JP3392663B2 - プログラム式表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ディスプレイの
表示画面上における任意の座標位置に、汎用コンピュー
タやプログラマブル・ロジック・コントローラ（以下
「ＰＬＣ」という）などの各種外部装置との間で受け渡
されたデータに基づいて、図形、グラフ、数字、文字な
どから構成される外部装置操作用の画面を表示するプロ
グラム式表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は以前、ＰＬＣ側の制御用デー
タの内容変化に即応して変わる操作画面を、プログラム
の知識を殆ど必要とすることなく、画面上でシステム側
からの問いに答えていくことにより構成できるプログラ
ム式表示装置を提案した。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種ＰＬ
Ｃを使用した制御システムの導入初期段階にあっては、
ＰＬＣ側のデータを微調整する必要が多く、任意のデー
タにアクセスできる手段の提供が求められている。かか
る要望に対し、専用のモニタ機器を使用することが一般
に行われているが、ＰＬＣはシステム装置内に組み込ま
れているケースがほとんどであるため、組み込み完了後
の動作テストや、メンテナンス時における使い勝手は依
然として悪い。

【０００４】一方、表示装置側の操作画面上からアクセ
スできるＰＬＣ側のデータは、プログラムの作成時に設
定したアドレスに限定される結果、アクセスさせるべき
データを１つ変更しようとしても、対応する操作画面全
体のプログラム更新を必要とするなど、面倒な操作が必
要であった。

【０００５】本発明はかかる不都合に鑑みてなされたも
のであって、間接デバイスを設定してＰＬＣ側のアドレ
スを間接指定可能とすることにより、表示装置側からＰ
ＬＣ側の任意のアドレスをアクセスできるようにしたプ
ログラム式表示装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるプログラ
ム式表示装置１０は、図１にその全体的な構成を概略的
に示す如く、所定の外部装置１２と通信路４１を介して
接続され、その通信路４１を通じて外部装置１２側のメ
モリ手段との間でデータの受け渡しを可能とするデータ
通信手段と、図５で例示する様な、処理すべき単位動作
の内容を特定する情報ｒを含む複数の処理指示語Ｗを記
憶可能とする事象データ記憶手段と、その事象データ記
憶手段に備えた処理指示語Ｗを順次解読し、各処理指示
語Ｗで参照され情報ｒに対応した表示画面２７上におけ
る表示を行うデータ表示手段とを備えたものである。

【０００７】本発明にあっては更に、所定の内部コード
とその内部コードに対応する外部装置１２側のデータを
保持可能とする間接デバイス４６を１または複数備えた
間接データ記憶手段と、上記内部コードと外部装置１２
側のアドレス情報とを一義的に対比可能としたデータテ
ーブル４５と、上記間接デバイス４６を介した外部装置
１２側へのアクセスをするための処理指示語ＷＺとを備
えるとともに、その間接デバイス４６用の処理指示語Ｗ
Ｚの解読時に、間接デバイス４６内の内部コードをデー
タテーブル４５を用いて外部装置１２側のアドレス情報
に変換するとともに、その処理指示語ＷＺで特定される
内容のデータ処理動作を、アドレス情報を参照しながら
実行することを特徴とする。

【０００８】上記した間接デバイス４６は複数設定さ
れ、各間接デバイス４６にはデータの表示画面２７上で
の表示状態を規定するための情報が含まれている。ま
た、上記した外部装置１２はＰＬＣであり、上記した外
部装置１２側のアドレス情報は、ＰＬＣ側に設定された
デバイス名である。上記した間接デバイス４６用の処理
指示語ＷＺには、内部コードで特定されるデータを外部
装置１２との間で読み書き可能とするもの、あるいは間
接デバイス４６・４６間でデータ転送を可能とするもの
を含むことができる。

