RU2041786C1 - Гибкая поточная линия для производства составных деталей - Google Patents
Гибкая поточная линия для производства составных деталей Download PDFInfo
- Publication number
- RU2041786C1 RU2041786C1 SU864027861A SU4027861A RU2041786C1 RU 2041786 C1 RU2041786 C1 RU 2041786C1 SU 864027861 A SU864027861 A SU 864027861A SU 4027861 A SU4027861 A SU 4027861A RU 2041786 C1 RU2041786 C1 RU 2041786C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- parts
- unit
- carrier
- flow
- node
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P2700/00—Indexing scheme relating to the articles being treated, e.g. manufactured, repaired, assembled, connected or other operations covered in the subgroups
- B23P2700/50—Other automobile vehicle parts, i.e. manufactured in assembly lines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5124—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling with means to feed work intermittently from one tool station to another
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к станкостроению, а именно к гибким поточным системам для производства сварных кузовов автомобилей. Изобретение позволяет повысить гибкость за счет обеспечения связи параллельных потоков обработки между собой. Эта связь обеспечивается дополнительными транспортными средствами, выполненными, например, в виде подвесных роботов или рольгангов, стыкующихся с позициями автоматической линии. Посредством дополнительных транспортных средств каждый выходной узел одного потока связан с накопителем другого потока и входным узлом третьего потока обработки, т.е. обеспечивается оптимальная гибкость при различных сбоях технологического процесса. Каждый выходной узел потока обработки имеет подъемное приспособление, а поток обработки включает установленные в технологической последовательности и связанные, например, конвейером входные, рабочие и выходные узлы. 4 ил.
Description
Изобретение относится к станкостроению, а именно к гибким поточным линиям для производства кузовов автомобилей.
Целью изобретения является повышение степени гибкости за счет создания условий для обхода отдельных рабочих позиций при сбоях в технологическом процессе.
Это обеспечивается связью входных накопителей и выходных узлов разных потоков дополнительным транспортным средством, пересекающих потоки обработки.
На фиг. 1 показаны два соединенных друг с другом потока обработки, план; на фиг. 2 то же, вид сбоку; на фиг. 3 обрабатывающий узел с пересекающимися рольгангами, план; на фиг. 4 то же, вид спереди.
Два соединенных друг с другом обрабатывающих узла можно составить из смещенных друг к другу автоматических линий 1 и 2 с параллельными потоками. В центре каждой из линий находится рабочий узел 3, образованный промышленными роботами 4 портального типа (фиг. 2).
Перед каждым узлом 3 в линиях установлен входной узел 5 для носителя 6 деталей. В направлении транспорта рабочих узлов 3 в линиях предусмотрены выходные узлы 7.
Рядом с входным и выходным узлами 5 и 7 установлены накопители 8, в которые вводят носители 6 деталей, выполненные в виде рамы. Носитель деталей имеет установленные параллельно друг другу лонжероны 9, соединенные посредством поперечных лонжеронов 10. От лонжеронов 9 и 10 выступает несколько приемных элементов 11 накопителя 8, заходящих в свободное внутреннее пространство носителя 6 деталей. Эти приемные элементы 11 предназначены для перегрузки деталей.
Носитель 6 деталей можно подводить к одному из накопителей 8, например, при помощи управляемой самоходной тележки 12, направленной по рельсам или индуктивно. Каждая из автоматических линий связывает между собой входные, выходные и рабочие узлы при помощи конвейеров 13, а обе линии связаны друг с другом посредством дополнительных транспортных средств 14, пересекающих линии 1 и 2. В одном из вариантов дополнительное транспортное средство имеет вид подсевного робота, перемещающегося вдоль траверсы 15 поперечно линиям 1 и 2. Подвесной робот имеет также подъемное приспособление.
Как только носитель 6 деталей поперечно смещен во входной узел 5, носитель деталей перемещают при помощи линейного конвейера 13 из входного узла 5 в рабочий узел 3, где имеется инструментальный блок 16. В примере выполнения согласно изобретению исходят из того, что инструментальный блок 16 выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения ниже линейного конвейера 13 при помощи собственного конвейера 17 и может иметь несколько инструментов, каждый из которых можно придавать к определенному типу узла. Инструментальный блок 16 можно перемещать из входного узла 5 до выходного 7, так что имеется возможность один из инструментальных блоков перемещать в рабочий узел 3, а другой в позицию ожидания 18.
