JPS59216202A - プログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents
プログラマブル・コントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS59216202A JPS59216202A JP9046883A JP9046883A JPS59216202A JP S59216202 A JPS59216202 A JP S59216202A JP 9046883 A JP9046883 A JP 9046883A JP 9046883 A JP9046883 A JP 9046883A JP S59216202 A JPS59216202 A JP S59216202A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- instruction
- output
- stored
- tracing
- start point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/058—Safety, monitoring
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
この発明はプログラマブル・コントローラ、特に、命令
実行過程をモニタし得るプログラマブル・コントローラ
に関する。
実行過程をモニタし得るプログラマブル・コントローラ
に関する。
（発明の背景）
従来のプログラマブル・コントローラにおいては、モニ
タ対象を特定する情報として任意のプログラムアドレス
を設定人力づると、ユーザプログラムの実行時に、入力
したアドレスの命令およびその命令の実行による入出力
状態がモニタ表示される、いわゆるトレース機能が備わ
っているものが多い。
タ対象を特定する情報として任意のプログラムアドレス
を設定人力づると、ユーザプログラムの実行時に、入力
したアドレスの命令およびその命令の実行による入出力
状態がモニタ表示される、いわゆるトレース機能が備わ
っているものが多い。
しかしながら、トレース対象を特定する情報として出力
番号を指定し、実際の制御の流れの中で上記出力番号を
出力として使用するくその出力番号のデータを更新する
処理を含む）命令が所定回数実行されたときを起点とし
、その前後に実行された命令をその順序に抽出し、表示
するモニタ機能あるいはトレース機能を有づ′るものは
なかった。
番号を指定し、実際の制御の流れの中で上記出力番号を
出力として使用するくその出力番号のデータを更新する
処理を含む）命令が所定回数実行されたときを起点とし
、その前後に実行された命令をその順序に抽出し、表示
するモニタ機能あるいはトレース機能を有づ′るものは
なかった。
プログラマブル・コントローラの使用者にとって、プロ
グラム実行時に命令がＯ番地より順次実行されていく場
合には、従来のトレース機能で制御の流れを充分に確認
することができる。しかし、ユーザプログラムが制御の
流れを変える分岐命令（ジャンプ命令や条件ジャンプ命
令）を含んでいる場合、従来のトレース機能では、ユー
ザプログラム中の特定の出力番号を含んだ命令の実行結
果で、制御の流れがどのように分岐・変化するのがを確
認するのは容易でなかった。
グラム実行時に命令がＯ番地より順次実行されていく場
合には、従来のトレース機能で制御の流れを充分に確認
することができる。しかし、ユーザプログラムが制御の
流れを変える分岐命令（ジャンプ命令や条件ジャンプ命
令）を含んでいる場合、従来のトレース機能では、ユー
ザプログラム中の特定の出力番号を含んだ命令の実行結
果で、制御の流れがどのように分岐・変化するのがを確
認するのは容易でなかった。
例えば、第１図に示づように、ユーザプログラムが、制
御１から分岐命令によって制御２ど制御３の何れかへ分
岐づ°るように構成されている場合、従来のトレース機
能では、上記分岐命令の条件設定の内容によっては、特
定番号の人出ノｊの状態について、どのステップへ制御
が移り変化してい（のかを簡単にモニタすることができ
ず、非常に不便であった。
御１から分岐命令によって制御２ど制御３の何れかへ分
岐づ°るように構成されている場合、従来のトレース機
能では、上記分岐命令の条件設定の内容によっては、特
定番号の人出ノｊの状態について、どのステップへ制御
