JPS59124615A - 製品処理制御方法 - Google Patents
製品処理制御方法Info
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- JPS59124615A JPS59124615A JP57233782A JP23378282A JPS59124615A JP S59124615 A JPS59124615 A JP S59124615A JP 57233782 A JP57233782 A JP 57233782A JP 23378282 A JP23378282 A JP 23378282A JP S59124615 A JPS59124615 A JP S59124615A
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- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D—PLANING; SLOTTING; SHEARING; BROACHING; SAWING; FILING; SCRAPING; LIKE OPERATIONS FOR WORKING METAL BY REMOVING MATERIAL, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23D61/00—Tools for sawing machines or sawing devices; Clamping devices for these tools
- B23D61/02—Circular saw blades
- B23D61/04—Circular saw blades with inserted saw teeth, i.e. the teeth being individually inserted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
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- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(1)発明の技術分野
本発明は、自動搬送装置におけるジ−ケンサルコントロ
ーラに係り、特に多品種多量の製品整流している間に、
未来のスケジューリングを先取りして決定し、常に、連
続的に製品を流し得る自動+Bi送装置に関する。
ーラに係り、特に多品種多量の製品整流している間に、
未来のスケジューリングを先取りして決定し、常に、連
続的に製品を流し得る自動+Bi送装置に関する。
(2)技術の背景
多品種の製品を多くの装置に流して処理するシステムに
おいて、どの製品をいつどこの装置に投入するかを自動
的にスケジューリングして決定するシステムは、扱う製
品とそれを加工処理する装置が最近非常に多くなりその
スケジューリングを最適に行い得るジ−ケンサルコント
ローラの制御方式をどのようにするかが非常に問題であ
る。多くの場合、ある製品がある時点である装置によっ
て処理されたあと、次のある装置に投入されるまでに待
ち状態が可能である場合には、スケジューリングが最適
になるようにあらかじめ決める方法がすでに考えられて
いる。しかし、各製品をある装置で加工処理したのち、
すぐに、次の装置に連続的に投入しなくてはならないよ
うなシステムにおいては、装置から次の装置への推移は
、待ちがないようにスケジューリングすることが最適で
ある。
おいて、どの製品をいつどこの装置に投入するかを自動
的にスケジューリングして決定するシステムは、扱う製
品とそれを加工処理する装置が最近非常に多くなりその
スケジューリングを最適に行い得るジ−ケンサルコント
ローラの制御方式をどのようにするかが非常に問題であ
る。多くの場合、ある製品がある時点である装置によっ
て処理されたあと、次のある装置に投入されるまでに待
ち状態が可能である場合には、スケジューリングが最適
になるようにあらかじめ決める方法がすでに考えられて
いる。しかし、各製品をある装置で加工処理したのち、
すぐに、次の装置に連続的に投入しなくてはならないよ
うなシステムにおいては、装置から次の装置への推移は
、待ちがないようにスケジューリングすることが最適で
ある。
例えば、第1図に示すシステムは、多品種の製品A、B
、Cを数台の装置(例えば、装置1は洗浄、装置2はエ
ツチング、装置3は水洗、装置4は乾燥)で、連続して
処理する工場であって図に示すように、製品Aは、装置
1,2,3.4で連続的に処理され、製品Bは装置1,
3.4で連続的に処理され、製品Cは装置2.4で連続
的に処理されるものである。このように、品種により使
用する装置、処理順序、処理時間がことなるものである
からこのようなシステムにおいて、各品種を待ちのない
ように、連続して処理する最適なスケジューリングを実
