JPS58463A - 六輪式運搬車に於ける転向装置 - Google Patents
六輪式運搬車に於ける転向装置Info
- Publication number
- JPS58463A JPS58463A JP9785381A JP9785381A JPS58463A JP S58463 A JPS58463 A JP S58463A JP 9785381 A JP9785381 A JP 9785381A JP 9785381 A JP9785381 A JP 9785381A JP S58463 A JPS58463 A JP S58463A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switch
- electromagnetic brake
- turned
- speed
- low speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D9/00—Steering deflectable wheels not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、六輪式運搬車に於ける転向装置に係るもので
ある。
ある。
第2図は本発明に対する公知例の平面図であり、図中A
は左右一対の前輪、Bは前輪Aのデハレンシャルギャ、
Cはエンジン、Dはミツシヨン、Eは後輪のデハレンシ
ャルギャ、Fは左右一対の後輪、Gは前記後輪の後部に
更に設けられている左右一対の後輪であり、二輪からな
る前輪Aと四輪からなる後輪FGとの六輪式に形成され
ている。この公知例は、ハンドルを操作して前輪Aの向
きを変えて方向転換するのであるが、高速運転のときは
目的を達成できるが、低速運転時は後輪の駆動力が強す
ぎて前輪は滑りながら直進するという現象が生ずる。よ
って、本発明は、以下の要件からなる六輪式運搬車に於
ける転向装置としたものである。
は左右一対の前輪、Bは前輪Aのデハレンシャルギャ、
Cはエンジン、Dはミツシヨン、Eは後輪のデハレンシ
ャルギャ、Fは左右一対の後輪、Gは前記後輪の後部に
更に設けられている左右一対の後輪であり、二輪からな
る前輪Aと四輪からなる後輪FGとの六輪式に形成され
ている。この公知例は、ハンドルを操作して前輪Aの向
きを変えて方向転換するのであるが、高速運転のときは
目的を達成できるが、低速運転時は後輪の駆動力が強す
ぎて前輪は滑りながら直進するという現象が生ずる。よ
って、本発明は、以下の要件からなる六輪式運搬車に於
ける転向装置としたものである。
a、左右二輪の前輪の後方に、左右四輪の後輪を設けた
六輪式の運搬車である。
六輪式の運搬車である。
b、前輪の向きを変えて方向転換する。
C,レバー操作により高速運転と低速運転に切換えうる
。
。
d、レバーを高速に切換IるとOFFとなり、低速に切
換えるとONとなるシフタースイッチがある。
換えるとONとなるシフタースイッチがある。
e、左右の後輪をデハレンシャルギャと駆動軸により別
々に駆動する。
々に駆動する。
f、駆動軸にはそれぞれ電磁ブレーキを取付けるO
g、ハンドルにはく−どれを一定以上回わすとONにな
るステアリングスイッチを設ける。
るステアリングスイッチを設ける。
h、ステアリングスイッチと電磁ブレーキとを結合する
。
。
図により説明すると、(1]は運搬車、(2)はその運
転席、(a+は運搬台(3)であり、左右一対の前輪(
4)を有する。(5)は前輪(4)のデハレンシャルギ
ャ、(6)はエンジン、(7)はミッションである。ミ
ッション(7)とデハレンシャルギャ(5)との間は、
プロペラシャフト(8)で結合する。即ち、前輪駆動の
構造であり、前輪(4)は運転席(2)内のハンドル(
9)を回転させることにより方向を変える。然して、後
部には左右四輪の後輪Q(1011+I+1 (II)
を設ける。後輪群のうち、後輪a〔a・は前側に位置し
ており、プロペラシャフト(8(で回転するデハレンシ
ャルギャ(Iのにより差動回転する。a3は左側の後輪
aIを回転させる駆動軸、α尋は右側の後輪Qlを回転
させる駆動軸である。各駆動軸a♂04には、それぞれ
電磁ブレーキ(1!9 Qlを取付ける。aっは前記ハ
ンドル(9)を回転させることによって揺動するピット
マンアームであり、アームQηの近辺にハンドル(9)
を一定以上切ると作動するステアリングスイッチ(Is
(I!Jを配置し、ステアリングスイ、ツチOsと電磁
