JPS59173804A - 自動プログラミング方法 - Google Patents

自動プログラミング方法

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JPS59173804A
JPS59173804A JP58048464A JP4846483A JPS59173804A JP S59173804 A JPS59173804 A JP S59173804A JP 58048464 A JP58048464 A JP 58048464A JP 4846483 A JP4846483 A JP 4846483A JP S59173804 A JPS59173804 A JP S59173804A
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cursor
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auxiliary
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JP58048464A
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Hajime Kishi
甫 岸
Kunio Tanaka
久仁夫 田中
Takashi Takegahara
竹ケ原　隆史
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Fanuc Corp
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine
    • G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine concerning programming of geometry
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    • G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は自動プログラミング方法に係り、特に既に作成
しである通路データに、補助データを組入れてＮＣプロ
グラムを作成する自動プログラミング方法に関する。
背景技術 最近、ＮＣテープ（ＮＣデータ）を簡単に作成するため
に種々の自動プログラミング装置が実用化されている。
これら、自動プログラミング装置によれば簡単に通路を
特定する通路データを作成することができる。
きころで、加ニブログラム（パートプログラム）は通路
データだけで構成されるのではなく、補助機能命令デー
タ（Ｍ機能命令データ）、工具番号を指示する１゛機能
命令データ、主軸回転数を指示するＳ機能命令データ、
切削速度を指令するだめの送り速度命令データ、Ｇ機能
命令データなどの補助データを適所に配して構成される
。このため、前述の通路データに補助データを組入れて
完全なプログラムを作成する必要がある。
しかし、汎用的に設計したシステムにおいて、補助デー
タを全ての要求に従って自動的に出力するように構成す
ることは処理プログラムの負担が大きく々り好ましくな
い。
そこで、補助データをオペレータ操作によ多通路データ
に組込まざるをえない。しかし、従来簡単な操作で、且
つミスなく補助データを通路データの適所に挿入できる
方法がなかった。
発明の目的 本発明の目的は簡単な操作で（直観的に且つ視覚的に）
殆んど全ての場合に対して補助データを通路データにミ
スなく組入れることができる自動プログラミング方法を
提供することである。
発明の開示 本発明は既に作成しである通路データに補助データを組
入れてＮＣプログラムを作成する自動プログラミング方
法であシ、通路データを用いて表示管面に多数の通路ブ
ロックよシなる通路軌跡を表示すると共に、所定の通路
ブロックを指示するようにカーソルを表示管面に表示さ
せ、操作盤上に配設されたスイッチを操作することによ
りカーソル表示位置を補助データが挿入されるべき位置
迄移動させ、しかる後補助データを入力し、該補助デー
タをカーソルが指示する通路ブロックに対応する通路デ
ータと同一ブロックに或いは前又は後に自動的に挿入す
る自動プログラミング方法である。
発明を実施するだめの最良の形態 第１図は通路軌跡説明図、第２図は本発明の実施例ブロ
ック図、第６図は操作盤説明図、第４図は処理の流れ図
である。
第１図においてＰ１→Ｐ２→Ｐ３・・・→Ｐ＋６→Ｐ１
は通路軌跡であり、この通路軌跡は既に作成されてＮＣ
データメモリ１０１（第２図参照）に記憶されている通
路データを用いてブラウン管面１１に表示される。
操作盤１０２上のモード選択スイッチ１０２ａを補助デ
ータ入力モードに設定し、起動釦１０２ｂを押圧すると
処理装置１０３はまずＲＯＭ　１０４に記憶されている
制御プログラムの制御に基いて通路軌跡を表示するため
の処理を実行する。即ち、処理装置１０３は ０→に とすると共に、メモリ１０１から順次１ブロツクづつ通
路データを読み出し、該読み出しだ通路データを画情報
に変換してＲＡＭ　１０６に格納し、変換処理後画情報
（直線、円弧の別、始点、終点などを示すデータである
）を１つづつベクトル発生器１０５に入力する。ベクト
ル発生器１０５ａは入力された画情報を用いて通常の直
線或いは円弧補間演算を行ない、発生した各軸方向の補
間パルスＸＰ。
ＹＰをアドレスカウンタ１０５ｂに入力する。アドレス
カウンタ１０５ｂは図示しないがＸ軸周及びＹ軸用の２
つのアドレスカウンタを有し、それぞれ各軸の補間パル
