JPH06131024A - 形状入力方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 数値制御装置等の制御装置における形状入力
方式に関し、初心者や不慣れなオペレータであっても容
易に加工形状を入力し、入力途中の形状が確認できるよ
うにする。 【構成】 データ入力手段１は、ポインティング・デバ
イス１ａからの指令データを受けて解析し、座標データ
２ａとして記憶手段２に格納する。形状判別手段３は、
記憶手段２に格納された座標データ２ａと、前回格納さ
れた少なくとも一つの座標データとを比較して指令され
た形状を判別し、形状データ２ｂとして記憶手段２に格
納する。表示制御手段４は、記憶手段２に格納された形
状データ２ｂをグラフィック図形等に変換して表示装置
２２に表示する。形状編集手段５は、記憶手段２に格納
された形状データ２ｂをポインティング・デバイス１ａ
又はキーボード２３からの指令データにより編集する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は数値制御装置等の制御装
置の形状入力方式に関し、特に加工形状を定義するため
の入力を行う形状入力方式に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の制御装置の一つとして、例えば対
話形数値制御装置では、キーボードに設けられた「シン
ボリックキー」と呼ばれる形状要素キーを選択して形状
構成要素を入力するとともに、対応する形状構成要素の
座標値を入力して、加工形状を入力する形状入力方式が
広く使用されている。この形状要素キーには、水平、垂
直又は斜めの直線や円弧及び記号等が定義されている。

【０００３】このため、加工する形状に沿って形状要素
キーを選択し、同時に座標値を入力することによって、
加工形状を定義することができた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、製図図面に描
かれた加工形状を見て形状要素キーを選択するのは、特
に初心者や不慣れなオペレータにとって容易ではなかっ
た。しかも、形状要素キーの選択の他に、座標値も入力
しなければならなかった。このため、入力ミスが多く、
相当の労力と時間を要するという問題点があった。

【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、初心者や不慣れなオペレータであっても容易
に加工形状を入力し、入力途中の形状が確認できる形状
入力方式を、提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、加工形状を定義するための入力を行う形
状入力方式において、ポインティング・デバイスからの
指令データを受けて解析し、座標データとして記憶手段
に格納するデータ入力手段と、前記記憶手段に格納され
た座標データと、前回格納された少なくとも一つの座標
データとを比較して指令された形状を判別し、形状デー
タとして前記記憶手段に格納する形状判別手段と、前記
記憶手段に格納された形状データを前記ポインティング
・デバイス又はキーボードからの指令データにより編集
する形状編集手段と、前記記憶手段に格納された形状デ
ータをグラフィック図形等に変換して表示装置に表示す
る表示制御手段と、を有することを特徴とする形状入力
方式が提供される。

【０００７】

【作用】データ入力手段はポインティング・デバイスか
らの指令データを受けて解析し、座標データとして記憶
手段に格納する。この座標データと、前回格納された少
なくとも一つの座標データとを比較して、形状判別手段
は指令された形状を判別し、形状データとして記憶手段
に格納する。

【０００８】また、形状編集手段は記憶手段に格納され
た形状データをポインティング・デバイス又はキーボー
ドからの指令データにより編集する。そして、表示制御
手段は記憶手段に格納された形状データをグラフィック
図形等に変換して表示装置に表示する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図２は、本発明を実施する対話形数値制御装置
の全体構成を示すブロック図である。

【００１０】プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納された
システムプログラムに従って数値制御装置全体を制御す
る。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが
使用される。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、各
種のデータあるいは入出力信号が格納される。不揮発性
メモリ１４には図示されていないバッテリによってバッ
クアップされたＣＭＯＳが使用され、電源切断後も保持
すべき座標データ、形状データ、加工プログラム、マク
ロ、パラメータ、ピッチ誤差補正量及び工具補正量等が
格納される。

