JPS5894005A - プログラマプル・コントロ−ラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

この発明各１プログラマブル・コントローラに関し、特
にインターロック命令に関するモニタを菌中に行なえる
ようにするモニタＩＩＩ御技術に関する。 ユーザプログラムメモリに格納された命令群を高速で順
次繰り返し実行することによりイの命令群Ｃ表現された
継電器ラダーダイヤグラムのシークンス制陣を実現する
最も一般的なラダーダイ）ジグラム式プログラマブル・
コントローラにおいては、ユーザ命令の　種としてイン
ターロック命令およびインターロックエンド命令が定義
されていて、インターロック命令およびインターロック
エンド命令に挾まれた命令群の実行時に、イのインター
ロック命令の条件の成否に応じで出力を禁止号−るよう
にしたインターロック処理機能を（」シている。 １、、　Ｆｉ２インターロック命令を含むプログラム例
をソースプログラムとなる継電器ラダーダイヤグラムの
形で第１図Δに示しており、第１図Ｂはぞの１０グラム
を二−モニツクを用いたオブジェク１−プログラムの形
で表したプログラムリストであ゛る。 両図において、「■し」はインターロック命令を示し、
ｒ　Ｉ　Ｌ　Ｅ　Ｊはインターロックエンド命令を示す
。このプログラム例においてはＩＬ命令はアドレス１０
１に設定され、ＩＬＥ命令はアドレス１８１に設定され
ており、この両命令に挾まれた１［１グラムＡがインタ
ーロック命令の制御対象となっている。また、アドレス
１０１のＩＬ命令のインタ−１コツク条件は１，１図Ａ
の接点、５１であり、第１図Ｂにおいてはアドレス１０
０のＬＤ（５１）命令である。つまり、接点５１がオン
゛１″のときプログラムＡのＯＵＴ命令は通常通りに実
行き４゛１、各ＯＵＴ命令の入力条件に応じてその出力
論理が決定される。しかし、接点５１がＡフ゛０″の場
合、プログラムＡに含まれる出力を禁止して全てＡフ゛
′０パにづるように、プログラム実す演算動作が切開え
られる。 また、この種の１０グラ−ンブル・二】ン１−１】−ラ
のユーザ側において、プ［１グラム実行中にラダーグイ
レグラム上の任意の回路要素に関する制御信号の状態を
モニタづることが良く行なわれる。このモニタには、モ
ニタしたい命令のアドレスを入力する方式（これをアド
レス指定方式と称する）と、モニタしたい命令自体を入
力づる６式（これを命令指定り式と称ｆる）と、ある命
令についてのモニタ中に′アドレス増減４ニーによって
その命令の前後のアドレスの命令を順次しニタする６式
（これをトレース方式と称４る）とがあり、最近のプロ
グラマブル・コントローラ（・はこれら何れの方式でも
モニタでさるように構成されている。 何れの方式にて６、モニタ対象としであるユーザ命令が
特定されると、ぞの１−ザ命令が実行されるどき、ぞの
ユーザ命令の実行に関連した＆＋１１１１データ（（の
ユーザ命令で使っている番号の入出力信号の論理状態、
ぞの１−ｔＪ″命令がタイン／カウンタ命令である場合
にはタイマ／カウンタの数値データ、ぞの命令により実
行された論理演算の帖宋゛（あるパワーノロ−レジスタ
の論理等）をモニタガータどしてプログラムコンソール
に転送して表示するように構成されている。例えば第１
図Ｂの７１’ｌプログラムおいで、アドレス１４７をモ
ニタ対象として出力した場合、ＡＮＤ　（５６）命令が
実行されたとき、接点５６の論理状態と、この命令を実
行したときのパワーフローレジスタの一輪理１に態どが
モニタデータとしてブ［１グラムコンソールに転送され
、それが表示される。このような１［，１グラム実行中
のモニタ機能を利用して、外部人出力信号間の変化をユ
ーザプログラム中の各命令の実行過程のレベルで信号の
