JPH08161022A - Ｃｎｃの多系統待ち合わせ方式 - Google Patents
Ｃｎｃの多系統待ち合わせ方式Info
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- JPH08161022A JPH08161022A JP6303368A JP30336894A JPH08161022A JP H08161022 A JPH08161022 A JP H08161022A JP 6303368 A JP6303368 A JP 6303368A JP 30336894 A JP30336894 A JP 30336894A JP H08161022 A JPH08161022 A JP H08161022A
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- waiting
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- programs
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/414—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller
- G05B19/4141—Structure of the control system, e.g. common controller or multiprocessor systems, interface to servo, programmable interface controller characterised by a controller or microprocessor per axis
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １個のプロセッサで複数の系統の制御を行う
ＣＮＣの多系統待ち合わせ方式において、ＰＣ側のラダ
ーの作成や処理に負担をかけることなく、容易に待ち合
わせ指令およびその実行を行うことができるようにす
る。 【構成】 プログラム格納手段１には、系統毎に対応し
たＮＣプログラム１ａ，１ｂが格納されている。これら
ＮＣプログラム１ａ，１ｂには、それぞれ系統間の待ち
合わせの条件データを含む待ち合わせ指令コード１ｃ，
１ｄが書き込まれている。解読手段２は、各系統のＮＣ
プログラム１ａ，１ｂを解読する。軸制御手段３は、解
読されたＮＣプログラムを並行して実行し機械５の各系
統ＳＹ１，ＳＹ２・・・・ＳＹｎの軸を制御する。これ
に従ってＰＣ４も機械５の軸周りの機械を制御する。こ
のＮＣプログラムの実行中、待ち合わせ制御手段６は、
ＮＣプログラムに書き込まれた待ち合わせ指令コード１
ｃ，１ｄの条件データに従って各軸の動作を待ち合わせ
制御する。
ＣＮＣの多系統待ち合わせ方式において、ＰＣ側のラダ
ーの作成や処理に負担をかけることなく、容易に待ち合
わせ指令およびその実行を行うことができるようにす
る。 【構成】 プログラム格納手段１には、系統毎に対応し
たＮＣプログラム１ａ，１ｂが格納されている。これら
ＮＣプログラム１ａ，１ｂには、それぞれ系統間の待ち
合わせの条件データを含む待ち合わせ指令コード１ｃ，
１ｄが書き込まれている。解読手段２は、各系統のＮＣ
プログラム１ａ，１ｂを解読する。軸制御手段３は、解
読されたＮＣプログラムを並行して実行し機械５の各系
統ＳＹ１，ＳＹ２・・・・ＳＹｎの軸を制御する。これ
に従ってＰＣ４も機械５の軸周りの機械を制御する。こ
のＮＣプログラムの実行中、待ち合わせ制御手段６は、
ＮＣプログラムに書き込まれた待ち合わせ指令コード１
ｃ，１ｄの条件データに従って各軸の動作を待ち合わせ
制御する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は１個のプロセッサで複数
の系統の制御を行うＣＮＣの多系統待ち合わせ方式に関
し、特に系統間で待ち合わせを行う場合のタイミング制
御を行うＣＮＣの多系統待ち合わせ方式に関する。
の系統の制御を行うＣＮＣの多系統待ち合わせ方式に関