が移り変化してい（のかを簡単にモニタすることができ
ず、非常に不便であった。
（発明の目的）
この発明の目的は、指定した出力番りのデータを更新す
る処理を含む命令が指定した回数だけ実行されたのを検
出し、その検出点を起点とし、前後のユーザ命令の実行
状態、すなわち制御の流れの状態を監視することが容易
に行なえるようにしたトレース機能を有するプログラマ
ブル・コントローラを提供することにある。
る処理を含む命令が指定した回数だけ実行されたのを検
出し、その検出点を起点とし、前後のユーザ命令の実行
状態、すなわち制御の流れの状態を監視することが容易
に行なえるようにしたトレース機能を有するプログラマ
ブル・コントローラを提供することにある。
（発明の構成と効果）
上記の目的を達成するために、この発明のプログラマブ
ル・コントローラは、トレース起点を特定する出力番号
Δおよび実行回数Ｎを任意に設定入力するための手段と
、上記入力番号Ａのデータを更新づ゛る処理を含んだユ
ーザ命令の実行回数を計数し、その回数が上記設定回数
Ｎになったとき１〜レース開始指令を発づ−る手段と、
このｉ−レース開始指令に応答し、該指令が生じた直前
および直後に実行された所定ステップ分のニー沓ア命令
の内容および／またはユーザ命令のアドレスを一時記憶
する手段と、この一時記憶手段による記憶内容を表示す
る手段とを設けたことを特徴とする。
ル・コントローラは、トレース起点を特定する出力番号
Δおよび実行回数Ｎを任意に設定入力するための手段と
、上記入力番号Ａのデータを更新づ゛る処理を含んだユ
ーザ命令の実行回数を計数し、その回数が上記設定回数
Ｎになったとき１〜レース開始指令を発づ−る手段と、
このｉ−レース開始指令に応答し、該指令が生じた直前
および直後に実行された所定ステップ分のニー沓ア命令
の内容および／またはユーザ命令のアドレスを一時記憶
する手段と、この一時記憶手段による記憶内容を表示す
る手段とを設けたことを特徴とする。
このように構成されたトレース機能によれば、ある分岐
命令で制御状態がどのように変化していくかを監視する
ためのトレースの起点として、ある出力番号のデータを
更新する処理を含む命令が所定回数実行されたときとい
う条件設定をすることができ、分岐命令を含んだユーザ
プログラムの実際の制御の流れをモニタすることが容易
に行なえる。
命令で制御状態がどのように変化していくかを監視する
ためのトレースの起点として、ある出力番号のデータを
更新する処理を含む命令が所定回数実行されたときとい
う条件設定をすることができ、分岐命令を含んだユーザ
プログラムの実際の制御の流れをモニタすることが容易
に行なえる。
（実施例の説明）
第２図はこの発明が適用されるプログラマブル・＝Ｉン
トローラの概略構成を示すブロック図である。このプロ
グラマブル・コントローラは、ユーザプログラムを記憶
するメモリ１と、被制御系とインターフェイスされる入
出力回路２と、入出力データを記憶するメモリ３と、シ
ステムプログラムを記憶づ−るＲＯＭ４と、ＲＯＭ ４
に記憶されたシステムプログラムおよびメモリ１のユー
ザプログラムに従って制御・演算処理を実行するＣＰＵ
５と、システム動作中の各種データの一時記憶用として
利用されるＲ Ａ Ｍ ６と、使用者によって操作され
るプログラムコンソール部（以下プロコンという）７と
から構成されている。
トローラの概略構成を示すブロック図である。このプロ
グラマブル・コントローラは、ユーザプログラムを記憶
するメモリ１と、被制御系とインターフェイスされる入
出力回路２と、入出力データを記憶するメモリ３と、シ
ステムプログラムを記憶づ−るＲＯＭ４と、ＲＯＭ ４
に記憶されたシステムプログラムおよびメモリ１のユー
ザプログラムに従って制御・演算処理を実行するＣＰＵ
５と、システム動作中の各種データの一時記憶用として
利用されるＲ Ａ Ｍ ６と、使用者によって操作され
るプログラムコンソール部（以下プロコンという）７と
から構成されている。
プロコン７は、ケース外部の操作面に表示器７Ａおよび
キーボード７Ｂをケース内部には制御回路７Ｃを備えて
いる。プロコン７の操作面の具体例を第３図に示してい
る。
キーボード７Ｂをケース内部には制御回路７Ｃを備えて
いる。プロコン７の操作面の具体例を第３図に示してい
る。
第４図はこの発明のトレース処理を含んだシステムプロ
グラムの概要を示すフローチャートである。また、第５
図はこの発明のトレース処理を行なうためにＲＡＭ６に
