JPS63200949A - 自動加工システムの制御装置 - Google Patents
自動加工システムの制御装置Info
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- JPS63200949A JPS63200949A JP62031066A JP3106687A JPS63200949A JP S63200949 A JPS63200949 A JP S63200949A JP 62031066 A JP62031066 A JP 62031066A JP 3106687 A JP3106687 A JP 3106687A JP S63200949 A JPS63200949 A JP S63200949A
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- computer
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Links
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- General Factory Administration (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
(産業上の利用分野)
本発明は、機械部品等の自動加工システムの制御装置に
関する。
関する。
(従来の技術)
各種のNC加工機械や無人搬送装置等を組合わせて、種
々の部品を自動的に加工できるようにしたシステムが近
年盛んに利用されつつある。こうした加ニジステムにお
ける自動化の方法としては、従来から、管理・制御用計
算機により、システム内の諸設備つまりNC加工機械や
搬送装置等から出力される各種の状態情報をこの計算機
の主メモリに書き込み、この主メモリの情報を工程の進
行に伴って随時更新して行きながら、この状態情報に基
づき予め定められた各部品の加工手順に従い各設備の運
転を制御して行くという方法が採られている。
々の部品を自動的に加工できるようにしたシステムが近
年盛んに利用されつつある。こうした加ニジステムにお
ける自動化の方法としては、従来から、管理・制御用計
算機により、システム内の諸設備つまりNC加工機械や
搬送装置等から出力される各種の状態情報をこの計算機
の主メモリに書き込み、この主メモリの情報を工程の進
行に伴って随時更新して行きながら、この状態情報に基
づき予め定められた各部品の加工手順に従い各設備の運
転を制御して行くという方法が採られている。
こうした従来の制御方法において、管理・制御用計算機
は通常、在席監視と運転監視の機能により状態情報を管
理している。在席監視とは、被加工品を取り付けたNC
パレットが現在システム内の何処にあるかという状態情
報を把握しておくもので、各NCパレットの識別番号と
それが現在存在するシステム内のステーションの番号と
を対応づけて記憶し、通常これを必要に応じて読み出し
て画面表示したりプリンタ出力したり出来るようにして
いる。運転監視とは、この管理・制御用計算機に接続さ
れている各設備がどのような運転状態にあるか、つまり
稼動中か停止中か或いは異状発生中かという状態情報を
把握しておくものである。
は通常、在席監視と運転監視の機能により状態情報を管
理している。在席監視とは、被加工品を取り付けたNC
パレットが現在システム内の何処にあるかという状態情
報を把握しておくもので、各NCパレットの識別番号と
それが現在存在するシステム内のステーションの番号と
を対応づけて記憶し、通常これを必要に応じて読み出し
て画面表示したりプリンタ出力したり出来るようにして
いる。運転監視とは、この管理・制御用計算機に接続さ
れている各設備がどのような運転状態にあるか、つまり
稼動中か停止中か或いは異状発生中かという状態情報を
把握しておくものである。
管理・制御用計算機は、これら在席監視および運転監視
により把握した状態情報と、被加工品の種類毎に予め定
められた加工手順を記録したマスターファイルとを照ら
し合わせることにより、各NCパレット毎に組付けられ
た被加工品の現在おかれている工程段階を示す工程進行
状態データを演算し、この工程進行状態データに基づい
て各NCパレット毎に次の搬送先や搬送時期および各設
備の駆動・停止時期などを総合的に判断する。
により把握した状態情報と、被加工品の種類毎に予め定