行するジ−ケンサルコントローラを開発することが重要
視されてきた。
、Cを数台の装置(例えば、装置1は洗浄、装置2はエ
ツチング、装置3は水洗、装置4は乾燥)で、連続して
処理する工場であって図に示すように、製品Aは、装置
1,2,3.4で連続的に処理され、製品Bは装置1,
3.4で連続的に処理され、製品Cは装置2.4で連続
的に処理されるものである。このように、品種により使
用する装置、処理順序、処理時間がことなるものである
からこのようなシステムにおいて、各品種を待ちのない
ように、連続して処理する最適なスケジューリングを実
行するジ−ケンサルコントローラを開発することが重要
視されてきた。
このようなシステムにおいては、各装置がビジィ状態か
らぬけて、レディ状態になって新しい製品を投入できる
準備期間を考慮する必要があり、また製品によって使用
しない装置もあるのでその製品が待ちがないようにいつ
どの装置に投入するかを考慮する必要がある。このよう
なシステムでは、新しい製品がどんどん人力する場合を
想定するとすべての製品を投入するまえにスケジューリ
ングの予測を行うことは困難であり、新しい製品が発生
した時点で、スケジューリングする必要がある。すなわ
ち、各製品をシステムに流している間に動的に従来のス
ケジュールを決定する必要がある。
らぬけて、レディ状態になって新しい製品を投入できる
準備期間を考慮する必要があり、また製品によって使用
しない装置もあるのでその製品が待ちがないようにいつ
どの装置に投入するかを考慮する必要がある。このよう
なシステムでは、新しい製品がどんどん人力する場合を
想定するとすべての製品を投入するまえにスケジューリ
ングの予測を行うことは困難であり、新しい製品が発生
した時点で、スケジューリングする必要がある。すなわ
ち、各製品をシステムに流している間に動的に従来のス
ケジュールを決定する必要がある。
(3)従来技術と問題点
従来、このような自動搬送装置におけるシーケン号ルコ
ントローラは、スケジューリングをすべての製品をシス
テムに流すまえにあらかじめ予測して作成していた。し
かし、このようにあらかじめスケジューリングを予測す
るシステムにおいては、システムとしては小規模のもの
でしか最適なスケジューリングできず、大規模なシステ
ムにそのまま適用すると処理途中での待ち状態が生じ、
その物質に悪影響を与える可能性があり、ライン全体の
可動効率も低下する可能性もあるという欠点をもってい
た。
ントローラは、スケジューリングをすべての製品をシス
テムに流すまえにあらかじめ予測して作成していた。し
かし、このようにあらかじめスケジューリングを予測す
るシステムにおいては、システムとしては小規模のもの
でしか最適なスケジューリングできず、大規模なシステ
ムにそのまま適用すると処理途中での待ち状態が生じ、
その物質に悪影響を与える可能性があり、ライン全体の
可動効率も低下する可能性もあるという欠点をもってい
た。
(4)発明の目的
本発明は上記従来の欠点を除くために、各装置での処理
サイクルを単位時間の整数倍として統一化し、システム
へ入力された製品のどの装置を使うのかという経路およ
び装置の準備時間を前記処理サイクルを単位としてマイ
クロコンピュータで新しい製品がシステムに投入した時
点で従来のスケジュールを作成していくという管理方法
により、製品の入力時に入力制御を行う自動1M送装置
を提供するものである。
サイクルを単位時間の整数倍として統一化し、システム
へ入力された製品のどの装置を使うのかという経路およ
び装置の準備時間を前記処理サイクルを単位としてマイ
クロコンピュータで新しい製品がシステムに投入した時
点で従来のスケジュールを作成していくという管理方法
により、製品の入力時に入力制御を行う自動1M送装置
を提供するものである。
(5)発明の構成
本発明の特徴とするところは、複数の大刃物質を同一搬
送経路または異なる搬送経路で複数の処理装置を介して
搬送する自動搬送装置において、各処理装置での処理時
間及び準備時間を単位サイクル時間として統一的に規定
し、各時刻における各物質の各処理装置への分配情報を
パラメータとしてレジスタに設定し、大刃物質が前記自
動搬送装置に投入されるときに前記大刃物質が経由する
べき各処理装置が何サイクル目で前記大刃物質を処理す
るかを示すステータス情報を設定し、前記゛パラメータ
と前記ステータス情報からすでに投入されている物質の
処理のために、ある処理装置が使用状態であるために待
ち状態ajイ生ずるか否かを判定し、前記待ち状態があ
る場合は前記大刃物質の投入をやめ、前記待ち状態がな
くなるまで投入時刻を遅らせるように制御する予測手段
を有することを特徴とする自動搬送装置を提供すること
によって達成される。
送経路または異なる搬送経路で複数の処理装置を介して
搬送する自動搬送装置において、各処理装置での処理時
間及び準備時間を単位サイクル時間として統一的に規定
し、各時刻における各物質の各処理装置への分配情報を