設定されたレジスタ類のマツプである。
グラムの概要を示すフローチャートである。また、第５
図はこの発明のトレース処理を行なうためにＲＡＭ６に
設定されたレジスタ類のマツプである。
まず、この発明のトレース処理について包括的に説明す
る。トレース起点を特定する情報として、出力番号を設
定するが、設定した出力番号Ａは、第５図に示すように
、レジスタＲ９にストアされる。また、この起点を特定
する情報として出力番号Ａのデータを更新する処理を含
んだ命令（以下これを出力命令と称する）の実行回数も
設定するが、設定された回数ＮはレジスタＲ１０にスト
アされる。これら番号および回数の設定は、第４図にお
けるステップ１００のイニシャル処理に続くステップ１
０１のプロコンザービス処理にて受付けられる。また同
時に、上記番号および回数を設定した後に、プロコン７
にてトレースの指令入力を与えると、トレース指令フラ
グＦＯがセットされる。
る。トレース起点を特定する情報として、出力番号を設
定するが、設定した出力番号Ａは、第５図に示すように
、レジスタＲ９にストアされる。また、この起点を特定
する情報として出力番号Ａのデータを更新する処理を含
んだ命令（以下これを出力命令と称する）の実行回数も
設定するが、設定された回数ＮはレジスタＲ１０にスト
アされる。これら番号および回数の設定は、第４図にお
けるステップ１００のイニシャル処理に続くステップ１
０１のプロコンザービス処理にて受付けられる。また同
時に、上記番号および回数を設定した後に、プロコン７
にてトレースの指令入力を与えると、トレース指令フラ
グＦＯがセットされる。
以上の処理が上記プロコンザービス処理にて行なわれる
。その後ステップ１０２以降に進み、以下に説明でるよ
うに１−レース処理がなされるが、その処理によって一
時記憶すベきモニタデータはレジスタＲＯ〜Ｒ８に順番
にストアされる。つまり、この実施例では、ステップ−
１〜７と示すエリアにそれぞれモニタデータが格納でき
、全部で９命令分のモニタデータがここに一時記憶され
、プロコン７の表示器７Ａに表示される。なＪ３、レジ
スタＲＯ−Ｒ８にストアされたモニタデータを表示器７
Ａに表示する処理は、先のステップ１゜１のプロコン沓
ナービス処理にて行なわれる。
。その後ステップ１０２以降に進み、以下に説明でるよ
うに１−レース処理がなされるが、その処理によって一
時記憶すベきモニタデータはレジスタＲＯ〜Ｒ８に順番
にストアされる。つまり、この実施例では、ステップ−
１〜７と示すエリアにそれぞれモニタデータが格納でき
、全部で９命令分のモニタデータがここに一時記憶され
、プロコン７の表示器７Ａに表示される。なＪ３、レジ
スタＲＯ−Ｒ８にストアされたモニタデータを表示器７
Ａに表示する処理は、先のステップ１゜１のプロコン沓
ナービス処理にて行なわれる。
ステップ１０２では、゛ニー１１プログラムメモリ１か
ら実行アドレスの命令をロードする。次のステップ１０
３ではトレース指令フラグＦＯがセットされているか否
かをチェックする。トレース指令が与えられていなけれ
ばステップ１０６にジャンプし、ここでその命令を実行
し、続くステップ１０７で実行アドレスを更新し、最初
のステップ１０１に戻る。
ら実行アドレスの命令をロードする。次のステップ１０
３ではトレース指令フラグＦＯがセットされているか否
かをチェックする。トレース指令が与えられていなけれ
ばステップ１０６にジャンプし、ここでその命令を実行
し、続くステップ１０７で実行アドレスを更新し、最初
のステップ１０１に戻る。
トレース指令が与えられている場合、ステップ１０４に
進み、トリガフラグＦ１がセットされているか否かをチ
ェックする。このトリガフラグ「１は１次に説明するよ
うに、出力番号Ａを含んだ出力命令がＮ回実行されたと
ぎにセラ１−される。
進み、トリガフラグＦ１がセットされているか否かをチ
ェックする。このトリガフラグ「１は１次に説明するよ
うに、出力番号Ａを含んだ出力命令がＮ回実行されたと
ぎにセラ１−される。
まず、トリガフラグＦ１がセットされていないとして説
明りると、その場合はステップ１０８に進む。
明りると、その場合はステップ１０８に進む。
ステップ１０８では、ステップ１０２でロードした命令
が出ツノ命令か、ずなわち出力データを更新する命令か
否かを判断する。出力命令でなければステップ１１４に
ジャンプし、その命令とアドレスを上記レジスタＲＯに
