JP2000044010A - 自動倉庫システム - Google Patents
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0471—Storage devices mechanical with access from beneath
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動倉庫システムにおいて、高さに余裕のな
い建物であってもセルラインを増設できるようにし、ス
ペースの有効利用と生産性の向上を図ることにある。 【解決手段】 多列多段式の自動倉庫5と、その前面を
走行するクレーン台車6を有し、該クレーン台車6より
背が低い搬送台車7を、上記自動倉庫5の列方向へ直列
に移動可能に設けると共に、該搬送台車7の始点位置に
対向する位置までクレーン台車6を移動可能とし、該搬
送台車7の走行領域の側方にセルラインC2を増設し
た。
い建物であってもセルラインを増設できるようにし、ス
ペースの有効利用と生産性の向上を図ることにある。 【解決手段】 多列多段式の自動倉庫5と、その前面を
走行するクレーン台車6を有し、該クレーン台車6より
背が低い搬送台車7を、上記自動倉庫5の列方向へ直列
に移動可能に設けると共に、該搬送台車7の始点位置に
対向する位置までクレーン台車6を移動可能とし、該搬
送台車7の走行領域の側方にセルラインC2を増設し
た。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は自動倉庫システム、
特に自動倉庫が設置されている高さに余裕のない建物内
にセルラインを増設することにより、スペースの有効利
用と生産性の向上を図るようにした自動倉庫システムに
関する。
特に自動倉庫が設置されている高さに余裕のない建物内
にセルラインを増設することにより、スペースの有効利
用と生産性の向上を図るようにした自動倉庫システムに
関する。
【0002】
【従来の技術】従来の自動倉庫システムは、例えば図5
に示す構成を有し、多列多段式自動倉庫50と、レール
55に沿って走行するクレーン台車52と、セルライン
Cとが一つの建物50の中に設置されている。
に示す構成を有し、多列多段式自動倉庫50と、レール
55に沿って走行するクレーン台車52と、セルライン
Cとが一つの建物50の中に設置されている。
【0003】このうち、クレーン台車52は、プーリー
61を介してクレーン53を上下動させることにより、
所望のワークが収納されている列・段へ該クレーン53
を位置決めするようになっている。
61を介してクレーン53を上下動させることにより、
所望のワークが収納されている列・段へ該クレーン53
を位置決めするようになっている。
【0004】上記クレーン53には、トラバーサ54が
取り付けられており、該トラバーサ54は列・段方向へ
移動することにより、そのフックでワークパレット62
と係合し、該トラバーサ54を戻すと、ワークパレット
62は、クレーン53内に乗り移る。
取り付けられており、該トラバーサ54は列・段方向へ
移動することにより、そのフックでワークパレット62
と係合し、該トラバーサ54を戻すと、ワークパレット
62は、クレーン53内に乗り移る。
【0005】また、クレーン台車用レール55に関し
て、前記自動倉庫51と反対側には、セルラインCが設
置され、該セルラインCは、高さ調整位置56とチェー
ンコンベア57と一枚取り装置58と加工機59と搬出
集積装置60から構成されている。
て、前記自動倉庫51と反対側には、セルラインCが設
置され、該セルラインCは、高さ調整位置56とチェー
ンコンベア57と一枚取り装置58と加工機59と搬出
集積装置60から構成されている。
【0006】この状態で、クレーン台車53を高さ調整
位置56まで移動させると共に、そのクレーン53の高
さを位置決めすることにより、ワークパレット62を該
クレーン53から高さ調整位置56へ移す。
位置56まで移動させると共に、そのクレーン53の高
さを位置決めすることにより、ワークパレット62を該
クレーン53から高さ調整位置56へ移す。
【0007】その後、ワークパレット62は、高さ調整
位置56からチェーンコンベア57を経て、一枚取り装
置58まで搬送され、ワークが一枚ずつ取り出されて加
工機59へ搬入され、加工される。
位置56からチェーンコンベア57を経て、一枚取り装
置58まで搬送され、ワークが一枚ずつ取り出されて加
工機59へ搬入され、加工される。
【0008】加工が終了すると、ワークは、前記と逆の
動作により、自動倉庫51の所定の列・段に収納され
る。
動作により、自動倉庫51の所定の列・段に収納され
る。
【0009】
【0010】前記したように、従来は、自動倉庫51と
セルラインC間のワークの搬入出動作は、クレーン台車