スを計数し、その都度Ｘ軸周アドレスカウンタ及びＹ軸
周アドレスカウンタが指示する画面メモｌ７１０５ｃの
記憶位置に′１″を書込む。
尚、画面メモリ１０５Ｃはマトリクス構成になっており
、ブラウン管面の各絵素位置に対応して１ビツトの記憶
位置を有しており、補間パルスが発生する毎にＸ軸アド
レスカウンタとＹ軸アドレスカウンタが指示するマ）Ｉ
Ｊクス交点位置の記憶位置に１Ｎが書込まれる。以上の
処理により画面メモ１Ｊ１０５ｃに通路軌跡が記憶され
＼ば、以後ビームの偏向と同期して該画面メモｌＪ、１
０５ｂから記憶情報を読み出しくラスクスキャンという
）、該記憶情報を用いて輝度変調して、ブラウン管１０
５ｄに工具通路軌跡を表示する。尚、画面メモリＩＤ５
ｃから記憶情報を読み出すタイミング信号及びビームを
偏向させるだめのタイミング信号はタイミング信号発生
器１０５ｅから出力される。そして、読出制御部１０５
ｆはこのタイミング信号に基いて画面メモ１Ｊｉ０５ｃ
から記憶情報を読み出し、輝度制御部１０５ｇは該記憶
情報に基いて輝度制御する。
又、偏向制御部１０５ｈはタイミング信号に基いてビー
ムを水平、垂直偏向する。
一方、上記通路軌跡の発生と同時に各通路ブロックの始
点Ｐ＋　、　Ｐ２・・・Ｐ＋６の位置がＲＡＭ　１０６
に順次記憶される。
ついで、処理装置１０５はＲＡＭ　１０６に記憶されて
いる変数ｋを読み出し、（ｋ＋１）が指示する通路ブロ
ック（（ｋ＋１）番目の通路プロ、り）の始点Ｐｋ→＋
（−Ｐ＋）をＲＡＭ　１０６から読み出し、該始点Ｐ　
ｋ＋　＋をカーソルポインタ部１０５量に入力する。さ
て、タイミング信号発生器１０５ｅからのタイミング信
号はアドレスポインタ部１０５ｉにも入力されているか
ら、アドレスポインタ部１０５ｉはビーム位置を識別で
きる。従ってビーム位置がブラウン管上でカーソル表示
位置（ポイントＰｋ＋１）に到来すると該アドレスポイ
ンタ部１０５１からカーソル表示信号が輝度制御部１０
５ｇに入力されカーソル表示が行われる。尚、カーソル
のブリンクはｎ画面のスキャン毎にカーソル表示信号を
出力したり、しなかったりすることにより行われる。
さて、１等最初にはカーソルはポイン）Ｐ＋を指示して
いる。この状態において、第１通路ブロックＰＩＦ２を
特定する通路データの前に或いは該通路データ内に補助
データを組入れる必要があるかどうかをオペレータは判
断する。
もし、補助データを組入れる必要がなければ操作盤１０
２上の前進キー１０２Ｃ或いは後退キー１０２ｄを押圧
する。
前進キー１０２Ｃが押圧されＸは処理装置１０５はに−
１−１→に とすると共に、２番目の通路プロ、りの始点Ｐ２をＲＡ
Ｍ　１０６から読み出し、前述と同様にカーソルポイン
タ部１０５１に入力し、ブラウン管上のポイントＰ２の
位置でカーソルをプリンクする。
第２通路プロ、りＰ　２　Ｐ３を特定する通路データの
前に、たとえば′″Ｍ０５’を入力すべきであれば’Ｍ
キー”１０２ｅと′″ｌＯｌＯキー’１０２ｆキー“１
０２ｇを抑圧後インプットキー１０２ｈを押圧する。こ
れにより、操作盤内部の図示しないインプットレジスタ
に記憶されている’Ｍ（１）３“は処理装置１０３に読
み取られＲＡＭ　１０６に格納される。しかる後、処理
装置１０６はＲＯＭ　１０４に記憶されているＮＣデー
タ編集プログラムの制御下で、ｋ番目のＮＣデータと（
ｋ−１−１）番目のＮＣデータ間に独立した１ブロツク
のＮＣデータとして’Ｍ１０３；“を挿入する。尚、Ｇ
機能命令、Ｆ機能命令はに番目のＮＣデータと同一ブロ
ックに挿入されるよう編集処理される。
以後、同様に前進キー１０２ｃを操作してカーソル表示
位置を前進させると共に、所定の位置で補助データを入
力して通路データに補助データを組入れる。尚、後退キ
ー１０２ｄはカーソル表示位置を１ブロツク後退させる
キーであり、押圧される　　１毎に処理装置１０３はに
一１→にの演算を行なって変数にの値を更新する。又、
″’ＣＬキー＃１ｏ２ｊは入力データをクリアするキー
である。
以上、本発明を図面に従って詳細に説明したが、本発明
は実施例に限定されるものではない。たとえば、カーソ
ルにより指示されている通路ブロックに対応する通路デ
ータの前に補助データを挿入するようにしたが、該通路
データのあきに挿入するようにしてもよい。
発明の効果 以上、本発明によれば既に作成しである通路データを用
いて表示管面に多数の通路ブロックよシなる通路軌跡を
表示すると共に、所定の通路ブロックを指示するように
カーソルを表示管面に表示させ、操作盤上に配設された
スイッチを操作することによシカ−ツル表示位置を補助
データが挿入されるべき位置迄移動させ、しかる後補助
データを入力し、該補助データをカーソルが指示する通
路ブロックに対応する通路データと同一プロ、りに或い
は前又は後に挿入するようにしたから、ＮＣプログラム
の作成が簡単に行なえるようになっ１゜
【図面の簡単な説明】
第１図は通路軌跡説明図、第２図は本発明の実施例ブロ
ック図、第３図は操作盤説明図、第４図は処理の流れ図
である。 １０１・・・ＮＣデータメモリ、１０２・・・操作盤、
１０２Ｃ・・・前進キー １０２ｄ・・・後退キー、１０２ｈ・・・インプットキ
ー１０３・・・処理装置、１０４・・・ＲＯＭ１１０５
ａ・・・ベクトル発生器、１０５ｂ・・・アドレスカウ
ンタ、１０５Ｃ・・・画面メモリ、１０５ｄ・・・ブラ
ウン管、１０５ｅ・・・タイミング信号発生器、１０５
ｆ・・・読出制御部、１０５ｇ・・・輝度制御部、１０
５ｈ・・・偏向制御部、１０５１・・・カーソルポイン
タ部、１０６・・・ＲＡＭ　。 特許出願人　ファナック株式会社