推移として確認できるようになっている。 ところが、第１図Ａおよび第１図Ｂに示したようにイン
ターロック命令で挾まれたプログラムＡ中のＯ（ｌ　Ｔ
命令をモニタする場合、次のような問題がある。、イン
ター１−１ツク条肖が°’　１　”　（−インターロッ
クによる出力契止がなされていない場合は問題ないが、
インターロック条Ｆ）が０″で゛７ｎグラームＡ中のＯ
Ｕ　Ｔ’命令の出力信号が全て°０′′にされている場
合は、ぞのＯＵＴ命令の入力条例と実際の出力状態゛０
″との間に矛盾を生ずることがある。インタート１ツク
による出力禁＋Ｉがｌ）　ＩＪられているどさ、例えば
接点５４および接点５６が共にＡン゛１°′ぐあっても
出力２３がＡノ゛′０″となる。このような場合、０Ｌ
ＩＴ（２３＞命令をモニタし、出力信号２３がＡ）ｏ”
ｒ−ある原因を調べるべく、モニタ対象アドレスをディ
クリメン１〜してアドレス１４７のＡＮＤ（５６）ＲＪ
令についてモニタを行なう。そのとき、ＡＮＤ　（５６
）の実行時点でのパワーフローレジスタの論理が“１′
°であれば、ＡＮＤ　（５６）命令とＯ（）丁（２３）
命令との間の論理矛盾がインターロック命令によるもの
だということが解る。ところが、何が原因でインターロ
ックによる出力禁止が掛っているのかはＰ記のモニタか
らは全く解らないため、−Ｆ述したトレース方式により
プログラムアドレスを順次ディクリメン］−シていさ、
アドレス１０１のｒＬ命令を見つけ出し、更にモニタ対
象アドレスをディクリメンＩ〜してアドレス１０００「
１）（５１）命令をモニタＪることによって、始め（そ
σ月以因が解るのである。なお、二１−ザブログラム中
にインターロック命令が１つしか使われていない場合は
、インターロック命令をモニタするのに上述した命令指
定方式でモニタできるが、ユーザ７［１グラム中に複数
のインターロック命令が使われている場合はこの方式が
使えず、インターロック命令に挾まれたブ１］グラムＡ
中の０ｔＪＴ命令が“Ｏパである原因を探るために、で
れに係わるインターロック命令をモニタする場合に、非
常に面倒なトレース方式により上述の如くモニタアドレ
スを逐　遡る操作を行なわなければならなかった。 この発明は上述した従来の問題員に鑑みなされｌこもの
であり、イの目的は、複数のインターロックｌ１ｉＮ令
を含むニーザブ［」ダラムの実行中モニタを簡ＩＰ゛に
行なえるようにした使い勝丁の良いｆ　Ｌ’ｌグンンプ
ル・−Ｊン１−〇−ラを提供することにある。 ｌ−記の目的を達成するために、この発明ｔ、１、ニー
０７プログラム中のインターロック命令に８別の識別量
Ｙ」を付加しくＩ−ザＩ口グシムメしりに格納しくおき
、インター［］ツク命合の実１”ｉ　Ｂ、冒こＺの識別
？１１号および該インター［゛１ツク命合の実（１条（
’＋の成否を示１状ｒぷ］０−夕を一時記憶し、インタ
ーロックエンド命令の実行時まで保持Ｊるインターロッ
クデータ記憶手段と、上記インターロック命令とインタ
ーロック−Ｉンド命令に挾まれたコーザ命令がモニタ対
像となったとさ、そのコーザ命令に関づる！Ｉ　ＩＩＩ
　ｉ−−タど上２インター［１ツクデ一タ記憶手段に記
憶された上記識別番号および状態データをモニタデータ
とし

【プログラムニ１ンソールに転送するモニタデー、
り転送手段を設【）たことを特徴とする。 以Ｉ・、この発明の実施例を図面にＶづいて詳細に説明
する。 第２図はこの発明に係わるブ［コブラ、！プル・−１ン
トローラの概略構成を示すブロック図である。 この１０グラマプル・コントローラは、ニーザブ［１グ
ラムが格納されるコーザプログラムメモリ１と、外部入
力信号が与えられるとともに外部入力信号コを送出する
入出力回路２ど、入出力回路−２に対応した入出力モニ
タのバッフ１メモリとなる入出カメｔす３と、上記ユー
ザプログラムメモリ１の各命令を順次高速に実行し、上