52を介在させることにより、行われている。
セルラインC間のワークの搬入出動作は、クレーン台車
52を介在させることにより、行われている。
【0011】しかし、このクレーン台車52は、自動倉
庫51の最上段までの高さが必要であり、図示するよう
な低い建物50の中では、クレーン台車52の走行距離
を延ばすことはできない。
庫51の最上段までの高さが必要であり、図示するよう
な低い建物50の中では、クレーン台車52の走行距離
を延ばすことはできない。
【0012】従って、セルラインCを更に増設すること
ができず、スペースの有効利用が妨げられ、ひいては生
産性の低下の原因ともなっている。
ができず、スペースの有効利用が妨げられ、ひいては生
産性の低下の原因ともなっている。
【0013】本発明の目的は、自動倉庫システムにおい
て、高さに余裕のない建物であってもセルラインを増設
できるようにし、スペースの有効利用と生産性の向上を
図ることにある。
て、高さに余裕のない建物であってもセルラインを増設
できるようにし、スペースの有効利用と生産性の向上を
図ることにある。
【0014】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、図1〜図4に示すように、(A)
多列多段式の自動倉庫5と、その前面を走行するクレー
ン台車6を有し、(B)該クレーン台車6より背が低い
搬送台車7を、上記自動倉庫5の列方向へ直列に移動可
能に設けると共に、該搬送台車7の始点位置に対向する
位置までクレーン台車6を移動可能とし、(C)該搬送
台車7の走行領域の側方にセルラインC2を増設したこ
とを特徴とする自動倉庫システムが提供される。
め、本発明によれば、図1〜図4に示すように、(A)
多列多段式の自動倉庫5と、その前面を走行するクレー
ン台車6を有し、(B)該クレーン台車6より背が低い
搬送台車7を、上記自動倉庫5の列方向へ直列に移動可
能に設けると共に、該搬送台車7の始点位置に対向する
位置までクレーン台車6を移動可能とし、(C)該搬送
台車7の走行領域の側方にセルラインC2を増設したこ
とを特徴とする自動倉庫システムが提供される。
【0015】従って、本発明の構成によれば、クレーン
台車6と協働してワークパレット7Cの受渡し動作を行
う背の低い搬送台車7を設けたことにより、高さに余裕
がなく自動倉庫5とクレーン台車6を増設できない建物
4であっても、この搬送台車7の側方にセルラインC2
を増設できるので、スペースの有効利用と生産性の向上
を図ることが可能となる。
台車6と協働してワークパレット7Cの受渡し動作を行
う背の低い搬送台車7を設けたことにより、高さに余裕
がなく自動倉庫5とクレーン台車6を増設できない建物
4であっても、この搬送台車7の側方にセルラインC2
を増設できるので、スペースの有効利用と生産性の向上
を図ることが可能となる。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図1は本発明の実施
形態を示す全体図である。
り添付図面を参照して、説明する。図1は本発明の実施
形態を示す全体図である。
【0017】図1において、高さに余裕のない建物4内
には、多列多段式の自動倉庫5が設置され、該自動倉庫
5の前面には、クレーン台車6がレール11に沿って走
行可能に設けられ、更に、その前方には、高さ調整装置
12とチェーンコンベア13と一枚取り装置2と加工機
1と搬出集積装置3から成るセルラインC1が設置され
ている。
には、多列多段式の自動倉庫5が設置され、該自動倉庫
5の前面には、クレーン台車6がレール11に沿って走
行可能に設けられ、更に、その前方には、高さ調整装置
12とチェーンコンベア13と一枚取り装置2と加工機
1と搬出集積装置3から成るセルラインC1が設置され
ている。
【0018】上記自動倉庫5の端からは、左方に延びる
レール8が敷設され、該レール8上を、搬送台車7が走
行するようになっている。
レール8が敷設され、該レール8上を、搬送台車7が走
行するようになっている。
【0019】この搬送台車用レール8の始点、即ち図1
に示す搬送台車7の位置に対して、それと対向する位置
まで、前記クレーン台車用レール11が敷設されてい
る。
に示す搬送台車7の位置に対して、それと対向する位置
まで、前記クレーン台車用レール11が敷設されてい
る。
【0020】この構成により、搬送台車用レール8の始
点において、搬送台車7とクレーン台車6との間で、ワ
ークパレット7Cの受渡しが行われる。
点において、搬送台車7とクレーン台車6との間で、ワ
ークパレット7Cの受渡しが行われる。
【0021】上記搬送台車7は、クレーン台車6よりも
背が低く、フレーム7Aの両側にランボード7Bを取り
付けた構造を有し(図2)、該ランボード7Bは、搬送
台車用レール8に対して直角に配置され、ワークWを載