パラメータとしてレジスタに設定し、大刃物質が前記自
動搬送装置に投入されるときに前記大刃物質が経由する
べき各処理装置が何サイクル目で前記大刃物質を処理す
るかを示すステータス情報を設定し、前記゛パラメータ
と前記ステータス情報からすでに投入されている物質の
処理のために、ある処理装置が使用状態であるために待
ち状態ajイ生ずるか否かを判定し、前記待ち状態があ
る場合は前記大刃物質の投入をやめ、前記待ち状態がな
くなるまで投入時刻を遅らせるように制御する予測手段
を有することを特徴とする自動搬送装置を提供すること
によって達成される。
(6)発明の実施例
次に、本発明の自動搬送装置の一実施例を図面を参照し
て説明する。
て説明する。
本発明の自動搬送装置は、各装置での処理サイクルを単
位サイクル時間の整数倍として統一し、ラインへ入力さ
れた各製品がどの装置を通るかの及び装置の準備時間を
、そのサイクルを単位としテマイクロコンピュータで管
理することにより、ラインへの入力時の入力コントロー
ルを行うもので、そうすることによって処理途中で待ち
状態がなく製品が装置間を連続して流れるようにスケジ
ューリングするものである。まず、スケジューリングの
方式について簡単に説明する。
位サイクル時間の整数倍として統一し、ラインへ入力さ
れた各製品がどの装置を通るかの及び装置の準備時間を
、そのサイクルを単位としテマイクロコンピュータで管
理することにより、ラインへの入力時の入力コントロー
ルを行うもので、そうすることによって処理途中で待ち
状態がなく製品が装置間を連続して流れるようにスケジ
ューリングするものである。まず、スケジューリングの
方式について簡単に説明する。
第2図は、同じ製品を4個連続して装置1,2゜3.4
に投入した場合本発明の自動搬送装置において、ある装
置に準備期間があっても待ちのないように、スケジュー
リングする方式を示すものである。まず、し印で示した
ものがその装置の処理サイクルとして定義する。そして
t1時刻において製品A1は装置1に挿入され、その後
装置2゜連続して装置3.装置4に流される。製品A2
は、時刻t2においてシステムに投入され、その後連続
して装置2,3.4に投入される。製品A3は時刻t3
において装置1に投入され、その後連続して装置2,3
.4に投入される。また、時刻t4で製品A4を投入し
た場合、その後、連続して装置2,3を経由し、時刻t
5において装置4に投入されることになるが、装置4は
製品三つのみしか処理できないと仮定するとすでにA+
。
に投入した場合本発明の自動搬送装置において、ある装
置に準備期間があっても待ちのないように、スケジュー
リングする方式を示すものである。まず、し印で示した
ものがその装置の処理サイクルとして定義する。そして
t1時刻において製品A1は装置1に挿入され、その後
装置2゜連続して装置3.装置4に流される。製品A2
は、時刻t2においてシステムに投入され、その後連続
して装置2,3.4に投入される。製品A3は時刻t3
において装置1に投入され、その後連続して装置2,3
.4に投入される。また、時刻t4で製品A4を投入し
た場合、その後、連続して装置2,3を経由し、時刻t
5において装置4に投入されることになるが、装置4は
製品三つのみしか処理できないと仮定するとすでにA+
。
A?、A3を処理中であるから装置4はビジィ状態であ
って新しい製品A4を時刻t5の時点でとり入れること
ができずこのままであると製品A4は装置4がビジィ状
態を解除してレディ状態になるまで待たされることにな
る。従って、品種Aが連続的に処理されねばならないと
いう条件のもとでは、時刻t4において製品A4を投入
することはできず、時刻t4においては、上記の待ちを
予測してその待ちがないように時刻ta′において、装
置1に投入し、その後装置2.装置3にわたり、時刻t
6においては装置4はすでにビジィ状態が解除され、レ
ディ状態になっている時刻であることを予測して時刻t
6において製品A4が装置4に投入されるようにする。
って新しい製品A4を時刻t5の時点でとり入れること
ができずこのままであると製品A4は装置4がビジィ状
態を解除してレディ状態になるまで待たされることにな
る。従って、品種Aが連続的に処理されねばならないと
いう条件のもとでは、時刻t4において製品A4を投入
することはできず、時刻t4においては、上記の待ちを
予測してその待ちがないように時刻ta′において、装
置1に投入し、その後装置2.装置3にわたり、時刻t
6においては装置4はすでにビジィ状態が解除され、レ
ディ状態になっている時刻であることを予測して時刻t
6において製品A4が装置4に投入されるようにする。
このようなスケジューリングはシステムの規模が小さい
場合には従来の゛ スケジューリング方式でも可能であ
ったが、別種の数が多くなり、装置の数も多くなるにつ
れて、従来方法では困ゲVとなるが本発明の自動搬送装
置では、後述するように、最適なスケジューリング管理