Кроме того, что носитель 6 деталей находится внизу рабочего узла 3. Опускание носителя 6 деталей осуществляется, например, за счет того, что часть линейного конвейера 13 и 17 имеет привод подъема-опускания.
Находящиеся в рабочих узлах 3 промышленные роботы 4 можно перемещать поперек автоматических линий 1 и 2 в установленных продольно на станине направляющих, где цифрой 19 обозначен узел технического обслуживания для этих промышленных роботов 4. В узел 19 могут быть также установлены различные инструменты, осуществляющие в случае необходимости автоматическую смену промышленных роботов.
Снабженный обработанной деталью носитель 6 перемещается из рабочего узла 3 в выходной узел 7, где можно разветвлять дальнейший путь носителя 6. В случае, если следующий обрабатывающий узел вместе с рабочим узлом находится в приемном положении, носитель 6 перемещается из выходного узла 7 при помощи пересекающейся транспортной системы 14 во входной узел 5 следующего обрабатывающего узла и переводится вдоль автоматической линии в другой рабочий узел 3.
Однако, если этот рабочий узел 3 не готов к приему держателя деталей, что может иметь место, например, вследствие различного времени работы, помех или т.п. то не нужно выключать предыдущий узел. В данном случае находящийся в выходном узле 7 носитель 6 перемещают при помощи пересекающейся транспортной системы 14 в накопитель 8, где решается, остается ли там носитель 6 или принимается ли транспортной тележкой 12 (фиг. 4). Вследствие этого имеется возможность обхода не готовых к приему узлов и носитель 6 вместе с деталью подавать к другому готовому к обработке узлу.
При гибкой поточной системе согласно изобретению исходят из того, что благодаря способности промышленных роботов к автоматической смене, сравнительно легко можно подводить приемный узел, который в состоянии осуществлять различные функции, в случае, если возникают помехи при нормальном перемещении носителя 6. Таким образом, работающие без помех узлы могут продолжать работу, вследствие чего значительно повышается производительность и гибкость.
Расположенный за рабочим узлом 3 выходной узел 7 может быть снабжен накопительным узлом 8. Кроме того, возможно подсоединение дальнейших обрабатывающих узлов, причем ступенчатое смещение автоматических линий 1 и 2 является ненужным, если рядом с выходным узлом 7 находится накопительный узел 8, позволяющий вынимать носитель 6 со стороны.
В примере выполнения согласно фиг. 3 и 4 изображено дополнительное упрощение и другое конструктивное выполнение дополнительного транспортного средства 14 (по сравнению с примерами согласно фиг. 1 и 2).
Сначала исходят из того, что пересекающаяся транспортная система 14 образована рольгангами 20, имеющими множество односторонне закрепленных направляющих роликов 21, установленных на станине. При этом расстояние расположенных друг напротив друга направляющих роликов 21 точно соответствует расстоянию поперечных лонжеронов 10 друг от друга, так что обеспечивается то, что носитель 6 деталей со своими поперечными лонжеронами 10 подвижно направляется по этому рольгангу 20.
Кроме того, транспортная тележка 12 также имеет рольганг 22, позволяющий перемещать находящийся на транспортной тележке носитель 6 деталей через передаточное устройство 23 в накопитель 8.
Узлы автоматических линий могут быть связаны между собой и не через конвейер 13, а через рольганг 24 с односторонне закрепленными направляющими роликами 25, расстояние которых соответствует расстоянию лонжеронов 9 носителя 6.
При этом носитель 6 деталей перемещается без помех от рольганга 20 на рольганг 24. Поэтому направляющие ролики 21 рольганга 20 выполнены с возможностью регулировки перемещения по высоте посредством подъемных приспособлений. Таким образом, находящиеся во входном узле 5 направляющие ролики 21 можно опускать, чтобы таким образом носитель 6 деталей опускать на незначительно ниже установленные направляющие ролики 25 рольганга 24. В случае, если носитель 6 деталей занимает свое положение во входном узле 5, то носитель с направляющими роликами 21, опускается еще далее, чтобы носитель 6 деталей можно было бы вводить в рабочий узел при помощи рольганга 24.
