DE4209950C2 - Antrieb für zweiachsige land- und/oder bauwirtschaftlich nutzbare Fahrzeuge - Google Patents
Antrieb für zweiachsige land- und/oder bauwirtschaftlich nutzbare FahrzeugeInfo
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Description
Die Erfindung betrifft einen Antrieb für zweiachsige land
und/oder bauwirtschaftlich nutzbare Fahrzeuge mit einem
hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungsgetriebe, bei
dem ein Teil der Fahrantriebsleistung einer Brennkraftmaschine
zum Antrieb mindestens einer verstellbaren Hydropumpe dient,
die mit mindestens zwei verstellbaren Hydromotoren
zusammenarbeitet, und bei dem der Rest der Fahrantriebsleistung
der Brennkraftmaschine unter Umgehung der Hydropumpe den
Fahrzeugachsen zugeführt wird.
Bei einem aus der DE-PS 23 35 629 bekannten Antrieb dieser Art
wird von der Fahrantriebsleistung der Brennkraftmaschine ein
Teil mittels eines Umlaufrädergetriebes zu einer Hydropumpe
verzweigt, während der Rest mechanisch auf das Differential der
Hinterachse des Fahrzeuges übertragen wird. Die von der
Hydraulikpumpe angetriebenen Hydromotoren besitzen eine
gemeinsame Abtriebswelle und arbeiten mit dieser auf eine
Summierungsstelle vor dem Differential der Hinterachse. Der
Antrieb der Vorderachse erfolgt über einen vom mechanischen
Antriebsstrang zur Hinterachse abgeleiteten Antriebsstrang mit
fester Übersetzung zwischen den Umfangsgeschwindigkeiten der
Räder der Hinterachse und der Vorderachse. Mit Fahrzeugen, die
einen derartigen Antrieb aufweisen, ist in vielen Einsatzfäl
len, insbesondere beim Durchfahren enger Kurven, kein boden
und/oder reifenschonender Fahrbetrieb möglich.
Ein weiterer, aus der GB 2151565 B bekannte Antrieb arbeitet
zwar mit hydrostatisch-mechanischer Leistungsverzweigung;
allerdings wird hier der mechanische Leistungsanteil lediglich
einer der Fahrzeugachsen zugeführt, während die andere Fahr
zeugachse ausschließlich hydraulisch antreibbar ist. Mit einem
derartigen Antrieb versehene Zugfahrzeuge, wie z. B. Acker
schlepper, können aber bei stark unterschiedlicher Bodenbe
schaffenheit und intensiver Bodenbearbeitung infolge Radschlupf
erhebliche Schäden an der Bodenkrume verursachen, wobei zudem
der Radschlupf einen beträchtlichen Reifenverschleiß bewirkt.
Bei einem aus der DE-PS 34 08 991 bekannt gewordenen gattungs
fremden Antrieb ohne Leistungsverzweigung ist hierzu im
Antriebsstrang vom Fahrzeugschaltgetriebe zur Vorderachse ein
zusätzliches Getriebe vorgesehen, das beispielsweise ein
zweistufiges Wechselgetriebe oder ein stufenloses Zugmittel
getriebe sein kann. Derartige Ausführungen weisen aber den
Nachteil auf, daß solche Zusatzgetriebe im Vorderachsantriebs
strang nicht nur einen erheblichen Bedarf an Platz haben, der
oftmals nur schwer zur Verfügung gestellt werden kann, sondern
darüber hinaus einen erheblichen Bauaufwand erfordert und somit
einen nicht vernachlässigbaren Kostenfaktor darstellt.
Vor dem aufgezeigten Stand der Technik ausgehend soll ein
einfach aufgebauter Fahrzeugantrieb geschaffen werden, der im
normalen Arbeitseinsatz ein boden- und reifenschonendes
Arbeiten ermöglicht und in kritischen Vortriebssituationen
einer auswählbaren Achse die gesamte Fahrantriebsleistung
zuführt.
Zur Lösung der oben erläuterten Aufgabe wird vorgeschlagen,
daß jeder Fahrzeugachse mindestens ein Hydromotor antriebsmäßig
zugeordnet ist, wobei der Hydromotor der Vorderachse wahlweise
gemeinsam mit dem Hydromotor der Hinterachse oder unabhängig
von diesem Hydromotor verstellbar ist, und
daß die Abtriebswellen der Hydromotoren über eine schaltbare
Kupplung (Reibungslamellenkupplung) miteinander verbindbar
sind.