を行うことができるのである。
場合には従来の゛ スケジューリング方式でも可能であ
ったが、別種の数が多くなり、装置の数も多くなるにつ
れて、従来方法では困ゲVとなるが本発明の自動搬送装
置では、後述するように、最適なスケジューリング管理
を行うことができるのである。
第3図に示す第2のスケジューリング方式の実施例は、
製品Aと製品BがA、A、Bの順序で混合してシステム
に流れる場合である。t1時刻において製品へであるA
1が装置1に投入され、その後、装置2.3及び4にそ
れぞれ連続して投入される。同様に製品へである八2が
時刻t2において装置1に投入され、その後、装置2,
3.4−に連続して投入されていく。そして、次に一1
時刻t3において製品BであるBIを装置1に投入した
と仮定すると、製品Bは装置1の次に装置2に流す経路
を通るのではなく、装置2をぬかして、装置3.そして
装置4に流す経路をたどると仮定すると、時刻t3に装
置1に製品B1を投入してしまうと、その処理が終った
後には、装置3は製品A2の処理を実行しているために
、ビジィ状態で使用できず、従って、時刻t4まで製品
B1は待たされることになる。しかし、このような待ち
があってはいけないという条件下では製品BであるB+
も連続して処理されればならないので、時刻t3では上
記待ちを予測し装置1に81を投入しないようにし、時
刻t3’において、製品B+を装置lに投入し、その処
理が終った時刻t4では装置3は製品A2の処理はすで
に完了して、レディ状態になっているので、連続して製
品B1を処理することができ、その後、装置4にその製
品を渡すようにすればよい。このようなスケジューリン
グ方式も従来の方法では、すべての製品を投入するまえ
に予測するので、非常にその予測かむ難しく、特に、各
製品の処理時間が異なる場合で、しかも、大規模システ
ムになると非常に困難であったが、本発明の自動搬送装
置においては、後述するように製品が流れている過程に
おいて、動的にスケジューリングしていくので待ち状態
がないようにすることが可能となる。
製品Aと製品BがA、A、Bの順序で混合してシステム
に流れる場合である。t1時刻において製品へであるA
1が装置1に投入され、その後、装置2.3及び4にそ
れぞれ連続して投入される。同様に製品へである八2が
時刻t2において装置1に投入され、その後、装置2,
3.4−に連続して投入されていく。そして、次に一1
時刻t3において製品BであるBIを装置1に投入した
と仮定すると、製品Bは装置1の次に装置2に流す経路
を通るのではなく、装置2をぬかして、装置3.そして
装置4に流す経路をたどると仮定すると、時刻t3に装
置1に製品B1を投入してしまうと、その処理が終った
後には、装置3は製品A2の処理を実行しているために
、ビジィ状態で使用できず、従って、時刻t4まで製品
B1は待たされることになる。しかし、このような待ち
があってはいけないという条件下では製品BであるB+
も連続して処理されればならないので、時刻t3では上
記待ちを予測し装置1に81を投入しないようにし、時
刻t3’において、製品B+を装置lに投入し、その処
理が終った時刻t4では装置3は製品A2の処理はすで
に完了して、レディ状態になっているので、連続して製
品B1を処理することができ、その後、装置4にその製
品を渡すようにすればよい。このようなスケジューリン
グ方式も従来の方法では、すべての製品を投入するまえ
に予測するので、非常にその予測かむ難しく、特に、各
製品の処理時間が異なる場合で、しかも、大規模システ
ムになると非常に困難であったが、本発明の自動搬送装
置においては、後述するように製品が流れている過程に
おいて、動的にスケジューリングしていくので待ち状態
がないようにすることが可能となる。
次に本発明の自動搬送装置において、待ちのないスケジ
ューリングを物流している間に行うために、次のような
新しい特徴点がある。
ューリングを物流している間に行うために、次のような
新しい特徴点がある。
上記2項目の子譲りを統合して可能とするために、■処
理時間及び装置準備時間をある単位サイクル時間の倍数
と規定する。■各装置においてどの工程がどのサイクル
で何サイクル使用するか、或いは準備に何サイクルかか
るかをパラメータとしてマイクロプロセッサのレジスタ
に設定する。■工程システムへの投入時に現在から何サ
イクル目に使用されるかという各装置のステータスを作
成し、マイクロプロセッサのレジスタに設定する。■新
しく製品を工程システムに投入しようとする場合、その
時点その新しい製品がすでに投入したと仮定して先取り
し、上記■の仮の現在ステータスを作成し、前記パラメ
ータと前記仮の現在ステータスから将来矛盾(製品が装
置前で待たされる)が起きるかどうか判定し、その新し
い製品の投入可否の判断をくだす。
理時間及び装置準備時間をある単位サイクル時間の倍数
と規定する。■各装置においてどの工程がどのサイクル