記入出カメモリ３のデータに基づいて演算処理をし、そ
の処理枯宋ぐ上記入出カメモリ３の出力データを書換え
る命令実行手段と、上記入出力回路２における入力デー
タを上記入出カメモリ３の所定エリアに一書込むととも
に、入出カメモリ３の所定］、クリア出力データを入出
力回路２における出力回路にセット号る入出力更新手段
とを基本的に右している。上記命令実行手段、入出力更
新手段およびその他の全体的なタイミング制御はいわゆ
るマイクロプロｅツ＋＋：ｃ４＠成されるＣＰＵ　（中
央処理ユニット）、４によって実現される。ＣＰｔＪ４
はＲＯＭ５に格納されたシスｊムプログラムを実行し、
ＲＡＭ６をシステムワーキングメモリとして使い、上述
の命令実行手段および入出力更新手段とし−（のル制御
動作の他、シスノーム全体のタイミング制御制御や、プ
ログラム」ンソール７に係わるプ１１グラム作成あるい
は本発明の要旨となるプログラムし一夕の１．：めのシ
リ１１１１動作を行なうものである。 プログラム−］ンソール７は表示器７△Ｊ３よび１−−
ボード７Ｂと、これらとＣＰＵ４を結ぶ制御回路７Ｃと
からなり、プログラムメモリ１に任意の−１−ヂプログ
ラムを占込む際に使用される他、プログラム実行中のモ
ニタ指令を与えるどとしに、これに応答してＣＰＵ４か
ら供給されるモニタデ＝”りが表示される。、第３図は
ブ［Ｊグラムコンソール７における４−ボード７Ｂと表
示器７Ａの外観例を示している。同図のように、表示器
７　Ａ　ｆｊ上下２段に別れたトラ１−マトリクス式の
キャラクタ表示器からなる。またキーボードは、プログ
ラムアドレスや入出力番号を入力するための１ン１−−
と、ＩＬ命令やＩ［［命令を含む各種命令」−ドに対応
した命令−）−ド１−と、［ニタヤ）検索あるいは書込
み等ための各秤フｊ／ンクシコンキーから八っている。 第４図はＣＰＬＪ／ｌによって実行されるシス１ム１［
１グラムの概鑓を示すフロチャー１〜である。また第５
間はプログラムコンソール７における制御回路７Ｃの動
作を示す７０チヤー１〜である。まず第４図に従ってＣ
ＰＵ４の制御動作を順番に説明４る。イニシャル処理後
の最初のステップ５０１は、プ「１グラムコンソール７
との間の信号授受を行なうリーピス処理ルーチンである
。次のステラ１５０２では入出力回路２に与えられてい
る最新の外部入力信号を入出カメ七り３の所定エリアに
取込む入力更新を行なう。続くステップ５０３以陪がユ
ーザプログラムの実行ルーチンであり、まずステップ５
０３′ｃはユーザプログラムメモリ１の先頭アドレスか
ら１命令を読出す。読出したニー４Ｊ’命令がインター
ロック命令、インターロック丁ンド命令の何れでもない
場合はステップ５０４−５０５→５０６と進み、このス
テップ５０６に（その命令が実行される。ここでＲＡＭ
６には実行中の命令が対象としている８号の入出力デー
タの論理を格納りる／＝めの入出力１゛−タフラグ［Ｏ
と、上述したパ「ノーフ［］−レレジタである演粋フ）
グ「１が設定され（おり、ステップ５．０６にである。 ’、ｌ−１．ｆ命合が実？了されると、このフラグ１゛
０゜［１がそれそ゛れ占換えられることになる。次のス
テップ５０７では現在実（Ｊ゛中の１−４ｒ命令がモー
り対象と４本っ（いるか否かを判定ｃＪる。前述したよ
うに、１１グラムｌンソール７によるモニタ対象の指定
の（，１７’ｊには、ＩＬ１グ”／　Ａ　ノ’ドレスを
指定する場合と命令自体を指定する場合とがあり、ステ
ップ５０７ではその両りを１１ツクしＣいる。 モニタ対象として指定されている場合はステップ５０８
に進み、フラグＩ：Ｏ，Ｆ１やでの他の後述するモニタ
データをプログラム」ンソール７に転送づる処理がｄ５
こなわれる。よたモニタ対象とくｉ′）でいない場合は
、ステップ５０８をスキツＩし【ステップ５１２に進む