ブレーキaeとを、ステアリングスイッチ0と電磁ブレ
ーキa9とをそれぞれ結合する。翰はレバー(ハ)を低
速りにしたときのみONとなるシフタースイッチ、QB
(社)は各チェノ、Nはニュートラル、Rはバックであ
る。
転席、(a+は運搬台(3)であり、左右一対の前輪(
4)を有する。(5)は前輪(4)のデハレンシャルギ
ャ、(6)はエンジン、(7)はミッションである。ミ
ッション(7)とデハレンシャルギャ(5)との間は、
プロペラシャフト(8)で結合する。即ち、前輪駆動の
構造であり、前輪(4)は運転席(2)内のハンドル(
9)を回転させることにより方向を変える。然して、後
部には左右四輪の後輪Q(1011+I+1 (II)
を設ける。後輪群のうち、後輪a〔a・は前側に位置し
ており、プロペラシャフト(8(で回転するデハレンシ
ャルギャ(Iのにより差動回転する。a3は左側の後輪
aIを回転させる駆動軸、α尋は右側の後輪Qlを回転
させる駆動軸である。各駆動軸a♂04には、それぞれ
電磁ブレーキ(1!9 Qlを取付ける。aっは前記ハ
ンドル(9)を回転させることによって揺動するピット
マンアームであり、アームQηの近辺にハンドル(9)
を一定以上切ると作動するステアリングスイッチ(Is
(I!Jを配置し、ステアリングスイ、ツチOsと電磁
ブレーキaeとを、ステアリングスイッチ0と電磁ブレ
ーキa9とをそれぞれ結合する。翰はレバー(ハ)を低
速りにしたときのみONとなるシフタースイッチ、QB
(社)は各チェノ、Nはニュートラル、Rはバックであ
る。
次に作用を述べる。
チェンジレバー(ハ)を高速Hの方に入れると、前記シ
フタースイッチ翰はONとはならずOFFのままである
から、第7図の回路より電磁ブレーキ(Isα・は作動
することなく運転される。即ち、エンジン(6)を始動
すると、ミッション(7)よりプロペラシャフト(8)
を介して前輪14) +41を、又プロペラシャフト8
(を介して後輪0(I Ollを、そして、チェノQD
のを介して更に別の後輪(II)+Iυを回転させ、一
般路上を高速で走行する。
フタースイッチ翰はONとはならずOFFのままである
から、第7図の回路より電磁ブレーキ(Isα・は作動
することなく運転される。即ち、エンジン(6)を始動
すると、ミッション(7)よりプロペラシャフト(8)
を介して前輪14) +41を、又プロペラシャフト8
(を介して後輪0(I Ollを、そして、チェノQD
のを介して更に別の後輪(II)+Iυを回転させ、一
般路上を高速で走行する。
然して、チェンジレバー(ハ)を低速りに入れると、シ
フタースイッチ(至)はONとなる。そこで、ハンドル
(9)を一定収上に右に切ると、ピットマンアームQ7
+は第5図でステアリングスイッチ6@をONにし、第
7図の回路より電磁ブレーキaQを作動させ、以って、
右側後輪OQを回転させる駆動軸Iをブレーキして転向
を容易に行なうものである。ハンドル(9)を一定以上
左に切ったときは前記の逆である。
フタースイッチ(至)はONとなる。そこで、ハンドル
(9)を一定収上に右に切ると、ピットマンアームQ7
+は第5図でステアリングスイッチ6@をONにし、第
7図の回路より電磁ブレーキaQを作動させ、以って、
右側後輪OQを回転させる駆動軸Iをブレーキして転向
を容易に行なうものである。ハンドル(9)を一定以上
左に切ったときは前記の逆である。
本発明のような六輪式の運搬車は、田畑のなかを走行し
て肥料を運んだり、収穫物を運んだりするのであるが、
田畑の中を走行するときは、二輪式の前輪の向きを変え
ても、効果があまりなく直進してしまう。
て肥料を運んだり、収穫物を運んだりするのであるが、
田畑の中を走行するときは、二輪式の前輪の向きを変え
ても、効果があまりなく直進してしまう。
然し乍ら、本発明は、
a、左右二輪の前輪(4)(4)の後方に、左右四輪の
後輪DI Ql) Ql) tll)を設けた六輪式の
運搬車il+である。
後輪DI Ql) Ql) tll)を設けた六輪式の
運搬車il+である。
b、前輪(41(41の向きを変えて方向転換する。
C,レバー(ハ)操作により高速H運転と低速り運転に
切換えうる。
切換えうる。
d、レバー(ハ)を高速Hに切換えるとOFFとなり、
低速りに切換えるとONとなるシフタースイッチ翰があ
る。
低速りに切換えるとONとなるシフタースイッチ翰があ
る。
e、左右の後輪01 (IIをデハレンシャルギャaz
と駆動軸(1:I (14により別々に駆動する。
