JPH0425113Y2 - - Google Patents

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JPH0425113Y2
JPH0425113Y2 JP1989012094U JP1209489U JPH0425113Y2 JP H0425113 Y2 JPH0425113 Y2 JP H0425113Y2 JP 1989012094 U JP1989012094 U JP 1989012094U JP 1209489 U JP1209489 U JP 1209489U JP H0425113 Y2 JPH0425113 Y2 JP H0425113Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はミシン針と被縫物との間に連らなる
針糸を被縫物下方において供給源から繰り出しつ
つ所定位置にて切断する糸切り装置と、糸量信号
を受けて作用しその糸量信号に対応する長さの針
糸を一縫目形成毎に糸巻から積極的に繰り出し
て、ミシン針、釜、天秤等からなる縫目形成装置
に供給する繰り出し装置とを備えた糸切りミシン
に関する。
〔従来の技術〕
一般にミシンでは、次の縫い始めに針糸が針の
糸孔から抜けるのを防止するために、針糸を予め
針の糸孔から所定長さ引き出しておく必要があつ
た。そのため、上記糸切り装置を有するミシンで
は、上記糸抜けを防止するために必要な長さの針
糸を移動刃の移動によつて糸巻から繰り出すよう
にしていた。
〔考案が解決しようとする問題点〕
しかしながら、従来の方式では、糸巻きの回転
抵抗が不安定であるから、これによつて繰り出さ
れる糸量が一定せず、特に引出される糸量が多い
場合には最終縫目及び次の最初の縫目から糸が長
く突出して製品の見映えを悪くし、またこれとは
反対に繰り出される糸量が少ない場合には、次の
縫い始めに糸が針の糸孔から抜け出して縫製がで
きなくなる等の欠点があつた。
〔考案の目的〕
この考案は、針糸を一縫目形成毎にその一縫目
形成に必要な長さだけ糸巻きから積極的に繰り出
して縫目形成装置に供給するための繰り出し装置
を作用させて、前記糸切り時に必要な長さの針糸
を糸巻きから繰り出すことにより上記従来の問題
を解決することを目的とする。
〔実施例〕
以下この考案の実施例を図面により説明する。
機械部の構成について ミシン1は駆動モータ(図示せず)に連動して
回転する周知の主軸(図示せず)と、上糸Tをも
つ針2を下端に固定し主軸に連動して上下動する
針棒3と、上糸供給源としての糸巻4および針2
間の上糸Tを支持し且つその上糸Tを緊張・弛緩
するように主軸に連動して所定の二位置間を往復
する天秤5と、更に適宜に発生される糸切り信号
23に関連して作動し、布に連らなる上糸Tをベ
ツド下方において切断する糸切り装置(図示せ
ず)を備え、また針棒3の振り幅や送り歯(図示
せず)の送り量及びそれらの方向が予め記憶装置
に記憶された情報に基いて制御される公知のもの
である。
そして上糸Tは第1図に示したごとく、糸巻4
から糸案内6、糸押え装置7、繰出し装置8、及
び糸案内9を介して天秤5に掛け渡される。
糸押え装置7は皿状をした一組の保持体11,
11と電磁石(糸押えソレノイド)12とからな
り、電磁石12の励磁により両保持体11,11
を圧接し、非励磁により両保持体11,11の圧
接を解除する。
繰り出し装置8はステツピングモータ(以下モ
ータとする)13の出力軸に固定した駆動ローラ
14と、軸15を中心に揺動自在として揺動腕1
6の一端に支持した従動ローラ17とからなり、
従動ローラ17は揺動腕16と機枠とん間に張り
渡したコイルばね18の作用力により常には駆動
ローラ14に圧接される。
電気回路について 位置検出装置20は図示しないが、主軸に固定
した回転板及びそれを検出する検出器とからな