し、特に系統間で待ち合わせを行う場合のタイミング制
御を行うＣＮＣの多系統待ち合わせ方式に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＮＣ（数値制御装置）では、１つのＮ
Ｃプログラムを順番に実行していく１系統制御が一般的
である。これに対し、産業機械等の制御に使用されるＣ
ＮＣでは、制御対象となる複数の軸をいくつかのグルー
プ（系統）に分け、各グループを並行して制御する多系
統制御がある。この多系統制御は、各系統に対応してＮ
Ｃプログラムが設けられ、それらを並行して実行する。
Ｃプログラムを順番に実行していく１系統制御が一般的
である。これに対し、産業機械等の制御に使用されるＣ
ＮＣでは、制御対象となる複数の軸をいくつかのグルー
プ（系統）に分け、各グループを並行して制御する多系
統制御がある。この多系統制御は、各系統に対応してＮ
Ｃプログラムが設けられ、それらを並行して実行する。
【０００３】この多系統制御を円滑に行うためには、適
当なタイミングで系統間で待ち合わせを行う必要があ
る。この系統間の待ち合わせを行うためには、ＣＮＣ側
で直接制御する軸だけでなく、ＰＣ（プログラマブル・
コントローラ）によって制御される機械等のすべてのタ
イミングを合わせる必要がある。
当なタイミングで系統間で待ち合わせを行う必要があ
る。この系統間の待ち合わせを行うためには、ＣＮＣ側
で直接制御する軸だけでなく、ＰＣ（プログラマブル・
コントローラ）によって制御される機械等のすべてのタ
イミングを合わせる必要がある。
【０００４】従来、この待ち合わせの指令は、ＮＣプロ
グラム上のＭコードで行っており、これをＰＣ側で読み
取って待ち合わせ相手を特定し、相手のＭコードと照合
してＦＩＮを返したりしていた。また、例えばある系統
の軸の移動量の残りが所定移動量になるのを待って自分
の系統の実行を開始するような条件では、ウィンドウで
相手系統の残り移動量を読み取り演算したり、あるい
は、あるタイミングから一定の時間経過するまで他の系
統を待たせるような場合には、タイマを起動してタイム
アップを監視してＦＩＮを返すようにしていた。
グラム上のＭコードで行っており、これをＰＣ側で読み
取って待ち合わせ相手を特定し、相手のＭコードと照合
してＦＩＮを返したりしていた。また、例えばある系統
の軸の移動量の残りが所定移動量になるのを待って自分
の系統の実行を開始するような条件では、ウィンドウで
相手系統の残り移動量を読み取り演算したり、あるい
は、あるタイミングから一定の時間経過するまで他の系
統を待たせるような場合には、タイマを起動してタイム
アップを監視してＦＩＮを返すようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、これらの判断
をＰＣ側で行うためには、待ち合わせのプロトコルを自
分で決定して自分の系統のＭコードと相手の系統のＭコ
ードとを比較したり、ウィンドウやカウンタを使用して
複雑なラダーを組まなければならなかった。そのため、
多くのラダーステップ数や、その作成の工数を必要とし
ていた。
をＰＣ側で行うためには、待ち合わせのプロトコルを自
分で決定して自分の系統のＭコードと相手の系統のＭコ
ードとを比較したり、ウィンドウやカウンタを使用して
複雑なラダーを組まなければならなかった。そのため、
多くのラダーステップ数や、その作成の工数を必要とし
ていた。
【０００６】また、従来は、１ブロックに１つのＭコー
ドしか指令できないため、複雑な指令ができなかった。
さらに、従来は、他の系統を待ち合わせて軸の移動を開
始するような場合、その系統の完了を受け取ってから移
動の前処理を行うため、処理時間等の制約を受けること
があった。
ドしか指令できないため、複雑な指令ができなかった。
さらに、従来は、他の系統を待ち合わせて軸の移動を開
始するような場合、その系統の完了を受け取ってから移
動の前処理を行うため、処理時間等の制約を受けること
があった。
【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、ＰＣ側のラダーの作成や処理に負担をかける
ことなく、容易に待ち合わせ指令およびその実行を行う
