JPS5981049A - 生産処理システムにおける生産処理方法 - Google Patents

生産処理システムにおける生産処理方法

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JPS5981049A
JPS5981049A JP57189060A JP18906082A JPS5981049A JP S5981049 A JPS5981049 A JP S5981049A JP 57189060 A JP57189060 A JP 57189060A JP 18906082 A JP18906082 A JP 18906082A JP S5981049 A JPS5981049 A JP S5981049A
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織茂　昌之
Shoji Miyamoto
宮本　捷二
Koichi Ihara
井原　広一
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、工作機械が必要とする素材を常にコンベアで
巡回させ、各工作機械が必要と判断すれば該当素材を取
込むための搬送方式に関するものである。
〔従来技術〕
従来、工作機械が利用する素材を、前もって配給してお
くか、または、倉庫に保管し、要求があればその都度、
その素材を出庫し、配給していた。
前者の方法では、スケジュールが頻繁に変わり、処理す
る工作機械もそれに応じ変わるか、十分前もってスケジ
ュールを組めないような生産システムには適用できない
。また、後者の方法では、中央の装置が、スケジューリ
ングに従い、必要な素材を処理すべき該当工作機械のア
ドレスをパケットに付けてコンベア上に送り出していた
。この方法では、素材とそれを処理すべき工作機械とを
前−もって対応づけておかねばならない。また、中実装
置のアドレス設定誤りにより、システム全体に、その影
響が及んでしまう。さらに、各工作機械の工作状況や故
障の状態を中実装置が常に的確に杷握しなければならず
、膨大な情報収集と処理が必要となっていた。さらに１
この方法では、要求がでて始めて素材をコンベアに乗せ
搬送するため、要求から配給までの時間が長くかかる欠
点があった。
〔発明の目的〕
本発明の目的は、生産スケジュールの変更や、工作機械
のダウン、保守に対しても容萬に対応でき、かつ、いか
なる素材選別の勝りによってもシステム全体に影響を与
えることのない搬送方式を提供することにある。
〔発明の概要〕
このような目的を達成するために、本発明は、生産に必
要な素材を工作機械間に常時巡回させ、各工作機械が必
要となった素材を、巡回してきたものの中から選別して
取出すため、素材は、巡回するコンベア上に置かれ、各
工作機械に付属させた素材選別サブシステムが、互いに
情報交換し、素材を追跡し、必要な素材があれば予約し
、核当素材が到達すればコンベアから取出すようにした
ことに特徴がある。
〔、発明の実施例〕
以下、本発明の実施例を図面により詳細に説明する。
第１図は本発明によるシステムの一例の全体構成図を示
す。
第１図において、工作機械サブシステム、１１〜１５と
、入出荷サブシステム１６との間を、素材を搬送するコ
ンベア２が巡回している。工作機械サブシステム１１〜
１５と入出荷ザブシステム１６のそれぞれには、コンベ
ア２上の素材を選別して取出したり、また、コンベア２
上に素材を乗せる素材選別サブシステム３１〜３５と３
６が接続されている。また、各素材選別サプンステム３
１〜３６は、〃いに情報伝送路４で接続をれ、コンベア
２上の素材と、そｉｔらのコンベア２上の位置について
情報を交換する。
コンベア２上には、素材Ａ、Ｂ、Ｃ等が、第２図のよう
に、パケット６１〜６１単位で乗せられる。なお、図中
パケット６３は、空パケットである。
入出荷サブシステム１６は、入荷した素材をコンベア２
上へ乗せるべく素材選別サブシステム３６へ゛指示する
か、ｔたは、出荷するため、コンベア２から取出す素□
材を指示する。
