JPS60221247A - 割出し位置決め装置 - Google Patents

割出し位置決め装置

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JPS60221247A
JPS60221247A JP59075166A JP7516684A JPS60221247A JP S60221247 A JPS60221247 A JP S60221247A JP 59075166 A JP59075166 A JP 59075166A JP 7516684 A JP7516684 A JP 7516684A JP S60221247 A JPS60221247 A JP S60221247A
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JP
Japan
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outer ring
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inner ring
recess
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JP59075166A
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Yoshio Yamazaki
好夫 山崎
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Yamazaki Co Ltd
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Yamazaki Co Ltd
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    • B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
    • B23Q16/02—Indexing equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23Q16/02—Indexing equipment
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は割出し位置決め装置に係り、特に回転中心まわ
りを回転するターンテーブル上にセットされた加工品の
回転角を容易に割出せるようにした割出し位置決め装置
に関する。
〔発明の背景と問題点〕
一般に物品の円周を数等分したり、あるいは物品に対し
て基準位置から所定の回動角を与えるような場合に割出
し装置が広く使用される。この種の従来の割出し装置に
はゼネバ歯車とピンを組合せたものや、ラチェツト車と
爪とを組合せたものが使われている。これらの割出し装
置は比較的構造が簡単ではあるが、主軸部やビンの摩耗
に伴って間隙が増大し、割出し精度が低下するという欠
点があった。また、クラウンギヤを使ったインデックス
装置も使われているが、この種のインデックス装置は精
度が高いという利点を有する反面、高価でそのうえ体積
が嵩み、コンノミラドに構成することが困難であった。
〔発明の目的〕
そこで、本発明の目的は、高精度の割出しを行なうこと
ができると共に薄型に構成できるようにした割出し位置
決め装置を提供することにある。
〔発明の構成〕
上記目的を達成するために、本発明は、内輪の外側に外
輪を相対的に回転可能に配置し、これらの内輪と外輪の
境界の周縁に沿って複数個の位置決め凹所を等間隔をお
いて形成し、これらの位置決め凹所のそれぞれの内に複
数個の位置決め部材を浮動可能に収容し、これらの位置
決め部材を押え板で保持し、かつ押え板で位置決め部材
を位置決め凹所の底面に向って抑圧できるようにしたも
のである。
〔発明の実施例〕
以下本発明による割出し位置決め装置の実施例を図面を
参照して説明する。
第１図および第２図において、符号１は内輪を示し、こ
の内輪１はペース２に対して締結ボルト３を介して固着
されている。上記内輪１の外側には、外輪４が同心的に
配置され、この外輪４は、上記ペース２の上面を摺動面
として円周方向に回転できるようになっている。本実施
例においては、上記外輪４の上面にターンテーブル５が
載置され、締結ボルト６によって緊締固着されている。
このターンテーブル５は外周部に周壁７を備え、その内
側に空間８が形成されている。
しかして、上記内輪１と外輪４との境界には間位置決め
凹所１０　、１０　、・・・、　１０が形成されている
。
（３） これらの凹所の数は、最小の割出し角度によって決定さ
れ、図示の例では位置決め凹所の数は３６個であって最
小の割出し角度は１０度の場合を示している。また、図
示の例における位置決め凹所１０は、頂点が間隙９の中
心と一致するような四角錐状の溝によって構成されてい
る。したがって、内輪１の側の溝底線と外輪４の側の溝
底線とは開角θのＶ溝をなし、その頂点は間隙９の中心
に収れんするようになっている。
さらに、前記位置決め凹所１０　、１０　、・・・、ｌ
Ｏのそれぞれには、位置決め部材としての鋼製の位置決
めボール１１．１１　ｔ・・・、　１１が浮動可能に収
容されている。これらの位置決めボール１１　？　１１
　ｔ・・・、　ｔｌは直径ｄが等しいボールであり、内
輪１と外輪４の位置決め凹所１０が整合した状態でボー
ル１１が安定するようになっている。
一方、前記ターンテーブル５の内側の空間８内には円盤
状の押え板１２が上下動可能に収容され、この押え板１
２の外周部下面には、前記ボール１１を挾み込むように
してボールガイド１３　、１３が固着さく４） れ、さらにこれらのポールガイド１３　、１．３の間で
あって、ボール１１の上面が接する位置には押えノミラ
ド１４が装着されている。この押えパッド１４は、好ま
しくは硬質弾性体の材料で構成される。なお、上記押え
板１２は、図示を省略しているが、例えば空気圧シリン
ダ装置や油圧シリンダ装置等によって第２図中実線で示
したクランプ位置と２点鎖線で示したアンクランプ位置
との間を動かされ、アンクランプ位置でターンテーブル
５が回転できるようになっている。
また、位置決めボール１１　＊　１１　＊・・・、１１
が円周方向へ移動するのを防ぐために、ボール１１の前
後に適当な仕切板を設けることができる。
このように構成された実施例において、フランジ時には
、第２図に示したように、押え板１２ヲ実線で示した位