せるワークパレット7Cが支持されるようになってい
る。
背が低く、フレーム7Aの両側にランボード7Bを取り
付けた構造を有し(図2)、該ランボード7Bは、搬送
台車用レール8に対して直角に配置され、ワークWを載
せるワークパレット7Cが支持されるようになってい
る。
【0022】従って、搬送台車7とクレーン台車6間で
ワークパレット7Cの受渡しを行う場合には、先ず、搬
送台車用レール8の始点まで、クレーン台車6を移動さ
せる(図2)。
ワークパレット7Cの受渡しを行う場合には、先ず、搬
送台車用レール8の始点まで、クレーン台車6を移動さ
せる(図2)。
【0023】次に、クレーン台車6のリフタ6D(図
2)を作動させることにより、プーリー6Bに巻回され
たワイヤ6Eを降下させれば、該ワイヤ6Eに結合され
たクレーン6Aも降下し、前記背の低い搬送台車7のラ
ンボード7Bの位置に位置決めすることができる。
2)を作動させることにより、プーリー6Bに巻回され
たワイヤ6Eを降下させれば、該ワイヤ6Eに結合され
たクレーン6Aも降下し、前記背の低い搬送台車7のラ
ンボード7Bの位置に位置決めすることができる。
【0024】その後、クレーン台車6のトラバーサ6C
を搬送台車7のランボード7B側へ移動させれば(図
2)、ワークパレット7Cを搬送台車7に移すことがで
きる。
を搬送台車7のランボード7B側へ移動させれば(図
2)、ワークパレット7Cを搬送台車7に移すことがで
きる。
【0025】上記搬送台車用レール8は、図示するよう
に、その左端において、セルライン用レール9が交差し
ており、該セルライン用レール9の終点には、セルライ
ンC2が増設されている。
に、その左端において、セルライン用レール9が交差し
ており、該セルライン用レール9の終点には、セルライ
ンC2が増設されている。
【0026】このセルラインC2は、一枚取り装置2と
加工機1と搬出集積装置3から成り、一枚取り装置2と
搬出集積装置3は、該セルライン用レール9を跨がって
設置され(図4)、加工機1がこれら装置2、3に隣接
してセルライン用レール9の外方に設置されている。
加工機1と搬出集積装置3から成り、一枚取り装置2と
搬出集積装置3は、該セルライン用レール9を跨がって
設置され(図4)、加工機1がこれら装置2、3に隣接
してセルライン用レール9の外方に設置されている。
【0027】一枚取り装置2は、よく知られているよう
に、そのガイドレール201が隣接する加工機1まで延
びており、該ガイドレール201にはローダ200が走
行可能に取り付けられ、該ローダ200には吸着パッド
202が取り付けられている。
に、そのガイドレール201が隣接する加工機1まで延
びており、該ガイドレール201にはローダ200が走
行可能に取り付けられ、該ローダ200には吸着パッド
202が取り付けられている。
【0028】この一枚取り装置2の梁柱フレーム203
(図4)には、ランボード204が取り付けられ、該ラ
ンボード204は、セルライン用レール9に対して平行
に配置され、ワークパレット7Cを支持するようになっ
ている。また、このランボード204は退避シリンダ2
05を有し、自走式リフタ10がワークパレット7Cを
一枚取り装置2へ渡すときにランボード204が側方へ
退避し、該自走式リフタ10の上下動に支障がないよう
になっている。
(図4)には、ランボード204が取り付けられ、該ラ
ンボード204は、セルライン用レール9に対して平行
に配置され、ワークパレット7Cを支持するようになっ
ている。また、このランボード204は退避シリンダ2
05を有し、自走式リフタ10がワークパレット7Cを
一枚取り装置2へ渡すときにランボード204が側方へ
退避し、該自走式リフタ10の上下動に支障がないよう
になっている。
【0029】即ち、後述する自走式リフタ10が、搬送
台車7からワークパレット7Cを受け取ったときに(図
3)、一枚取り装置2のランボード204を退避させた
状態にしておく。この状態で、該自走式リフタ10がセ
ルライン用レール9を走行して一枚取り装置2に到達し
たときに、その台板10Aを上昇させた後にランボード
204を復帰させ、今度は台板10Aを降下させること
により、該台板10Aの上のワークパレット7Cを、前
記一枚取り装置2のランボード204上に戴置させる。
台車7からワークパレット7Cを受け取ったときに(図
3)、一枚取り装置2のランボード204を退避させた
状態にしておく。この状態で、該自走式リフタ10がセ
ルライン用レール9を走行して一枚取り装置2に到達し
たときに、その台板10Aを上昇させた後にランボード
204を復帰させ、今度は台板10Aを降下させること
により、該台板10Aの上のワークパレット7Cを、前
記一枚取り装置2のランボード204上に戴置させる。
【0030】これにより、ワークパレット7Cがランボ
ード204に支持されるので、該ワークパレット7C上