一旦スドアし、その後先に説明したステップ１０６へ進
む。
が出ツノ命令か、ずなわち出力データを更新する命令か
否かを判断する。出力命令でなければステップ１１４に
ジャンプし、その命令とアドレスを上記レジスタＲＯに
一旦スドアし、その後先に説明したステップ１０６へ進
む。
ステップ１０８で出力命令であることが検出された場合
、ステップ１０９に進み、その出力命令によって更新す
る出力データの出力番号がレジスタＲ９に設定された番
号Ａと一致するか否かを判断する。一致しない場合は、
先に説明したステップ１０４→１０６と進む。
、ステップ１０９に進み、その出力命令によって更新す
る出力データの出力番号がレジスタＲ９に設定された番
号Ａと一致するか否かを判断する。一致しない場合は、
先に説明したステップ１０４→１０６と進む。
ステップ１０９で設定した出力番号へについての出ノｊ
命令であることが検出された場合、ステップ１１０に進
み、初）Ｉｌｌリセットされているカウンタｎを歩進す
る。続くステップ１１１でカウンタ１１の目数値がレジ
スタ、Ｒ１０に設定した回数Ｎと一致するか否かを判断
する。５１数値ｎが設定数Ｎに達していない場合、先に
説明し１ｃステツプ１１４→１０６と進む。
命令であることが検出された場合、ステップ１１０に進
み、初）Ｉｌｌリセットされているカウンタｎを歩進す
る。続くステップ１１１でカウンタ１１の目数値がレジ
スタ、Ｒ１０に設定した回数Ｎと一致するか否かを判断
する。５１数値ｎが設定数Ｎに達していない場合、先に
説明し１ｃステツプ１１４→１０６と進む。
実行回数のｔ１数値ｎが指定回数Ｎと一致づ−ると、こ
のどきがトレースの起点であり、ステップ１１１からス
テップ１１２に進み、トリガフラグＦ１をセットする。
のどきがトレースの起点であり、ステップ１１１からス
テップ１１２に進み、トリガフラグＦ１をセットする。
続くステップ１１３で、レジスタＲ１に、このときの実
行アドレスとその命令内容をストアする。その後ステッ
プ１０６→１０７→１０１→１０２→１０３→１０４と
進み、ここで１へリガフラグＦ１がセットされているこ
とから、今度はステップ１０５へ進む。
行アドレスとその命令内容をストアする。その後ステッ
プ１０６→１０７→１０１→１０２→１０３→１０４と
進み、ここで１へリガフラグＦ１がセットされているこ
とから、今度はステップ１０５へ進む。
ステップ１０５では、ステップ１０２でロードした命令
とそのアドレスをレジスタＲ２〜Ｒ８に順番にストアし
ていく。続くステップ２００で、レジスタＲ８まで命令
およびアドレスをストアしたか否かがチェックされ、レ
ジスタＲ８に達りるまではステップ１０６へ直接進み、
レジスタＲ８まで命令およびアドレスをストアしてしま
うと、ステップ２０１に進み、フラグ［：０とＦｌをリ
セットし、ステップ１０６に進む。
とそのアドレスをレジスタＲ２〜Ｒ８に順番にストアし
ていく。続くステップ２００で、レジスタＲ８まで命令
およびアドレスをストアしたか否かがチェックされ、レ
ジスタＲ８に達りるまではステップ１０６へ直接進み、
レジスタＲ８まで命令およびアドレスをストアしてしま
うと、ステップ２０１に進み、フラグ［：０とＦｌをリ
セットし、ステップ１０６に進む。
ステップ２０１が実行されたときには、レジスタＲＯ〜
Ｒ８に、上述したトレース起点の前１スデツプの命令、
１〜レ一ス起点の命令、および後７スデツプの命令とそ
れぞれのアドレスが格納されている。このレジスタＲＯ
〜Ｒ８に格納されたデータが、ステップ１０１のプロコ
ン１ナービス処理が実行されることにより、表示器７Ａ
に表示される。この表示を見ることによって、使用省は
、設定した起点の前後でユーザプログラムの制御がどの
ように分岐し変化していくかを的確に把１ＦＥＩ−るこ
とができる。
Ｒ８に、上述したトレース起点の前１スデツプの命令、
１〜レ一ス起点の命令、および後７スデツプの命令とそ
れぞれのアドレスが格納されている。このレジスタＲＯ
〜Ｒ８に格納されたデータが、ステップ１０１のプロコ
ン１ナービス処理が実行されることにより、表示器７Ａ
に表示される。この表示を見ることによって、使用省は
、設定した起点の前後でユーザプログラムの制御がどの
ように分岐し変化していくかを的確に把１ＦＥＩ−るこ
とができる。
なお、上記の実施例では、モニタデータとして命令のア
ドレスとその命令内容を両方とも表示していだが、この
発明はこれに限定されず、命令アドレスか命令内容の何