められた加工手順を記録したマスターファイルとを照ら
し合わせることにより、各NCパレット毎に組付けられ
た被加工品の現在おかれている工程段階を示す工程進行
状態データを演算し、この工程進行状態データに基づい
て各NCパレット毎に次の搬送先や搬送時期および各設
備の駆動・停止時期などを総合的に判断する。
(発明が解決しようとする問題点)
このように従来の制御装置は、システム内の各設備の状
態情報を管理・制御用計算機の主メモリに書き込み、こ
の主メモリの情報に基づく計算機内部での論理演算処理
により、各NCパレットの工程進行状態データを演算す
るが、この工程進行状態データは計算機内部での判断処
理に利用されるだけであり、これを外部へ出力できる構
成にはなっていない。
態情報を管理・制御用計算機の主メモリに書き込み、こ
の主メモリの情報に基づく計算機内部での論理演算処理
により、各NCパレットの工程進行状態データを演算す
るが、この工程進行状態データは計算機内部での判断処
理に利用されるだけであり、これを外部へ出力できる構
成にはなっていない。
そのため、管理・制御用計算機が異常発生等で停止し計
算機内部のデータが消去されてしまったような場合には
、これを復帰させる際に計算機の内部データを現場の状
態と一致させるため、現場の状態を人間がいちいちチェ
ックして異常発生前における計算機内部の工程進行状態
データを調査し、こうして得られた工程進行状態データ
を計算機に再入力するという非常に面倒な作業が必要と
なる。
算機内部のデータが消去されてしまったような場合には
、これを復帰させる際に計算機の内部データを現場の状
態と一致させるため、現場の状態を人間がいちいちチェ
ックして異常発生前における計算機内部の工程進行状態
データを調査し、こうして得られた工程進行状態データ
を計算機に再入力するという非常に面倒な作業が必要と
なる。
そこで本発明は、管理・制御用計算機が停止した場合に
、こうした面倒な作業をせずに簡単に復帰が可能な自動
加ニジステムの制御装置を提供することを目的とする。
、こうした面倒な作業をせずに簡単に復帰が可能な自動
加ニジステムの制御装置を提供することを目的とする。
(問題点を解決するための手段)
本発明は、自動加ニジステムを構成する諸設備の動作を
制御するための管理・制御用計算機と、前記各設備の各
種状態情報に基づいて、被加工品の現在の工程段階を示
す工程進行状態データを演算してメモリに格納保持する
状態監視装置とを備え、管理・制御用計算機は状態監視
装置からの加工進行状態データに基づいて上記動作制御
を行ない、かつ必要に応じて前記メモリ内の加工進行状
態データを読み出し可能に構成した自動加ニジステム用
制御装置を提供するものである。
制御するための管理・制御用計算機と、前記各設備の各
種状態情報に基づいて、被加工品の現在の工程段階を示
す工程進行状態データを演算してメモリに格納保持する
状態監視装置とを備え、管理・制御用計算機は状態監視
装置からの加工進行状態データに基づいて上記動作制御
を行ない、かつ必要に応じて前記メモリ内の加工進行状
態データを読み出し可能に構成した自動加ニジステム用
制御装置を提供するものである。
(作 用)
本発明の制御装置においては、管理・制御用計算機と別
個の状態監視装置により各NCパレット毎の工程進行状
態データが演算されてリアルタイムでメモリに保持され
る。従って、管理・制御用計算機に異常が発生してその
内部データが消去されても、状態監視装置が正常に作動
している限り各NCパレットの工程進行状態データはこ
の状態監視装置のメモリに保持されているので、これを
読み出して管理・制御用計算機に再人力すれば、簡単に
計算機の内部状態を現場状態と一致させることができ、
速やかな復帰が可能となる。
個の状態監視装置により各NCパレット毎の工程進行状
態データが演算されてリアルタイムでメモリに保持され
る。従って、管理・制御用計算機に異常が発生してその
内部データが消去されても、状態監視装置が正常に作動
している限り各NCパレットの工程進行状態データはこ
の状態監視装置のメモリに保持されているので、これを
読み出して管理・制御用計算機に再人力すれば、簡単に
計算機の内部状態を現場状態と一致させることができ、
速やかな復帰が可能となる。
(実施例)
以下、実施例により本発明を説明する。
第1図に示す本発明の一実施例において、状態監視装置
9は、自動加ニジステムを構成する諸設備1〜7と接続