ことのできるＣＮＣの多系統待ち合わせ方式を提供する
ことを目的とする。
のであり、ＰＣ側のラダーの作成や処理に負担をかける
ことなく、容易に待ち合わせ指令およびその実行を行う
ことのできるＣＮＣの多系統待ち合わせ方式を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、１個のプロセッサで複数の系統の制御を
行うＣＮＣの多系統待ち合わせ方式において、前記系統
毎に待ち合わせの条件データを含む待ち合わせ指令コー
ドが書き込まれたＮＣプログラムが格納されるプログラ
ム格納手段と、前記各系統のＮＣプログラムを解読する
解読手段と、前記解読されたＮＣプログラムを並行して
実行し各軸を制御する軸制御手段と、前前記待ち合わせ
指令コードの条件データに従って前記各軸の動作を待ち
合わせ制御する待ち合わせ制御手段と、を有することを
特徴とするＣＮＣの多系統待ち合わせ方式が提供され
る。
決するために、１個のプロセッサで複数の系統の制御を
行うＣＮＣの多系統待ち合わせ方式において、前記系統
毎に待ち合わせの条件データを含む待ち合わせ指令コー
ドが書き込まれたＮＣプログラムが格納されるプログラ
ム格納手段と、前記各系統のＮＣプログラムを解読する
解読手段と、前記解読されたＮＣプログラムを並行して
実行し各軸を制御する軸制御手段と、前前記待ち合わせ
指令コードの条件データに従って前記各軸の動作を待ち
合わせ制御する待ち合わせ制御手段と、を有することを
特徴とするＣＮＣの多系統待ち合わせ方式が提供され
る。
【０００９】
【作用】プログラム格納手段には、系統毎に待ち合わせ
の条件データを含む待ち合わせ指令コードが書き込まれ
たＮＣプログラムが格納される。解読手段が各系統のＮ
Ｃプログラムを解読すると、解読されたＮＣプログラム
を軸制御手段が並行して実行し各軸を制御する。このＮ
Ｃプログラムの実行中、待ち合わせ制御手段は、ＮＣプ
ログラムに書き込まれた待ち合わせ指令コードの条件デ
ータに従って各軸の動作の待ち合わせ制御を行う。
の条件データを含む待ち合わせ指令コードが書き込まれ
たＮＣプログラムが格納される。解読手段が各系統のＮ
Ｃプログラムを解読すると、解読されたＮＣプログラム
を軸制御手段が並行して実行し各軸を制御する。このＮ
Ｃプログラムの実行中、待ち合わせ制御手段は、ＮＣプ
ログラムに書き込まれた待ち合わせ指令コードの条件デ
ータに従って各軸の動作の待ち合わせ制御を行う。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
プログラム格納手段１には、系統毎に対応したＮＣプロ
グラム１ａ，１ｂが格納されている。これらＮＣプログ
ラム１ａ，１ｂには、それぞれ系統間の待ち合わせの条
件データを含む待ち合わせ指令コード１ｃ，１ｄが書き
込まれている。解読手段２は、各系統のＮＣプログラム
１ａ，１ｂを解読する。軸制御手段３は、解読されたＮ
Ｃプログラムを並行して実行し機械５の各系統ＳＹ１，
ＳＹ２・・・・ＳＹｎの軸を制御する。これに従ってＰ
Ｃ４も機械５の軸周りの機械を制御する。このＮＣプロ
グラムの実行中、待ち合わせ制御手段６は、ＮＣプログ
ラムに書き込まれた待ち合わせ指令コード１ｃ，１ｄの
条件データに従って各軸の動作を待ち合わせ制御する。
明する。図１は本実施例の機能の概念を示す図である。
プログラム格納手段１には、系統毎に対応したＮＣプロ
グラム１ａ，１ｂが格納されている。これらＮＣプログ
ラム１ａ，１ｂには、それぞれ系統間の待ち合わせの条
件データを含む待ち合わせ指令コード１ｃ，１ｄが書き
込まれている。解読手段２は、各系統のＮＣプログラム
１ａ，１ｂを解読する。軸制御手段３は、解読されたＮ
Ｃプログラムを並行して実行し機械５の各系統ＳＹ１，
ＳＹ２・・・・ＳＹｎの軸を制御する。これに従ってＰ
Ｃ４も機械５の軸周りの機械を制御する。このＮＣプロ
グラムの実行中、待ち合わせ制御手段６は、ＮＣプログ
ラムに書き込まれた待ち合わせ指令コード１ｃ，１ｄの
条件データに従って各軸の動作を待ち合わせ制御する。
【００１１】図２は、本発明のＣＮＣ（数値制御装置）
のハードウェアの概略構成を示すブロック図である。Ｃ
ＮＣは、プロセッサ１１を中心に構成されている。プロ
セッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステム・プロ
グラムに従って、ＣＮＣ全体を制御する。
のハードウェアの概略構成を示すブロック図である。Ｃ
ＮＣは、プロセッサ１１を中心に構成されている。プロ
セッサ１１は、ＲＯＭ１２に格納されたシステム・プロ
グラムに従って、ＣＮＣ全体を制御する。
【００１２】ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、一
時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納さ
れる。不揮発性メモリ１４には、図示されていないバッ
テリによってバックアップされたＣＭＯＳが使用され、
電源切断後も保持すべきパラメータ、ＮＣプログラム、
機械補正データ等が記憶される。
時的な計算データ、表示データ、入出力信号等が格納さ
れる。不揮発性メモリ１４には、図示されていないバッ
テリによってバックアップされたＣＭＯＳが使用され、
電源切断後も保持すべきパラメータ、ＮＣプログラム、
機械補正データ等が記憶される。
【００１３】ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０は、ＣＮＣの
前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、データ
及び図形の表示、データ入力、ＣＮＣの運転に使用され
る。表示制御回路２１は、数値データおよび文字データ
等のディジタル信号を表示用のラスタ信号に変換し、表
示装置２２に送り、表示装置２２はこれらの数値および
文字を表示する。表示装置２２には、ＣＲＴあるいは液
晶表示装置が使用される。
前面あるいは機械操作盤と同じ位置に配置され、データ
及び図形の表示、データ入力、ＣＮＣの運転に使用され
る。表示制御回路２１は、数値データおよび文字データ
等のディジタル信号を表示用のラスタ信号に変換し、表
示装置２２に送り、表示装置２２はこれらの数値および
文字を表示する。表示装置２２には、ＣＲＴあるいは液
晶表示装置が使用される。
【００１４】キーボード２３は、数値キー、シンボリッ
クキー、文字キーおよび機能キーから構成され、ＮＣプ
ログラムの作成、編集及び数値制御装置の運転に使用さ
れる。ソフトウェアキー２４は表示装置２２の下部に設
けられ、その機能は表示装置に表示される。表示装置の
画面が変化すれば、表示される機能に対応して、ソフト
ウェアキーの機能も変化する。
クキー、文字キーおよび機能キーから構成され、ＮＣプ
ログラムの作成、編集及び数値制御装置の運転に使用さ
れる。ソフトウェアキー２４は表示装置２２の下部に設
けられ、その機能は表示装置に表示される。表示装置の
画面が変化すれば、表示される機能に対応して、ソフト
ウェアキーの機能も変化する。
【００１５】軸制御回路１５は、プロセッサ１１からの
軸の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１
６に出力する。サーボアンプ１６はこの移動指令を増幅
し、機械３０に結合されたサーボモータを駆動し、機械
３０の工具とワークの相対運動を制御する。なお、軸制
御回路１５およびサーボアンプ１６は、サーボモータの
軸数に対応した数だけ設けられる。機械３０は、例えば
巻き取り作業等の産業機械であり、その各軸は、ＣＮＣ
側で多系統に分けて制御される。そして、各系統は、Ｎ
Ｃプログラム上の待ち合わせ指令により、後述する待ち
合わせ制御される。
軸の移動指令を受けて、軸の移動指令をサーボアンプ１
６に出力する。サーボアンプ１６はこの移動指令を増幅
し、機械３０に結合されたサーボモータを駆動し、機械
３０の工具とワークの相対運動を制御する。なお、軸制
御回路１５およびサーボアンプ１６は、サーボモータの
軸数に対応した数だけ設けられる。機械３０は、例えば
巻き取り作業等の産業機械であり、その各軸は、ＣＮＣ
側で多系統に分けて制御される。そして、各系統は、Ｎ
Ｃプログラム上の待ち合わせ指令により、後述する待ち
合わせ制御される。