Как указано на фиг. 4 инструментальный блок 16 установлен ниже рольгангов 20 и 24. Таким образом инструментальный блок можно перемещать из рабочего узла 3 в положение ниже входного узла 5 или выходного узла 7, благодаря чему для различных типов конструкций используются специальные инструменты.
Носители 6 деталей могут быть выполнены с возможностью укладывания в штабели при помощи подъемных приспособлений 26. Это осуществляется, например, за счет того, что на угловых участках носителей 6 деталей предусмотрены дистанционные и центрирующие элементы, например, в виде вертикальных центрирующих болтов, простирающихся от носителя 6 вверх. Таким образом на нижней стороне на том же самом месте предусмотрено центрирующее отверстие, в которое можно вставлять болты.
Штабели образуются на участке входного узла 5 и/или выходного узла 7, для этого подъемные приспособления 26 снабжены выдвижными захватывающими элементами 27, которые захватывают лонжероны 9 носителей 6 деталей. Находящийся, например, в выходном узле 7 в нормальном положении носитель 6 поднимается подъемным приспособлением 26, чтобы можно было перемещать другой носитель 6 из рабочего узла 3 в выходной узел 7 вдоль рольганга 24. Имеется возможность штабель нескольких носителей 6 перемещать из выходного узла 7 в накопитель 8 посредством рольганга 20, где штабель передается на транспортную тележку 12 и перемещается далее описанным образом к другим обрабатывающим узлам.
Однако штабель может временно остаться в накопителе 8, т.е. так долго, пока не устранены помехи в следующем обрабатывающем узле. Затем штабель можно перемещать из накопительного узла в выходной узел 7 и оттуда во входной узел следующего обрабатывающего узла.
Различные примеры выполнения отдельных узлов создают предпосылку для гибкого производства деталей с точки зрения технического управления.
Claims (1)
- ГИБКАЯ ПОТОЧНАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА СОСТАВНЫХ ДЕТАЛЕЙ, преимущественно деталей необработанного кузова, содержащая по меньшей мере два параллельных потока, включающих установленные в технологической последовательности и связанные между собой транспортным средством в виде линейного конвейера входные, рабочие и выходные узлы, накопители и выполненные в виде рамы носители для деталей, отличающаяся тем, что, с целью повышения степени гибкости за счет обеспечения связи потоков между собой, она снабжена дополнительными транспортными средствами, а каждый выходной узел одного потока выполнен с возможностью взаимодействия соответственно с каждым входным узлом другого потока и накопителем третьего потока посредством расположенного поперек направления потоков соответствующего дополнительного транспортного средства, при этом каждый выходной узел упомянутых потоков снабжен подъемным приспособлением для подачи штабеля носителей деталей.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DEP3443076.8 | 1984-11-26 | ||
DE19843443076 DE3443076A1 (de) | 1984-11-26 | 1984-11-26 | Flexibles fertigungssystem fuer die bearbeitung und herstellung mehrteiliger baugruppen, insbesondere rohkarosserie-baugruppen |
PCT/EP1985/000641 WO1986003153A1 (fr) | 1984-11-26 | 1985-11-23 | Systeme de fabrication flexible pour le traitement et la production d'ensembles a plusieurs parties, en particulier d'ensembles de carrosseries brutes. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2041786C1 true RU2041786C1 (ru) | 1995-08-20 |
Family
ID=6251182
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864027861A RU2041786C1 (ru) | 1984-11-26 | 1986-07-25 | Гибкая поточная линия для производства составных деталей |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4738387A (ru) |
EP (1) | EP0203170B1 (ru) |
JP (1) | JPS62501402A (ru) |
DE (2) | DE3443076A1 (ru) |
RU (1) | RU2041786C1 (ru) |