され、これらからNCパレットの在席の有無やその設備
の作動状態などを示す踵々の状態情報a〜0を受ける。
9は、自動加ニジステムを構成する諸設備1〜7と接続
され、これらからNCパレットの在席の有無やその設備
の作動状態などを示す踵々の状態情報a〜0を受ける。
そして、これらの状態情報a ”−oと各被加工品の加
工手順を記録したマスターファイルとを照合して、所定
の論理演算処理により各NCパレット毎の工程進行状態
データpを演算し、これを記憶保持すると共に管理・制
御用計算機8へ送る。管理・制御用計算機8は、状態監
視装置9から送られてくるNCパレット毎の工程進行状
態データpに基づいて、各NCパレットの搬送先や搬送
の時期および各設備1〜7の駆動・停止やその時期など
を総合的に判断し、各種の制御指令q −tを状態監視
装置9を介して各段Q1〜7に発する。
工手順を記録したマスターファイルとを照合して、所定
の論理演算処理により各NCパレット毎の工程進行状態
データpを演算し、これを記憶保持すると共に管理・制
御用計算機8へ送る。管理・制御用計算機8は、状態監
視装置9から送られてくるNCパレット毎の工程進行状
態データpに基づいて、各NCパレットの搬送先や搬送
の時期および各設備1〜7の駆動・停止やその時期など
を総合的に判断し、各種の制御指令q −tを状態監視
装置9を介して各段Q1〜7に発する。
第2図は第1図の制御装置が適用される自動加工システ
ムの一構成例を示すものである。
ムの一構成例を示すものである。
このシステム例の構成は、加工開始前に作業員がNCパ
レット10に被加工品や治具を組付け、加工終了後にこ
れらを取外すための段取・分解ステーション1、NCパ
レット10を次の工程に送るまで一時的に待機させてお
くためのパレットストッカ2、数値制御(NC)により
高度な自動精密加工を行なう旋盤やマシニングなどのN
C加工機3、被加工品に付着した切粉等を除去する洗浄
機4、これらの設備間のパレット搬送を行なう無人搬送
車5、この無人搬送車5とNC加工機3とのパレット受
渡しを行なう自動パレットチェンジャ(APC)6.6
’ (APC入側6.出側6′)、無人搬送車5と洗
浄機とのパレット受渡しを行なう洗浄ステーション7等
の諸設備から成り立っている。
レット10に被加工品や治具を組付け、加工終了後にこ
れらを取外すための段取・分解ステーション1、NCパ
レット10を次の工程に送るまで一時的に待機させてお
くためのパレットストッカ2、数値制御(NC)により
高度な自動精密加工を行なう旋盤やマシニングなどのN
C加工機3、被加工品に付着した切粉等を除去する洗浄
機4、これらの設備間のパレット搬送を行なう無人搬送
車5、この無人搬送車5とNC加工機3とのパレット受
渡しを行なう自動パレットチェンジャ(APC)6.6
’ (APC入側6.出側6′)、無人搬送車5と洗
浄機とのパレット受渡しを行なう洗浄ステーション7等
の諸設備から成り立っている。
第3図は、状態監視装置9の内部構成および各構成部分
とシステム各部との信号伝達関係を示すものである。
とシステム各部との信号伝達関係を示すものである。
上述した諸設!1〜7には、その設備の状態情報を状態
監視装置9へ送るための外部入力機器IE〜7Eと、管
理・制御用計算機8からの制御指令を受信するための外
部入力機器IF〜7Fとが設けられている。外部出力機
器IE〜7Eとしては、例えば、段取・分解ステージジ
ン用の機器1Eとしてこのステーションに在席している
NCパレットの番号を検出する在席検出装置、作業員が
各NCパレットの段取(組付け)完了や分解完了を知ら
せるためのボタンスイッチなどがあり、また無人搬送車
用の機器5EとしてNCパレットの搭載の有無を検出す
る在席検出装置、現在搬送中か搬送完了かあるいは異常
発生かを知らせる搬送状態検出装置などがある。このよ
うに、各設備1〜7にはそれぞれの機能に応じて種々の
外部入力機器IE〜7Eが設けられている。
監視装置9へ送るための外部入力機器IE〜7Eと、管
理・制御用計算機8からの制御指令を受信するための外
部入力機器IF〜7Fとが設けられている。外部出力機
器IE〜7Eとしては、例えば、段取・分解ステージジ
ン用の機器1Eとしてこのステーションに在席している
NCパレットの番号を検出する在席検出装置、作業員が
各NCパレットの段取(組付け)完了や分解完了を知ら
せるためのボタンスイッチなどがあり、また無人搬送車
用の機器5EとしてNCパレットの搭載の有無を検出す