【００１６】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１８は、プロセッサ１１からバス１９経由でＭ
（補助）機能信号、Ｔ（機械選択）機能信号等を受け取
る。Ｍ機能信号としては、後述する待ち合わせ指令があ
る。ＰＭＣ１８は、これらの信号をシーケンス・プログ
ラムで処理して、出力信号を出力し、機械３０内の空圧
機器、油圧機器、電磁アクチュエイタ等を制御する。ま
た、機械３０内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信
号及びリミットスイッチ等の信号を受けて、シーケンス
処理を行い、バス１９を経由してプロセッサ１１に必要
な入力信号を転送する。
ローラ）１８は、プロセッサ１１からバス１９経由でＭ
（補助）機能信号、Ｔ（機械選択）機能信号等を受け取
る。Ｍ機能信号としては、後述する待ち合わせ指令があ
る。ＰＭＣ１８は、これらの信号をシーケンス・プログ
ラムで処理して、出力信号を出力し、機械３０内の空圧
機器、油圧機器、電磁アクチュエイタ等を制御する。ま
た、機械３０内の機械操作盤のボタン信号、スイッチ信
号及びリミットスイッチ等の信号を受けて、シーケンス
処理を行い、バス１９を経由してプロセッサ１１に必要
な入力信号を転送する。
【００１７】次に、このような構成のＣＮＣによる多系
統待ち合わせ方式の具体的な例を説明する。ＣＮＣで実
行されるＮＣプログラムは、各系統に対応して作成され
ているが、他の系統との待ち合わせを行いたいブロック
には、次に示す待ち合わせ指令が書き込まれている。
統待ち合わせ方式の具体的な例を説明する。ＣＮＣで実
行されるＮＣプログラムは、各系統に対応して作成され
ているが、他の系統との待ち合わせを行いたいブロック
には、次に示す待ち合わせ指令が書き込まれている。
【００１８】Ｘα Ｍ９×× Ｐｐ Ｑｑ Ｒｒ； ここで、Ｘは通常使用される移動指令コードであり、数
値αでその移動量を指定する。この移動指令コードの実
行は、後述のＱｑで指定されるタイミングで行われる。
Ｍ９××は待ち合わせ指令コードであり、××の部分に
数字を記入することにより、待ち合わせ指令の区別をす
る。Ｐｐは待ち合わせ相手（系統）の指定を行うコード
であり、ｐの数値によって図３および図４に示す待ち合
わせパターンの何れかを指定する。
値αでその移動量を指定する。この移動指令コードの実
行は、後述のＱｑで指定されるタイミングで行われる。
Ｍ９××は待ち合わせ指令コードであり、××の部分に
数字を記入することにより、待ち合わせ指令の区別をす
る。Ｐｐは待ち合わせ相手（系統）の指定を行うコード
であり、ｐの数値によって図３および図４に示す待ち合
わせパターンの何れかを指定する。
【００１９】図３および図４はコードに対応した待ち合
わせパターンの例を示す図である。ここでは、６系統制
御の場合の待ち合わせパターンの例を示す。図におい
て、×は待ち合わせを行わないことを示し、○は待ち合
わせを行うことを示す。例えば、コードＰ０７（図３）
が指令されていれば、系統ＳＹ１〜ＳＹ３が待ち合わせ
を行い、系統ＳＹ４〜ＳＹ６は待ち合わせを行わないこ
とを示す。また、コードＰ６３（図４）が指令されてい
れば、系統ＳＹ１〜ＳＹ６すべてが待ち合わせを行うこ
とを示す。
わせパターンの例を示す図である。ここでは、６系統制
御の場合の待ち合わせパターンの例を示す。図におい
て、×は待ち合わせを行わないことを示し、○は待ち合
わせを行うことを示す。例えば、コードＰ０７（図３）
が指令されていれば、系統ＳＹ１〜ＳＹ３が待ち合わせ
を行い、系統ＳＹ４〜ＳＹ６は待ち合わせを行わないこ
とを示す。また、コードＰ６３（図４）が指令されてい
れば、系統ＳＹ１〜ＳＹ６すべてが待ち合わせを行うこ
とを示す。
【００２０】Ｑｑは待ち合わせの条件を指定するコード
であり、ｑの数値によってその条件内容が指定される。
ｑが０あるいは与えられていない場合には、同じ待ち合
わせ指令コードＭ９××が指令された系統において待ち
合わせの条件が整ってから、自身の移動指令コードＸα
で指定された移動を行うことを示す。なお、移動指令コ
ードＸαがない場合には、同じ待ち合わせ指令コードＭ
９××が指令された系統において待ち合わせの条件が整