【００１１】グラフィック制御回路２１はディジタル信
号を表示用の信号に変換し、表示装置２２に与える。表
示装置２２にはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用され
る。表示装置２２は対話形式で加工プログラムを作成し
ていくときに、形状、加工条件等を表示する。グラフィ
ック制御回路２１に送られるディジタル信号は、不揮発
性メモリ１４に格納されている加工プログラムについ
て、プロセッサ１１がＲＯＭ１２に格納された画面表示
処理プログラムを実行することによって送られる信号で
ある。キーボード２３はカーソルキー、形状要素キー及
び数値キー等からなり、必要な図形データ及び加工デー
タ等をこれらのキーを使用して入力する。ソフトウェア
キー２４はシステムプログラム等によって機能が変化す
るキーである。タッチパネル２５は表示装置２２の画面
表面に装着する透明又は半透明の装置であって、マトリ
クス状にタッチ式スイッチを内臓し、このタッチ式スイ
ッチをオペレータが押すと対応するデータを出力する。
これらのグラフィック制御回路２１、表示装置２２、キ
ーボード２３、ソフトウェアキー２４及びタッチパネル
２５の各要素はＣＲＴ／ＭＤＩパネル２０に備えられ
る。

【００１２】ここで、表示装置２２に表示される対話形
データの入力画面は、ＲＯＭ１２に格納されている。こ
の対話形データの入力画面において、加工プログラム作
成時にバックグラウンドアニメーションとして、工具の
全体の動作軌跡などが表示される。また、表示装置２２
にはその入力画面により設定可能な作業又はデータが、
メニュー形式で表示される。メニューのうちどの項目を
選択するかは、メニューに対応して、画面下部に配置さ
れたソフトウェアキー２４により行う。ソフトウェアキ
ー２４の意味は各画面毎に変化する。なお、対話用の各
種データはＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４に格納さ
れる。

【００１３】軸制御回路１５はプロセッサ１１から軸の
移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ１６に出力
する。サーボアンプ１６はこの軸の指令を受けて、工作
機械３０内に設けられたサーボモータを駆動する。

【００１４】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１８は加工プログラムの実行時に、Ｔ機能信号
（工具選択指令）等を受け取る。そして、この信号をシ
ーケンス・プログラムで処理するとともに動作指令を信
号で出力し、工作機械３０を動作を制御する。また、工
作機械３０から状態信号を受けて、シーケンス処理を行
い、プロセッサ１１に必要な入力信号を転送する。

【００１５】なお、上記各構成要素はサーボアンプ１６
及び表示装置２２を除いて、いずれもバス１９に互いに
結合されている。上記構成において、入力されたデータ
はプロセッサ１１により処理され、加工プログラムが作
成される。作成されたプログラムデータは、対話形式で
使用される表示装置２２に、逐次にバックグラウンドア
ニメーション表示される。また、不揮発性メモリ１４に
加工プログラムとして格納された加工プログラムは、工
作機械３０の加工シミュレーションの際にも実行され、
フォアグラウンドアニメーション表示される。

【００１６】図１は本発明の原理説明図であるととも
に、実施例を示す図である。本発明の形状入力方式は、
データ入力手段１、形状判別手段３、表示制御手段４及
び形状編集手段５から構成されている。なお、データ入
力手段１、形状判別手段３及び形状編集手段５は、図２
のＲＯＭ１２に格納されたシステムプログラムに従って
プロセッサ１１が実行することによって実現される機能
である。また、表示制御手段４は、図２のグラフィック
制御回路２１に相当する。

【００１７】データ入力手段１は、ポインティング・デ
バイス１ａからの指令データを受けて解析し、座標デー
タ２ａとして記憶手段２に格納する。ここで、ポインテ
ィング・デバイス１ａは図２のタッチパネル２５に相当
し、記憶手段２はＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４に
相当する。

【００１８】形状判別手段３は、記憶手段２に格納され
た座標データ２ａと、前回格納された少なくとも一つの
座標データとを比較して指令された形状を判別し、形状
データ２ｂとして記憶手段２に格納する。

【００１９】表示制御手段４は、記憶手段２に格納され
た形状データ２ｂをグラフィック図形等に変換して表示
装置２２に表示する。形状編集手段５は、記憶手段２に
格納された形状データ２ｂをポインティング・デバイス
１ａ又はキーボード２３からの指令データにより編集す
る。

【００２０】次に、本発明の形状入力方式の動作につい
て、図３乃至図１０を用いて説明する。まず、「始点」
の入力手順について説明する。図３は始点入力時の表示
画面の一例を示す図であり、図４は始点入力後の表示画
面の一例を示す図である。図において、表示画面２２ａ
は図２に示す表示装置２２に表示される画面であって、
オペレータが所定の操作を行なって表示した画面であ
る。なお、図示していないが、図２に示す表示装置２２
すなわち表示画面２２ａの画面表面には、透明又は半透
明のタッチパネル２５が装着されており、このタッチパ
ネル２５からオペレータは指令データを入力するものと
する。この指令データとしては、後述する識別子及び座
標値が相当する。