で何サイクル使用するか、或いは準備に何サイクルかか
るかをパラメータとしてマイクロプロセッサのレジスタ
に設定する。■工程システムへの投入時に現在から何サ
イクル目に使用されるかという各装置のステータスを作
成し、マイクロプロセッサのレジスタに設定する。■新
しく製品を工程システムに投入しようとする場合、その
時点その新しい製品がすでに投入したと仮定して先取り
し、上記■の仮の現在ステータスを作成し、前記パラメ
ータと前記仮の現在ステータスから将来矛盾(製品が装
置前で待たされる)が起きるかどうか判定し、その新し
い製品の投入可否の判断をくだす。
次にこのような特徴点を備えた本発明の自動搬送装置の
マイクロコンピュータシステムを第4図に示す。
マイクロコンピュータシステムを第4図に示す。
第4図において、コントロールモジュール10ば、°工
程システムの各装置にいつ何の品種を流すかを実際に制
御するものであり、その境界決定を行う意思決定モジュ
ール20に各装置に流す製品としての品種情報を与え、
スケジューリングの意思決定がなされた後、その判定情
報により全工程システムを制御するものである。意思決
定モジュール20は、工程システムにおける各装置にお
いて、どの工程がどのサイクルか何サイクル使用するの
か或いは準備に何サイクルかかるかというアトリビュー
ト(分配)情報をパラメータ201としてもっており、
工程システムへの投入時に現在から何号イクル目に使用
されるかとい・う各装置の現在ステータス202をつか
って新しく製品を工程システムに投入する場合は、その
時点でその新しい製品がすでに工程システムに投入した
ものと仮定し゛ζ現在ステータスを計算して作成し、前
記パラメータと前記仮の現在ステータスから製品が装置
まえで待たされる状態すなわち将来矛盾が起きるかどう
かを判定し、その製品のその時点での投入可否の判断を
下し、投入できない場合には投入できる時点は、いつに
なるかを示す未来ステータス203を作成するものであ
る。
程システムの各装置にいつ何の品種を流すかを実際に制
御するものであり、その境界決定を行う意思決定モジュ
ール20に各装置に流す製品としての品種情報を与え、
スケジューリングの意思決定がなされた後、その判定情
報により全工程システムを制御するものである。意思決
定モジュール20は、工程システムにおける各装置にお
いて、どの工程がどのサイクルか何サイクル使用するの
か或いは準備に何サイクルかかるかというアトリビュー
ト(分配)情報をパラメータ201としてもっており、
工程システムへの投入時に現在から何号イクル目に使用
されるかとい・う各装置の現在ステータス202をつか
って新しく製品を工程システムに投入する場合は、その
時点でその新しい製品がすでに工程システムに投入した
ものと仮定し゛ζ現在ステータスを計算して作成し、前
記パラメータと前記仮の現在ステータスから製品が装置
まえで待たされる状態すなわち将来矛盾が起きるかどう
かを判定し、その製品のその時点での投入可否の判断を
下し、投入できない場合には投入できる時点は、いつに
なるかを示す未来ステータス203を作成するものであ
る。
次にこのような本発明の自動搬送装置意思決定・モジエ
ール20のスケジューリング方式を第3図に示す製品A
、A、Hの順では工程に流す場合を例にして第5図にそ
のパラメータ情報とステータス情報を示す。
ール20のスケジューリング方式を第3図に示す製品A
、A、Hの順では工程に流す場合を例にして第5図にそ
のパラメータ情報とステータス情報を示す。
仮にいま各パラメータ情報と各ステータス情報は、簡単
のために8ビツトであると仮定腰各装置1,2.3につ
き、パラメータとステータス情報を一つずつもっている
ものと仮定する。第3図において示すように、1+時刻
においては、投入される製品はA1のみであるから装置
1のパラメータは(10000000)の状態になって
1.)る。
のために8ビツトであると仮定腰各装置1,2.3につ
き、パラメータとステータス情報を一つずつもっている
ものと仮定する。第3図において示すように、1+時刻
においては、投入される製品はA1のみであるから装置
1のパラメータは(10000000)の状態になって
1.)る。
□すなわち、これは、1+時刻に装置1が使用されるこ
とを意味している。装置2のパラメータは(01000
000)となっているので、装置2は製品A1がt22
時刻使用されることを意味している。同様に、装置3の
バラメークは(00100000)となっているので、
t33時刻おいてA1が投入されることをパラメータは
意味している。一方、t1時刻においては、現在パラメ
ータは装置1,2.3すべて(00000000)にな
っている。そして、t22時刻移ると、各装置に対応す
る現在ステータス情報は、パラメータ情報とオアをとっ
てできる将来ステータスを1ビツト左にシフトされる。
とを意味している。装置2のパラメータは(01000
000)となっているので、装置2は製品A1がt22