置まで押し下げ、押えパッド１４で各ボール１１　、１
１　、・・・、　１１を位置決め凹所ｌＯの底面に押し
付ける。すると、各ボール１１．１１　＋・・・、　１
１がウェッジの機能を果たし、外輪４の中心を内輪１の
中心に合致させると同時に内輪側の凹所と外輪側の凹所
とが強制的に合致させられ所定の割出し位置が設定され
る。次に、この割出し位置から外輪４をターンテーブル
５と共に所定の角；止だけ回動させて位置決めしたいと
きには、押え板１２を第２図中２点鎖線で示した位置ま
で上昇させる。この状態では外輪４はターンテーブル５
と共に円周上をいずれかの方向に回動させることができ
、所望の設定角度に近い角度だけターンテーブル５を回
動させることができる。この大まかな角度設定は角度目
盛を併用しても良いし、他の公知の手段を用いても良い
。次に、押え板１２を下方に向って押圧すると、押えパ
ッド１４がポール１１　、１１　、・・・。
１１を位置決め凹所ｔＯ、ｔｏ　、・・・、１０に向っ
て押し付けることになり、内輪１と外輪４とは定まった
関係位置に正確に修正され割出しと位置決めが行われる
。このように、本発明によれば、ポール１１を媒介とし
て固定した内輪１に対して外輪４を正確に角度割出しし
て位置決めすることが可能と々る。
なお、上記実施例においては、内輪１を固定し外輪４を
回動させたが、反対に、外輪４を固定し内輪１が回動す
るように構成してもよい。
次に本発明の他の実施例を第４図乃至第７図を参照して
説明する。
第４図および第５図に示した実施例は、前述した実施例
における内輪１と外輪４の曲率半径を無限大にした場合
に相当し、このような実施例では内輪１に対して外輪４
を直線方向に動かすことができトランスファマシーン等
に使用すると好都合である。
また、第６図および第７図に示した実施例は、一部を露
出して内輪１と外輪４とに埋設された４個の固定ポール
の間に位置決め凹所を形成した例である。すなわち、内
輪１の内周縁には面取り部１５が形成され、この面取り
部１５には円周方向に一定のピッチをおいて複数個の内
側固定ポール１６゜１６、・・・、　１６がはｙ半分だ
け露出して埋設されている。一方、外輪４の内周縁には
面取り部１７が形成され、この面取り部１７には円周方
向に一定のピッチ全おいて複数個の外側固定ポール１８
　、１８　、・・・。
１８がはソ半分だけ露出して埋設されている。こ＼（７
） で重要なことは、内側固定ポール１６と外側固定ポール
［８とは等しいピッチに設定され、第７図に示したよう
に、内側固定ポール１６　、１６　、・・・、１６と外
側固定ポール１８　、１８　、・・・、１８とが同じ放
射線上に位置したとき隣り合った４個の固定ポールの内
側に位置決め凹所ｔｏ　？　ｔｏ　ｔ・・・、１０が形
成されるわけである。このような実施例においても、第
２図に示した実施例と同様に、押え板１２を下降させて
押え、ｏラド１４が位置決めポール１１　、１１　、・
・・、１１を下方に押圧したときに、ポール１１が位置
決め凹所１０内に入り込んで内輪１に対する外輪４の関
係位置を規制することができる。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、内輪
と外輪との境界に跨がって位置決め凹所を形成しておき
、この凹所内に位置決めポールを浮動可能に収容し、押
え板で位置決めポールを抑圧できるように構成したので
、外輪が内輪に対して同心となるように芯合せがなされ
るのと同時に内輪側の位置合せ溝と外輪側の位置合せ溝
とが正（８） 確に整合され、正確な割出しと位置決めを行なうことが
できる。また、位置決めポールが位置決め凹部から脱出
することで外輪を内輪に対して回動できるようにしてい
るから、割出し位置決め装置を薄型でかつコン）Ｒクト
に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例による割出し位置決め装置を
構成する内輪と外輪と位置決めポールの一部を示した平
面図、第２図は第１図の■−■線に沿って示した横断面
図、第３図は内輪の一部を示した斜視図、第４図は直線
状の割出し位置決め装置の一部を示した平面図、第５図
は第４図の■−Ｖ線に沿って示した横断面図、第６図は
４個の固定ポールによって位置決め凹所を形成する例を
示した一部の平面図、第７図は第６図の■−■線に沿っ
て示した横断面図である。 １・・・内輪、４・・・外輪、５・・・ターンテーブル
、９・・・間隙、１０・・・位置決め凹所、１１・・・
位置決めポール、１２・・・押え板、１４・・・押えパ
ッド、１６・・・固定ボール。 出願人代理人　猪　股　清 （１１） 筋３図 拾５目 ２ 躬６園 栴４目 躬ソ図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、内輪と、この内輪の外側に同心的に配置されかつ相
    対的に回転可能な外輪と、これらの内輪と外輪の境界に
    跨がり、かつ周縁に沿って等間隔をおいて形成された複
    数個の位置決め凹所と、これらの位置決め凹所のそれぞ
    れの内に浮動可能に収容された複数個の位置決め部材と
    、これらの位置決め部材を保持し、上記位置決め凹所の
    底面に向って位置決め部材を押圧できる押え板とを備え
    てなる割出し位置決め装置。 ２、上記位置決め凹所は、内輪と外輪の境界の中心に関
    して対称に形成された四角錐状の凹溝によって形成され
    光ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の割出
    し位置決め装置。 ３、上記位置決め凹所は、一部を露出して埋設された４
    個の固定ボールの間に形成されたことを特徴とする特許
    請求の範囲第１項に記載の割出し位置決め装置。 ４、上記位置決め部材は、鋼製のポールであることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項に記載の割出し位置決め
    装置。 ５、上記内輪と外輪は、その曲率半径が無限大に構成さ
    れたことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の割
    出し位置決め装置。
JP59075166A 1984-04-16 1984-04-16 割出し位置決め装置 Pending JPS60221247A (ja)

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