【００２１】図３において、この表示画面２２ａには、
ほぼ画面中央から画面左部にかけて水平方向にＸ軸、垂
直方向にＺ軸の座標軸が実線で描かれており、ワーク形
状１００が破線で描かれている。このワーク形状１００
は、予めワーク形状入力を行うための他の画面等を表示
させて入力された形状である。また、オペレータに始点
の入力を促すために、画面左上部には「始点を指示して
下さい。」というメッセージが表示されている。

【００２２】このような画面構成において、オペレータ
は製図図面に従って始点を指令する。例えば、製図図面
上の加工形状の始点がＸ軸とＺ軸との原点である場合、
オペレータがＸ軸とＺ軸との原点の位置Ｐ１をタッチパ
ネル２５で押すと、図４のようになる。

【００２３】図４には、上記入力された位置Ｐ１に始点
として確定したことを示す四角の黒いブロックが原点に
表示され、その座標値がデータウィンドウ１０１に表示
される。なお、図４では入力された位置Ｐ１のＸ軸とＺ
軸の座標値はいずれも「０．０」であるが、オペレータ
は原点近傍の位置を指令することもあり、この場合は異
なる位置に四角の黒いブロックが表示され、異なった数
値が表示されることになる。

【００２４】次に、形状構成要素の一つとして、「直
線」の入力手順について説明する。図５は直線入力時の
表示画面の一例を示す図であり、図６は直線入力後の表
示画面の一例を示す図である。なお、図３及び図４と同
一の要素には同一番号を付し、説明を省略する。

【００２５】図５において、表示画面２２ａには画面右
上部に指令選択ウィンドウ１０２が表示されている。こ
の指令選択ウィンドウ１０２には、終点指令１０２ａ、
中間点指令１０２ｂ及び中心指令１０２ｃがいずれも長
方形で描かれている。終点指令１０２ａは次に入力する
指令データが終点であることを指令する。通常は、中間
点指令１０２ｂ及び中心指令１０２ｃを指令しない限
り、この終点指令１０２ａが選択され、同時に反転表示
される。また、中間点指令１０２ｂは次に入力する指令
データが円弧の中間点であることを指令する。そして、
中心指令１０２ｃは次に入力する指令データが円弧の中
心点であることを指令する。

【００２６】また、オペレータに終点の入力を促すため
に、表示画面２２ａの画面左上部には「終点を指示して
下さい。」というメッセージが表示されている。ここ
で、製図図面上の加工形状の始点からＺ軸方向に直線が
描かれて場合、オペレータは必要に応じて終点指令１０
２ａをタッチパネル２５で指令した後、Ｚ軸上の位置Ｐ
２を押すと、図６のようになる。

【００２７】図６には、上記入力された位置Ｐ２に終点
として確定したことを示す四角の黒いブロックが表示さ
れ、その座標値がデータウィンドウ１０１に表示され
る。また、位置Ｐ１を始点とし、位置Ｐ２を終点とする
直線Ｌ１も表示画面２２ａに表示される。そして、デー
タウィンドウ１０１には、上方向の直線要素とともに、
終点として入力された位置Ｐ２の座標値が表示される。
なお、この位置Ｐ２の座標値も図４の説明と同様に、オ
ペレータの指令した位置によって異なる数値が表示され
る。

【００２８】次に、形状構成要素の一つとして、「円
弧」の入力手順について説明する。図７は円弧入力時の
表示画面の一例を示す図であり、図８は円弧入力後の表
示画面の一例を示す図である。なお、図３〜図６と同一
の要素には同一番号を付し、説明を省略する。

【００２９】図７には、図５と同様に画面右上部に指令
選択ウィンドウ１０２が表示されている。円弧を指令す
る場合には、中間点指令１０２ｂ又は中心指令１０２ｃ
を指令する必要がある。ここでは、図５で入力した位置
Ｐ２の後に、円弧を中心指令１０２ｃで指令する場合に
ついて説明する。