時刻使用されることを意味している。同様に、装置3の
バラメークは(00100000)となっているので、
t33時刻おいてA1が投入されることをパラメータは
意味している。一方、t1時刻においては、現在パラメ
ータは装置1,2.3すべて(00000000)にな
っている。そして、t22時刻移ると、各装置に対応す
る現在ステータス情報は、パラメータ情報とオアをとっ
てできる将来ステータスを1ビツト左にシフトされる。
従って、装置1,2.3のパラメータ情報はそれぞれ(
00000000)。
00000000)。
(10000000)、 (01000000)となる
。一方、t22時刻おいて、装置1,2.3のパラメー
タ情報は製品A2を時刻t2において装置lに投入し、
t3において、装置3に投入するので、それぞれ(10
000000)、 (01000000)、 (0
0100000)となる。
。一方、t22時刻おいて、装置1,2.3のパラメー
タ情報は製品A2を時刻t2において装置lに投入し、
t3において、装置3に投入するので、それぞれ(10
000000)、 (01000000)、 (0
0100000)となる。
そして、この時点で、前記パラメータ上記と現在ステー
タス情報のオアをとって、未来パラメータを作成するが
このときに、各ビットのアンドがとれるかのチェックを
行う。もし、アンドがとれなければ、競合がないものと
判断され、前記オアの結果として、未来ステータスを作
成する。すなわち、各装置1,2.3のt2における未
来ステータスは(10000000)、 (1100
0000)、 (01100000)となる。そして
t3時刻になると、前記未来ステータス情報は1ビツト
左にシフトされ、各装置1,2.3の現在ステータス情
報はそれぞれ(00000000)。
タス情報のオアをとって、未来パラメータを作成するが
このときに、各ビットのアンドがとれるかのチェックを
行う。もし、アンドがとれなければ、競合がないものと
判断され、前記オアの結果として、未来ステータスを作
成する。すなわち、各装置1,2.3のt2における未
来ステータスは(10000000)、 (1100
0000)、 (01100000)となる。そして
t3時刻になると、前記未来ステータス情報は1ビツト
左にシフトされ、各装置1,2.3の現在ステータス情
報はそれぞれ(00000000)。
(1000’0000)、 (11000000)とな
る。一方、時刻t3においては、パラメータ情報はもし
製品B1が装置1に投入されると仮定すると、製品B1
は装置2には投入されないことを仮定しているので、各
装置1,2.3のパラメータ情報をそれぞれ(1000
0000)、 (00000000)、 (010
00000)とすることになる。そこで、未来ステータ
ス情報を作成するために前記現在ステータスと前記パラ
メータとの各ビットのアンドを確かめながらのオアを実
行する。この場合、装置1,2においてはアンドがとれ
るビットがないので、競合がないものと判断されるが装
置3においては、パラメータが(01000000)で
現在ステータスが(11000000)となっているの
で2ビツト目でアンドがとれてしまい、競合ありと判定
される。従って、製品Bが、装置3のまえで、待たされ
るという将来矛盾すなわち、競合がおこるものとして判
定されその新しい製品であるB1を時刻t3において投
入することはできないものと意思検定モジュール10は
判定するのである。この場合には、パラメータ情報を1
ビツト右にシフトすることによって、現在ステータスと
各ビットのアンドがとれないように、オアを実行でき各
装置1,2.3の未来ステータスとして(010000
00)、 (10000000)、 (11100
000)とするとによって、第3図に示すようにt3’
時刻において、B1は装置1に投入することができるこ
とになる。
る。一方、時刻t3においては、パラメータ情報はもし
製品B1が装置1に投入されると仮定すると、製品B1
は装置2には投入されないことを仮定しているので、各
装置1,2.3のパラメータ情報をそれぞれ(1000
0000)、 (00000000)、 (010
00000)とすることになる。そこで、未来ステータ
ス情報を作成するために前記現在ステータスと前記パラ
メータとの各ビットのアンドを確かめながらのオアを実
行する。この場合、装置1,2においてはアンドがとれ
るビットがないので、競合がないものと判断されるが装
置3においては、パラメータが(01000000)で
現在ステータスが(11000000)となっているの
で2ビツト目でアンドがとれてしまい、競合ありと判定
される。従って、製品Bが、装置3のまえで、待たされ
るという将来矛盾すなわち、競合がおこるものとして判
定されその新しい製品であるB1を時刻t3において投
入することはできないものと意思検定モジュール10は
判定するのである。この場合には、パラメータ情報を1
