫１０内に格納されるパレット２０を有し、立
体倉庫１０に対向してスタッカクレーン３０が装備され
る。立体倉庫１０の前面には、複数台のレーザ加工セル
が配設される。図１においては２台のレーザ加工セルが
示されている。レーザ加工セルは、ワークのローディン
グステーション４０と第１のアンローディングステーシ
ョン５０とワークの搬送装置６０とレーザ加工機７０と
第２のアンローディングステーション８０とを備える。
を示す斜視図である。本生産システムは、立体倉庫１０
と立体倉庫１０内に格納されるパレット２０を有し、立
体倉庫１０に対向してスタッカクレーン３０が装備され
る。立体倉庫１０の前面には、複数台のレーザ加工セル
が配設される。図１においては２台のレーザ加工セルが
示されている。レーザ加工セルは、ワークのローディン
グステーション４０と第１のアンローディングステーシ
ョン５０とワークの搬送装置６０とレーザ加工機７０と
第２のアンローディングステーション８０とを備える。
【０００７】レーザ加工の対象となるワーク２５は、板
材状のものでパレット２０上に重ねられて格納される。
スタッカクレーン３０は立体倉庫１０内のワークをパレ
ットごと引き出して所定のレーザ加工セルのローディン
グステーション４０へ搬送する。ローディングステーシ
ョン４０上に搬送されたワークは、ワーク搬送装置６０
によりレーザ加工機７０へ供給される。レーザ加工機７
０により必要な加工が施されたワークは、ワーク搬送装
置６０によって第１のアンローディングステーション５
０、又は第２のアンローディングステーション８０へ運
ばれる。これらの一連の装置の作動は、ラインコントロ
ーラ９０により制御される。
材状のものでパレット２０上に重ねられて格納される。
スタッカクレーン３０は立体倉庫１０内のワークをパレ
ットごと引き出して所定のレーザ加工セルのローディン
グステーション４０へ搬送する。ローディングステーシ
ョン４０上に搬送されたワークは、ワーク搬送装置６０
によりレーザ加工機７０へ供給される。レーザ加工機７
０により必要な加工が施されたワークは、ワーク搬送装
置６０によって第１のアンローディングステーション５
０、又は第２のアンローディングステーション８０へ運
ばれる。これらの一連の装置の作動は、ラインコントロ
ーラ９０により制御される。
【０００８】図２及び図３は、ワーク搬送装置６０の詳
細を示す。ワーク搬送装置６０はスタッカクレーン３０
の移動方向である軸Ａ１に直交する軸Ｂ１に沿って配設
されるガイドレール６００を備える。ガイドレール６０
０はローディングステーション４０と第２のアンローデ
ィングステーション８０の間を結び、装置の上部に配設
される。ガイドレール６００には走行装置６１０が取り
付けられる。走行装置６１０はガイドレール６００に案
内される本体６１３を有し、モータ６１２により駆動さ
れる。本体６１３の下方にはフレーム６１４が取り付け
られる。このフレーム６１４に対してローダ６２０、ア
ンローダ６４０が装備される。ローダ６２０はワークの
吸着装置６３０を有し、アンローダ６４０はワークをす
くうフォーク装置６５０をそれぞれ備える。
細を示す。ワーク搬送装置６０はスタッカクレーン３０
の移動方向である軸Ａ１に直交する軸Ｂ１に沿って配設
されるガイドレール６００を備える。ガイドレール６０
０はローディングステーション４０と第２のアンローデ
ィングステーション８０の間を結び、装置の上部に配設
される。ガイドレール６００には走行装置６１０が取り
付けられる。走行装置６１０はガイドレール６００に案
内される本体６１３を有し、モータ６１２により駆動さ
れる。本体６１３の下方にはフレーム６１４が取り付け
られる。このフレーム６１４に対してローダ６２０、ア
ンローダ６４０が装備される。ローダ６２０はワークの
吸着装置６３０を有し、アンローダ６４０はワークをす
くうフォーク装置６５０をそれぞれ備える。
【０００９】ローダ６２０はフレーム６１４に対して、
ガイド６２３により垂直方向である軸Ｃ２方向に案内さ
れる支持部材６３２を有する。支持部材６３２の軸Ｃ２
に沿う移動は、エアシリンダ６２２により駆動さる。支
持部材６３２は多数の真空パッド６３４を備える。吸着
装置６３０が板状のワークの上面に下降し真空パッド６
３４に真空が供給されると、吸着装置６３０はワークを