のワークWは、吸着パッド202により一枚ずつ取り出
されて加工機1に搬入される。
ード204に支持されるので、該ワークパレット7C上
のワークWは、吸着パッド202により一枚ずつ取り出
されて加工機1に搬入される。
【0031】また、搬出集積装置3も、そのガイドレー
ル301が隣接する加工機1まで延びており、該ガイド
レール301にはアンローダ300が走行可能に取り付
けられ、該アンローダ300にはアンローダクランプ3
02が取り付けられている。
ル301が隣接する加工機1まで延びており、該ガイド
レール301にはアンローダ300が走行可能に取り付
けられ、該アンローダ300にはアンローダクランプ3
02が取り付けられている。
【0032】この搬出集積装置3の梁柱フレーム303
(図4)にも、ランボード304が取り付けられ、該ラ
ンボード304は、セルライン用レール9に対して平行
に配置され、ワークパレット7Cを支持するようになっ
ている。このランボード304は、梁柱フレーム303
に固定のままでよい。
(図4)にも、ランボード304が取り付けられ、該ラ
ンボード304は、セルライン用レール9に対して平行
に配置され、ワークパレット7Cを支持するようになっ
ている。このランボード304は、梁柱フレーム303
に固定のままでよい。
【0033】即ち、後述する加工機1で加工された製品
としてのワークWは(図4)、アンローダクランプ30
2に把持されて、上記ランボード304側に移動し、該
ランボード7Bに支持されているワークパレット7C上
に集積される。
としてのワークWは(図4)、アンローダクランプ30
2に把持されて、上記ランボード304側に移動し、該
ランボード7Bに支持されているワークパレット7C上
に集積される。
【0034】そして、全ての加工が終了すると、搬出集
積装置3のランボード304の下方で待機していた自走
式リフタ10が、その台板10Aを上昇させることによ
り、前記ワークWが集積されたワークパレット7Cを受
け取り、該自走式リフタ10はセルライン用レール9上
を搬送台車7に向かって走行し、該搬送台車7にそのワ
ークパレット7Cを渡す。
積装置3のランボード304の下方で待機していた自走
式リフタ10が、その台板10Aを上昇させることによ
り、前記ワークWが集積されたワークパレット7Cを受
け取り、該自走式リフタ10はセルライン用レール9上
を搬送台車7に向かって走行し、該搬送台車7にそのワ
ークパレット7Cを渡す。
【0035】加工機1は、例えばタレットパンチプレス
であり、該タレットパンチプレスは、上部タレット10
6と下部タレット107に同心円状に配置されたパンチ
PとダイDを有し、ラムシリンダ105によりパンチP
を殴打することにより、該パンチPとダイDの協働でワ
ークWにパンチ加工を施すようになっている。
であり、該タレットパンチプレスは、上部タレット10
6と下部タレット107に同心円状に配置されたパンチ
PとダイDを有し、ラムシリンダ105によりパンチP
を殴打することにより、該パンチPとダイDの協働でワ
ークWにパンチ加工を施すようになっている。
【0036】また、タレットパンチプレス1は、フロン
トテーブル104とその両側サイドテーブル103を有
すると共に、Y軸モータMyによりY軸方向に移動する
キャリッジべース102と、X軸モータMxにより該キ
ャリッジべース102に沿ってX軸方向に移動するキャ
リッジ101を有し、該キャリッジ101には、クラン
プ100が取り付けられている。
トテーブル104とその両側サイドテーブル103を有
すると共に、Y軸モータMyによりY軸方向に移動する
キャリッジべース102と、X軸モータMxにより該キ
ャリッジべース102に沿ってX軸方向に移動するキャ
リッジ101を有し、該キャリッジ101には、クラン
プ100が取り付けられている。
【0037】この構成により、タレットパンチプレス1
は、上記クランプ100により、一枚取り装置2により
搬入されたワークW、又は搬出集積装置3により搬出さ
れるワークWを把持して所定の位置に位置決めする。
は、上記クランプ100により、一枚取り装置2により
搬入されたワークW、又は搬出集積装置3により搬出さ
れるワークWを把持して所定の位置に位置決めする。
【0038】一方、上記セルライン用レール9上には、
自走式リフタ10が走行し、該自走式リフタ10は、前
記搬送台車7とセルラインC2の双方に対して、ワーク
パレット7Cの受渡しを行う。
自走式リフタ10が走行し、該自走式リフタ10は、前
記搬送台車7とセルラインC2の双方に対して、ワーク
パレット7Cの受渡しを行う。
【0039】自走式リフタ10は、台板10Aとパンタ
グラフ機構10Bを有し(図1、図3、図4)、該台板
10Aがパンタグラフ機構10Bにより上下動可能であ
る。
グラフ機構10Bを有し(図1、図3、図4)、該台板