る在席検出装置、現在搬送中か搬送完了かあるいは異常
発生かを知らせる搬送状態検出装置などがある。このよ
うに、各設備1〜7にはそれぞれの機能に応じて種々の
外部入力機器IE〜7Eが設けられている。
以下に、これら外部入力機器IE〜7Eから発せられる
状態情報の代表的なものを設備毎に列挙する。
状態情報の代表的なものを設備毎に列挙する。
(1) 段取・分解ステーション1
■ 在席信号a
■ 段取完了信号b
■ 分解完了信号C
(2) パレットストッカ2
■ 在席信号d
(3) 加工機3
■ APC在席信号e
■ 機内在席信号f
■ 加工完了信号g
■ 異常信号h
(4) 洗浄機4
■ 機内在席信号i
■ 洗浄完了信号j
■ 異常信号k
(5) 無人搬送車5
■ 在荷信号1
■ 搬送中信号m
■ 搬送完了信号n
■ 異常信号0
これら状態情報a −oは状態監視装置9の入力部9A
を介して論理演算制御部9Bに送られる。
を介して論理演算制御部9Bに送られる。
論理演算制御部9Bは、各設備毎の状態情報a〜0と被
加工品毎に予め定められた加工手順を記録したマスター
ファイル(図示せず)とを照らし合わせて、各NCパレ
ット毎に現在の工程段階を示す工程進行状態データpを
作成し、これを記録部9Dに書き込むと共に出力部9C
から管理・制御用計算機8へ出力する。
加工品毎に予め定められた加工手順を記録したマスター
ファイル(図示せず)とを照らし合わせて、各NCパレ
ット毎に現在の工程段階を示す工程進行状態データpを
作成し、これを記録部9Dに書き込むと共に出力部9C
から管理・制御用計算機8へ出力する。
以下に、加工進行状態データpの種類を列挙する。なお
、かっこ内はその状態データpが示す工程段階の具体的
内容である。
、かっこ内はその状態データpが示す工程段階の具体的
内容である。
(1)段取り待ち(第N番パレットストッカ2にて段取
り待ち) (2)搬送中I(第N番パレットストッカ2がら第M番
段取・分解ステーション1へ搬送中)(3)段取中(第
N番段取・分解ステーション1で組付は作業中) (4)搬送中■(第N番段取・分解ステーション1から
第8番パレットストッカへ搬送中)(5)加工時ちI(
第8番パレットストッカ2にて加工時ち) (6)搬送中■(第8番パレットストッカ2から第1t
FAPc人側6へ搬送中) (7)加工時ち■(第1番APC人側6にて加工時ち) (8)加工中(第1番加工機3にて第1番プログラムに
より加工中) (9)加工完了(第■番APC出側6′にて待機)(1
0)ill送中■(第1番APC出側6′から第8番パ
レットストッカ2へ搬送中) (11)洗浄待ち(第8番パレットストッカ2にて洗浄
待ち) (I2)搬送中V(第8番パレットストッカ2から第に
番洗浄機4へ搬送中) (13)洗浄中(第に番洗浄機4にて洗浄中)(14)
搬送中■(第に番洗浄機4から第8番パレットストッカ
2へ搬送中) (15)分解待ち(第N番バレットストッカ2にて分解
待ち) (16)搬送中■(第8番パレットストッカ2から第M
番段取・分解ステーション1へ搬送中)(17)分解中
(第M番段取・分解ステーション1にて分解作業中) (18)搬送中■(第M番段取・分解ステーショ)1か
らaN番パレットストッカ2へ搬送中)このようにして
各NCパレットの工程段階を示す工程進行状態データp
が管理・制御用=1゛算機8に送られると、管理・制御
用:[算機8はこの状態データpに基づいて各NCパレ
ット10の次の]−程を把握して次の搬送先や搬送時期
および各設備1〜7の駆動・停止やその時期を総合的に
判断する。そして、この総合判断に従って各種の$制御
指令q −tを状態監視装置9に出力する。状態監視装
置9はこの制御指令q−tを必要に応じて自己の論理判
断処理に利用しかつ必要に応じて記憶部9Dに誉き込む
と共に、各外部入力機器IF〜7Fへ出力する。
り待ち) (2)搬送中I(第N番パレットストッカ2がら第M番
段取・分解ステーション1へ搬送中)(3)段取中(第
N番段取・分解ステーション1で組付は作業中) (4)搬送中■(第N番段取・分解ステーション1から
第8番パレットストッカへ搬送中)(5)加工時ちI(
第8番パレットストッカ2にて加工時ち) (6)搬送中■(第8番パレットストッカ2から第1t
FAPc人側6へ搬送中) (7)加工時ち■(第1番APC人側6にて加工時ち) (8)加工中(第1番加工機3にて第1番プログラムに
より加工中) (9)加工完了(第■番APC出側6′にて待機)(1