WO (1) | WO1986003153A1 (ru) |
Families Citing this family (74)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3720175A1 (de) * | 1987-06-16 | 1988-12-29 | Kuka Schweissanlagen & Roboter | Vorrichtung zum automatischen foerdern von spannrahmen oder dergleichen in transferstrassen |
US4928383A (en) * | 1988-10-18 | 1990-05-29 | Permaflex Company | Non-synchronous assembly system |
US5152050A (en) * | 1988-10-18 | 1992-10-06 | Kaczmarek James S | Non-synchronous assembly system |
US5044541A (en) * | 1989-04-21 | 1991-09-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Method and apparatus for assembling vehicle body |
US5011068A (en) * | 1989-12-05 | 1991-04-30 | Progressive Tool & Industries Co. | Automotive body framing system |
IT1239855B (it) * | 1990-01-24 | 1993-11-15 | Fiat Auto Spa | Dispositivo per la saldatura di sottogruppi di scocche di autoveicoli costituiti da elementi di lamiera stampata. |
JP2573547B2 (ja) * | 1991-04-01 | 1997-01-22 | ファナック ロボティクス ノース アメリカ インコーポレイテッド | 組立体を変更自在に組み立てるための方法及びシステム |
US5409158A (en) * | 1993-07-08 | 1995-04-25 | Progressive Tool & Industries Company | Automobile framing system |
US5386621A (en) * | 1993-08-16 | 1995-02-07 | Ford Motor Company | Flexible assembly cell |
JP3205659B2 (ja) * | 1994-02-25 | 2001-09-04 | 本田技研工業株式会社 | 車両の製造方法 |
US5427300A (en) * | 1994-03-22 | 1995-06-27 | Progressive Tool & Industries Co. | Apparatus for framing vehicle bodies |
FR2728822A1 (fr) * | 1994-12-29 | 1996-07-05 | Preciflex Syst | Atelier d'assemblage notamment pour pieces de tolerie |
GB9518293D0 (en) * | 1995-09-07 | 1995-11-08 | Western Atlas Uk Ltd | Improved gate change facility |
US5696687A (en) * | 1995-11-01 | 1997-12-09 | Fanuc Robotics North America, Inc. | Apparatus and method for graphically interfacing operator with programmable fixture devices |
US5737218A (en) * | 1995-11-01 | 1998-04-07 | Fanuc Robotics North America, Inc. | System with graphical interface for modifying position of programmable fixture devices |
US5987726A (en) | 1996-03-11 | 1999-11-23 | Fanuc Robotics North America, Inc. | Programmable positioner for the stress-free assembly of components |
FR2757819B1 (fr) * | 1996-12-31 | 1999-01-22 | Renault | Procede et dispositif de montage d'elements de carrosserie de vehicules automobiles |
GB2344320B (en) * | 1997-08-02 | 2000-08-30 | Unova Uk Ltd | Vehicle body assembly |
US5943768A (en) * | 1997-10-08 | 1999-08-31 | Valiant Machine & Tool Inc. | Automotive framing system |
US6236901B1 (en) | 1998-03-31 | 2001-05-22 | Dell Usa, L.P. | Manufacturing system and method for assembly of computer systems in a build-to-order environment |
DE19828239A1 (de) * | 1998-06-25 | 2000-01-13 | Hegenscheidt Mfd Gmbh | Vorrichtung zum spanabhebenden Bearbeiten von Werkstücken |
US6209205B1 (en) * | 1998-08-17 | 2001-04-03 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for manufacturing a rear structure for a motor vehicle |
DE19920183B4 (de) * | 1999-05-03 | 2005-05-12 | Thyssenkrupp Drauz Gmbh | Transporteinrichtung für Rohbauschweißvorrichtungen |
US6711798B2 (en) | 2000-01-18 | 2004-03-30 | Dell Products L.P. | Method for manufacturing products according to customer orders |
US6892104B2 (en) * | 2000-01-18 | 2005-05-10 | Dell Products L.P. | System and method for manufacturing products according to customer orders |
US6631606B2 (en) | 2000-01-18 | 2003-10-14 | Dell Products L.P. | System and method for accommodating atypical customer requirements in a mass customization manufacturing facility |
DE50013718D1 (de) † | 2000-02-16 | 2006-12-21 | Felsomat Gmbh & Co Kg | Automationszelle zur Handhabung von auf Teileträgern aufgenommenen Teilen |
DE20009920U1 (de) | 2000-06-02 | 2000-08-31 | Krupp Drauz Ingenieurbetrieb GmbH, 09337 Hohenstein-Ernstthal | Werkstücktransporteinrichtung für Transferstrassen |