れか一方を表示覆るだけでも、この発明の効果はほぼ達
成することができる。
ドレスとその命令内容を両方とも表示していだが、この
発明はこれに限定されず、命令アドレスか命令内容の何
れか一方を表示覆るだけでも、この発明の効果はほぼ達
成することができる。
第１図は分岐命令を含んだコーザプログラムの説明図、
第２図はこの発明が適用されたプログラマブル・コント
ローラの概略構成を示Ｊ−ブロック図、第３図は第２図
にＪ３けるブＯグラムコンソール７の概略外観を示す図
、第４図は第２図におりるＣＰＵ５によって実行される
この発明のトレース処理を含んだシステムプログラムの
フローチト−（〜、第５図は上記トレース処理で使用さ
れる１（八Ｍの部分的なマツプである。 １・・・ユーザプログラムメモリ ２・・・入出力回路 ３・・・入出カメモリ ４・・・ＲＯＭ ５・・・ＣＰＵ ６・・・ＲＡＭ ７・・・プログラムコンソール
第２図はこの発明が適用されたプログラマブル・コント
ローラの概略構成を示Ｊ−ブロック図、第３図は第２図
にＪ３けるブＯグラムコンソール７の概略外観を示す図
、第４図は第２図におりるＣＰＵ５によって実行される
この発明のトレース処理を含んだシステムプログラムの
フローチト−（〜、第５図は上記トレース処理で使用さ
れる１（八Ｍの部分的なマツプである。 １・・・ユーザプログラムメモリ ２・・・入出力回路 ３・・・入出カメモリ ４・・・ＲＯＭ ５・・・ＣＰＵ ６・・・ＲＡＭ ７・・・プログラムコンソール
Claims (1)
- （１）、トレース起点を特定覆る出力番号Ａおよび実行
回数Ｎを任意に設定人力するだめの手段と、上記入力番
号Δのデータを更新する処理を含んだユーザ命令の実行
回数を計数し、その回数が上記設定回数Ｎになったとき
トレース開始指令を発Ｊ。 る手段と、このトレース開始指令に応答し、該指令が生
じ１〔直前および直接に実行された所定ステップ分のユ
ーザ命令の内容および／またはユーザ命令のアドレスを
一時記憶する手段と、この一時記憶手段による記憶内容
を表示する手段とを備えたことを特徴とするプログラマ
ブル・コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9046883A JPS59216202A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9046883A JPS59216202A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59216202A true JPS59216202A (ja) | 1984-12-06 |
Family
ID=13999425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9046883A Pending JPS59216202A (ja) | 1983-05-23 | 1983-05-23 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59216202A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62108310A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | 操作パネル用コントロ−ラ |
| JPS62243008A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Fanuc Ltd | Ｐｍｃの信号トレ−ス制御方式 |
-
1983
- 1983-05-23 JP JP9046883A patent/JPS59216202A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62108310A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Mitsubishi Electric Corp | 操作パネル用コントロ−ラ |
| JPS62243008A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | Fanuc Ltd | Ｐｍｃの信号トレ−ス制御方式 |
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