【０００９】

【発明の効果】本発明は上記のごとく、間接デバイス４
６を設定してＰＬＣ１２側のアドレスを間接指定可能と
することにより、プログラム式表示装置１０側からＰＬ
Ｃ１２側の任意のアドレスをアクセス可能となり、従来
は特別に設計したモニタ機器を用いて行われていた組み
込み完了後の動作テストや故障時の診断動作が容易に行
える。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるプログラム
式表示装置１０を、図２に示す如く、ターゲットシステ
ム１１のシーケンス制御専用に特化して構成されたＰＬ
Ｃ１２を外部装置として接続し、そこで取り扱われる状
態データＭＤに対応した表示および制御を行う例を示す
がこれに限らず、パーソナルコンピュータなど、汎用あ
るいは専用を問わずデータの入出力機能を有する各種の
外部装置に対して表示および制御動作を行わせるもの
も、略同様な構成により可能である。

【００１１】本発明にかかるプログラム式表示装置１０
は、ＰＬＣ１２とともにターゲットシステム１１の操作
卓などに一体に組み込み、あるいはそれ自身が独立して
配備され、ターゲットシステム１１に対する各種データ
の作成、操作および表示盤として使用されるものであ
る。

【００１２】ここでＰＬＣ１２は、必要とする個別の機
能毎に回路がユニット化され、各ユニットを必要に応じ
てバスライン１３を介して適宜追加可能に並列接続する
ことにより、ＰＬＣ全体として達成される機能を増減可
能とする従来と略同様な構成である。

【００１３】この実施例にあっては、ＰＬＣ１２の全体
を制御するＣＰＵユニット１４と、ターゲットシステム
１１から送られる検知信号の直接的な取り込みを可能と
する入力ユニット１５と、ターゲットシステム１１に向
けて所定の制御信号の出力を可能とする出力ユニット１
６と、各種データを保存するメモリユニット１７と、プ
ログラム式表示装置１０との間で所定のデータ通信を可
能とする計算機リンクユニット１８とを基本ユニットと
して備え、ＣＰＵユニット１４で常時入出力手段の変化
状態を監視しておき、新規データ入力等のデータ変化が
認められると、必要な演算処理を施したあとメモリユニ
ット１７上における該当のアドレスにアクセスして内容
を書き換え、あるいは出力ユニット１６に向けてデータ
を送出する様に構成している。

【００１４】また、ターゲットシステム１１に対して直
接入出力され、あるいはその制御などに用いる状態デー
タＭＤの格納場所が、制御あるいは表示すべきターゲッ
トシステム１１上に備えたレベル計やリミットスイッチ
の様な受動部品、リレーやモータの様な能動部品、ある
いはカウンタや印字器の様なデータ設定部品毎にメモリ
ユニット１７上に確保され、入出力されるデータが数値
の様なワードデータに対してはワードデバイスが、オン
オフ情報の様なビットデータに対してはビットデバイス
が、所定のデバイス名を指定することによって格納場所
を特定可能にメモリユニット１７内に設定されている。
従って、ＰＬＣ１２の内部または外部からメモリユニッ
ト１７内における任意のワードデバイスあるいはビット
デバイスを特定してアクセスするだけで、ターゲットシ
ステム１１の対応位置を制御し或いはその動作状態に関
する情報が個別に取り出せる様にしている。

【００１５】

【プログラム式表示装置の構成】本発明にかかるプログ
ラム式表示装置１０は、図３に示す如く、本体ケース１
９の正面中央位置に大きく設けた開口２０を閉じる様に
ＣＲＴ、ＥＬ、プラズマあるいは液晶などの各種表示手
段から選択されるディスプレイ２１を配置する一方、該
ディスプレイ２１の下方位置に、キーボード２２のプラ
グを着脱自在に取り付けるソケット２３と、ＩＣカード
２４に対するデータの入出力動作を行うためのリーダ／
ライタ用のソケット２５とが配置されている。

【００１６】本体ケース１９の内部には図２に示す表示
制御回路２６を収納する一方、上記したディスプレイ２
１における表示画面２７の前面を透明なタッチパネル２
８により密着状態で覆っている。このタッチパネル２８
に対する押圧による指示は、タッチパネルコントローラ
２９を介してその入力位置が取り込み解析され、システ
ム全体としての運転時における手動操作による指示デー
タの入力を可能とする。