【００３０】まず、オペレータは指令選択ウィンドウ１
０２内の中心指令１０２ｃをタッチパネル２５で押す。
すると、中心指令１０２ｃの部分が反転表示されるとと
もに、表示画面２２ａの画面左上部には、オペレータに
中心点の入力を促すため、「中心を指示して下さい。」
というメッセージが表示される。

【００３１】そして、オペレータが位置Ｐ３をタッチパ
ネル２５で押すと、図５と同様に、表示画面２２ａの画
面左上部には「終点を指示して下さい。」というメッセ
ージが表示される。このとき、中心指令１０２ｃの反転
表示は解除され、終点指令１０２ａの部分が反転表示さ
れる。さらに、オペレータが位置Ｐ４をタッチパネル２
５で押すと、図８のようになる。

【００３２】図８には、上記入力された位置Ｐ３に中心
点として確定したことを示す×印が、位置４には終点と
して確定したことを示す四角の黒いブロックがそれぞれ
表示され、それらの座標値がデータウィンドウ１０１に
表示される。また、位置Ｐ２を始点とし、位置Ｐ４を終
点とし、位置Ｐ３を中心とする円弧Ｃ１も表示画面２２
ａに表示される。そして、データウィンドウ１０１に
は、左廻りの円弧要素とともに、終点、中心及び半径の
値が表示される。なお、この座標値も図４及び図６の説
明と同様に、オペレータの指令した位置によって異なる
数値が表示される。

【００３３】こうして、製図図面上の加工形状が全て入
力されると、図９に示すように、表示画面２２ａには始
点Ｐ１、終点Ｐ２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７、中心点Ｐ３、及
び黒い三角形で示される中間点Ｐ６が表示され、直線Ｌ
１，Ｌ２及び円弧Ｃ１，Ｃ２が実線で描画される。ま
た、表示画面２２ａのデータウィンドウ１０１には、最
後に指令された円弧Ｃ２に係るデータが表示される。

【００３４】したがって、表示画面２２ａ上で終点又は
中心等を指令するごとに、対応する形状を表示装置２２
へ表示するように構成したので、入力途中の形状を容易
に確認することができる。

【００３５】次に、入力した加工形状を編集する手順に
ついて説明する。図１０は、形状構成要素の編集時の表
示画面の一例を示す図である。なお、図９と同一の要素
には同一番号を付し、説明を省略する。

【００３６】まず、オペレータが所定の操作を行うと、
形状構成要素の編集を行うための画面が表示画面２２ａ
に表示される。この際、オペレータに修正する点の入力
を促すため、表示画面２２ａの画面左上部には「修正す
る点を指示して下さい。」というメッセージが表示され
る。

【００３７】ここで、オペレータは修正したい点又はそ
の近傍をタッチパネル２５で押す。すると、表示画面２
２ａの画面右下部にはデータウィンドウ１０１が表示さ
れ、タッチパネル２５で指令された位置に最も近い形状
構成要素に対応するデータが表示される。なお、タッチ
パネル２５で指令された位置又はその近傍に、対応する
形状構成要素が存在しない場合にはエラーメッセージが
表示される（図示せず）。

【００３８】そして、データウィンドウ１０１におい
て、修正したいデータをタッチパネル２５で押すと、修
正可能な状態にあることを示すために反転表示される。
このとき、オペレータはキーボード２３の数字キーを用
いて、製図図面上の加工形状に示された正しい数値を入
力する。この正しい数値は形状データ２ｂとして記憶手
段２に格納される。

【００３９】なお、図５に示す終点の指定と同様に、デ
ータウィンドウ１０１の外のＸＺ平面上に新たな終点の
位置をタッチパネル２５で押すことによって、位置の修
正を行うこともできる。この新たな終点の位置は形状デ
ータ２ｂとして記憶手段２に格納される。

【００４０】したがって、オペレータは加工形状を入力
する際には形状を特定するための最小限の入力を行い、
形状編集で入力した形状の正しい数値を入力するように
構成したので、入力ミスを防止でき、形状入力時間を短
縮することができる。