10Aがパンタグラフ機構10Bにより上下動可能であ
る。
【0040】この構成により、例えば、自走式リフタ1
0は、予め台板10Aを降下させておいて(図3
(A))、搬送台車用レール8とセルライン用レール9
の交差点Kに近づき、該交差点Kに待機している搬送台
車7のランボード7Bの下方に進入する。
0は、予め台板10Aを降下させておいて(図3
(A))、搬送台車用レール8とセルライン用レール9
の交差点Kに近づき、該交差点Kに待機している搬送台
車7のランボード7Bの下方に進入する。
【0041】そして、自走式リフタ10は、ランボード
7Bの下方に進入したまま、今度は台板10Aを上昇さ
せれば(図3(B))、該台板10Aにはランボード7
Bに支持されていたワークパレット7Cが乗り移る。
7Bの下方に進入したまま、今度は台板10Aを上昇さ
せれば(図3(B))、該台板10Aにはランボード7
Bに支持されていたワークパレット7Cが乗り移る。
【0042】そこで、自走式リフタ10は、台板10A
を上昇させた状態で反対方向にセルライン用レール9上
を走行すれば(図3(C))、該セルライン用レール9
の終点に設置した前記セルラインC2まで戻ることがで
きる。
を上昇させた状態で反対方向にセルライン用レール9上
を走行すれば(図3(C))、該セルライン用レール9
の終点に設置した前記セルラインC2まで戻ることがで
きる。
【0043】また、セルラインC2まで戻った自走式リ
フタ10は、その台板10Aを降下させた状態で(図
4)、前方の搬出集積装置3のランボード304の下方
をかいくぐってから後方の一枚取り装置2のランボード
204の下方に進入して停止する。
フタ10は、その台板10Aを降下させた状態で(図
4)、前方の搬出集積装置3のランボード304の下方
をかいくぐってから後方の一枚取り装置2のランボード
204の下方に進入して停止する。
【0044】その後は、既述したように(図4)、自走
式リフタ10は、台板10Aを上下動させることによ
り、一枚取り装置2と搬出集積装置3との間で、ワーク
パレット7Cの受渡しを行う。
式リフタ10は、台板10Aを上下動させることによ
り、一枚取り装置2と搬出集積装置3との間で、ワーク
パレット7Cの受渡しを行う。
【0045】即ち、ワークパレット7Cの受渡しは、背
の高いクレーン台車6と背の低い搬送台車7の間では、
クレーン6A及びトラバーサ6Cの移動により、背の低
いものどうしの搬送台車7とセルラインC2の間では、
セルライン用レール9上を往復する自走式リフタ10が
台板10Aを上下動させることにより、それぞれ行われ
る。
の高いクレーン台車6と背の低い搬送台車7の間では、
クレーン6A及びトラバーサ6Cの移動により、背の低
いものどうしの搬送台車7とセルラインC2の間では、
セルライン用レール9上を往復する自走式リフタ10が
台板10Aを上下動させることにより、それぞれ行われ
る。
【0046】以下、上記構成を有する本発明の動作を説
明する。
明する。
【0047】(1)ワークパレット7Cを、自動倉庫5
から出してセルラインC2まで搬送し、ワークWを加工
機1に搬入するまでの動作。
から出してセルラインC2まで搬送し、ワークWを加工
機1に搬入するまでの動作。
【0048】(1)−A ワークパレット7Cを搬送台
車7に渡すまでの動作。先ず、クレーン台車6とクレー
ン6Aを、所望のワークWが収納されている列・段まで
移動させておいて、トラバーサ6Cを棚方向へ移動させ
ることにより、そのフックを該当するワークパレット7
Cに係合させてから該トラバーサ6Cを戻せば、ワーク
パレット7Cはクレーン6Aに乗り移る。
車7に渡すまでの動作。先ず、クレーン台車6とクレー
ン6Aを、所望のワークWが収納されている列・段まで
移動させておいて、トラバーサ6Cを棚方向へ移動させ
ることにより、そのフックを該当するワークパレット7
Cに係合させてから該トラバーサ6Cを戻せば、ワーク
パレット7Cはクレーン6Aに乗り移る。
【0049】次いで、このワークパレット7Cを載せた
クレーン台車6を、クレーン台車用レール11上で走行
させ、搬送台車用レール8の始点で停止させる(図
2)。
クレーン台車6を、クレーン台車用レール11上で走行
させ、搬送台車用レール8の始点で停止させる(図
2)。
【0050】搬送台車用レール8の始点には、予め搬送
台車7が待機しているので(図2)、クレーン台車6の
クレーン6Aを降下させれば、ワークパレット7Cは、
搬送台車7のランボード7Bの対向位置に位置決めされ
る。
台車7が待機しているので(図2)、クレーン台車6の
クレーン6Aを降下させれば、ワークパレット7Cは、
搬送台車7のランボード7Bの対向位置に位置決めされ
る。
【0051】そこで、トラバーサ6Cをランボード7B
側に移動させれば、ワークパレット7Cは、搬送台車7
に乗り移る。
