JPS58216088A - ミシンの針糸供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ミシンの主軸に連動する天秤により針糸な
針から引き上げて縫目に所定の糸線りを与えるようにし
たミシンにおいて、−縫目形成毎に必要な長さの針糸を
予め針糸供給源から繰りＵ４しておくようにしたミシン
の針糸制御装置に関し、針糸の繰り出し量を確実にして
各縫目の糸線すな一定にし縫製品の品質を向上すること
を目的とするＯ 以下この発明の実施例を図面により説明する。

構成について ミシン１は駆動源に連動して回転する主軸（図示せず）
を内部に備える。針棒２は針糸Ｔをもつ針３を固定し主
軸に連動して上下動する。天秤４は、針糸供給源として
の糸巻５と針３との間の針ミング曲紳（天秤曲線）に従
い二位置間を往復動する。

保持手段６，７は天秤４と糸巻５との間の金１糸経路上
において互いに針糸供給方向σ）先方と手印ｊに離隔し
て配置し、それぞれ各別に連結した第一電磁石８及び第
二電磁石９の励磁により接合し、非励磁により離隔する
一対のクランプ体６α、６ｂ及び７αｔ７ｂからなり、
クランプ体が接合することにより針糸Ｔを移動不可能に
挾持して係止し且つ離隔することにより針糸Ｔを移動可
能に解放する。

繰り出し体１０は両件持手段６，７間に配置し、主軸に
連動し機枠に固定した軸１１を中心に回転可能に支持す
る。この繰り出し体１０は一端を金１糸Ｔと係合可能な
係合部とし、他端を主軸に連動する偏心カム１２に遊嵌
したロッド１３と回動可能に連結することにより、第４
図及び第５図に示したように天秤４による針糸Ｔの弛緩
時期に両件持手段６，７間の針糸経路を屈曲するように
針糸ＴＫ係合し、また天秤４による金１糸Ｔの緊張時期
には両件持手段６，７間の針糸経路を屈曲しないように
針糸Ｔから離れるように関連させる。

可動糸案内体１４は保持手段７と＆ｒり出し体１０との
間の針糸経路上に配置し、１Ｕ流モータ　（以下モータ
とする）１５に連動して繰り出し体１０による両件持手
段６．７間の針糸経路をさらにｊ曽滅するように、針糸
経路に交叉して変位可能に１−る。なお、１６１機粋機
粋定した糸案内であり、また１７は常に針糸Ｔに弱い一
定の抵抗を付与するペーステンションである。

次に電気回路について説明する。第２図は両型磁石８．
９の制御回路で、第３図はモータ１５０制御回路である
。

繰り出し検出装置１８は針糸Ｔを巻き掛けるローラ１８
ａとセンサー１：　ｓ、　ｂとからなり、ローラが特定
角度回転する毎に１箇のパルスを発生する。

位置検出装置１９は主軸に関連配置され、縫目結節が完
了した後に天秤４が下降して針糸Ｔが弛み始め・た主軸
の回転角（実施例では１１５°　とする）を検出して位
置信号を発生ずる。カウンタ２０は繰り出し検出装置１
８かものパルスを計数し、位置検出装置１９の出力によ
りリセットする。設定装置２１は、薄厚、縫目ピッチ、
振り幅等に対応するセンサーからなり、−縫目形成に必
要な針糸Ｔの長さに比例して繰り出すべき鎖糸の長さを
設定するためのものであり、その特定長さに比例した電
圧を発生する。Ａ／、変換器２２は設定装置２１の出力
をその電圧に比例したデジタルコードに変換する。なお
、このデジタルコードは繰り出し量に比例したローラ１
８の回転角度に対応する繰り出し検出装置１８からのク
ロックパルスの数に関連させである。