0)ill送中■(第1番APC出側6′から第8番パ
レットストッカ2へ搬送中) (11)洗浄待ち(第8番パレットストッカ2にて洗浄
待ち) (I2)搬送中V(第8番パレットストッカ2から第に
番洗浄機4へ搬送中) (13)洗浄中(第に番洗浄機4にて洗浄中)(14)
搬送中■(第に番洗浄機4から第8番パレットストッカ
2へ搬送中) (15)分解待ち(第N番バレットストッカ2にて分解
待ち) (16)搬送中■(第8番パレットストッカ2から第M
番段取・分解ステーション1へ搬送中)(17)分解中
(第M番段取・分解ステーション1にて分解作業中) (18)搬送中■(第M番段取・分解ステーショ)1か
らaN番パレットストッカ2へ搬送中)このようにして
各NCパレットの工程段階を示す工程進行状態データp
が管理・制御用=1゛算機8に送られると、管理・制御
用:[算機8はこの状態データpに基づいて各NCパレ
ット10の次の]−程を把握して次の搬送先や搬送時期
および各設備1〜7の駆動・停止やその時期を総合的に
判断する。そして、この総合判断に従って各種の$制御
指令q −tを状態監視装置9に出力する。状態監視装
置9はこの制御指令q−tを必要に応じて自己の論理判
断処理に利用しかつ必要に応じて記憶部9Dに誉き込む
と共に、各外部入力機器IF〜7Fへ出力する。
以下に、制御指令q−tの例を列挙する。
■ 段取・分解要求指令q
■ 加工開始指令r
■ 洗浄開始指令S
■ 搬送指示指令を
次に、この実施例の動作を時間順に説明する。
段取・分解ステーション1にて組付は準備が整うと作業
員はその旨をボタンスイッチにより状態監視装置9に伝
える。この信号は各NCパレット毎の工程進行状態デー
タpと共に、状態監視装置9から管理・制御用計算機8
へ伝えられ、管理・制御用計算機8は状態データpが“
段取り持ち″となっているNCパレット10を指定して
段取要求信号qを発する。これを受けて、無人搬送車5
がパレットストッカ2から指定されたNCパレット10
を段取・分解ステーション1へ運ぶと共に、在荷信号g
および搬送中信号mを状態監視装置9へ送る。これを受
けて、状態監視装置9はこのNCパレット10の状態デ
ータPを“段取り待ち“から″搬送中1”に変え、これ
を記憶部9Dに書き込むと共に管理・制御用計算機8へ
伝送する。
員はその旨をボタンスイッチにより状態監視装置9に伝
える。この信号は各NCパレット毎の工程進行状態デー
タpと共に、状態監視装置9から管理・制御用計算機8
へ伝えられ、管理・制御用計算機8は状態データpが“
段取り持ち″となっているNCパレット10を指定して
段取要求信号qを発する。これを受けて、無人搬送車5
がパレットストッカ2から指定されたNCパレット10
を段取・分解ステーション1へ運ぶと共に、在荷信号g
および搬送中信号mを状態監視装置9へ送る。これを受
けて、状態監視装置9はこのNCパレット10の状態デ
ータPを“段取り待ち“から″搬送中1”に変え、これ
を記憶部9Dに書き込むと共に管理・制御用計算機8へ
伝送する。
NCパレット10が段取・分解ステーション】に到着す
ると、同ステーション1から在席信号aが発され、状態
監視装置9はそのNCパレット100の状態データPを
″搬送中I″から“段取り中“に変え、上記と同様に書
き込みおよび伝送を行なう。
ると、同ステーション1から在席信号aが発され、状態
監視装置9はそのNCパレット100の状態データPを
″搬送中I″から“段取り中“に変え、上記と同様に書
き込みおよび伝送を行なう。
段取りが完了すると作業dの操作により段取・分解ステ
ーション1から段取完了信号すが発され、管理・制御用
計算機8からの搬送指示指令tで無人搬送車5がそのN
Cパレット10を段取・分解ステーション1からパレッ
トストッカ2へ運び、その搬送中信号mによりNCパレ
ット10の状態データpは“搬送中■°となる。NCパ
レット10がパレットストッカ2へ到達すると、その在
席信号dにより状態データpは“加工時ちI゛に変わる
。
ーション1から段取完了信号すが発され、管理・制御用
計算機8からの搬送指示指令tで無人搬送車5がそのN
Cパレット10を段取・分解ステーション1からパレッ
トストッカ2へ運び、その搬送中信号mによりNCパレ
ット10の状態データpは“搬送中■°となる。NCパ
レット10がパレットストッカ2へ到達すると、その在
席信号dにより状態データpは“加工時ちI゛に変わる
。
その後、加工機3のAPC入側6が空の状態となると、