。ステップ５１２では、実行中の１−ザ命令が１−ンド
命令が否かを判定し、１ンド命令でイｆい場合はステッ
プ５１３Ｔ″プ［］グラムアドレスを歩進し、先のステ
ップ５０３に戻る。１なわちユーザプログラムの最後に
挿入されているＪンド命令がステップ５１２で検出され
る五〇ステップ５０３から５１３までが繰り返し実？ｊ
され、■ンド命令まで・実行終了するとスシッ１５１４
に進む。）、　７−　ツ／　５１　／ｌ　Ｚ’は−１−
ザブＬ］グラムの太（°ｉによって占換えられた入出カ
メ［す３の出力データを入出力回路２にお（Ｊる出力回
路にセットする仁ともに、入出力回路２０入力回路がら
駈たな入カデータを取込んて゛入出カメモリ３にａ＋込
む入出ツノ更新動作がｂなわれ、最初のスｉ−ツ１５０
１に戻る。 本発明に係る７「１グランプル・」ントローラにおいて
（よ、ユーザプログラムメモリ１に格納されるｒシタ−
１１ツク命令に各別の識別番号が（＝ｊ加される。イの
識別番号をＩＬ番号と称する。つまり第１図Ｂに示した
ように、従来の１１］グラマプル・−】ン［・ローうで
はインター【コック命令に付随するＡペランドは使用さ
れておらず、Ａペランドの。 Ｉ゛−夕は全てクリアされていた。本発明においてはイ
ンターロック命令のイベランドに各別の１ｌ−１１号を
設定りる。 でして、第４図において、ステップ５０３で：ｌ−・ザ
プログラムメしり１から読出したユーザ命令がインタ−
１１ツン命合（あ）！、：場合、スレ７１５０４　ｔ”
　Ｙ　［Ｅ　Ｓと判定され、ステップ５０９側に進む。 スラップ５０９　’Ｚ−は１記演粋ノラグＦ　２がセッ
トされているか否かを判定する。このときの演粋）°〉
り「１は、当該インター「ｌツク命令の条例の成否を示
す状態データであり、Ｆｌ−“１″となっているのはイ
ンターロック命令に挾まれるプログラム中のＯＵ　Ｔ命
令を通常通すガ行づること−を愚昧し、イの場合はス１
ツブ５０”ｌがらステップ５１５に進み、ＲＡ　Ｍ　６
に設定されているインター［］ツクノック［２をセット
づるととｂに、同じ＜　ＲＡ　Ｍ　６に設定されている
出力禁社中フラグ［３をリセットし、更にＲＡ　Ｍ　６
に設定されているｒＬ番号レしスタＲＯに当該（ンター
ロック命令のＡベランドに設定されている１１１号を１
込む。イの後ステラ１５０７に進む。また、「１−“°
０″であるのはインターロック命令に挾まれるブ［１グ
ラム中のＯＬＪ　Ｔ命令を全て′０″とする出力禁止状
態にすることを意味し、（の場合はステップ５１０に進
み、上記インターロックフラグＦ２をセットするととも
に、出力禁止フラグＦ３らセットし、更に当該インター
ロック命令の１１１号を上記１１１ＭレジスタＲＯに書
込む。その後ステップ５０７に進む。 またステップ５０３で読出されたユーザ命令がインター
ロックエンド命令である場合、ステ・ンブミ５０５　Ｆ
　Ｙ　Ｅ　Ｓと判定サレ、ステップ５１１に進み、１記
インターロツクフラグＦ２をリセットする。イの後スフ
−ツブ５０７に進む。 、■、記のようにして、ユーザプログラム中のあるイン
ター「１ツク命令が実行に供されると、インターロック
フラグＥ２がセラ１−されるとともに、レジスタＲＯに
そのインター［１ツク命令のＩＬ番号が記憶される他、
そのインターロック命令による出力状１１条？＋が成立
しでいる場合に出力禁廿フラグ［３がヒツトされ、出力
禁止条件が成立していない場合はフラグ［３がリセツ１
〜される。そして、そのインターロック命令と対をなす
インター【−］ツクエンド命令が実行に供されたとき、
フラグ［２がりヒツトされる。 ここ【゛スフッ、’７５０８のしニタ）！−夕の転送ル
ーチンの詳細について説明する。［述したアドレス指定
方式またはトレース方式のモニタ指令ではモニタ対象と
し一〇アドレスが指定されるが、ぞの場合のモニタデー