り、針2がベツド平面に突刺つた直後から針2が
ベツド平面より抜け上つた直後までの主軸の回転
角(この期間は天秤5による上糸Tの緊張期間以
外の期間でもある)を検出して低レベル(以下L
とする)の信号を発生し、これ以外の時期には高
レベル(以下Hとする)の信号を発生する。
布厚検出装置21は図示しないが下端に布押え
足を支持した押え棒の上下動に連動して正逆回転
する可動部と、その可動部の回転位置に対応する
電圧(布厚信号D)を発生するボリユームとから
なつている。
押え上昇スイツチ22は図示しないが上記の押
え棒の移動経路内に固定配置され、押え棒が所定
の位置まで上昇されたときにHの信号を発生す
る。
糸切り信号23は糸切り操作レバーの操作に関
連して発生するHの信号であり、第3図のゲート
G1及びマルチプレクサ24のR端子に入力され
る。
記憶回路25は各縫目毎の針棒3の振り幅に関
する情報(振り幅信号Y)及び布送り歯の水平移
動量に関する情報(送り量信号X)を記憶してい
るものであり、その記憶情報は位置検出装置20
の出力の立上り時に次の縫目に対応するものが模
様制御回路26を介して読み出され、これら情報
は振り幅信号Y、送り量信号Xとしてラツチ回路
27に送られると同時に、振り幅信号Yはラツチ
回路28、送り量信号Xはラツチ回路29にも送
られる。なお、ラツチ回路28は位置検出装置2
0の出力の立上りに関連してワンシヨツトMS及
びインバータIを介して動作され、ラツチ回路2
7,29は位置検出装置20の立下りに関連して
動作し、且つ各ラツチ回路は動作により入力をそ
のまま出力する。
針振りモータ30は針棒揺動機構を作動するた
めのものであり、振り幅信号Yによりモータ制御
回路31,モータ駆動回路32を介して駆動され
る。送りモータ33は布送り機構を作動するため
のものであり、送り量信号Xによりモータ制御回
路34、モータ駆動回路35を介して駆動され
る。
設定装置36はラツチ回路27とこれと同時に
作動されるラツチ回路19を介して入力される各
信号X,Y,Dに基いて一縫目形成毎に必要な針
糸繰出量を設定するものであり、たとえば第3図
のような構成である。
即ち、送り量信号Xの二乗値と振り幅信号Yの
二乗値を加算した値の平方根Pに係数k1を乗じ
た値k1Pと、布厚信号Dに係数k2を乗じた値k2D
とを加算して「k1P+k2D」とし、これに係数k3
を加算して一縫目形成に要する上糸長さLを求
め、この値に基いて繰出し回転演算器により求め
られたモータ13の回転角に対応する信号lをマ
ルチプレクサ24の一方の入力にすると共に、上
記信号lに係数nを乗じた値をマルチプレクサ2
4のもう一方の入力とし、設定装置36としては
マルチプレクサ24のR端子の入力がLのときは
繰出し回転量演算器の出力lを出力し、Hのとき
には乗算器の出力nlを出力する。
なお係数k2及びnはそれぞれUPSW,
DOWNSWよりなる変更装置10a,10bに
より適宜に変更可能にしてあり、特に係数k2は
模様選択操作や電源の接続操作により発生される
模様切替信号又は電源ONリセツト信号により自
動的に「1」にセツトされる。
設定装置36の出力はモータ制御回路37、モ
ータ駆動回路38を介して前記モータ13を回転
制御する。またモータ13が設定装置36で演算
された所定角度回転すると、次に位置検出装置2
0の出力が立上るまでの期間中モータ制御回路3
7より繰り出し終了信号40が発生し、この信号
は位置検出装置20の出力と共にオアゲート回路
G2を介してアンドゲート回路G1の一つの入力
となる。
上記ゲート回路G2の出力と押え上昇スイツチ
22の出力及び糸切り信号23はゲート回路G1
を介してソレノイド作動回路39に作用する。
この考案は以上の構成であり、次にその作用を
説明する。
正常な縫製運転時には押え上昇スイツチ22、
糸切り信号23がいずれも「L」であるから、糸
押えソレノイド12は位置検出装置20の出力が