真空吸着する。その後、エアシリンダ６２２を駆動して
吸着装置６３０を上昇させることにより、パレットに積
層されたワークのうち最上端のワークを持ち上げること
ができる。アンローダ６４０はフレーム６１４に対し
て、ガイド６４３により案内されるフォーク装置６５０
を有する。フォーク装置６５０の軸Ｃ３に沿う移動は、
エアシリンダ６４２により駆動される。フォーク装置６
５０は、サブフレーム６５２とサブフレーム６５２に支
持されるフォーク６５４を有する。フォーク６５４は断
面コの字型を有し、平面上で等間隔に並べられて取り付
けられる。このフォーク６５４の上面がワークの下面に
差し込まれてワークを保持する。コの字型に折り曲げら
れたフォーク６５４の突き当たり面６５７には例えばリ
ミットスイッチを配し、ワークの存在を検出する。した
がって、ワーク搬送装置６０はローダ６２０で素材ワー
クを吸着し、アンローダ６４０で加工済みのワークを保
持することができる。ワークを保持した状態で走行装置
６１０がガイドレール６００上を走行し、所定の個所へ
ワークを搬送する。
ガイド６２３により垂直方向である軸Ｃ２方向に案内さ
れる支持部材６３２を有する。支持部材６３２の軸Ｃ２
に沿う移動は、エアシリンダ６２２により駆動さる。支
持部材６３２は多数の真空パッド６３４を備える。吸着
装置６３０が板状のワークの上面に下降し真空パッド６
３４に真空が供給されると、吸着装置６３０はワークを
真空吸着する。その後、エアシリンダ６２２を駆動して
吸着装置６３０を上昇させることにより、パレットに積
層されたワークのうち最上端のワークを持ち上げること
ができる。アンローダ６４０はフレーム６１４に対し
て、ガイド６４３により案内されるフォーク装置６５０
を有する。フォーク装置６５０の軸Ｃ３に沿う移動は、
エアシリンダ６４２により駆動される。フォーク装置６
５０は、サブフレーム６５２とサブフレーム６５２に支
持されるフォーク６５４を有する。フォーク６５４は断
面コの字型を有し、平面上で等間隔に並べられて取り付
けられる。このフォーク６５４の上面がワークの下面に
差し込まれてワークを保持する。コの字型に折り曲げら
れたフォーク６５４の突き当たり面６５７には例えばリ
ミットスイッチを配し、ワークの存在を検出する。した
がって、ワーク搬送装置６０はローダ６２０で素材ワー
クを吸着し、アンローダ６４０で加工済みのワークを保
持することができる。ワークを保持した状態で走行装置
６１０がガイドレール６００上を走行し、所定の個所へ
ワークを搬送する。
【００１０】図４はレーザ加工システムの要部の平面図
である。立体倉庫１０の前面に、軸Ａ１に沿って配設さ
れるレール上を走行するスタッカクレーン３０は、マス
ト３００と、マスト３００に沿って昇降するキャレッジ
３１０を有する。キャレッジ３１０上にはパレットの搬
送装置３２０が備えられる。パレットの搬送装置３２０
は立体倉庫１０に対してパレットの搬入搬出を実行する
とともに、立体倉庫１０とは反対側に配設されるローデ
ィングステーション４０等などに対してもパレットの搬
入搬出を実行する。素材ワークを載せたパレットはスタ
ッカクレーン３０によりローディングステーション４０
へ運ばれる。ワーク搬送装置６０のローダ６２０はパレ
ット上に積層された素材ワークの最上部のワークを吸着
し、レーザ加工機７０のテーブル７２上に供給する。レ
ーザ加工機７０はテーブル７２上に供給されたワークに
対して必要なレーザ加工を施す。加工が完了されたワー
クはワーク搬送装置６０のアンローダ６４０によりレー
ザ加工機７０のテーブル７２から搬出される。加工が完
了したワークは通常は第２のアンローディングステーシ
ョン８０側へ搬送される。第２のアンローディングステ
ーション８０は平行に配設された多数のローラ８２を有
し、ワーク搬送装置６０のアンローダ６４０からワーク
２５を受け取る。第２のアンローディングステーション
８０はローラコンベア８２のほかにチェインコンベアを
備え、ワークを隣接するワークステーション８４へ移送
することができる。ワークステーション８４へ運ばれた
ワーク２５は、オペレータにより必要な処理を施され、
完成品として本レーザ加工システムから搬出される。
である。立体倉庫１０の前面に、軸Ａ１に沿って配設さ