タは指定されたアドレスのユーザに令と、入出カフラグ
ＦＯと、演粋フラグ［１ど、インター［ｌツクフラグＦ
：２と、出力禁止フラグ［３どＩＬｉｍレジスタＲＯの
内容がモニタデータとして／］１グラムニｌンソール７
に転送される。 また命令指定り式でモニタ指令があった場合、イのＬニ
タ対象］、　　＋ｊ’命令のアトし／スと、［０，［１
、Ｆ２．Ｆ３．１１０が七−タデータとしくブ【１グラ
ムコンソール７に転送される。すなわち本発明の１０グ
ラングル・コントローラにおいては、５インター【コッ
ク命令とインター１１ツタＸｒンド命令に挾まれたユー
リ“命令がしニタ対象として指定された場合、プログラ
ムコンソール７に対してＦ２−　“１″というデータと
、レジスタＲＯの１１１２月が転送される他、インター
ロック命令による出）Ｊ禁ｌ−申て・あればＦ　３−１
１１１＋、出力状１１中でむければｒ３＝”Ｏ”という
データが転送される。 次に第５図の７　ｏ−ブヤ−１〜に従ってプ「ｌグラム
」ンソール７側の動作について説明する。キーボード７
Ｂによりモニタしたいユーザ命令のアドレスあるいＧよ
命令自体を入力し、トレースまた喀よ検索て１７ンドを
与えると、そのヤー人力がスーツツブ６０１→６０２→
６０３で受付けられ、ステップ６０４の処理動作ににっ
てそのモニタ対象−ノノドレスまたは命令がＣＰＵ４側
に送出される。ＣＰｔ、、Ｉ　／Ｉ側では、ブ【］グラ
ムコンソール７からの上記モニタ要求データがステップ
５０１のサービス処理にて受付ＩＪられ、登録される。 そしてＣＰＵ４（゛ステップ５０７−＝　５０８が実行
されると、モニノウｆ−タがブＩ］グラムコンソール７
側に転送されＣくる。 プ［１グラムコンソール７側においては、スフツ１６０
５におい−ｃ　ｃ　ｐ　ｕ　１１側からの応乙を（）ら
、応答があったらス戸ツブ６０６でＣＰＵ４から転送さ
れてきた七−タデータを受取る。次のスジツブ６０７で
上記しニーデータ中のインター１１ツクフラク［２が”
　１　”かど）か、゛りまりし一タ対象がインターロッ
ク命令とインターロックエンド命令に挾まれた命令でｄ
するかどうかを判定し、「２−　ＩＩ　ＯＩＩすなわち
インターロック命令と関係しない場合スｉツ１６０Ｂに
進み、尤二タス・ｊ象とむっでいるプログラムｊｊドレ
ス、ｆＮＩ令、フラグ［０Ｊ３Ｊ、びＦｌの内容を表示
器７Ａに表示Ｊる。また「＝ＩＩ　Ｉ　１１−４−なり
らｔニタ対牟がインターロック命令とインター１“１ツ
ク［ンド命令に挾まれている場合はスノーツブ６０９に
進み、モニタデータ中の出力状１［フラグ［３の状態を
判定する。Ｆ３＝”１”で出力禁止中である場合ステッ
プ６１０に進み、モニタ対象と＜ｊ　−、）　’（いる
アドレス、命令、フラグＦＯＪプよび「１の内容に加え
てレジスタＲＯに格納されていた１１番ｇを表示すると
ともに出力禁止中である旨（！表示づる。また「３−“
’　Ｏ”　（−ｒｌ力禁止中でない場合ステップ６１１
に進み、モニタ対象どなっＣいるアドレス、命令、ノラ
グＦＯおよびＦｌの内容、レジスタ［（０のＩＬ番号を
表示づるとともに、出力状ｌ−中ぐない旨を表示する。 以−［のステップ６０８またｔよ６１０または６１１に
よる表示を見れば、現１４’　Ｉニタしているユーザ”
命令は一イン々−ロック命令に挾まれた命令て゛ある場
合、ぞの−インター［１ツク命令による１０ツノ禁止が
掛っている状態なのか一否かが分る他、そのインター１
コツク命令の番号が分る。従−）て、そのインターロッ
ク命令の入力条件等についてモニタしたい場合、イー１
１ζ−ドアＢを操作して、モニタ対象としてインターロ
ック命令の」−ドキーと表示器７Δに表７Ｊｊされてい
るＩ　Ｉ一番号とを入力し、検索−１′？ンドを′）え
る。するとＣＰＵ４において、ユーザ”１１−１グラｌ
いの実行中にモニタ対象として指定されたあるＩ［番号