Hとなつたときと繰出し終了信号40が発生した
ときに励磁し、これにより一組の保持体11,1
1が圧接して上糸Tを移動不可能に挾持する。
ところが次に針棒揺動機構及び布送り機構を制
御するために記憶回路25から読み出された振り
幅信号Yと送り量信号Xのうち、送り量信号Xが
位置検出装置20の出力の立下りに関連してラツ
チ回路29から出力され、これにより送りモータ
33が作動すると共に、位置検出装置20の出力
の立上りに関連して振り幅信号Yがラツチ回路2
8から出力されて針振りモータ30が作動する。
また位置検出装置20の出力の立下りに関連して
送り量信号X及び振り幅信号Yがラツチ回路27
から出力されるので、これらと布厚信号Dに基い
て次の縫目に係る上糸の必要長さが設定装置36
において演算され且つ出力され、これに対応する
角度だけ繰出しモータ13が第1図の時計方向に
回転する。
即ち繰出しモータ13が送りモータ33と同時
に始動すると共に、糸押えソレノイド12が非励
磁となるからローラ14,17の作用により上糸
Tが糸巻4から所定量繰り出される。
上糸Tが設定装置36により演算された長さだ
け繰出されると繰出し終了信号40が発生するの
で、糸押えソレノイド12が励磁され、上糸Tは
位置検出装置20の出力が次に立下がるまでの
間、一組の保持体11,11により挾持される。
従つてその後に天秤5が上昇すると、保持体11
及び縫目間の上糸Tが次第に強く張られ、これに
より縫目が適切な強さで締められて結節する。以
下同様の作用を一縫目形成毎に繰返す。
上記の縫製後に糸切り装置を作動させると、糸切
り信号23により一定の期間ゲート回路G1が閉
じると共にマルチプレクサ24が作用するので、
これにより糸押えソレノイド12が位置検出装置
20の出力状態に係りなく消磁して、保持体1
1,11による上糸Tの挾持を解放すると共に、
マルチプレクサ24の出力がlからnlに変化し、
位置検出装置20の出力がLとなつている間に次
の縫目形成に必要とした糸量のn倍の上糸量が糸
巻4から繰出される。尚、ここで「n」は自然数
(1,2,3,…)である。
なお、第4図において糸切り装置の移動刃が上
糸ループを捕捉するのは少なくとも上軸回転角の
180°以降であり、その後移動刃の移動に伴なつて
上糸を布下方に引出し、最後に移動刃と固定刃に
より上糸を切断する時期は上軸回転角の280°以降
であるから、糸切り装置による縫糸の切断に先だ
つてそれに必要な糸量が予め糸巻4から繰出され
る。
また、糸切り装置の作動が終つた後は糸押えソ
レノイド12が再び励磁して上糸Tを通過不可能
に挾持するが、その状態から布押え足を上昇させ
るとゲート回路G1が閉じるので糸押えソレノイ
ド12は位置検出装置20の出力状態に係りなく
消磁し、保持体11,11による上糸Tの挾持が
解放されて、上糸Tは糸巻4から自由に引出すこ
とが可能となる。
なお、上記実施例においては、記憶装置に予め
記憶した送り信号及び振り幅信号を主軸の一回転
毎に読み出し、これらの信号により送り機構及び
針棒揺動機構の運動を一縫目毎に制御して所定の
模様を縫製可能とした型式のミシンにおいて、記
憶装置から読み出された上記各信号又はこれら信
号と布厚検出装置から布押え足の上下位置の変化
に対応して出力される布厚信号とに基いて繰出し
信号を一縫目形成毎に演算して求めたが、送り量
及び針振り量又はこれらと布厚の異なる条件ごと
に予め実験的に求めて記憶装置に記憶した糸量デ
ータ群から前記送り信号及び振り巾信号又はこれ
らと布厚信号に基いて対応する糸量データを読み
出すようにしてもよい。
また、上記実施例においては、記憶装置に記憶
した送り信号及び振り巾信号に基いて送り機構及
び針棒揺動機構を制御するミシンについて示した
が、上記の記憶信号によらず作業者の手動操作に
よつて送り量及び針振り量を制御するミシンに適
用してもよい。そしてこの場合には、送り量及び