比較回路２３はカウンタ２０と設定装置２８との出力を
比較し、双方が一致するとき一致信号を発生する。フリ
ップフロップＦＦはＪＫ型で、位置検出装置１９からの
信号によりセットされてＱ端子から高レベル（Ｈ）の信
号を出力し、比較回路２３からの一致信号によりＱ端子
出力を低レベル（Ｌ）に反転１する。励磁回路２４．２
５は、Ｈの入力を受けて対応する電磁石８．９を励磁す
るように開路し、Ｌの入力を受けて消磁するように閉路
する。

ま゛た前記設定装置２１の出力電圧は、繰り出し体１０
による針糸Ｔの繰り出し量に比例した可動案内体１４の
位置に対応するモニタ１５への入力電圧に等しく、且つ
これにより増加する両件持手段６．７闇の針糸経路の長
さは、−縫目形成に必要な針糸長さよりも僅かに長くな
るようにモータ　　　１５及び可動案内体１４の移動停
止位置を定める。

作用につ〜１て 始めに、薄厚、ピッチ、振り幅等の条件を設定装置２１
に入力する。これにより上記設定条件に対応した値の電
圧が設定装置２１から出力され、モータ１５は第５図（
ａｌ、（ｂＪに示したように略９０の範囲内で回動する
。即ち、上記電圧はモータ１５の現在位置としてのモー
タ位置検出装置２３の出力と駆動回路２２．において比
較され、その結果、設定装置２１の出力電く圧が検出装
置２３の出力電圧よりも高ければ（−縫目形成に必要と
する糸量が多い場合）、両電圧が一致するまでモータ１
５が反時計方向に回動し、またこれとは反対に設定装置
２１の出力電圧が低ければ（上記糸量が少ない場合）、
両電圧が一致するまでモータ１５が時計方向に回動する
。

次にミシン１を駆動すると、天秤４が上死点から下降し
て保持手段７よりも針側の針糸Ｔが弛み始めるとき、位
置検出−装、置１９かも位置信号が発側してカウンタ２
０をリセットすると共に、ＦＦをセットする。これによ
り励磁回路２４を閉じて電磁石８を消磁し、保持手段６
による針糸Ｔの挾持を解放すると共に、励磁回路２５を
開いて電磁石９を励磁し、保持手段７により針糸Ｔを通
過不可能に挾持する。この直後に、繰り出し体１０が第
１図の状態から反時計方向に回動し、両件持手段６．７
間の針糸経路を第５図の実線から二点鎖線の状態まで次
第に深く屈曲して針糸経路の長さを次第に長くするので
、この経路の増加した長さから針糸Ｔの伸びを差し引い
た長さの針糸Ｔが糸巻５から繰り出される。

糸巻５から針糸Ｔが繰り出されると、これに係合するロ
ーラ１８ａがその繰り出し量に比例した角度回転し、そ
の回転角度に比例した数のパルスが繰り出し検出装置工
８から出力される。このパルスは力珍ンタ２７で計数さ
れ、その計数値が比較回路２３において設定装置２１の
設定値と比較され、双方の値が一致するとＦＦの出力が
反転するので電磁石８が励磁して保持手段６が針糸Ｔを
通過不可能に挾持すると共に、電磁石９が消磁して保持
手段７が針糸Ｔの挾持を解放する。

なお、両件持手段６．７間の針糸Ｔはこの直後に最も深
く屈曲されるが、比較回路２３０両入力が一致してから
の針糸経路の増加は、保持手段７よりも針側の弛緩して
いる針糸Ｔが両件持手段６１７間に引き込まれることに
よって吸収される。

また、本実施例によれは、針糸Ｔの供給量が変っても常
に第４図に示したように繰り出、し体１０による針糸Ｔ
の繰り出しが終る直前に、即ち主軸の単位回転角度当り
に繰り出し体１０によって繰り出される針糸長さが大幅
に減少した時点で電磁石８を励磁させることができるの
で電磁石８が励磁してから実際に保持手段６が針糸Ｔを
挾持するまでの遅れによって、その期間に繰り出される
針糸量は縫目の良否に影響しないほど微少となる。