搬送指示指令tで無人搬送車5は“加工時ちI“のNC
パレット10をAPC人側人定6送し、その搬送中信号
mで加工進行状態データpは″搬送中■”となる。AP
C人側人定6着すると、APC在席信号eが発され加工
進行状態データpは“加工時ち■”となる。次いで、前
に加工されている部品の加工が完了した時点でNCパレ
ットは加工機内へ運び込まれ、計算機8の加工開始指令
rで加工が始まる。このとき、加工機3からの機内在席
信号fで加工進行状態データpは“加工時ち■″から“
加工中“に変わる。加工が終るとNCパレット10は機
外へ搬出され、加工完了信号gにより加工進行状態デー
タpは゛加工完了”となる。
搬送指示指令tで無人搬送車5は“加工時ちI“のNC
パレット10をAPC人側人定6送し、その搬送中信号
mで加工進行状態データpは″搬送中■”となる。AP
C人側人定6着すると、APC在席信号eが発され加工
進行状態データpは“加工時ち■”となる。次いで、前
に加工されている部品の加工が完了した時点でNCパレ
ットは加工機内へ運び込まれ、計算機8の加工開始指令
rで加工が始まる。このとき、加工機3からの機内在席
信号fで加工進行状態データpは“加工時ち■″から“
加工中“に変わる。加工が終るとNCパレット10は機
外へ搬出され、加工完了信号gにより加工進行状態デー
タpは゛加工完了”となる。
“加工完了″により、搬送指示指令tでNCパレットは
無人搬送車5によりパレットストッカ2へ戻される。そ
の間、NCパレット10の状態データpは“搬送中■”
を経て“洗浄待ち゛へ変化する。
無人搬送車5によりパレットストッカ2へ戻される。そ
の間、NCパレット10の状態データpは“搬送中■”
を経て“洗浄待ち゛へ変化する。
次に、洗浄機4が空になった時点で、搬送指示指令tで
無人搬送中5はNCパレット10をパレットストッカ2
から洗浄機4へ運び、運び終ると洗浄開始指令Sで洗浄
が開始され、洗浄が終ると再び無人搬送車5は搬送開始
指令tでNCパレット10をパレットストッカ2へ運ぶ
。その間、そのNCパレット10の状態データpは″洗
浄待ち”から“搬送中V”、“洗浄中゛、“搬送中■“
を経て、″分解待ち“へと変化して行く。
無人搬送中5はNCパレット10をパレットストッカ2
から洗浄機4へ運び、運び終ると洗浄開始指令Sで洗浄
が開始され、洗浄が終ると再び無人搬送車5は搬送開始
指令tでNCパレット10をパレットストッカ2へ運ぶ
。その間、そのNCパレット10の状態データpは″洗
浄待ち”から“搬送中V”、“洗浄中゛、“搬送中■“
を経て、″分解待ち“へと変化して行く。
その後、段取・分解ステーション1での分解準備が整う
と、管理・制御用計算機8からの分解要求指令qで無人
搬送車5が“分解待ち″のNCパレット10を段取参分
解ステーションへ運ぶ。作業者が被加工品を取外し分解
完了ボタンを押すと、分解完了信号Cが出力され、無人
搬送車5がNCパレット10を段取・分解ステーション
1からパレットストッカ2へ運ぶ。その間、NCパレッ
ト10の状態データpは“搬送中■′から”分解中”と
なり、その後“搬送中■゛を経て最終的に再び“段取り
待ち”に戻る。
と、管理・制御用計算機8からの分解要求指令qで無人
搬送車5が“分解待ち″のNCパレット10を段取参分
解ステーションへ運ぶ。作業者が被加工品を取外し分解
完了ボタンを押すと、分解完了信号Cが出力され、無人
搬送車5がNCパレット10を段取・分解ステーション
1からパレットストッカ2へ運ぶ。その間、NCパレッ
ト10の状態データpは“搬送中■′から”分解中”と
なり、その後“搬送中■゛を経て最終的に再び“段取り
待ち”に戻る。
以上のようにして、状態監視装置9が加工工程の進行状
態に応じて加工進行状態データpを形成して記憶部9D
に書き込んで行くと共に、これに基づいて管理・制御用
計算機8が制御信号q−tを発して工程を進めて行く。
態に応じて加工進行状態データpを形成して記憶部9D
に書き込んで行くと共に、これに基づいて管理・制御用
計算機8が制御信号q−tを発して工程を進めて行く。
従って、途中で管理・制御用計算機8に異常が発生して
内部データが消去されてしまったような場合にも、今ま
での加工工程の進行経過は状態監視装置9の記憶部9D
に記録されているので、これを読み出して管理・制御用
計算機8に入力し直せば、すぐに運転再開が可能となる
。
内部データが消去されてしまったような場合にも、今ま