ってから、次のブロックに進むことを示す。
であり、ｑの数値によってその条件内容が指定される。
ｑが０あるいは与えられていない場合には、同じ待ち合
わせ指令コードＭ９××が指令された系統において待ち
合わせの条件が整ってから、自身の移動指令コードＸα
で指定された移動を行うことを示す。なお、移動指令コ
ードＸαがない場合には、同じ待ち合わせ指令コードＭ
９××が指令された系統において待ち合わせの条件が整
ってから、次のブロックに進むことを示す。
【００２１】ｑが１０ｎの場合には、ブロック開始と同
時に移動が開始され、属する系統のｎ軸目の残り距離が
後述するコードＲで指定された距離より小さくなった場
合に、待ち合わせの完了を他の系統に通知することを示
す。
時に移動が開始され、属する系統のｎ軸目の残り距離が
後述するコードＲで指定された距離より小さくなった場
合に、待ち合わせの完了を他の系統に通知することを示
す。
【００２２】ｑが２００の場合には、ブロック開始と同
時に移動が開始され、ブロックが開始されてからコード
Ｒで指定された時間が経過したときに、待ち合わせの完
了を他の系統に通知することを示す。
時に移動が開始され、ブロックが開始されてからコード
Ｒで指定された時間が経過したときに、待ち合わせの完
了を他の系統に通知することを示す。
【００２３】Ｒｒは待ち合わせ完了のタイミングとなる
軸の残り移動量またはブロック開始からの経過時間を指
定するコードである。ｒの数値は、前述のコードＱｑの
ｑが１０ｎの場合には、属する系統のｎ軸目の残り距離
（μｍまたはｍｍ）を示し、ｑが２００の場合には、ブ
ロックが開始されてからの経過時間を示す。
軸の残り移動量またはブロック開始からの経過時間を指
定するコードである。ｒの数値は、前述のコードＱｑの
ｑが１０ｎの場合には、属する系統のｎ軸目の残り距離
（μｍまたはｍｍ）を示し、ｑが２００の場合には、ブ
ロックが開始されてからの経過時間を示す。
【００２４】図５はこのような待ち合わせ指令コードを
使用したＮＣプログラムの一例を示す図である。ここで
は、３つの系統ＳＹ１，ＳＹ２，ＳＹ３の制御を行う例
を示しており、各系統はそれぞれ２軸、１軸、３軸とす
る。このＮＣプログラムでは、ブロック番号Ｎ００１か
ら１系統モードが開始され、この１系統モードの実行終
了とともに多系統モードが実行される。すなわち、ブロ
ック番号Ｎ１００，Ｎ２００，Ｎ３００のＮＣプログラ
ムが、それぞれに書き込まれたコードＧ１３０によって
並行して実行される。
使用したＮＣプログラムの一例を示す図である。ここで
は、３つの系統ＳＹ１，ＳＹ２，ＳＹ３の制御を行う例
を示しており、各系統はそれぞれ２軸、１軸、３軸とす
る。このＮＣプログラムでは、ブロック番号Ｎ００１か
ら１系統モードが開始され、この１系統モードの実行終
了とともに多系統モードが実行される。すなわち、ブロ
ック番号Ｎ１００，Ｎ２００，Ｎ３００のＮＣプログラ
ムが、それぞれに書き込まれたコードＧ１３０によって
並行して実行される。
【００２５】コードＧ１３０の後のＰ１，Ｐ２，Ｐ３
は、それぞれ系統の分類を示す。すなわち、Ｐ１は第１
の系統ＳＹ１、Ｐ２は第２の系統ＳＹ２、Ｐ３は第３の
系統ＳＹ３を示す。また、Ｐ１の後のＸ１，Ｙ１、Ｐ２
の後のＺ１、Ｐ３の後のＵ１，Ｖ１，Ｗ１は、それぞれ
制御対象の軸名を示す。
は、それぞれ系統の分類を示す。すなわち、Ｐ１は第１
の系統ＳＹ１、Ｐ２は第２の系統ＳＹ２、Ｐ３は第３の
系統ＳＹ３を示す。また、Ｐ１の後のＸ１，Ｙ１、Ｐ２
の後のＺ１、Ｐ３の後のＵ１，Ｖ１，Ｗ１は、それぞれ
制御対象の軸名を示す。
【００２６】第１の系統ＳＹ１では、ブロック番号Ｎ１
２０において、 Ｍ９０１ Ｐ７ Ｑ１０１ Ｒ１０ の指令がなされている。これは、まずＭ９０１によって
待ち合わせの指令がなされ、Ｐ７によって系統ＳＹ１，
ＳＹ２，ＳＹ３のすべてが待ち合わせ指令される（図３
参照）。そして、Ｑ１０１によって、１軸目であるＸ１
軸の残り距離がＲで指定された距離、すなわち１０μｍ
（あるいはｍｍ）より小さくなったときに待ち合わせの
完了を他の系統に知らせることが指令されている。
２０において、 Ｍ９０１ Ｐ７ Ｑ１０１ Ｒ１０ の指令がなされている。これは、まずＭ９０１によって