れるレール上を走行するスタッカクレーン３０は、マス
ト３００と、マスト３００に沿って昇降するキャレッジ
３１０を有する。キャレッジ３１０上にはパレットの搬
送装置３２０が備えられる。パレットの搬送装置３２０
は立体倉庫１０に対してパレットの搬入搬出を実行する
とともに、立体倉庫１０とは反対側に配設されるローデ
ィングステーション４０等などに対してもパレットの搬
入搬出を実行する。素材ワークを載せたパレットはスタ
ッカクレーン３０によりローディングステーション４０
へ運ばれる。ワーク搬送装置６０のローダ６２０はパレ
ット上に積層された素材ワークの最上部のワークを吸着
し、レーザ加工機７０のテーブル７２上に供給する。レ
ーザ加工機７０はテーブル７２上に供給されたワークに
対して必要なレーザ加工を施す。加工が完了されたワー
クはワーク搬送装置６０のアンローダ６４０によりレー
ザ加工機７０のテーブル７２から搬出される。加工が完
了したワークは通常は第２のアンローディングステーシ
ョン８０側へ搬送される。第２のアンローディングステ
ーション８０は平行に配設された多数のローラ８２を有
し、ワーク搬送装置６０のアンローダ６４０からワーク
２５を受け取る。第２のアンローディングステーション
８０はローラコンベア８２のほかにチェインコンベアを
備え、ワークを隣接するワークステーション８４へ移送
することができる。ワークステーション８４へ運ばれた
ワーク２５は、オペレータにより必要な処理を施され、
完成品として本レーザ加工システムから搬出される。
【００１１】ワークの種類によっては加工の一部のみを
実行し、半製品の状態で立体倉庫に戻したい場合があ
る。本システムにおいては、この半製品を立体倉庫側へ
戻す装置を付加してある。第１のアンローディングステ
ーション５０は半製品をスタッカクレーン側へ戻す装置
である。第１のアンローディングステーション５０は、
キャリア５２と走行リフタ５４とパレット台５６とワー
ククランプ５８を備える。キャリア５２はワークを支持
するフォーク部材を上部に備え、レール上をスタッカク
レーン３０の軸Ａ１と平行な軸Ａ２に沿って移動する。
キャリア５２より運ばれてくるワークは、ワーククラン
プ５８により把持され、走行リフタ５４上に重ねられ
る。走行リフタ５４はワーク搬送装置の移動軸Ｂ１と平
行な軸Ｂ２に沿って移動し、パレットをパレット台５６
上へ運ぶ。パレット台５６上のパレットは、スタッカク
レーン３０のパレット搬送装置３２０によりスタッカク
レーン上に運ばれ、立体倉庫の所定の棚へ戻される。
実行し、半製品の状態で立体倉庫に戻したい場合があ
る。本システムにおいては、この半製品を立体倉庫側へ
戻す装置を付加してある。第１のアンローディングステ
ーション５０は半製品をスタッカクレーン側へ戻す装置
である。第１のアンローディングステーション５０は、
キャリア５２と走行リフタ５４とパレット台５６とワー
ククランプ５８を備える。キャリア５２はワークを支持
するフォーク部材を上部に備え、レール上をスタッカク
レーン３０の軸Ａ１と平行な軸Ａ２に沿って移動する。
キャリア５２より運ばれてくるワークは、ワーククラン
プ５８により把持され、走行リフタ５４上に重ねられ
る。走行リフタ５４はワーク搬送装置の移動軸Ｂ１と平
行な軸Ｂ２に沿って移動し、パレットをパレット台５６
上へ運ぶ。パレット台５６上のパレットは、スタッカク
レーン３０のパレット搬送装置３２０によりスタッカク
レーン上に運ばれ、立体倉庫の所定の棚へ戻される。
【００１２】図５、図６及び図７は、第１のアンローデ
ィングステーション５０を構成する装置の詳細を示す。
図６においてキャリア５２は下部フレーム５２１とコラ
ム５２３により支持された上部フレーム５２２を備え
る。下部フレーム５２１上には駆動モータ５２４を備
え、駆動輪５２５がレール５１０上を走行し、キャリア
５２全体を軸Ａ２に沿って移動させる。上部フレーム５
２２に片持ち状にフォーク５２６が取り付けられる。ワ
ーク搬送装置６０のアンローダの支持部材６５４がワー
クを支持した状態で軸Ｃ３に沿って下降すると、支持部
材６５４上のワークはキャリア５２のフォーク５２６上
に移される。フォーク５２６上にワーク２５を支持した
キャリア５２は軸Ａ２に沿って移動する。キャリア５２
上に支持されて移送されるワーク２５の先端が、ワーク