以上のようにこの発明は、 天秤と針糸供給源との間の針糸経路上において互いに針
糸供給方向の先方と手前に離隔して配置し、作用により
針糸を通過不可能とし不作用により針糸を通過可能とす
るように針糸に作用す−る三筒の保片手段と一両保持手
段間の針糸経路上に配置し、両件持手段間の針糸経路を
変更してその経路の長さを天秤による針糸緊張時期以外
の時期に増大した後に天秤による針糸の最大緊張時まで
に最短とするように天秤に同期して作動する繰り出し体
と、繰り出し体よりも針糸供給方向手前の針糸に係合し
、繰り出し体による針糸の繰り出し長さに比例して変位
し、その変位置に対応し電気的に異なる糸量検知信号を
発生する繰り出し検出装置と、主軸に関連配置し天秤に
よる針糸弛緩時期に対応する主軸の特定回転角を検出し
て位置信号を発生する位置検出装置と、糸量検出信号と
設定信号とを比較して一致するとき一致信号を発生する
比較回路と、各保持手段に各別に関連し対応する保持手
段を作用、不作用するように作用する第一、第二作動手
段とをして、繰□り出し体よりも針糸供給方向手前の保
持手段に対、応する第一作動手段を位置信号に関連して
不作用とし一致信号に関連して作用すると共に、繰り出
し体よりも針糸供給方向先方の保持手段に対応する第二
作動手段を主軸の回転又は位置信号及び一致信号に関連
して第一作動手段の不作用時には作用し、天秤による針
糸緊張時には不作用とするように関連させ、設定装置に
設定した縫い条件に対応する長さの針糸を一針毎に糸巻
から天秤に供給するようにした供給装置において、繰り
出し体と一保持手段との間の針糸経路上に配置し、繰り
出し体の作動による両件持手段間の針糸経路の長さを変
更するように、針糸経路に交叉して変位可能とした可動
案内体と、可動案内体に連動し可動案内体を移動停止す
るように電気的に作動可能とした駆動装置と、繰り出し
体の作動による両件持手段間の針糸経路の長さを第一作
動手段が不作用の期間に供給源から繰り出される針糸の
長さよりも僅かに長くなる位置に可動案内体を移動する
ように、駆動装置を設定信°号に関連して作動する駆動
回路とを備えた構成としたから、主軸の単位回転角度当
りの繰り出し体による針糸の繰り出し長、さが大幅に減
少した時点で第一作動手段を作用させることにより、第
一作動手段を作用してから保持手段により挾持されるま
でに供給源から繰り出される針糸の長さを縫目に影響し
ない程度に短かくできるから、ミシンな高速運転しても
一針毎の縫目形成に必要な長さの針糸を正確に供給でき
、各縫目を適切な糸線りとして縫目を美麗にし縫製品の
品質を向上する効果がある。

なお、本実施例では直流モータ１５を制御して可動案内
体１４を所定位置に移動させるものを示したが、直流モ
ータ１５をステッピングモータに代えてもよい。

また、本実施例では一縫目形成に要する針糸長さに関す
る基礎データをセンサーにより設定するものを示したが
、針振り調節手段や送り調節手段の設定位置を検出した
検出データ又は針振り機構や布送り機構の運動量を検出
したデータにより、予め記憶された糸量データを記憶装
置から読み取り、このデータを繰り出し長さの基礎デー
タとしてもよ〜・し、記憶装置に記憶したデータに１い
て針振り機構や布送り機構を作動する型式のミシンにお
いて、その記憶データを繰り出し長さの基礎データとし
たり、又はその記憶データを演算して求めたデータを繰
り出し長さの基礎データとじてもよい。