と駆動軸(1:I (14により別々に駆動する。
f、駆動軸0α尋にはそれぞれ電磁ブレーキas as
を取付ける。
を取付ける。
g、ハンドル(9)には、これを一定以上回わすとON
になるステアリングスイッチ+Ill asを設番する
り、ステアリングスイッチむ0鴨と電磁ブレーキ11s
口eとを結合する。
になるステアリングスイッチ+Ill asを設番する
り、ステアリングスイッチむ0鴨と電磁ブレーキ11s
口eとを結合する。
の要件の結合を要旨とする六輪式運搬車に於をする転向
装置のため、 (1)転向時、後輪Ql) 00の駆動軸03α乃のう
ちし)ずれか一方をブレーキするから、田畑のごとく膨
軟な場所でも容易に転向すること力(できる(2)駆動
軸63 (14に電磁ブレーキas (IIを取付け、
ハンドル(9)にはこれを一定以上回わすとONになる
ステアリングスイッチ(IIHI[有]を設をす、該ス
テアリングスイッチと電磁ブレーキ(1!9 (11B
を結合した構成としたから簡単に形成できる。
装置のため、 (1)転向時、後輪Ql) 00の駆動軸03α乃のう
ちし)ずれか一方をブレーキするから、田畑のごとく膨
軟な場所でも容易に転向すること力(できる(2)駆動
軸63 (14に電磁ブレーキas (IIを取付け、
ハンドル(9)にはこれを一定以上回わすとONになる
ステアリングスイッチ(IIHI[有]を設をす、該ス
テアリングスイッチと電磁ブレーキ(1!9 (11B
を結合した構成としたから簡単に形成できる。
(3) チェンジレバー(ハ)を低速りに切換えたと
きのみONとなるシフタースイッチ(至)を設け、該ス
イッチ翰゛は前記電磁ブレーキ回路中に設番すだので、
高速Hのときは作動せず、低速のときのみ作動させうる
。
きのみONとなるシフタースイッチ(至)を設け、該ス
イッチ翰゛は前記電磁ブレーキ回路中に設番すだので、
高速Hのときは作動せず、低速のときのみ作動させうる
。
という効果を奏する。
第1図は全体の側面図、第2図は公知側平面図、第3図
は本発明の平面図、第4図GJチェンジレバーの平面図
、第5図はノ1ンドルとピットマンアーム及びステアリ
ングスイッチの側面図、第6図は電磁ブレーキを取付け
たデノルンシャルギャα2の横断平面図、第7図Gtシ
フタースイッチとステアリングスイッチと電磁ブレーキ
の回路図、第8図はデAレンシャJレギャと駆動軸と電
磁ブレーキと後輪の背面図である。 符号の説明 (11・・・運搬車、 (2)・・・運転席、(3)・
・・運搬台、(4ト・−前輪、(5)03・・・デハレ
ンシャルギャ、+63・・・エンジン、(7)・・・ミ
ツミョン、(81tsf・・・プロペラシャフト、(9
)・・・ハンドル、01 Qll・・・後輪、 (1:
l (141・・・駆動軸、0!9αe・1.電磁ブレ
ーキ、aη・・・ピットマンアーム、(l Ql・・ス
テアリングスイッチ、(至)・・・シフタースイッチ、
Qυ@・・・チェノ、(ハ)・・・チェンジレバー、H
・・・高速、 L・・・低速、 N・・・ニュートラル、 R・・・バック。 第21!I tsa図“ 第7wi /7 /F 第6図 手続補正書(自制 昭和56年7月160 1、事件の表示 昭和56年特許願 第97853 号2、発明の名称
六輪式運搬車に於ける転向装置3、補正をする者 事件との関係特許出願人 4、代理人 5、 補正命令の日付 第2図 第3図 第4図
は本発明の平面図、第4図GJチェンジレバーの平面図
、第5図はノ1ンドルとピットマンアーム及びステアリ
ングスイッチの側面図、第6図は電磁ブレーキを取付け
たデノルンシャルギャα2の横断平面図、第7図Gtシ
フタースイッチとステアリングスイッチと電磁ブレーキ
の回路図、第8図はデAレンシャJレギャと駆動軸と電
磁ブレーキと後輪の背面図である。 符号の説明 (11・・・運搬車、 (2)・・・運転席、(3)・
・・運搬台、(4ト・−前輪、(5)03・・・デハレ
ンシャルギャ、+63・・・エンジン、(7)・・・ミ
ツミョン、(81tsf・・・プロペラシャフト、(9
)・・・ハンドル、01 Qll・・・後輪、 (1:
l (141・・・駆動軸、0!9αe・1.電磁ブレ
ーキ、aη・・・ピットマンアーム、(l Ql・・ス
テアリングスイッチ、(至)・・・シフタースイッチ、
Qυ@・・・チェノ、(ハ)・・・チェンジレバー、H