クランプ５８に突き当たる。
ィングステーション５０を構成する装置の詳細を示す。
図６においてキャリア５２は下部フレーム５２１とコラ
ム５２３により支持された上部フレーム５２２を備え
る。下部フレーム５２１上には駆動モータ５２４を備
え、駆動輪５２５がレール５１０上を走行し、キャリア
５２全体を軸Ａ２に沿って移動させる。上部フレーム５
２２に片持ち状にフォーク５２６が取り付けられる。ワ
ーク搬送装置６０のアンローダの支持部材６５４がワー
クを支持した状態で軸Ｃ３に沿って下降すると、支持部
材６５４上のワークはキャリア５２のフォーク５２６上
に移される。フォーク５２６上にワーク２５を支持した
キャリア５２は軸Ａ２に沿って移動する。キャリア５２
上に支持されて移送されるワーク２５の先端が、ワーク
クランプ５８に突き当たる。
【００１３】ワーククランプ５８はポスト５８０とポス
ト５８０上に取り付けたワークの把持装置５８２を有す
る。把持装置５８２は開閉自在であってワーク２５が突
き当たると、その端部を把持する。ワーク２５がワーク
クランプ５８により把持された状態でキャリア５２が戻
るとワーク２５はそのまま残り、走行リフタ５４上に積
み重ねられる。走行リフタ５４は下部フレーム５４０と
下部フレーム５４０に対してパンタグラフ５４２により
支持された上部フレーム５４４を有する。下部フレーム
５４２に取り付けた走行車５４６はモータ５４５により
駆動され、走行リフタ５４全体をレール５３０に沿って
軸Ｂ２方向に移動させる。上部フレーム５４４はパンタ
グラフ機構５４２により軸Ｃ４方向に上下動可能であ
る。上部フレーム５４４の上面はパレット２０を支え、
パレット２０上にワーク２５が積み重ねられる。所定の
枚数のワーク２５がパレット２０上に積み重ねられる
と、走行リフタ５４は軸Ｂ２に沿って移動し、パレット
台５６に到達する。パレット台５６は両側に立設するポ
スト５６２を有する。ポスト５６２の間隔はパレット２
０の両側端を支持する間隔に立設される。走行リフタ５
４のパンタグラフ機構５４２を操作して上部フレーム５
４４を軸Ｃ４に沿って下降させると、パレット２０はパ
レット台５６のポスト５６２に支えられる。ポスト５６
２の上部にはパレットの位置決め手段５６４を設ける。
ト５８０上に取り付けたワークの把持装置５８２を有す
る。把持装置５８２は開閉自在であってワーク２５が突
き当たると、その端部を把持する。ワーク２５がワーク
クランプ５８により把持された状態でキャリア５２が戻
るとワーク２５はそのまま残り、走行リフタ５４上に積
み重ねられる。走行リフタ５４は下部フレーム５４０と
下部フレーム５４０に対してパンタグラフ５４２により
支持された上部フレーム５４４を有する。下部フレーム
５４２に取り付けた走行車５４６はモータ５４５により
駆動され、走行リフタ５４全体をレール５３０に沿って
軸Ｂ２方向に移動させる。上部フレーム５４４はパンタ
グラフ機構５４２により軸Ｃ４方向に上下動可能であ
る。上部フレーム５４４の上面はパレット２０を支え、
パレット２０上にワーク２５が積み重ねられる。所定の
枚数のワーク２５がパレット２０上に積み重ねられる
と、走行リフタ５４は軸Ｂ２に沿って移動し、パレット
台５６に到達する。パレット台５６は両側に立設するポ
スト５６２を有する。ポスト５６２の間隔はパレット２
０の両側端を支持する間隔に立設される。走行リフタ５
４のパンタグラフ機構５４２を操作して上部フレーム５
４４を軸Ｃ４に沿って下降させると、パレット２０はパ
レット台５６のポスト５６２に支えられる。ポスト５６
２の上部にはパレットの位置決め手段５６４を設ける。
【００１４】立体倉庫１０は上下方向に区画された棚１
２を有する。立体倉庫１０の前面にはレール３１が敷設
される。レール３１上を走行するスタッカクレーン３０
はマスト３００とマスト３００に沿って軸Ｃ１上を上下
動するキャレッジ３１０を有する。キャレッジ３１０は
パレットの搬送装置３２０を備える。パレットの搬送装
置３２０はパレット台５６上のパレットをキャレッジ３
２０上に引込む。キャレッジ３２０上にパレットを載せ
たスタッカクレーン３０は立体倉庫の所定の棚１２にパ
レット２０を収納する。本装置は以上の構成によりレー
ザ加工機７０によって一部の加工を施したワークをパレ