第３図は素材選別サブシステム３１の、内部構成の一例
を示す。
素材選別サブシステム３１１ｄ、コンベア２上のパケッ
トを検知するためのパケット検知端７１゜７２と、その
信号を取込むパケット検知装置７３、素材をコンベア２
へ着脱する素材選別装置７４と、その制御のための累月
選別制御装置７５と他素材選別サブシステムと情報を交
換するための伝送制御装置７６とからなる。
第４図は第３図の素材選別制御装置７５の内部構成の一
例を示すもので、演算装置８０、パケット検知装置７３
とのインタフェイス８１、伝送開側１装置７６とのイン
タフェイス８２、人出力バッファ８３、素材トラッキン
グファイル８４、要求素材データファイル８５、パケッ
ト監視タイマ８６、素材要求監視タイマ８７、工作機械
サブシステム１１とのインタフェイス８８からなってい
る。
第５図および第６図はそれぞれ素材トラッキングファイ
ル８４および要求累月データファイル８５の一例の構成
を示すものである。
第７図〜第１２図は第４図の演算装置８０での処理の一
例を示すフローチャートである。
以下、第３図および第４図の動作を第５図〜第１２図を
参照しながら説明する。
工作機械サブシステム１１は、処理可能となった工作物
に必要な素材を、素材選別制御装置７５へ知らせる（第
７図のブロック１０１）。素材選別制御装置７５は、こ
のデータを一旦入出力パツファ８３に入れた後、その内
容から素材を要求素材データファイル８５で格納する（
第７図のブロック’１０２　）。
一方、パケットが検知端７１を適者したことｔ検知する
と（第８図ブロック１０９）通過したノくケラト上に乗
る素材の内容を伝送制御装置７６から、情報伝送路４を
介して下流の累月選別サブシステムに知らせる。各素材
選別制御装置７５は、上流から情報伝送路４、伝送制御
装置７６、インターフェイス８２を介して伝送されてき
た素材内容を、いったん入出力パックァ８３に格納した
後、素材トラッキングファイル８４へ格納する（第８図
のブロック１１０，１１１）。上流の素材選別サブシス
テムより順次、伝送されてくるこれら累月内容のデータ
をファイル８４へ格納すると同時に、この素材選別サブ
システムの検知端７２の位Ｖイから下流の素材選別ザブ
システムに向かって出ていったパケット上の素材につい
ては、この素材内容データを、ファイル８４から消去す
る。これより、ファイル８４には１つ上流の素材選別ザ
ブシステムと該尚素材選別サブシステム間にあるパケッ
ト６１〜６３上の素材内容のデータが、順番に、第５図
のように格納される。第５図において各パケットデータ
は素材名と状態データからなっており、状態データのＲ
，３１Ｕ素材選別サブシステム３１のために予約されて
いることを示している。
素材選別制御装置７５け、要求素材データファイル８５
中にある要求素材が、第６図に示すような累月トラッキ
ングファイル８４中にあるか（第７図のブロック１０３
）％核当累月を乗せたパケットが到達したことをパケッ
ト検知端７１で検知すれば（第８図のブロック１０９）
、検知よシ所定時間経過したことを、パケット監視タイ
マ８６で知り、（第８図のブロック１１３）パケット力
ら取り出すことを素材選別装置７４へ知らせや（第８図
のブロック１１５）。素材、ぺ別装置７４は、該当素材
を工作機械サブシステム１１へ送る。
同時に、素材選別制御装置７５は、取シ除いた素材の内
容データを、素材トラッキング７７゛イル８４、要求素
材データファイル８５より消去する（第８図のブロック
１１６）。
要求素材データファイル８５中の累月Ｂが、素材トラッ
キングファイル８４中になければ、要求素材データファ
イル８５中の該当素材Ｂの状態を待ち状態Ｗとしてフラ
グをセットする（第７図のブロック１０６）。同時に、
素材選別制御装置７５は、素材Ｂの要求を、伝送路４を
介して報知しく第７図のブロック１０７）、素材要求監
視タイマ８７をセットする（第７図のブロック１０８）
。
各素材選別サブシステムは、伝送路４より送られてきた
素材Ｂの要求を受信すると（第９図のブロック１１７）
、該当素材Ｅが、素材トラッキングファイル８４中にあ