・・・高速、 L・・・低速、 N・・・ニュートラル、 R・・・バック。 第21!I tsa図“ 第7wi /7 /F 第6図 手続補正書(自制 昭和56年7月160 1、事件の表示 昭和56年特許願 第97853 号2、発明の名称
六輪式運搬車に於ける転向装置3、補正をする者 事件との関係特許出願人 4、代理人 5、 補正命令の日付 第2図 第3図 第4図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 以下のa−”hの要件の結合からなる六輪式運搬車に於
ける転向装置。 a、左右二輪の前輪+41 (4Jの後方に、左右四輪
の後輪01 (J(j (10αOを設けた六輪式の運
搬車(])である。 b、前輪141 (41の向きを変えて方向転換する。 C,レバー(ハ)操作により高速H運転と低速り運転に
切換えうる。 d、レバー(ハ)を高速Hに切換えるとOFFとなり、
低速りに切換えるとONとなるシフター スイッチ(1
)がある。 e、左右の後輪(1(I Qlをデハレンシャルギャ0
3と駆動軸(1m (14により別々に駆動する。 f、駆動軸(II ([4にはそれぞれ電磁ブレーキa
s asを取付ける。 g、ハンドル(9)には、これを−室以上囲わすとON
になるステアリングスイッチam onを設けるh9ス
テアリングスイッチCIII nsと電磁ブレーキas
asとを結合する。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9785381A JPS58463A (ja) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | 六輪式運搬車に於ける転向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP9785381A JPS58463A (ja) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | 六輪式運搬車に於ける転向装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58463A true JPS58463A (ja) | 1983-01-05 |
Family
ID=14203292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9785381A Pending JPS58463A (ja) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | 六輪式運搬車に於ける転向装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58463A (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4669559A (en) * | 1983-03-24 | 1987-06-02 | Kubota, Ltd. | Four-wheel driven vehicles |
JPS641665A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-06 | Maruyama Mfg Co Ltd | Steering method for self-running vehicle |
JPH05193514A (ja) * | 1992-01-14 | 1993-08-03 | Kubota Corp | 作業車の旋回操作構造 |
JPH0616148A (ja) * | 1992-07-03 | 1994-01-25 | Kubota Corp | 作業車のサイドブレーキ操作構造 |
JPH0616150A (ja) * | 1992-07-01 | 1994-01-25 | Kubota Corp | 作業車のサイドブレーキ操作構造 |
JP2007055478A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Komatsu Ltd | 多軸車両及びその操舵制御装置 |
JP2007223500A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Komatsu Ltd | 多軸車両及びその操舵制御装置 |
JP2007320502A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Komatsu Ltd | 多軸車両及びその操舵制御装置 |