ットに載せた状態で立体倉庫１０の棚１２に戻すことが
できる。
２を有する。立体倉庫１０の前面にはレール３１が敷設
される。レール３１上を走行するスタッカクレーン３０
はマスト３００とマスト３００に沿って軸Ｃ１上を上下
動するキャレッジ３１０を有する。キャレッジ３１０は
パレットの搬送装置３２０を備える。パレットの搬送装
置３２０はパレット台５６上のパレットをキャレッジ３
２０上に引込む。キャレッジ３２０上にパレットを載せ
たスタッカクレーン３０は立体倉庫の所定の棚１２にパ
レット２０を収納する。本装置は以上の構成によりレー
ザ加工機７０によって一部の加工を施したワークをパレ
ットに載せた状態で立体倉庫１０の棚１２に戻すことが
できる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は以上のように、レーザ加工機と
ワークの搬送装置を設けたレーザ加工機セルにワークを
載せたパレットを供給するスタッカクレーン及びパレッ
トを格納する立体倉庫を有するレーザ加工システムにお
いて、レーザ加工の一部を施した半製品をパレットに戻
す装置を設けたので、半製品を再び立体倉庫に自動的に
戻すことができる。したがって、レーザ加工機は連続し
た加工を継続しワークは半製品として立体倉庫へ戻すこ
とも又は完成品を取扱うアンローディングステーション
へ搬出することもできる。本生産システムにあっては、
完成品のアンローディングステーション側にオペレータ
がいない場合でも、レーザ加工を無人化により継続する
ことができる。したがって、生産性は格段に向上する。
ワークの搬送装置を設けたレーザ加工機セルにワークを
載せたパレットを供給するスタッカクレーン及びパレッ
トを格納する立体倉庫を有するレーザ加工システムにお
いて、レーザ加工の一部を施した半製品をパレットに戻
す装置を設けたので、半製品を再び立体倉庫に自動的に
戻すことができる。したがって、レーザ加工機は連続し
た加工を継続しワークは半製品として立体倉庫へ戻すこ
とも又は完成品を取扱うアンローディングステーション
へ搬出することもできる。本生産システムにあっては、
完成品のアンローディングステーション側にオペレータ
がいない場合でも、レーザ加工を無人化により継続する
ことができる。したがって、生産性は格段に向上する。
【図１】本発明の実施例を示す斜視図。
【図２】ワーク搬送装置の平面図。
【図３】ワーク搬送装置の側面図。
【図４】本発明の実施例を示す平面図。
【図５】立体倉庫とスタッカクレーンに対する本発明装
置の関連を示す説明図。
置の関連を示す説明図。
【図６】キャリッジと走行リフタの詳細を示す説明図。
【図７】パレット台を示す説明図。
１０ 立体倉庫 ２０ パレット ２５ ワーク ３０ スタッカクレーン ４０ ローディングステーション ５０ 第１のアンローディングステーション ５２ キャリア ５４ 走行リフタ ５６ パレット台 ５８ ワーククランプ ６０ ワ−ク搬送装置 ７０ レーザ加工機 ７２ テーブル ８０ 第２のアンローディングステーション ９０ ラインコントローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 戸田 一幸 愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番 地 ヤマザキマザック株式会社本社工場 内 (72)発明者 中村 幸保 愛知県丹羽郡大口町大字小口字乗船１番 地 ヤマザキマザック株式会社本社工場 内 (56)参考文献 特開 昭60−30596（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−238204（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−341405（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−113124（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−116128（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−148735（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B23K 26/00 - 26/18 B21D 43/20,43/24