【００１７】表示制御回路２６の基本的な構成は一般的
なパーソナルコンピュータと略同一であって、バスライ
ン３０を介してＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３を
始めとする各種メモリ３４・３５、あるいはグラフィッ
クコントローラ３６が接続され、ＲＯＭ３２内に格納さ
れたシステムプログラムに従ってＣＰＵ３１が所定の演
算動作を行う一方、Ｉ／Ｏコントローラ３７を介してキ
ーボード２２から、あるいは後記するタッチパネル２８
を用いた文字列入力を可能とするとともに、ＲＡＭ３３
内に設定された作業用メモリに適宜格納される各種の演
算結果は、グラフィック用メモリ３５内に予め格納され
ている画像データを用いてグラフィックコントローラ３
６によってビデオＲＡＭ３９上へ展開され、該ビデオＲ
ＡＭ３９内への書き込み内容に対応した表示をディスプ
レイ２１の表示画面２７上で行う。

【００１８】更に、上記したＰＬＣ１２の回路構成に特
化したアルゴリズムあるいは汎用の通信用プログラムで
作動する通信コントローラ４０を介し、ＰＬＣ１２側の
計算機リンクユニット１８とパラレルあるいはシリアル
通信路４１を通じ、互いにデータの受け渡しを可能とす
る。

【００１９】

【処理指示語の構成】本発明を実施するプログラム式表
示装置１０にあっては、図４（ａ）に示す銘板の様なそ
の表示内容に変更を要しない画像のみからなるベース画
面４２、あるいはそのベース画面４２上で点滅や色変化
させる図形４３などの画像データを、必要とする表示単
位毎に１つのファイル番号を指定して予めグラフィック
用メモリ３５中に格納しておく。

【００２０】一方、ＰＬＣ１２側のメモリユニット１７
上に設定されたリレーのオンオフ状態などに対応するビ
ットデバイスまたは温度の変化状態などに対応するワー
ドデバイスが示す状態データＭＤのうち、必要なデータ
ＭＤ’を適宜時期にプログラム式表示装置１０のＲＡＭ
３３上に設定した状態データ用メモリ４４上に互いに関
連づけながら読み込む。

【００２１】ここで、事象データ用メモリ３４には予
め、図５（ａ）で例示する処理指示語Ｗが、各ベース画
面４２上で実行すべき事象数に対応した数だけ格納され
ている。該処理指示語Ｗは、表示制御動作を実行すべき
ベース画面４２のファイル番号Ｆと、該ベース画面４２
上で実行すべき動作内容を特定する事象名Ｎと、各実行
事象毎に参照される１または複数のデータからなる参照
情報ｒとを１組として備えたものであって、該参照情報
ｒ中に、参照すべきデータのアドレスあるいはディスプ
レイ２１における表示画面２７上での表示座標等の必要
な情報が予め設定できる様に構成している。

【００２２】したがって、上記した処理指示語Ｗを微小
時間毎に間欠的に読み出し、各処理指示語Ｗの事象名で
特定される内容の動作を、ＰＬＣ１２側から状態データ
用メモリ４４に取り出された状態データＭＤ’および処
理指示語Ｗ中の参照情報ｒを参照しながら実行すること
により、ＰＬＣ１２側のビットデバイスあるいはワード
デバイスの内容変化に即応して変化する表示データが合
成され、ＰＬＣ１２の制御状態に対応した表示動作が画
面２７上で行われる。

【００２３】例えば、図５（ｂ）に示す処理指示語ＷＴ
は、タッチパネル２８に対する押圧操作と連動して、状
態データ用メモリ４４内の所定アドレス位置に設定した
ビットデバイスを反転可能とするものである。すなわ
ち、ベース画面４２のファイル番号Ｆ１、タッチパネル
２８の操作を特定する例えば「Ｔ」から始まる事象名Ｎ
１、タッチパネル２８からの入力操作を有効とする入力
座標範囲Ｘ１・Ｘ２、タッチパネル２８の押し操作と連
動してデータを書き換えるべきアドレスＡ１とから構成
される。