側に移動させれば、ワークパレット7Cは、搬送台車7
に乗り移る。
【0052】これにより、所望のワークパレット7C
は、搬送台車7に渡された。
は、搬送台車7に渡された。
【0053】(1)−B ワークパレット7Cを自走式
リフタ10に渡すまでの動作。 次に、ワークパレット7Cを載せた搬送台車7は、搬送
台車用レール8上をセルライン用レール9との交差点K
まで移動し、そこで待機する。
リフタ10に渡すまでの動作。 次に、ワークパレット7Cを載せた搬送台車7は、搬送
台車用レール8上をセルライン用レール9との交差点K
まで移動し、そこで待機する。
【0054】この状態で、台板10Aを降下した自走式
リフタ10を(図3(A))、セルライン用レール9上
で走行させ交差点Kまで移動させることにより、搬送台
車7のランボード7Bの下方に進入させる。
リフタ10を(図3(A))、セルライン用レール9上
で走行させ交差点Kまで移動させることにより、搬送台
車7のランボード7Bの下方に進入させる。
【0055】そして、台板10Aを上昇させれば(図3
(B))、ワークパレット7Cは、ランボード7Bから
浮上して該台板10Aに乗り移る。
(B))、ワークパレット7Cは、ランボード7Bから
浮上して該台板10Aに乗り移る。
【0056】これにより、ワークパレット7Cは、自走
式リフタ10に渡された。
式リフタ10に渡された。
【0057】(1)−C ワークパレット7Cを、自走
式リフタ10から一枚取り装置2に渡し、該ワークパレ
ット7CからワークWを取り出して加工機1に搬入する
までの動作。
式リフタ10から一枚取り装置2に渡し、該ワークパレ
ット7CからワークWを取り出して加工機1に搬入する
までの動作。
【0058】次いで、自走式リフタ10は、台板10A
を上昇させた状態で反対方向にセルライン用レール9上
を走行して(図3(C))その終点まで移動し、該セル
ライン用レール9に跨がった一枚取り装置2のランボー
ド204(図4)の下方に進入して待機する。
を上昇させた状態で反対方向にセルライン用レール9上
を走行して(図3(C))その終点まで移動し、該セル
ライン用レール9に跨がった一枚取り装置2のランボー
ド204(図4)の下方に進入して待機する。
【0059】この場合、セルライン用レール9の終点に
到達した自走式リフタ10は、先の交差点Kで搬送台車
7からワークパレット7Cを受け取ったままの状態であ
って(図3(C))、台板10Aが搬出集積装置3と一
枚取り装置2のランボード304、204より上方に突
出している(図4)。
到達した自走式リフタ10は、先の交差点Kで搬送台車
7からワークパレット7Cを受け取ったままの状態であ
って(図3(C))、台板10Aが搬出集積装置3と一
枚取り装置2のランボード304、204より上方に突
出している(図4)。
【0060】そこで、自走式リフタ10は、そのパンタ
グラフ機構10Bを作動させることにより、終点の直前
で(図4)台板10Aを降下させ、一枚取り装置2のラ
ンボード204を退避させた状態で搬出集積装置3のラ
ンボード304の下を通過した後、一枚取り装置2の該
ランボード204の下方まで進入して停止する。
グラフ機構10Bを作動させることにより、終点の直前
で(図4)台板10Aを降下させ、一枚取り装置2のラ
ンボード204を退避させた状態で搬出集積装置3のラ
ンボード304の下を通過した後、一枚取り装置2の該
ランボード204の下方まで進入して停止する。
【0061】そして、自走式リフタ10は、再度台板1
0Aを若干上昇させた後ランボード204を復帰させ、
今度は台板10Aを降下させると、該台板10Aのワー
クパレット7Cは一枚取り装置2のランボード204上
に戴置される。尚、搬出集積装置3のランボード304
にワークパレット7Cが無いときは、自走式リフタ10
の台板10Aを上昇させたまま一枚取り装置2のランボ
ード204まで進入させ、台板10Aを降下させれば、
ワークパレット7Cは該ランボード204上に戴置され
る。
0Aを若干上昇させた後ランボード204を復帰させ、
今度は台板10Aを降下させると、該台板10Aのワー
クパレット7Cは一枚取り装置2のランボード204上
に戴置される。尚、搬出集積装置3のランボード304
にワークパレット7Cが無いときは、自走式リフタ10
の台板10Aを上昇させたまま一枚取り装置2のランボ
ード204まで進入させ、台板10Aを降下させれば、
ワークパレット7Cは該ランボード204上に戴置され
る。
【0062】これにより、ワークパレット7Cは、一枚
取り装置2に渡されたので、その後は、該一枚取り装置
2の吸着パッド202により、ランボード204上のワ
ークパレット7CからワークWが一枚ずつ取り出され
て、加工機1へ搬入される。
取り装置2に渡されたので、その後は、該一枚取り装置
2の吸着パッド202により、ランボード204上のワ