US7149884B2 (en) | 2001-01-25 | 2006-12-12 | Dell Products L.P. | Method and system for configuring a computer system via a wireless communication link |
US6615092B2 (en) * | 2001-03-05 | 2003-09-02 | Dell Products L.P. | Method, system and facility for controlling resource allocation within a manufacturing environment |
US6634506B2 (en) | 2001-03-05 | 2003-10-21 | Dell Products L.P. | Reusable container management system and method |
US6560509B2 (en) | 2001-03-05 | 2003-05-06 | Dell Products L.P. | System and method for automated management of a distribution facility |
US6505094B2 (en) | 2001-03-05 | 2003-01-07 | Dell Products L.P. | System and method for shipping items from a distribution facility |
US6529797B2 (en) | 2001-03-05 | 2003-03-04 | Dell Products L.P. | System and method for automatically releasing collections of goods for shipment |
US6611727B2 (en) | 2001-03-05 | 2003-08-26 | Dell Products L.P. | Method and system for simulating production within a manufacturing environment |
US6816746B2 (en) | 2001-03-05 | 2004-11-09 | Dell Products L.P. | Method and system for monitoring resources within a manufacturing environment |
US20020123918A1 (en) * | 2001-03-05 | 2002-09-05 | Dell Products L.P. | System and method for manufacturing and shipping products according to customer orders |
DE10152019A1 (de) * | 2001-10-22 | 2003-05-15 | Krusche Lagertechnik Ag | Verfahren und System zum Zwischenlagern von polaren Lasten und Integration derselben in einen Transportprozeß, insbesondere in der Automobilfertigung |
US6817829B2 (en) * | 2001-12-25 | 2004-11-16 | Komatsu Ltd. | Work loading method for automatic palletizer, work loading method, work loading apparatus and attachment replacing method thereof |
US6932263B2 (en) * | 2002-04-08 | 2005-08-23 | Progressive Tool & Industries Co. | Vehicle framing system for plurality of vehicle body styles |
US6807461B2 (en) * | 2002-05-22 | 2004-10-19 | Kuka Roboter Gmbh | Coordinated robot control from multiple remote instruction sources |
US6962306B2 (en) * | 2002-07-15 | 2005-11-08 | West Ronald R | Units for storing flexible elongated objects |
US6899377B2 (en) | 2002-09-24 | 2005-05-31 | Ford Motor Company | Vehicle body |
US20040056069A1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-25 | Abid Ghuman | Method of engineering a process line for a flexible manufacturing system |
US20040056497A1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-25 | Abid Ghuman | Flexible manufacturing system |
US7178227B2 (en) * | 2002-09-24 | 2007-02-20 | Ford Motor Company | Workpiece presenter for a flexible manufacturing system |
US20040055147A1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-25 | Abid Ghuman | Process line for a flexible manufacturing system |
US6918577B2 (en) | 2002-09-24 | 2005-07-19 | Ford Motor Company | Tooling plate for a flexible manufacturing system |
US20040055129A1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-25 | Abid Ghuman | Method of engineering a flexible process line |
US20040055131A1 (en) * | 2002-09-24 | 2004-03-25 | Abid Ghuman | Method of assembling vehicles in a flexible manufacturing system |
US6925784B2 (en) * | 2003-09-11 | 2005-08-09 | The Procter & Gamble Company | Flexible manufacturing system for consumer packaged products |
US20050223532A1 (en) * | 2004-04-08 | 2005-10-13 | Ford Global Technologies, Llc | Method of designing a vehicle closure assembly line |
DE202004017881U1 (de) * | 2004-11-17 | 2006-03-23 | Kuka Schweissanlagen Gmbh | Handlingvorrichtung |
AT501244B1 (de) * | 2004-12-29 | 2007-10-15 | Sticht Fertigungstech Stiwa | Verfahren zur herstellung einer baugruppe aus mehreren miteinander gefügten teilen |