針振り量の各設定態様に対応する検出信号又はこ
れらと布厚の検出信号とから、前述と同様に繰出
し信号を演算して求めてもよいし、予め実験的に
求めて記憶してある糸量データ群から対応する糸
量データを読み出すようにしてもよい。
さらに、上記実施例では針棒を布送り方向との
交叉方向に揺動させる千鳥縫いミシンに適用した
ものを示したが、定位置で上下動する針棒に対し
て布をX−Y座標軸方向に移動して千鳥縫目模様
を縫製できるようにしたミシンに適用してもよ
い。
この場合には周知のごとく布をX座標軸方向と
Y座標軸方向に移動するための二箇の独立した動
力源、たとえばモータを備えているものである。
そして一縫目形成に必要な針糸量は、布厚を無視
すればX座標軸方向の布移動量の二乗値と、Y座
標軸方向の布移動量の二乗値との和の平方根で表
わされるから、従つて本実施例の送り量信号及び
振り巾信号に代えて、上記各モータの回動方向と
角度を制御するための信号を用いればよい。
さらに上記実施例ではステツピングモータ13
により繰出し体としての一組のローラ14,17
を回転させて上糸を繰出すものを示したが、リニ
アモータにより繰出し体を往復動させて上糸を繰
出すようにしてもよい。
さらにまた、上記実施例では繰出し体をモータ
により移動し、その移動量に比例した糸量を繰出
すようにしたが、特開昭58−12447号に記載のも
ののように、主軸に連動して回転するカム体に弾
性作用力により適宜揺動可能な繰出し体の追従運
動を、その両側に配置した二組の保持手段をして
上糸を通過可能又は不可能に各別に作用して上糸
に張力を発生させることにより制御して必要糸量
を繰出すようにしてもよいし、または本願の出願
人に係る特願昭57−82712号の第1又は第3実施
例に記載のもののように、上糸経路を一定長さに
増大したのち減少するように作動する繰出し体
と、繰出し体の作動に関連して糸巻から繰出され
る糸量を検出しその検出信号を出力する繰出し検
出装置と、繰出し体の両側に配置し、上糸を通過
可能又は不可能にした二組の保持手段と、繰出し
検出装置と繰出すべき糸量に対応して予め設定し
た糸量信号とを比較する比較器とを備え、糸切り
信号及び一致信号に関連して両保持手段を制御す
るようにしてもよい。
即ち、後者の一具体例は第5図乃至第7図のと
おりである。
第5図において、40は主軸に連動して軸41
を中心に回転する繰出し体、42は回転体、43
は回転体42の一定角回転毎に信号を発生する繰
出し検出器、44及び45はそれぞれ一組の挾持
板46,47と、その挾持板をして上糸Tを通過
不可能に挾持し又は通過可能に解放するように励
磁・非励磁される電磁石48,49からなる保持
手段、50は上糸Tに一定の抵抗を与えるベース
テンションである。
第6図において、51は繰出し検出器43とに
より繰出し検出装置52を構成するカウンタ、5
3は第7図に示すようなタイミングで主軸の特定
回転角を検出して位置信号を発生する位置検出装
置、54は繰出し検出器43及び設定装置36の
出力を比較し双方が一致したとき一致信号を発生
する比較回路、55は一致信号を受けてQ端子出
力を低レベルLから高レベルHに反転し、CLR
端子にHの信号を受けてQ端子出力をHからLに
反転するフリツプフロツプ、Iは入力信号を反転
して出力するインバータである。なお設定装置3
6は第2,3図に示したものと同様の構成であ
り、糸切り信号23が発生したときには通常の上
糸長さに対応する値に適宜設定した係数nを乗じ
た信号を出力する。
そしてこの作用は、まず一方の電磁石48が消
磁して挾持板46,46は上糸Tを解放してお
り、このとき他方の電磁石49が励磁して挾持板
47,47は上糸Tを挾持している。この状態か
ら糸切り信号23が発生すると、針棒3が最上昇
付近から1往復動する間に糸切り装置が作動する
のであるが、天秤5による上糸Tの弛緩中に繰出