ークパレット7CからワークWが一枚ずつ取り出され
て、加工機1へ搬入される。
【0063】(2)ワークWの加工。 加工機1に搬入されたワークWは、クランプ100で把
持され、キャリッジ101とキャリッジべース102に
より加工位置に位置決めされ、ラムシリンダ105を作
動させることにより、パンチPとダイDの協働により該
ワークWにパンチ加工が施される。
持され、キャリッジ101とキャリッジべース102に
より加工位置に位置決めされ、ラムシリンダ105を作
動させることにより、パンチPとダイDの協働により該
ワークWにパンチ加工が施される。
【0064】加工が終了すると、製品としてのワークW
は、搬出集積装置3のアンローダクランプ302に把持
されて、該搬出集積装置3のランボード304に支持さ
れている搬出用のワークパレット7C上まで移動し、こ
こで解放されて集積される。
は、搬出集積装置3のアンローダクランプ302に把持
されて、該搬出集積装置3のランボード304に支持さ
れている搬出用のワークパレット7C上まで移動し、こ
こで解放されて集積される。
【0065】この間、一枚取り装置2にワークパレット
7Cを渡した自走式リフタ10は、台板10Aを更に低
くした状態で、該一枚取り装置2から搬出集積装置3の
ランボード304の下方まで移動し、そこで待機する。
7Cを渡した自走式リフタ10は、台板10Aを更に低
くした状態で、該一枚取り装置2から搬出集積装置3の
ランボード304の下方まで移動し、そこで待機する。
【0066】(3)加工後の製品としてのワークWを載
せたワークパレット7Cを、セルラインC2から搬送
し、自動倉庫5に収納するまでの動作。
せたワークパレット7Cを、セルラインC2から搬送
し、自動倉庫5に収納するまでの動作。
【0067】全部の加工が終了すると、搬出集積装置3
の下方で待機していた自走式リフタ10は、その台板1
0Aを上昇させることにより、該搬出集積装置3のラン
ボード304に支持されていたワークパレット7Cを該
台板10Aに移す。
の下方で待機していた自走式リフタ10は、その台板1
0Aを上昇させることにより、該搬出集積装置3のラン
ボード304に支持されていたワークパレット7Cを該
台板10Aに移す。
【0068】その後は、自走式リフタ10は、搬送台車
用レール8との交差点Kの方向に、セルライン用レール
9上を走行し、加工後のワークWを載せたワークパレッ
ト7Cは、加工前のワークWを載せたワークパレット7
Cを搬送したとき(例えば図3)と全く逆の経路を辿る
ことにより、図1の自動倉庫5の所定の空段に収納され
る。
用レール8との交差点Kの方向に、セルライン用レール
9上を走行し、加工後のワークWを載せたワークパレッ
ト7Cは、加工前のワークWを載せたワークパレット7
Cを搬送したとき(例えば図3)と全く逆の経路を辿る
ことにより、図1の自動倉庫5の所定の空段に収納され
る。
【0069】尚、図1に示すクレーン台車用レール11
の前面に設置されているセルラインC1と、自動倉庫5
間のワークパレット7Cの受渡し動作は、従来(図5)
と全く同様であるので、その説明は省略する。また、セ
ルライン用レール9に面して、図1に示すセルラインC
1と同じセルラインをC2に代えて設置するなどの変形
例も考えられる。
の前面に設置されているセルラインC1と、自動倉庫5
間のワークパレット7Cの受渡し動作は、従来(図5)
と全く同様であるので、その説明は省略する。また、セ
ルライン用レール9に面して、図1に示すセルラインC
1と同じセルラインをC2に代えて設置するなどの変形
例も考えられる。
【0070】
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、クレー
ン台車より背が低い搬送台車を自動倉庫の列方向へ直列
に移動可能に設けると共に、搬送台車に対向する位置ま
でクレーン台車を移動可能としたことにより、背の低い
搬送台車がクレーン台車と協働してワークパレットの受
渡し動作を行うので、自動倉庫やクレーン台車を増設で
きない程高さに余裕がない建物であっても、この搬送台
車の側方にセルラインを増設できるので、スペースの有
効利用と生産性の向上を図るという技術的効果を奏する
こととなった。
ン台車より背が低い搬送台車を自動倉庫の列方向へ直列
に移動可能に設けると共に、搬送台車に対向する位置ま
でクレーン台車を移動可能としたことにより、背の低い
搬送台車がクレーン台車と協働してワークパレットの受
渡し動作を行うので、自動倉庫やクレーン台車を増設で
きない程高さに余裕がない建物であっても、この搬送台
車の側方にセルラインを増設できるので、スペースの有
効利用と生産性の向上を図るという技術的効果を奏する
こととなった。
【0071】
【図1】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図2】本発明を構成するクレーン台車6と搬送台車7