US7168549B1 (en) | 2005-01-11 | 2007-01-30 | Honda Motor Co., Ltd. | Programmable modular pneumatic lift |
US8046895B2 (en) | 2008-01-21 | 2011-11-01 | Ford Motor Company | System and method for assembling a vehicle body structure |
US8201723B2 (en) * | 2008-03-12 | 2012-06-19 | Comau, Inc. | Robotic high density welding body shop |
BRPI0820510B1 (pt) * | 2008-03-12 | 2018-07-03 | Schuler Automation Gmbh & Co. Kg | Dispositivo e método para desempilhar peças em formato de chapa |
DE102008018977A1 (de) * | 2008-04-14 | 2009-10-15 | Volkswagen Ag | Fertigungsvorrichtung und Fertigungsverfahren für Karosserien |
US8713780B2 (en) * | 2008-05-13 | 2014-05-06 | Comau, Inc. | High density welding subassembly machine |
US9038265B2 (en) | 2009-08-25 | 2015-05-26 | Triumph Aerostructures, Llc | Manufacturing system |
DE102010010814A1 (de) * | 2010-03-09 | 2011-09-15 | Ebz Systec Gmbh | Verfahren zum Betrieb eines Fertigungssystems zum Fügen und Fertigungssystem zum Fügen |
DE102011010152A1 (de) * | 2011-02-02 | 2012-08-02 | Grob-Werke Gmbh & Co. Kg | Zuführ- und Ladeeinheit |
CN103987486B (zh) * | 2011-12-09 | 2017-03-29 | 戴姆勒股份公司 | 用于运行生产设备的方法 |
CN102699585B (zh) * | 2012-05-25 | 2014-12-03 | 长城汽车股份有限公司 | 一种柔性化汽车侧围板焊装生产线 |
US9132872B2 (en) * | 2013-03-14 | 2015-09-15 | Honda Motor Co., Ltd. | System for assembling a vehicle body |
DE102013218391A1 (de) * | 2013-09-13 | 2015-03-19 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zum Bewegen von Transportelementen in einer Behälterbehandlungsanlage |
CN103552842B (zh) * | 2013-10-28 | 2015-10-28 | 益高巨有限公司 | 可分拣单件输送*** |
WO2016100220A1 (en) | 2014-12-15 | 2016-06-23 | Comau Llc | Modular vehicle assembly system and method |
PL3452391T3 (pl) | 2016-05-06 | 2024-07-01 | Comau Llc | System odwróconej windy transportowej |
CA3080393C (en) | 2017-11-07 | 2021-09-14 | Comau Llc | Autonomous or semi-autonomous component transport system and method |
CN109719412B (zh) * | 2019-02-02 | 2021-04-23 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 侧围焊接生产*** |
US11420853B2 (en) | 2019-10-03 | 2022-08-23 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
WO2021252329A1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-16 | Comau Llc | Assembly material logistics system and methods |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2613798A (en) * | 1950-07-29 | 1952-10-14 | John Widdicomb Company | Pallet conveyer and selector |
US3530571A (en) * | 1967-12-15 | 1970-09-29 | Cincinnati Milacron Inc | Manufacturing system |
DE2139000A1 (de) * | 1971-08-04 | 1973-02-15 | Churchill Charles Ltd | Kombination aus werkzeugeinheiten und foerderersystem |
US3796327A (en) * | 1972-07-14 | 1974-03-12 | R Meyer | Manufacturing system |
JPS5337999B2 (ru) * | 1973-07-24 | 1978-10-12 | ||
DE2402665C2 (de) * | 1974-01-21 | 1984-11-08 | Digitron AG, Brügg, Bern | Fertigungseinrichtung mit selbstfahrenden Transporteinheiten |
DE2405024A1 (de) * | 1974-02-02 | 1975-08-21 | Keller & Knappich Augsburg | Fliessbandfertigung |
IT1082801B (it) * | 1977-03-14 | 1985-05-21 | Weldesign Di Nepote Andre & C | Sistema per l'assemblaggio mediante saldatura di carrozzerie per autoveicoli e simili strutture costituite da elementi di lamiera stampata |
US4256947A (en) * | 1977-06-06 | 1981-03-17 | Ettore De Candia | Car body welding assembly system |
SU846194A1 (ru) * | 1979-01-04 | 1981-07-15 | Специализированное Проектно-Конструкторскоетехнологическое Бюро -Спктб По Холодно-Штамповочному И Сварочному Оборудованию | Горизонтально-замкнута поточна ли-Ни |
SU772958A1 (ru) * | 1979-03-05 | 1980-10-23 | Предприятие П/Я В-2347 | Устройство дл передачи изделий с одного конвейера на другой |
SU837691A1 (ru) * | 1979-09-03 | 1981-06-15 | Предприятие П/Я А-1897 | Поточна лини дл изготовлени изделий |