【００２４】更に図５（ｃ）に示す処理指示語ＷＬは、
上記したタッチパネル２８の操作と連動して、ベース画
面４２上における対応位置に所定の図形４３を表示可能
とするものである。すなわち、ＲＡＭ３３上に展開した
状態データ用メモリ４４内の所定アドレスの変化に対応
して、ベース画面４２上の所定位置に所定の部品図形４
３を表示可能とするものであって、ベース画面４２のフ
ァイル番号Ｆ１、部品図形４３の表示を特定する例えば
「Ｌ」から始まる事象名Ｎ２、部品図形４３の表示座標
範囲Ｘ１・Ｘ２、呼び出す部品図形４３を特定するファ
イル番号Ｆ２、部品図形４３を表示時に参照するアドレ
スＡ１とから構成される。

【００２５】そこで図４（ａ）の様に、座標範囲と参照
アドレスとを共に一致させた２つの処理指示語ＷＬ１・
ＷＴ１を事象データ用メモリ３４に設定しておく。ま
た、状態データ用メモリ４４のアドレスＡ１における所
定ビット位置のビットデバイスが「０」の場合、それを
スイッチのオフ状態に予め対応させておくと、ＰＬＣ１
２では制御すべき実際のスイッチ接点に対してオフ動作
を行う。それと同時に、スイッチのオフ状態に対応する
部品図形４３のデータＦ２をグラフィック用メモリ３５
から読み出し、該当するベース画面４２上の指定座標範
囲Ｘ１・Ｘ２に展開して表示する。

【００２６】ここでタッチパネル２８におけるスイッチ
形状の部品図形４３の表示場所を押すと、タッチパネル
２８用の処理指示語ＷＴを検索し、タッチパネル２８を
介してなされた指示座標から該当の座標を含む範囲を座
標情報ｒ１として有する処理指示語ＷＴの有無を判定す
る。

【００２７】例えば、座標範囲Ｘ１・Ｘ２の内の一点が
押された場合、上記の様にして構成された処理指示語Ｗ
Ｔ１に対応するので、図４（ｂ）に示す如く、該当のア
ドレスＡ１におけるデータ値を「０」から「１」に反転
し、ＰＬＣ１２により該当のスイッチ接点をオンする制
御をさせる。それと同時に、処理指示語ＷＬ１は参照ア
ドレスＡ１が「１」に変化したことを判断し、スイッチ
のオン状態に対応する図形４３のデータＦ２’をグラフ
ィック用メモリ３５から読み出して該当の座標範囲Ｘ１
・Ｘ２上に表示することにより、ベース画面４２上に表
示されたスイッチ形状の部品図形４３も、オフ状態から
オン状態へと変更されるのである。

【００２８】本発明は、上記した様なアクセス可能なＰ
ＬＣ側のデバイスが予め固定された図５（ｂ）または
（ｃ）の様な処理指示語に加えて、任意の１または複数
のデバイスに対して選択的なアクセスを可能とした図５
（ｄ）の様な処理指示語ＷＺを備えたことを特徴とす
る。一方表示装置１０内には、ＰＬＣ１２側に特化した
「デバイス名」と表示装置１０側に特化した内部コード
である「デバイスコード」間の変換処理を行うための図
６（ａ）に例示するデータテーブル４５と、表示装置内
に設定された図６（ｂ）の様なデータ構成の間接デバイ
ス４６とが配設されている。

【００２９】ここで本発明にあっては、データ処理すべ
きＰＬＣ１２側のデバイス名を手動で個別に指定可能と
するとともに、その指定されたデバイス名に対応したデ
バイスコードが図７（ａ）の如く任意の間接デバイス４
６に書込まれる。それ以後は、デバイスコードが書込ま
れた間接デバイス４６に対してアクセスするだけで、Ｐ
ＬＣ１２の機種に依存しない表示装置１０側の内部コー
ドであるデバイスコードで特定されるＰＬＣ１２側アド
レスのデータに対して間接デバイス４６を介した間接的
なアクセスが可能となり、処理指示語ＷＺの事象名で特
定される所定のデータ処理が実行されるように構成して
いる。

【００３０】上記したデータテーブル４５は、図６
（ａ）の様に、表示装置１０の内部コードであるデバイ
スコードに対応させて、表示装置が接続されるＰＬＣ１
２の各デバイス名を設定したものであって、ＰＬＣ１２
の機種毎にデータテーブル４５を予め個別に設定してお
く一方、表示装置１０の起動時にその内の１つが選択使
用される。このデータテーブル４５を適宜時期に参照す
ることにより、デバイスコードとデバイス名との間にお
ける相互の変換を可能とするとともに、接続されるＰＬ
Ｃ１２の機種の違いにかかわらず、表示装置１０内部で
は同一のデータ処理が行われる様にしている。