【００４１】次に、本発明の処理手順について説明す
る。図１１は、形状構成要素入力の処理手順を示すフロ
ーチャートである。このフローチャートは、ステップＳ
１１，Ｓ１４は図１に示すデータ入力手段１が実行し、
形状判別手段３がステップＳ１５を実行する。図におい
て、Ｓの後に続く数字はステップ番号を示す。 〔Ｓ１１〕始点の指定を行う。具体的には、図３で説明
したような手順で、タッチパネル２５で押すことによっ
て始点を入力する。なお、入力された始点は、始点を示
す識別子とその座標値とを図１に示す記憶手段２に、座
標データ２ａとして格納する。 〔Ｓ１２〕円弧を入力するか否かをオペレータが判別す
る。もし、円弧を入力する（ＹＥＳ）ならばステップＳ
１３に進み、円弧を入力しない（ＮＯ）ならばステップ
Ｓ１４に進む。 〔Ｓ１３〕中間点又は中心点の指定を行う。具体的に
は、図５で説明したように、指令選択ウィンドウ１０２
内に表示される中間点指令１０２ｂ又は中心指令１０２
ｃをタッチパネル２５で指令し、対応する点の位置をタ
ッチパネル２５で押す。なお、中間点指令１０２ｂ又は
中心指令１０２ｃは対応する識別子とその座標値ととも
に記憶手段２に、座標データ２ａとして格納する。 〔Ｓ１４〕始点の指定と同様に、終点の指定を行う。な
お、入力された終点は、始点を示す識別子とその座標値
とを記憶手段２に、座標データ２ａとして格納する。 〔Ｓ１５〕入力された形状構成要素を判別する。すなわ
ち、ステップＳ１３で記憶手段２に格納された座標デー
タ２ａに、中間点又は中心点を示す識別子がなければ直
線と判別し、ステップＳ１４で記憶手段２に格納された
座標データ２ａの終点座標値とともに、形状データ２ｂ
として記憶手段２に格納する。また、ステップＳ１３で
記憶手段２に格納された座標データ２ａに、中間点又は
中心点を示す識別子があれば円弧と判別し、ステップＳ
１３及びステップＳ１４で記憶手段２に格納された座標
データ２ａの終点座標値とともに、形状データ２ｂとし
て記憶手段２に格納する。なお、これらの形状データ２
ｂは表示制御手段４によってグラフィック図形等に変換
し、表示装置２２に表示される。 〔Ｓ１６〕形状入力を終了するか否かをオペレータが判
別する。もし、形状入力を終了する（ＹＥＳ）ならば本
処理手順を終了し、形状入力を続行する（ＮＯ）ならば
ステップＳ１２に戻る。

【００４２】したがって、座標データ２ａは、入力され
た点の種別を示す識別子と、その点の座標値とから構成
したので、形状判別手段３で入力した形状構成要素が容
易に判別することができる。

【００４３】図１２は、形状構成要素編集の処理手順を
示すフローチャートである。このフローチャートはステ
ップＳ２２，Ｓ２５を除いて、図１に示す形状編集手段
５の処理手順を示す。図において、Ｓの後に続く数字は
ステップ番号を示す。 〔Ｓ２１〕修正点の指定を行う。具体的には、図１０で
説明したような手順で、タッチパネル２５で押すことに
よって修正点を入力する。なお、入力された修正点は、
図１に示す記憶手段２に格納された形状データ２ｂから
検索する。もし、検索できなかった場合にはエラーメッ
セージを表示して本処理手順を終了する。 〔Ｓ２２〕位置の変更を行うか否かをオペレータが判別
する。もし、位置の変更を行う（ＹＥＳ）ならばステッ
プＳ２３に進み、座標値の入力を行う（ＮＯ）ならばス
テップＳ２４に進む。 〔Ｓ２３〕図１１のステップＳ１４の終点の指定と同様
に、新たな終点の位置を入力することによって、位置の
修正を行う。この新たな終点の位置は形状データ２ｂと
して記憶手段２に格納される。 〔Ｓ２４〕具体的には、図１０で説明したような手順
で、データウィンドウ１０１に表示されたデータのう
ち、修正するデータをタッチパネル２５で押して選択
し、キーボード２３から数値を入力する。入力された新
たな数値は形状データ２ｂとして記憶手段２に格納され
る。 〔Ｓ２５〕形状構成要素の編集を終了するか否かをオペ
レータが判別する。もし、形状構成要素の編集を終了す
る（ＹＥＳ）ならば本処理手順を終了し、形状構成要素
の編集を続行する（ＮＯ）ならばステップＳ２１に戻
る。