待ち合わせの指令がなされ、Ｐ７によって系統ＳＹ１，
ＳＹ２，ＳＹ３のすべてが待ち合わせ指令される（図３
参照）。そして、Ｑ１０１によって、１軸目であるＸ１
軸の残り距離がＲで指定された距離、すなわち１０μｍ
（あるいはｍｍ）より小さくなったときに待ち合わせの
完了を他の系統に知らせることが指令されている。
【００２７】第２の系統ＳＹ２のＮＣプログラムでは、
ブロック番号Ｎ２２０において、 Ｍ９０１ Ｐ７ の指令がなされている。Ｍ９０１およびＰ７は、第１の
系統ＳＹ１のブロック番号Ｎ１２０で指令されたものと
同じ待ち合わせであることを示している。このブロック
では、Ｑによる指令がない。したがって、ここでは、系
統ＳＹ１からの完了があるまで待機し、完了の通知とと
もに次のブロックＮ２３０の実行に移ることが指令され
ている。
ブロック番号Ｎ２２０において、 Ｍ９０１ Ｐ７ の指令がなされている。Ｍ９０１およびＰ７は、第１の
系統ＳＹ１のブロック番号Ｎ１２０で指令されたものと
同じ待ち合わせであることを示している。このブロック
では、Ｑによる指令がない。したがって、ここでは、系
統ＳＹ１からの完了があるまで待機し、完了の通知とと
もに次のブロックＮ２３０の実行に移ることが指令され
ている。
【００２８】第３の系統ＳＹ３も系統ＳＹ２と同じ、 Ｍ９０１ Ｐ７ の指令がなされている。したがって、系統ＳＹ１からの
完了があるまで待機し、完了の通知とともに次のブロッ
クＮ２３０の実行に移ることが指令されている。
完了があるまで待機し、完了の通知とともに次のブロッ
クＮ２３０の実行に移ることが指令されている。
【００２９】このように、本実施例では、待ち合わせ指
令コードに、待ち合わせのタイプ（Ｍ９０１等）、待ち
合わせ相手のパターン（Ｐ７等）、待ち合わせ完了条件
（Ｑ１０１ Ｒ１０等）等の条件データを含めるように
したので、ＣＮＣ側の判断のみで待ち合わせ制御の実行
を行うことができる。したがって、ＰＭＣ側のラダーの
作成や処理に負担をかけることなく、容易に待ち合わせ
指令およびその実行を行うことができる。
令コードに、待ち合わせのタイプ（Ｍ９０１等）、待ち
合わせ相手のパターン（Ｐ７等）、待ち合わせ完了条件
（Ｑ１０１ Ｒ１０等）等の条件データを含めるように
したので、ＣＮＣ側の判断のみで待ち合わせ制御の実行
を行うことができる。したがって、ＰＭＣ側のラダーの
作成や処理に負担をかけることなく、容易に待ち合わせ
指令およびその実行を行うことができる。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、系統毎
に待ち合わせの条件データを含む待ち合わせ指令コード
をＮＣプログラムに書き込み、各系統のＮＣプログラム
を並行して実行して各軸を制御し、プログラムの実行
中、ＮＣプログラムに書き込まれた待ち合わせ指令コー
ドの条件データに従って各軸の動作を待ち合わせ制御を
行うようにしたので、ＣＮＣ側の判断のみで待ち合わせ
制御の実行を行うことができる。したがって、ＰＣ側の
ラダーの作成や処理に負担をかけることなく、容易に待
ち合わせ指令およびその実行を行うことができる。
に待ち合わせの条件データを含む待ち合わせ指令コード
をＮＣプログラムに書き込み、各系統のＮＣプログラム
を並行して実行して各軸を制御し、プログラムの実行
中、ＮＣプログラムに書き込まれた待ち合わせ指令コー
ドの条件データに従って各軸の動作を待ち合わせ制御を
行うようにしたので、ＣＮＣ側の判断のみで待ち合わせ
制御の実行を行うことができる。したがって、ＰＣ側の
ラダーの作成や処理に負担をかけることなく、容易に待
ち合わせ指令およびその実行を行うことができる。
【図１】本実施例の機能の概念を示す図である。
【図２】本発明のＣＮＣ（数値制御装置）のハードウェ
アの概略構成を示すブロック図である。
アの概略構成を示すブロック図である。
【図３】コードに対応した待ち合わせパターンの例を示
す図である。
す図である。
【図４】コードに対応した待ち合わせパターンの例を示
す図である。
す図である。
【図５】待ち合わせ指令コードを使用したＮＣプログラ
ムの一例を示す図である。
ムの一例を示す図である。