ビツト右にシフトすることによって、現在ステータスと
各ビットのアンドがとれないように、オアを実行でき各
装置1,2.3の未来ステータスとして(010000
00)、 (10000000)、 (11100
000)とするとによって、第3図に示すようにt3’
時刻において、B1は装置1に投入することができるこ
とになる。
(7)発明の効果
本発明は、このように各装置での処理号イクルを統一し
、ラインへ入力された大刃物質の経路及び装置の準備時
間を、そのサイクルを単位として意思決定モジュールを
有するマイクロコンピュータシステムで管理することに
より、ラインへの入力時の入力コントロールを行い、こ
れにより将来矛盾を生じさせないようにライン全体の搬
送を単純なシーケンス制御で行うことができ、また、稼
fej率を全体的に把握でき、効率良い入力操作が可能
となる。
、ラインへ入力された大刃物質の経路及び装置の準備時
間を、そのサイクルを単位として意思決定モジュールを
有するマイクロコンピュータシステムで管理することに
より、ラインへの入力時の入力コントロールを行い、こ
れにより将来矛盾を生じさせないようにライン全体の搬
送を単純なシーケンス制御で行うことができ、また、稼
fej率を全体的に把握でき、効率良い入力操作が可能
となる。
第1図は多品種を数人の装置で並列的に処理するシステ
ム図、ff12図は本発明の自動搬送システムの一実施
例のスケジューリングを示す図、第3図は本発明の他の
実施例のスケジューリングを示す図、第4図は本発明の
自動搬送装置の一実施例の一ブロック図、第5図は本発
明の第3図に示したスケジューリング方式におけるパラ
メータ、現在ステータス、未来ステータスの各情報を示
す図である。 10・・・コントロールモジュール、2゜・・・意思決
定モジュール、 201・・・パラメータ、 2
02・・・現在ステータス、203・・・未来ステータ
ス。 竿1 圀 製品C〇−−−−−−−−−)○→ 笛2 図 体3 図 Bl △乙AL ■ムt(磨シ1) 笛40 第5 装置1 裟I2 00( 00( □□□□担X匣 □□□−00( □□□−ゴばU □□□−00( 00( □□−−I仄ば 装置3
ム図、ff12図は本発明の自動搬送システムの一実施
例のスケジューリングを示す図、第3図は本発明の他の
実施例のスケジューリングを示す図、第4図は本発明の
自動搬送装置の一実施例の一ブロック図、第5図は本発
明の第3図に示したスケジューリング方式におけるパラ
メータ、現在ステータス、未来ステータスの各情報を示
す図である。 10・・・コントロールモジュール、2゜・・・意思決
定モジュール、 201・・・パラメータ、 2
02・・・現在ステータス、203・・・未来ステータ
ス。 竿1 圀 製品C〇−−−−−−−−−)○→ 笛2 図 体3 図 Bl △乙AL ■ムt(磨シ1) 笛40 第5 装置1 裟I2 00( 00( □□□□担X匣 □□□−00( □□□−ゴばU □□□−00( 00( □□−−I仄ば 装置3
Claims (1)
- 複数の大刃物質を同一搬送経路または異なる搬送経路で
複数の処理装置を介して搬送する自動tll送装置にお
いて、各処理装置での処理時間及び準備時間を単位サイ
クル時間として統一的に規定し、各時刻における各物質
の各処理装置への分配情報をパラメータとしてレジスタ
に設定し、大刃物質が前記自動搬送装置に投入されると
きに前記大刃物質が経由するべき各処理装置が何サイク
ル目で前記大刃物質を処理するかを示すステータス情報
を設定し、前記パラメータと前記ステータス情報からす
でに投入されている物質の処理のために、ある処理装置
が使用状態であるために待ち状態、yll’生ずるか否
かを判定し、前記待ち状態がある場合は前記大刃物質の
投入をやめ、前記待ち状態がなくなるまで投入時刻を遅
らせるように制御する予測手段を有することを特徴とす
る自動搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57233782A JPS59124615A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 製品処理制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57233782A JPS59124615A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 製品処理制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59124615A true JPS59124615A (ja) | 1984-07-18 |
JPH0453773B2 JPH0453773B2 (ja) | 1992-08-27 |
Family