【００４４】したがって、形状データ２ｂは、形状構成
要素の種別と、形状を形成するために必要な少なくとも
一つの座標値とから構成したので、形状構成要素の一つ
の座標値等でも容易に修正することができる。

【００４５】以上の説明では、本発明を対話形数値制御
装置に適用したが、他の数値制御装置又は自動プログラ
ミング装置等の形状入力を行う制御装置にも同様に適用
することができる。

【００４６】また、ポインティング・デバイス１ａとし
て図２のタッチパネル２５から指令データを入力するよ
うに構成したが、表示画面２２ａ上に表示される「アイ
コン」と呼ばれる指令キーによって、マウスやデジタイ
ザ等の他のポインティング・デバイスから指令データを
入力するように構成してもよい。

【００４７】さらに、形状構成要素の入力にはポインテ
ィング・デバイス１ａとして図２のタッチパネル２５を
用いて行なったが、キーボード２３と併せて形状構成要
素の入力を行なってもよい。例えば、終点の指令におい
て、キーボード２３のシフトキーを押しながらタッチパ
ネル２５を押すと、Ｘ軸又はＺ軸のうち小さな値の軸の
数値が前回入力された終点と同じ数値に固定され、大き
な値の軸の数値のみが新たに入力されるようにデータ入
力手段１を構成すれば、Ｘ軸又はＺ軸に対して平行な直
線等の終点が容易に入力できる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、データ
入力手段がポインティング・デバイスからの指令データ
を座標データとして記憶手段に格納し、形状判別手段が
指令された形状を判別して形状データとして記憶手段に
格納し、形状編集手段がポインティング・デバイス等か
らの指令データにより形状データを編集し、表示制御手
段がグラフィック図形等に変換して表示装置に表示する
ように構成したので、形状構成要素の入力と、対応する
座標値の入力とを区別して入力できるため、入力ミスを
防止でき、形状入力時間を短縮することができる。

【００４９】また、表示画面上で終点又は中心等を指令
するごとに、対応する形状を表示装置へ表示するように
構成したので、入力途中の形状を容易に確認することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】対話形数値制御装置の全体構成を示すブロック
図である。

【図３】始点入力時の表示画面の一例を示す図である。

【図４】始点入力後の表示画面の一例を示す図である。

【図５】直線入力時の表示画面の一例を示す図である。

【図６】直線入力後の表示画面の一例を示す図である。

【図７】円弧入力時の表示画面の一例を示す図である。

【図８】円弧入力後の表示画面の一例を示す図である。

【図９】最終の加工形状を表示した表示画面の一例を示
す図である。

【図１０】形状構成要素の編集時の表示画面の一例を示
す図である。

【図１１】形状構成要素入力の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【図１２】形状構成要素編集の処理手順を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

１ データ入力手段 １ａ ポインティング・デバイス ２ 記憶手段 ２ａ 座標データ ２ｂ 形状データ ３ 形状判別手段 ４ 表示制御手段 ５ 形状編集手段 ２２ 表示装置 ２３ キーボード

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工形状を定義するための入力を行う形
   状入力方式において、 ポインティング・デバイスからの指令データを受けて解
   析し、座標データとして記憶手段に格納するデータ入力
   手段と、 前記記憶手段に格納された座標データと、前回格納され
   た少なくとも一つの座標データとを比較して指令された
   形状を判別し、形状データとして前記記憶手段に格納す
   る形状判別手段と、 前記記憶手段に格納された形状データを前記ポインティ
   ング・デバイス又はキーボードからの指令データにより
   編集する形状編集手段と、 前記記憶手段に格納された形状データをグラフィック図
   形等に変換して表示装置に表示する表示制御手段と、 を有することを特徴とする形状入力方式。
2. 【請求項２】 前記ポインティング・デバイスは、タッ
   チパネルで構成したことを特徴とする請求項１記載の形
   状入力方式。
3. 【請求項３】 前記座標データは、入力された座標値
   と、前記形状判別手段で形状を判別するための位置の種
   別とから構成したことを特徴とする請求項１記載の形状
   入力方式。
4. 【請求項４】 前記形状データは、形状構成要素の種別
   と、形状を形成するために必要な少なくとも一つの座標
   値とから構成したことを特徴とする請求項１記載の形状
   入力方式。