での加工工程の進行経過は状態監視装置9の記憶部9D
に記録されているので、これを読み出して管理・制御用
計算機8に入力し直せば、すぐに運転再開が可能となる
。
以上説明したように、本発明によれば管理・制御用計算
機とは別個の状態監視装置を設けて、その内部状態を現
場と同じ状態にしてこれを保持できるようにしているの
で、事故後の運転再開を容易に行なうことが可能となる
。
機とは別個の状態監視装置を設けて、その内部状態を現
場と同じ状態にしてこれを保持できるようにしているの
で、事故後の運転再開を容易に行なうことが可能となる
。
第1図は本発明に係る自動加ニジステムの制御装置の一
実施例を示すブロック図、第2図は同実施例が適用され
る自動加ニジステムの一構成例を示すブロック図、第3
図は同実施例の状態監視装置の内部構成を示すブロック
図である。 1・・・段取・分解ステーション、2・・・パレットス
トッカ、3・・・NC加工機、4・・・洗浄機、5・・
・無人搬送車、6・・・自動パレットチェンジャ入側、
6′・・・自動パレットチェンジャ出側、7・・・洗浄
機ステーション、8・・・管理・制御用計算機、9・・
・状態監視装置、9A・・・人力部、9B・・・論理演
算部、9C・・・出力部、9D・・・記憶部、IE〜7
E・・・外部人力機器、IF〜7F・・・外部出力機器
、a〜0・・・状態情報、p・・・工程進行状態データ
、q−t・・・制御指令。 出願人代理人 佐 藤 −雄 妬 1 図 も2図 乃3図
実施例を示すブロック図、第2図は同実施例が適用され
る自動加ニジステムの一構成例を示すブロック図、第3
図は同実施例の状態監視装置の内部構成を示すブロック
図である。 1・・・段取・分解ステーション、2・・・パレットス
トッカ、3・・・NC加工機、4・・・洗浄機、5・・
・無人搬送車、6・・・自動パレットチェンジャ入側、
6′・・・自動パレットチェンジャ出側、7・・・洗浄
機ステーション、8・・・管理・制御用計算機、9・・
・状態監視装置、9A・・・人力部、9B・・・論理演
算部、9C・・・出力部、9D・・・記憶部、IE〜7
E・・・外部人力機器、IF〜7F・・・外部出力機器
、a〜0・・・状態情報、p・・・工程進行状態データ
、q−t・・・制御指令。 出願人代理人 佐 藤 −雄 妬 1 図 も2図 乃3図
Claims (1)
- 自動加工システムを構成する諸設備の動作を制御するた
めの管理・制御用計算機と、前記各設備の各種状態情報
に基づいて、被加工品の現在の工程段階を示す工程進行
状態データを演算してメモリに格納保持する状態監視装
置とを備え、前記管理・制御用計算機は前記状態監視装
置からの工程進行状態データに基づいて前記動作制御を
行ない、かつ必要に応じて前記メモリ内の工程進行状態
データを読み出し可能に構成した自動加工システムの制
御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62031066A JPS63200949A (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | 自動加工システムの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62031066A JPS63200949A (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | 自動加工システムの制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63200949A true JPS63200949A (ja) | 1988-08-19 |
Family
ID=12321088
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62031066A Pending JPS63200949A (ja) | 1987-02-13 | 1987-02-13 | 自動加工システムの制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63200949A (ja) |
-
1987
- 1987-02-13 JP JP62031066A patent/JPS63200949A/ja active Pending
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