-
1981
- 1981-06-24 JP JP9785381A patent/JPS58463A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4669559A (en) * | 1983-03-24 | 1987-06-02 | Kubota, Ltd. | Four-wheel driven vehicles |
JPS641665A (en) * | 1987-06-23 | 1989-01-06 | Maruyama Mfg Co Ltd | Steering method for self-running vehicle |
JPH05193514A (ja) * | 1992-01-14 | 1993-08-03 | Kubota Corp | 作業車の旋回操作構造 |
JPH0616150A (ja) * | 1992-07-01 | 1994-01-25 | Kubota Corp | 作業車のサイドブレーキ操作構造 |
JPH0616148A (ja) * | 1992-07-03 | 1994-01-25 | Kubota Corp | 作業車のサイドブレーキ操作構造 |
JP2007055478A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Komatsu Ltd | 多軸車両及びその操舵制御装置 |
JP2007223500A (ja) * | 2006-02-24 | 2007-09-06 | Komatsu Ltd | 多軸車両及びその操舵制御装置 |
JP2007320502A (ja) * | 2006-06-02 | 2007-12-13 | Komatsu Ltd | 多軸車両及びその操舵制御装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5910060A (en) | Transmission | |
JPS59176121A (ja) | 四輪駆動車輛の前輪駆動制御装置 | |
JPH0637141B2 (ja) | 二輪・四輪駆動切換装置 | |
JPS58463A (ja) | 六輪式運搬車に於ける転向装置 | |
KR930012406A (ko) | 좌우의 후륜의 각각에 독립하여 조작가능한 전동클러치를 갖춘 4륜 구동형 작업차 | |
US2712857A (en) | Forward and reverse means for the driving and braking of industrial hand trucks | |
JPH10230756A (ja) | 超信地旋回機能付き多軸車両及び左右逆回転機能付き差動装置 | |
GB440160A (en) | Improvements in or relating to drives for automobile vehicles, more particularly multi-wheel or endless-track vehicles | |
JPH06239270A (ja) | 無限軌道車 | |
JPS604470A (ja) | 四輪駆動型農用トラクタ | |
US1828638A (en) | Vehicle propulsion and steering mechanism | |
JP2556782B2 (ja) | 前輪舵取り車両における旋回機構 | |
KR890017103A (ko) | 4륜 구동형 작업차 | |
JP2622107B2 (ja) | 四輪駆動形農用トラクタの前輪駆動制御装置 | |
JPH01240350A (ja) | 車輌の制動装置 | |
JPS62110528A (ja) | 鞍乗型4輪駆動車の動力伝達装置 | |
JPS62295726A (ja) | 常時四輪駆動装置 | |
JPH04264903A (ja) | 無人搬送車 | |
JPH02124305A (ja) | 水陸両用車輌 | |
JPS638024A (ja) | 常時四輪駆動装置 | |
JPH0242320Y2 (ja) | ||
JPS61115793A (ja) | 小型車両の駆動装置 | |
JPS6390434A (ja) | トラクタ | |
JPS62120233A (ja) | 自動車の2輪、4輪駆動切換装置 | |
JPS636524Y2 (ja) |