Die Erfindung stellt einen Antrieb zur Verfügung, der es
erlaubt, die Fahrantriebsleistung unter Berücksichtigung der
zwischen den Fahrzeugreifen und dem Boden gegebenen Traktion
auf die Fahrzeugachsen zu verteilen. Bei stetig angepaßter
Drehmomentaufteilung können daher die Räder der beiden
Fahrzeugachsen mit gleichem, konstantem Schlupf betrieben
werden, wodurch die Übertragungsfähigkeit der Reifen
bestmöglich ausgenutzt wird. Verspannungen im Antriebsstrang
zwischen den Fahrzeugachsen, die zu übermäßiger Boden- und
Reifenbeanspruchung führen und bisher den Allradbetrieb bei
Transport- und Kurvenfahrten einschränkten, können selbst beim
Durchfahren enger Kurven nicht auftreten. In Bezug auf die
Vermeidung von Verspannungen im Antriebsstrang wirkt der
Antrieb somit in Art eines Längsdifferentials. Ein solches
müßte allerdings sperrbar sein, um auch dann noch einen
Vortrieb zu erzielen, wenn beide Räder einer angetriebenen
Achse die Bodenhaftung vollständig verlieren und durchdrehen,
und würde in gesperrtem Zustand die Antriebsstränge nicht
verspannungsfrei halten können.
Eine zweckmäßige Weiterbildung des Antriebes ist durch das
Kennzeichen von Anspruch 2 gegeben, da hierdurch im Fall der
Verlagerung der Fahrantriebsleistung auf die Hinterachse ein
sehr empfindlicher Untergrund vor Schäden durch Schlupf bewahrt
wird, die die nicht vollständig vom Antrieb getrennten Räder
der Vorderachse anrichten können.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im folgenden anhand
einer Zeichnung, die eine schematische Darstellung des
Antriebes zeigt, näher erläutert.
Eine Brennkraftmaschine 1 ist über eine Kupplung 2 treibend mit
der Eingangswelle 3 eines leistungsverzweigenden
Umlaufrädergetriebes 4 verbunden. Eine erste Ausgangswelle 5 des
Umlaufrädergetriebes 4 treibt unmittelbar das
Ausgleichsgetriebe 6 der Hinterachse H eines Nutzfahrzeuges an.
Eine zweite Ausgangswelle 7 treibt über eine Zahnradstufe 8, 9
eine herkömmlich verstellbare Hydropumpe 10 an, die über nicht
gezeigte Hydraulikleitungen zwei parallel geschaltete,
ebenfalls herkömmlich verstellbare Hydraulikmotoren 11, 12 mit
miteinander fluchtenden Abtriebswellen 13, 14 antreibt. Die
Abtriebswelle 13 des Hydromotors 11 treibt über eine
Zahnradstufe 15, 16 die erste Ausgangswelle 5 des
Umlaufrädergetriebes. Die Abtriebswelle 14 des Hydromotors 12
treibt den zur Vorderachse V führenden Antriebsstrang 17 über
eine Zahnradstufe 18, 19 an. Beide Abtriebswellen 13, 14 sind
mittels einer Reibungslamellenkupplung 20 miteinander
kuppelbar.
Die Verstellung der Hydropumpe 10 erfolgt in Abhängigkeit von
der Leistungsanforderung, die der Fahrer durch entsprechende
Verstellung des Gaspedals und/oder eines Fahrgeschwindigkeits
hebels vorgibt. Die Verstellung der Hydromotoren 11, 12 erfolgt
durch eine nicht gezeigte Regeleinrichtung, die bei geöffneter
Reibungslamellenkupplung 20 beide Hydromotoren 11, 12 unabhängig
voneinander im Sinne einer optimalen Zugkraftübertragung an den
Fahrzeugachsen verstellt.