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）既に作成しである通路データに補助データを組入
    れてＮＣプログラムを作成する自動プログラミング方法
    において、前記通路データを用いて表示管面に多数の通
    路ブロックよシなる通路軌跡を表示すると共に、所定の
    通路ブロックを指示するようにカーソルを表示管面に表
    示させ、操作盤上に配設されたスイッチを操作すること
    によりカーソル表示位置を補助データが挿入されるべき
    位置迄移動させ、しかる後補助データを入力し、該補助
    データをカーソルが指示する通路プロ、りに対応する通
    路データと同一プロ、りに或いは前又は後に挿入するこ
    とを特徴とする自動プログラミング方法。
  2. （２）前記スイッチとしてカーソル前進用の第１スイツ
    チとカーソル後退用の第２スイツチを設け、第１スイ、
    チの押圧毎にカーノぶを工具移動方向に１ブロツクづつ
    前進させ、第２スイツチの抑圧毎にカーソルを工具移動
    方向と逆向に１ブロツクづつ後退させることを特徴とす
    る特許請求の範囲第（１）項記載の自動プログラミング
    方法。
  3. （３）前記補助データはＭ機能命令データ、Ｔ機能命令
    データ、Ｓ機能命令データ、送９速度命令データ、Ｇ機
    能命令データであることを特徴とする特許請求の範囲第
    （１）項記載の自動プログラミング方法。
JP58048464A 1983-03-20 1983-03-23 自動プログラミング方法 Pending JPS59173804A (ja)

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WO (1) WO1984003780A1 (ja)

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