るかを探しく第９図のブロック１１８）、まだ、予約さ
れていない素材Ｅがあれば、該当パケット６３の予約７
ラグＲ１を立てる（第９図のブロック１１９，１２０）
。また要求を出した素材選別制御装置７５へ、要求素材
Ｂを予約したことを知らせる（第９図のブロック１２１
）。要求素材Ｂがあれば、素材選別制御装置７５は、要
求素材データファイル８５中の該尚素材Ｂの予約フラグ
ｌＬＩ　を立てる。
もし、この累月Ｂの要求に対し、複数の素材選別ザブシ
ステムから素材Ｂの予約ＯＫの返事を受けとった時（第
１１図のブロック１２９，１３０）、素材選別制御装置
７５は、そのうちの１つの該当パケットを選択し、他の
パケットに対しては予約解除を知らせる（第１１図のブ
ロック１３２）。
予約解除のパケットが、素材トラッキング、Ｚアイル８
４中にあれば、素材選別制御装置７５は、該当パケット
の素材予約フラグをリセットする（第１０図のブロック
１２２〜１２４）。
素材Ｅの要求を報知した素材選別制御装置７５は、素材
要求監視タイマ８７が一定値に達してもなお、要求素材
Ｅに対する予約を受けとらなければ、要求素材データフ
ァイル８５の該当素材Ｅの要求待ちフラグＷをセットす
る（第１１図のブロック１２５〜１２８）。以後、一定
同期で、待ち状態にある素材の要求を報知する。予約Ｏ
Ｋの返事を受ければ、要求待ちフラグＷを予約フラグ）
Ｌに変える（第１１図のブロック１２９〜１３１）。
素材Ｅに対して、一定量数以上、要求を出してもなお、
予約できない時（第１２図のブロック１３３．１３４）
、素材選別装置装Ｎ７５は、異常を表示すると同時に、
他の素材選別制御装置へ報知する（第１２図のブロック
１３５）。素材選別ザブシステム３６が、この異常報知
を受信すると、やはり、それを表示し、該当素材の入荷
をうながす。
〔発明の効果〕
以上述べたように、本発明によれば、分散した工作機械
が状況に応じ、必要な素材を選別でき、いついかなる工
作機械のダウンや回復、拡張に対しても対応でき、素材
配給スケジュールを立てる必をｒｌなくなった。さらに
、素材が必要になる度に、金属から取出す時間が省け、
また、素材を置いておくスペースも減少できる。
なお、ヒ述した例では、工作機械の例について述べたが
、それに限定されるものではなく、組立。
加工等の処理を行なうものであれば何でもよい。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるシステムの一例の全体構成図、第
２図はコンベア上のパケットと累月の配置例を示す図、
第３図は第１図の累月選別ザブシステムの一例の構成図
、第４図は第３図の素材選別制御装置の一例の構成図、
第５図および第６図はそれぞれ第４図のファイルの一例
の構成図、第７図〜第１２図は第３図および第４図の動
作を説明するためのフローチャートである。 １１〜１５・・・工作機械サブシステム、１６・・・入
出荷丈ブシステム、２・・・コンベア、３１〜３６１・
・素椙選別サブシステム。 代理人　弁理士　薄田利幸 第　４　図 １１へ 第　５　図 石　　　乙　　　図 ＄１景才〜テ′ニゲ７アブノＶｇｆ ′ｆＪ　Ｚ　図 第　３　図 ％ｌｌ　　図 予　１２　　図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １、搬送手段によシ搬送されてくる部材を処理する複数
    の処理手段からなるシステムにおいて、各処理手段が連
    携をとり、搬送手段で送られてくる部材をそれぞれ追跡
    し、その追跡結果に基づき必要な部材が搬送手段によシ
    巡回して到達すれば取込み、必要な部材が搬送手段上に
    あれば予約し、なければ、再度、部材の要求を出すよう
    にしたことを特徴とする搬送方式。
JP18906082A 1982-10-29 1982-10-29 生産処理システムにおける生産処理方法 Expired - Lifetime JPH0615140B2 (ja)

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