のインターロック命令が実行に供されたとき、ステップ
５０７でイれが検出され、その−インターロック命令に
ついてのモニタデータが表示器７Ａに表示される。ぞの
表示内容中には、当該インターロック命令のメトレスも
含まれている。その状態において、モニタアドレスのデ
クリメント１−を押せば、モニタ対象アドレスが１だけ
減樟され、上述の１へレース６式にてモーり対象が特定
され、当該インター１］ツク命令の手前に挿入され（い
る１−４ｆ命令について順次ｔ−タづることが−Ｃさる
。 このように本光明の１「ｌグラマプル・　１ント１」−
ラによれば、ユーザプログラム中に多数のインターロッ
ク命令が使われてぃてし、ある１−ザ命令のモニタ状態
から、でれに関連したインター［コック命令をＬ−シ！
Ｊるのに、モニタアドレスを順番に測って行かずどし、
自ぐに対象となるインター１］ツク命令についてモニタ
が（ｊなえるのである。 以上詳細に説明したように、この発明に係るプ１１グー
ノンプル・＝ＪコントローラＪ、れば、”　　’ｊプロ
グラム中のインターロック命令に各別の識別・番ｇを付
し、インター１］ツク命令に挾まれたプログラムがモニ
タタ・１象となったとさ、イのインター【］ツク命令の
１１１号とイの実行状態データをｔニタ人丞１るように
したので、インター【、ｌツク命令に関４るモニタが非
常に簡単に行なえるようになり、使い勝丁が大いに向上
Ｊる。

【図面の簡単な説明】

第１図へ、Ｂは従来のプログラマブル・二」ント［１−
ラにおけるインターロック命令を含んだ１−１７’　７
０グラム例を承り図、第２図はこの発明に係るプ（ｌグ
ラマプル・コントローラの概略構成を示リゾロック図、
第３図ばプログラムコンソール７の表示器とキーボード
の配列例を示す図、第４図１１第２図にお【〕るＣＰＵ
４の動作を規定したシスｌムプログラムの概要を示すフ
ロチャー１〜、第５図はプログラムコンソール７の動作
の概要を示した７０ブｔ／−１〜である。 １・・・・・・・・・二ｔ　−：ｙプログラマブルり２
・・・・・・・・・入出力回路 ３・・・・・・・・・入出カメモリ ４・・・・・・・・・ＣＰＵ ５・・・・・・・・・ＲＯＭ Ｇ・・・・・・・・・ＲＡＭ ７・・・・・・・・・プログう１％−＋ンソール特晶１
出願人 ☆６電機株式会ン１ 第１図Ａ 第１図Ｂ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　プ【１グラムコンンールにであるニー）Ｊ″命
   令モニタ対象として入力されたとき、ユーザプログラム
   の実行中にコーザプ１コグラムメモリから順番に誘出さ
   れる各ユーザ”゛命令と上記モニタ対像命令と逐一比較
   して一致する］−ザ命令を検出し、てのユーザ命令の実
   行に一関連した制御データをモニタデータとしてプログ
   ラムコンソールに転送して表示させる検索モニタ手段を
   備えたプログラマブル・コント［］−ラにおいて、ユー
   ザプログラム中のインターロック命令に各別の識別番号
   を付加して：１−ザブＯグラムメモリに格納しておき、
   インターロック命令の実行時にその識別番号および該イ
   ンターロック命令の実行条件の成否を承り状態データを
   一時記憶し、インターロックエンド命令の実行時まで保
   持するインターロックデータ配憶手段と、上記インター
   ロック命令とインターロックエンド命令に挾まれたユー
   ザ命令がモニタ対象となったとさ、イの：Ｌ−ザ命令に
   関する−り紳データと上記インターロックデータ記憶手
   段に記憶された上記識別１１１号および状態データをモ
   ニタデータとしてプログラム」ンソールに転送４るモニ
   タデータ転送手段を設けたことを特徴どするプログラマ
   ブル・コント［］−ラ。