【００３１】ここで間接デバイス４６は、同時にアクセ
スすべきＰＬＣ１２側のデバイス数あるいはそれ以上の
数をＲＡＭ３３上における所定空きエリアに必要に応じ
て設定される。更に各間接デバイス４６内には、上記し
たデバイスコードと、該デバイスコードで特定されるＰ
ＬＣ１２側に備えたデバイス内の表示データと、該表示
データの表示装置１０上における表示状態を特定するた
めの表示制御データとが個別に格納されるエリアを設定
している。

【００３２】一方、処理指示語ＷＺは、参照情報ｒ中
に、参照すべき間接デバイス４６を特定する情報Ｄ１を
含むものであって、かかる処理指示語ＷＺを表示制御操
作用に使用することにより、事象名Ｎで特定されるデー
タ処理が、間接デバイス４６を介して行われるようにし
ている。

【００３３】例えば図７は、ＲＡＭ３３上に１つの間接
デバイス４６を設定する一方、ベース画面４２上の所定
座標位置に、間接デバイス４６で指定されるＰＬＣ１２
側のデータを読み出して表示するものである。事象デー
タ用メモリ３４内で最初に実行される処理指示語のＷＺ
Ｒは、該処理指示語ＷＺＲが指定する間接デバイス４６
上に記入されたデバイスコードで特定されるＰＬＣ１２
側のデバイスから表示データを読み込むためのものであ
って、その処理指示語ＷＺＲが実行されると、データテ
ーブル４５が参照されてデバイスコードの「０００００
００６３」からデバイス名の「ＤＭ０９９」が得られ
る。しかるのち、そのデバイス名で特定されるＰＬＣ１
２側のデバイスにアクセスされ、間接デバイス４６上に
表示データが読み込まれる。

【００３４】次に実行される処理指示語ＷＺＤは、指定
の間接デバイス４６に記入されているデバイスコードを
デバイス名に変換したのち、表示画面２７上の設定座標
位置に表示させるためのものであって、図７（ｂ）のご
とく、処理指示語ＷＺＤが実行されると、データテーブ
ル４５を用いてデバイス名が取得され、その内容である
「ＤＭ０９９」が表示画面２７上に表示される。

【００３５】次に実行される処理指示語ＷＺＷは、指定
の間接デバイス４６に記入されている表示データを、表
示制御データの設定内容にしたがってベース画面４２上
に表示するものであって、図７（ｃ）ではデバイス名の
表示と同一行の座標上に、１０進数で「１０」の表示が
なされている。なお、表示制御データで指定できる表示
モードとしては、ワードデバイス内の表示データを２
進、８進、１０進あるいは１６進の様な任意の進数で表
示するものであったり、ビットデバイスのデータを「Ｏ
Ｎ」または「ＯＦＦ」により表示するなど、任意の表示
形態を予め設定できることは勿論である。

【００３６】上記した実施例にあっては、説明を簡単に
するために間接デバイス４６を１つだけ設定するととも
に、間接デバイス制御用の処理指示語ＷＺのみを使用し
た例を示した。しかしながら、間接デバイス４６を複数
設定するとともに、図５（ｂ）（ｃ）で例示する様な汎
用的な処理指示語を利用して上記したデータ処理動作を
各間接デバイス４６毎に繰り返すことにより、設定した
間接デバイス４６の数に対応した任意複数位置のデバイ
スを、タッチパネル操作により同時にモニタすることを
可能とするデバイスモニタが構成できる。

【００３７】更に処理指示語ＷＺとして、複数の間接デ
バイス４６・４６間でデータ転送をさせ、指定の間接デ
バイス４６の内容を指定された他の間接デバイス４６に
上書き、あるいは挿入可能とするものを設定することに
より、表示内容の入替えが容易に行える。また、前記し
たデータの転送時に、デバイスコードの数を設定値ずつ
増加または減少させることにより、例えば複数の間接デ
バイス４６に対して連続したデバイスコードが一度に指
定でき、連続したデバイスの内容を頁変えしながら一括
して表示できる。