の関係を示す図である。
の関係を示す図である。
【図3】本発明を構成する搬送台車7と自走式リフタ1
0の関係を示す図である。
0の関係を示す図である。
【図4】本発明を構成する自走式リフタ10とセルライ
ンC2の関係を示す図である。
ンC2の関係を示す図である。
【図5】従来技術の説明図である。
【符号の説明】 1 加工機 2 一枚取り装置 204 一枚取り装置2のランボード 3 搬出集積装置 304 搬出集積装置3のランボード 4 建物 5 自動倉庫 6 クレーン台車 7 搬送台車 7B 搬送台車7のランボード 7C ワークパレット 8 搬送台車用レール 9 セルライン用レール 10 自走式リフタ 11 クレーン台車用レール W ワーク C2 セルライン
Claims (6)
- 【請求項1】 多列多段式の自動倉庫と、その前面を走
行するクレーン台車を有し、 該クレーン台車より背が低い搬送台車を、上記自動倉庫
の列方向へ直列に移動可能に設けると共に、該搬送台車
の始点位置に対向する位置まで上記クレーン台車を移動
可能とし、 該搬送台車の走行領域の側方にセルラインを増設したこ
とを特徴とする自動倉庫システム。 - 【請求項2】 上記搬送台車が走行するレールに、セル
ライン用レールを交差させ、該セルライン用レールの終
点に、一枚取り装置と加工機と搬出集積装置から成るセ
ルラインを増設し、該セルラインと搬送台車の双方に対
してワークパレットの受渡しを行う自走式リフタが、セ
ルライン用レール上を走行し、該自走式リフタは、ワー
クパレットを載せる台板をパンタグラフ機構により上下
動させる請求項1記載の自動倉庫システム。 - 【請求項3】 上記セルラインのうちの一枚取り装置と
搬出集積装置が、セルライン用レールに跨がって設置さ
れ、これら装置に隣接して加工機がセルライン用レール
の外方に設置されている請求項1記載の自動倉庫システ
ム。 - 【請求項4】 上記搬送台車用レールの始点において
は、クレーン台車と搬送台車の間で、搬送台車用レール
とセルライン用レールの交差点においては、搬送台車と
自走式リフタとの間で、セルライン用レールの終点にお
いては、自走式リフタとセルラインとの間で、それぞれ
ワークパレットの受渡しが行われる請求項1記載の自動
倉庫システム。 - 【請求項5】 上記搬送台車がワークパレットを支持す
るランボードを有し、クレーン台車との間では、ランボ
ード側へのクレーン及びトラバーサの移動により、自走
式リフタとの間では、ランボードの下方への該自走式リ
フタの進入と台板の上下動により、それぞれワークパレ
ットの受渡しが行われる請求項1記載の自動倉庫システ
ム。 - 【請求項6】 上記セルラインを構成する一枚取り装置
と搬出集積装置がそれぞれランボードを有し、自走式リ
フタとの間では、ランボードの下方への該自走式リフタ
の進入と台板の上下動により、それぞれワークパレット
の受渡しが行われる請求項1記載の自動倉庫システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10215572A JP2000044010A (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | 自動倉庫システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10215572A JP2000044010A (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | 自動倉庫システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000044010A true JP2000044010A (ja) | 2000-02-15 |
Family
ID=16674663
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10215572A Pending JP2000044010A (ja) | 1998-07-30 | 1998-07-30 | 自動倉庫システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000044010A (ja) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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-
1998
- 1998-07-30 JP JP10215572A patent/JP2000044010A/ja active Pending
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