US4359305A (en) * | 1979-12-05 | 1982-11-16 | Weyerhaeuser Company | Method and apparatus for accumulating and dispensing tray-like objects |
CH650473A5 (de) * | 1980-12-05 | 1985-07-31 | Wirz Ag Kipper Maschf | Umlenkvorrichtung fuer transportbahnen. |
JPS57102738A (en) * | 1980-12-19 | 1982-06-25 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | Adaptive processing apparatus |
DE3209222C2 (de) * | 1982-03-13 | 1985-04-25 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg | Bearbeitungsstation in einer durch Verkettung von einzelnen Bearbeitungsstationen gebildeten Transferstraße |
DE3228378C2 (de) * | 1982-07-29 | 1987-05-07 | Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg | Transferlinie für die taktweise Bearbeitung von Werkstücken |
DE3412526A1 (de) * | 1983-04-08 | 1984-10-31 | Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg | Einrichtung mit mehreren bearbeitungs- und/oder montagemaschinen |
DE3337374A1 (de) * | 1983-10-14 | 1985-04-25 | Franz 7988 Wangen Biggel | Vorrichtung zum mechanischen ent- und/oder bestapeln von paletten oder dergleichen |
DE3345920C2 (de) * | 1983-12-20 | 1990-12-06 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Einrichtung zum automatischen Transport von Werkstücken |
FI69815C (fi) * | 1984-03-27 | 1986-05-26 | Laennen Tehtaat Oy | Lastningssystem |
-
1984
- 1984-11-26 DE DE19843443076 patent/DE3443076A1/de not_active Withdrawn
-
1985
- 1985-11-23 US US06/900,148 patent/US4738387A/en not_active Expired - Fee Related
- 1985-11-23 DE DE8686900095T patent/DE3570996D1/de not_active Expired
- 1985-11-23 WO PCT/EP1985/000641 patent/WO1986003153A1/de active IP Right Grant
- 1985-11-23 JP JP61500190A patent/JPS62501402A/ja active Pending
- 1985-11-23 EP EP86900095A patent/EP0203170B1/de not_active Expired
-
1986
- 1986-07-25 RU SU864027861A patent/RU2041786C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 657942, кл. B 23Q 41/00, 1977. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3570996D1 (en) | 1989-07-20 |
EP0203170A1 (de) | 1986-12-03 |
DE3443076A1 (de) | 1986-06-05 |
WO1986003153A1 (fr) | 1986-06-05 |
US4738387A (en) | 1988-04-19 |
JPS62501402A (ja) | 1987-06-11 |
EP0203170B1 (de) | 1989-06-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2041786C1 (ru) | Гибкая поточная линия для производства составных деталей | |
EP0132409B1 (en) | Work pallet changer for machine tool | |
EP2842892B1 (de) | Verkettungssystem für Obertransfereinrichtungen | |
US6712198B2 (en) | Articulated arm transport system | |
KR950009915B1 (ko) | 프레스 라인 배열 | |
NL9201963A (nl) | Fabricage-installatie voor in een aantal stappen te vervaardigen componenten. | |
DE102011015741B4 (de) | Umrüstverfahren | |
US20030145449A1 (en) | Processing arrangement | |
EP0582093B1 (de) | Platinenzuführeinrichtung für eine Presse | |
DE3521285C1 (de) | Flexibles Fertigungssystem | |
EP1125684B1 (de) | Verkettetes Fertigungssystem | |
US5299476A (en) | Vertical lathe | |
EP0612278B1 (de) | Mehrspindel-drehmaschine | |
CA2227323C (en) | Process for cutting and/or welding sheet metal and installation for implementing said process | |
CN108249146A (zh) | 物料智能搬运*** | |
US4251957A (en) | Workpiece transfer apparatus for a plurality of machine tools | |
EP0933162B1 (de) | Werkzeugmaschine | |
US5868655A (en) | Convertible multistation press | |
EP0726839B1 (de) | Bearbeitungszentrum zum spangebenden bearbeiten von plattenförmigen werkstücken | |
EP0883456B1 (de) | Werkzeugmaschine mit mehreren spindeln | |
CN210735329U (zh) | 一种机器人用智能生产车间 | |
DE102012011534A1 (de) | Mehrstufiges Verteilsystem | |
DE19850964A1 (de) | Einrichtung zum Transport von Werkstückteilen | |
CN112605668A (zh) | 一种标准节总成生产线 | |
EP1988038B1 (de) | Verfahren zum Abgeben und Aufnehmen von Werkstücken auf eine Arbeitsebene |