Claims (3)
- 【請求項１】 レーザ加工機と、レーザ加工機に供給さ
れるワークを載置するローディングステーションと、レ
ーザ加工機とローディングステーション側に配設されて
レーザ加工されたワークを受ける第１のアンローディン
グステーションと、レーザ加工機に対してローディング
ステーションとは反対側に配設されてレーザ加工された
ワークを受ける第２のアンローディングステーション
と、ローディングステーションと第１のアンローディン
グステーションと、レーザ加工機と第２のアンローディ
ングステーションの間でワークを搬送するワーク搬送装
置を備えたレーザ加工セルと、ワークを載置するパレッ
トを格納する立体倉庫と、ローディングステーションま
たは第１のアンローディングステーションと立体倉庫の
間でパレットを搬送するスタッカクレーンを備えてなる
レーザ加工システム。 - 【請求項２】 第１のアンローディングステーション
は、ワーク搬送装置からのワークを受け取り、ワーク搬
送装置の走行軸と直交する軸に沿って走行するキャリヤ
と、キャリヤにより搬送されたワークを把持するワーク
クランプと、ワークを載置するパレットを支持し、ワー
ククランプのワークを受けとるワーク搬送装置の走行軸
と平行する軸に沿って走行する走行リフタと、走行リフ
タが降下したときにパレットを載置するパレット台とを
備えてなる請求項１記載のレーザ加工システム。 - 【請求項３】 パレット上に積層されたワークは、立体
倉庫からパレット毎にレーザ加工セルのローディングス
テーションへ搬入され、レーザ加工機へ供給されたワー
クは、必要な加工が施された後に、第１のアンローディ
ングステーション又は第２のアンローディングステーシ
ョンに選択的に搬送される搬送経路を備えてなる請求項
１または２記載のレーザ加工システム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3096105A JP2978273B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | レーザ加工システム |
| US07/857,600 US5359175A (en) | 1991-04-03 | 1992-03-31 | Laser machining system |
| EP92105609A EP0511508A1 (en) | 1991-04-03 | 1992-04-01 | Laser machining system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3096105A JP2978273B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | レーザ加工システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06127608A JPH06127608A (ja) | 1994-05-10 |
| JP2978273B2 true JP2978273B2 (ja) | 1999-11-15 |
Family
ID=14156111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3096105A Expired - Fee Related JP2978273B2 (ja) | 1991-04-03 | 1991-04-03 | レーザ加工システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2978273B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
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| JPH06127608A (ja) | 1994-05-10 |
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