【００３８】更にまた、上記した間接デバイス４６中の
表示データに代えて書込データを指定可能とする一方、
デバイスコードで指定されるＰＬＣ１２側に書込データ
を転送可能とする処理指示語ＷＺを設定することによ
り、ＰＬＣ１２に備えた任意デバイスのデータ変更が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的な構成を示す説明図である。

【図２】本発明をＰＬＣの制御および表示に使用する一
例を示す電気回路のブロック図である。

【図３】外観形状の概略的な構成を示す一部を破断した
斜視図である。

【図４】汎用的な処理指示語を用いたベース画面上にお
ける表示手順を示す説明図である。

【図５】処理指示語の構成を示す説明図であって、
（ａ）は処理指示語の基本的な構成、（ｂ）は数値表示
用の処理指示語の構成、（ｃ）はタッチパネル操作用の
処理指示語、（ｄ）は間接デバイスに対するアクセス用
の処理指示語の構成を各々示す。

【図６】（ａ）はデータテーブルの一例を、（ｂ）は間
接デバイスのデータ構造を各々示す説明図である。

【図７】間接デバイスアクセス用の処理指示語を用いた
表示手順を示す図４に類似した説明図である。

【符号の説明】

１０ プログラム式表示装置 １１ ターゲットシステム １２ ＰＬＣ １７ メモリユニット １８ 計算機リンクユニット ２１ ディスプレイ ２６ 表示制御回路 ２７ 表示画面 ２８ タッチパネル ２９ タッチパネルコントローラ ３４ 事象データ用メモリ ３５ グラフィック用メモリ ３６ グラフィックコントローラ ４０ 通信コントローラ ４１ 通信路 ４２ ベース画面 ４３ 図形 ４４ 状態データ用メモリ ４５ データテーブル ４６ 間接デバイス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/04 - 19/05 G05B 15/00 - 15/02 G06F 3/14 - 3/153

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の外部装置（１２）と通信路（４
   １）を介して接続され、該通信路（４１）を通じて外部
   装置（１２）側のメモリ手段との間でデータの受け渡し
   を可能とするデータ通信手段と、 処理すべき単位動作の内容を特定する情報ｒを含む複数
   の処理指示語Ｗを記憶可能とする事象データ記憶手段
   と、 該事象データ記憶手段に備えた処理指示語Ｗを順次解読
   し、各処理指示語Ｗで参照され情報ｒに対応した表示画
   面（２７）上における表示を行うデータ表示手段とを備
   えたプログラム式表示装置であって、更に所定の内部コ
   ードと、該内部コードに対応する外部装置（１２）側の
   データと、該データの表示画面（２７）上での表示状態
   を規定するための情報とを保持可能とする間接デバイス
   （４６）を複数設定可能とする間接データ記憶手段と、
   上記内部コードと外部装置（１２）側のアドレス情報と
   を一義的に対比するデータテーブル（４５）と、 上記間接デバイス（４６）を介した外部装置（１２）側
   へのアクセスをするための処理指示語ＷＺとを備えるこ
   とを可能とするとともに、 該間接デバイス（４６）用の処理指示語ＷＺの解読時
   に、間接デバイス（４６）内の内部コードをデータテー
   ブル（４５）を用いて外部装置（１２）側のアドレス情
   報に変換するとともに、該処理指示語ＷＺで特定される
   内容のデータ処理動作を、アドレス情報を参照しながら
   実行可能とすることを特徴とするプログラム式表示装
   置。
2. 【請求項２】 上記した外部装置（１２）はプログラマ
   ブル・ロジック・コントローラであって、 上記した外部装置（１２）側のアドレス情報は、プログ
   ラマブル・ロジック・コントローラ側に設定されたデバ
   イス名である 請求項１記載のプログラム式表示装置。
3. 【請求項３】 上記した間接デバイス（４６）用の処理
   指示語ＷＺには、内部コードで特定されるデータを外部
   装置（１２）との間で読み書き可能とするものおよび間
   接デバイス（４６）（４６）間でデータ転送を可能とす
   るものを含む請求項２記載のプログラム式表示装置。