Während des Fahrzeugeinsatzes ist die Reibungslamellenkupplung
20 normalerweise geöffnet, so daß die Regeleinrichtung durch
gesonderte Verstellung der Hydromotoren 11, 12 die zur Verfügung
stehende Antriebsleistung den jeweiligen Betriebsbedingungen
entsprechend auf die Fahrzeugachsen verteilt oder das
Drehzahlverhältnis zwischen den Rädern der beiden
Fahrzeugachsen stufenlos ändert. Unabhängig von der gewählten
Verteilung fällt dabei auf Grund des erfindungsgemäßen Antriebs
der auf die vordere Fahrzeugachse V entfallende Leistungsanteil
bis zum Erreichen der maximalen Fahrgeschwindigkeit bis auf
Null oder nahe Null ab.
Die erstgenannte Maßnahme einer Leistungsverteilung ist
sinnvoll, um den Schlupf aller angetriebenen Räder auch bei
einer Laständerung an den Fahrzeugachsen möglichst gleich und
konstant zu halten, da so schwere Zugarbeiten, wie z. B. das
mit großem Radschlupf einhergehende Pflügen, nur dann
ökonomisch, d. h. boden-, reifen- und antriebsschonend,
ausführbar sind.
Eine Änderung des Drehzahlverhältnisses der Räder wird dann
benötigt, wenn sehr enge Kurven boden- und reifenschonend zu
durchfahren sind. Es wird dann entsprechend der Größe des
augenblicklichen Lenkwinkels der Vorderräder die Drehzahl der
Abtriebswelle 14 des die Vorderachse V antreibenden Hydromotors
12 stufenlos erhöht.
Verlieren die angetriebenen Räder z. B. der hinteren
Fahrzeugachse H bei extrem einseitiger Achsbelastung und hohem
Zugkraftbedarf ihre Fähigkeit zur Zugkraftübertragung, so
schließt die Regeleinrichtung die Reibungslamellenkupplung 20.
In diesem Fall wird der Leistungsanteil der Hinterachse über
die Zahnradstufe 15, 16, die Reibungslamellenkupplung 20 und die
andere Zahnradstufe 18, 19 zur vorderen Fahrzeugachse V
umgeleitet. Beide Achsen werden somit vorübergehend mit
konstantem Drehzahlverhältnis angetrieben und bis zu 100% des
möglichen Getriebeausgangsmoments können über eine Achse
übertragen werden. Entsprechendes gilt, wenn die angetriebenen
Räder der vorderen Fahrzeugachse auf glattem Untergrund ihr
Kraftübertragungsvermögen einbüßen.
Die Sensoren für die Ermittlung des Lenkwinkels der gelenkten
Räder sowie der Raddrehzahlen und die Einrichtung zur
Verarbeitung der von den Sensoren gelieferten Signale gehören
ebenso wie die Ausbildung der Regeleinrichtung nicht zum
Erfindungsumfang und werden als bekannt vorausgesetzt.
Claims (2)
1. Antrieb für zweiachsige land- und/oder bauwirtschaftlich
nutzbare Fahrzeuge mit einem hydrostatisch-mechanischen
Leistungsverzweigungsgetriebe, bei dem ein Teil der
Fahrantriebsleistung einer Brennkraftmaschine (1) zum
Antrieb mindestens einer verstellbaren Hydropumpe (10)
dient, die mit mindestens zwei verstellbaren Hydromotoren
(11, 12) zusammenarbeitet, und bei dem der Rest der
Fahrantriebsleistung der Brennkraftmaschine (1) unter
Umgehung der Hydropumpe (10) den Fahrzeugachsen zuführbar
ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß jeder Fahrzeugachse (V, H) mindestens ein Hydromotor
(11; 12) antriebsmäßig zugeordnet ist, wobei der Hydromotor
(12) der Vorderachse (V) wahlweise gemeinsam mit dem
Hydromotor (11) der Hinterachse (H) oder unabhängig von dem
Hydromotor (11) verstellbar ist, und
daß die Abtriebswellen (13, 14) der Hydromotoren (11, 12) über eine schaltbare Kupplung (Reibungslamellenkupplung (20)) miteinander verbindbar sind.
daß die Abtriebswellen (13, 14) der Hydromotoren (11, 12) über eine schaltbare Kupplung (Reibungslamellenkupplung (20)) miteinander verbindbar sind.
2. Antrieb nach den Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß mindestens ein Antriebsstrang (17) eine Trennkupplung
enthält.
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- 1992-03-27 DE DE19924209950 patent/DE4209950C2/de not_active Expired - Fee Related
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