ID=16960477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57233782A Granted JPS59124615A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | 製品処理制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59124615A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6274559A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | Hitachi Ltd | 多品種混合生産ラインにおける投入品種決定方法 |
EP0391198A2 (de) * | 1989-04-06 | 1990-10-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Verbesserung der Pufferhaltung in Fliessproduktionsprozessen, insbesondere in Flaschenkelleranlagen |
JPH04115858A (ja) * | 1990-09-06 | 1992-04-16 | Komatsu Ltd | 生産システムのスケジューリング装置およびスケジューリング方法 |
KR100460846B1 (ko) * | 1993-07-15 | 2004-12-09 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 제조시스템 및 제조방법 |
JP2011214835A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Sysmex Corp | 検体処理システム |
JP2021133482A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | 日立金属株式会社 | 刃具交換時期表示装置および刃具交換時期表示方法 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5257657A (en) * | 1975-10-31 | 1977-05-12 | Toyoda Mach Works Ltd | Convey control system of articles on conveyor |
-
1982
- 1982-12-29 JP JP57233782A patent/JPS59124615A/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5257657A (en) * | 1975-10-31 | 1977-05-12 | Toyoda Mach Works Ltd | Convey control system of articles on conveyor |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6274559A (ja) * | 1985-09-26 | 1987-04-06 | Hitachi Ltd | 多品種混合生産ラインにおける投入品種決定方法 |
EP0391198A2 (de) * | 1989-04-06 | 1990-10-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Verbesserung der Pufferhaltung in Fliessproduktionsprozessen, insbesondere in Flaschenkelleranlagen |
JPH04115858A (ja) * | 1990-09-06 | 1992-04-16 | Komatsu Ltd | 生産システムのスケジューリング装置およびスケジューリング方法 |
KR100460846B1 (ko) * | 1993-07-15 | 2004-12-09 | 가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼 | 제조시스템 및 제조방법 |
JP2011214835A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Sysmex Corp | 検体処理システム |
JP2021133482A (ja) * | 2020-02-28 | 2021-09-13 | 日立金属株式会社 | 刃具交換時期表示装置および刃具交換時期表示方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0453773B2 (ja) | 1992-08-27 |
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