１ プログラム格納手段 １ａ，１ｂ ＮＣプログラム １ｃ，１ｄ 待ち合わせ指令コード ２ 解読手段 ３ 軸制御手段 ４ ＰＣ ５ 機械 ６ 待ち合わせ制御手段 １１ プロセッサ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １４ 不揮発性メモリ １８ ＰＭＣ ３０ 機械
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｍ
Claims (2)
- 【請求項１】 １個のプロセッサで複数の系統の制御を
行うＣＮＣの多系統待ち合わせ方式において、 前記系統毎に待ち合わせの条件データを含む待ち合わせ
指令コードが書き込まれたＮＣプログラムが格納される
プログラム格納手段と、 前記各系統のＮＣプログラムを解読する解読手段と、 前記解読されたＮＣプログラムを並行して実行し各軸を
制御する軸制御手段と、 前記待ち合わせ指令コードの条件データに従って前記各
軸の動作を待ち合わせ制御する待ち合わせ制御手段と、 を有することを特徴とするＣＮＣの多系統待ち合わせ方
式。 - 【請求項２】 前記待ち合わせ指令コードは、前記条件
データとして、待ち合わせタイプ、待ち合わせ相手、お
よび待ち合わせ完了条件を有することを特徴とする請求
項１記載のＣＮＣの多系統待ち合わせ方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6303368A JPH08161022A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | Ｃｎｃの多系統待ち合わせ方式 |
| US08/549,934 US5815399A (en) | 1994-12-07 | 1995-10-30 | Multi-path synchronization system for CNC controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6303368A JPH08161022A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | Ｃｎｃの多系統待ち合わせ方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08161022A true JPH08161022A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=17920159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6303368A Pending JPH08161022A (ja) | 1994-12-07 | 1994-12-07 | Ｃｎｃの多系統待ち合わせ方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5815399A (ja) |
| JP (1) | JPH08161022A (ja) |
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- 1994-12-07 JP JP6303368A patent/JPH08161022A/ja active Pending
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- 1995-10-30 US US08/549,934 patent/US5815399A/en not_active Expired - Fee Related
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| WO2023276121A1 (ja) * | 2021-07-01 | 2023-01-05 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5815399A (en) | 1998-09-29 |
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