本実施例では保持手段７を電磁石９により作用させたが
、主軸に連動する適宜の機械的手段により作用させても
よい。

本実施例では繰り出し体１０を揺動するレバー状のもの
としたが、両件持手段間−の針糸′経”路の長さを天秤
による鎖糸緊張時期以外の時期に増大した後に天秤によ
る銅糸の最大緊張時までに最短とするように天秤に同期
して作動するものであればいかなる形態のものでもよく
、たとえば高位部と低位部を有し回転又は揺動するカム
体でも、あるいはこの出願の出願人に係る発明の特願昭
５７−６４０８号の明細書及び１面に記載のものでもよ
（，。

【図面の簡単な説明】

第１図は針糸供給装置の斜視図、第２．３図は電気回路
のブロック肉、第４図はタイムチャート、第５図（ａ）
及び（ｂ）は作用説明図である。 ６．７・・・保持手段　８・・・電磁石（第一作動手段
）９・・・電磁石（箒二作動手段）　１０・・・繰り出
し体１４・・・可動案内体　　１５・・・モータ（駆動
装置）１８・・・繰り出し検出装置　　１９・・・位置
検出装置２１・・・設定装置　　　　　　　　２２・・
・駆動回路２３・・・比較回路 ２４・・・作用回路の一部を構成する励磁回路代理人の
氏名 弁理士　　名古屋　−雄 べ、 太に恥（改）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 天秤と鎖糸供給源との間の針糸経路上において互いに針
   糸、供給方向の先方と手前に離隔して配置し、作動によ
   り針糸な通過不可能とし不作用により針糸を通過可能と
   するように針糸に作用する二価の保持手段と、 両件持手段間の針糸経路上に配置し、両件持手段間の鎖
   糸経路を変更してその経路の長さを天秤による針糸緊張
   時期以外の時期に増大した後に天秤によろ針糸の最大緊
   張時までに最短とするように天秤に同期して作動する繰
   り出し体と、繰り出し体よりも針糸供給方向手前の針糸
   に係合し、繰り出し体による針糸の繰り出し長さに比例
   して変位し、その変位翼に対応し電気的に異なる糸量検
   知信号を発生する繰り出し検出装置と、主軸に関連配置
   し天秤による針糸弛緩時期に対応する主軸の特定回転角
   を検出して位置信号を発生する位置検出装置と、 異なる縫い条件に対応して一縫目形成に要する針糸の長
   さに対応する設定信舎を発生可能にした設定装置と、 繰り出し体よりも針糸供給方向手前に位置する一方の保
   持手段に関連配置し電気的に作用により保持手段を作２
   用し不作用により保持手段を不作用可能とした第一作動
   手段と、 糸量検知信号と設定信号とを比較して一致すると宗一致
   信号を発生する比較回路をもち、第一作動手段を常には
   作用し位置信号の発生に関連して次の一致信号が発生す
   るまでの期間は不作用とするように制御する作用回路と
   　Ｍ 他方の保持手段に関連配置し保、持手段を第一作動手段
   の不作用時には作用し天秤による針糸の緊張時期は不作
   用とするように、主軸の回転又は位置信号及び一致信号
   に関連して機緘的又は電気的に作用する第二作動手段、 とを備え、設定装置に設定した縫い条件に対応する長さ
   の針糸を一縫目毎に糸巻から天秤に供給する＠］糸供給
   装置において、 繰り出し体と一保持手段との間の針糸経路上に配置し、
   繰り出し体の作動による両件持手段ｌハＪの針糸経路の
   長さを変更するように、針糸経路に交叉して変位可能と
   した可動案内体と、 ロエ動案内体に連動し可動案内疹を移動停止するように
   電気的に作動可能とした駆動装置と、繰り出し体の作動
   による両件持手段間の針糸経路の長さを第一作動手段が
   不作用の期間に供給源から繰り出される針糸の長さより
   も僅かに長くなる位置に可動案内体を移動するように、
   駆動装置を設定信号に関連して作動する駆動回路、とを
   備えたミシンのｆｉ）ｌ糸供給装置。