し体41により保持手段45と糸巻4との間の上
糸経路が増大するとその増大分の上糸Tが糸巻4
から繰出される。その繰出し長さは繰出し検出装
置43により検出されその検出信号は比較回路5
4により設定装置36の出力信号と比較され、双
方の信号内容が一致すると比較回路54の出力に
よりフリツプフロツプ55の状態が反転するの
で、電磁石48が励磁し挾持板46,46で上糸
Tを挾持すると共に、電磁石49が消磁し挾持板
47,47は上糸Tを解放する。従つて、上糸T
は設定装置36の出力に対応する長さだけ糸巻4
から保持手段44及び布間に繰出される。なおこ
の実施例の繰出し体40を主軸に連動して一定揺
動するレバーに変えても同様である。
また第8図のもののように、繰出し体56は第
7図に示したものと同様のタイミングで一定揺動
し、保持手段57,58は天秤5による上糸Tの
緊張期間と弛緩期間とでそれぞれ状態が反転する
ものにおいて、第2,3図の設定装置36の出力
(糸量信号)によりステツピングモータ59を駆
動して糸案内60の位置を変位することにより上
糸Tを糸巻4から設定装置36の出力に対応する
長さ繰り出されるようにしても同様である。なお
61,61は固定配置した糸案内である。
〔考案の効果〕
以上のようにこの考案は、縫製パターンの一縫
目形成に必要な糸量を一縫目形成毎に糸巻から繰
り出して縫目形成装置に供給するための繰り出し
装置を利用して、糸切り時には糸切り装置による
縫い糸切断前に上糸を糸巻から積極的に繰り出し
て糸切り装置へ供給するようにし、さらにその繰
出し量を所望に変更設定できるようにしたので、
異なる糸の種類や縫い条件で縫製する場合でも、
糸切り動作時に上糸が糸量不足による過度の緊張
により不定箇所で切断するのを防止し、従つて最
終針における布からの糸の突出量を一定にすると
共に、次の縫い始めの糸抜けがなく、第1針目か
ら確実に縫目を形成することができる等の効果が
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は要部の正面図、第2図は電気回路のブ
ロツク図、第3図は設定装置の詳細を示したブロ
ツク図、第4図はタイムチヤート、第5図〜第8
図は他の実施例で、第5,8図は第1図に対応す
る斜視図、第6図は第2図に対応するブロツク
図、第7図は第3図に対応するタイムチヤートで
ある。 1……ミシン、13……ステツピングモータ
(駆動装置)、14,17……ローラ(繰り出し
体)、36……設定装置、10a……変更装置。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 縫製サイクルの終了又は作業者による糸切り操
    作に関連して糸切り信号を発生する信号発生装置
    と、 糸切り信号に関連して作動し針と被縫製物との
    間に連なる針糸を被縫製物下方において供給源か
    ら一定量繰り出しつつ切断するように作動する糸
    切り装置と、 設定装置から出力される糸量信号に関連して作
    用し糸量信号に対応する長さの針糸を一縫製毎に
    糸巻きから繰り出し、針、釜、天秤からなる縫い
    目形成装置へ供給する繰り出し装置とを備えた糸
    切りミシンにおいて、 前記設定装置は、縫製パターンの一縫目形成に
    必要な糸量に対応する糸量信号を発生する第一信
    号発生手段と、手動操作可能としその操作態様に
    応じた信号を出力するカウンタと、カウンタの出
    力信号と第一信号発生手段からの糸量信号に基づ
    き縫い目形成に要する針糸量のn倍の針糸量に対
    応する糸量信号を糸切り装置による針糸切断前に
    発生する第二信号発生手段と、常にはミシン駆動
    に関連して第一信号発生手段からの糸量信号を出
    力し、糸切り信号に関連して第一信号発生手段か
    らの糸量信号に代えて第二信号発生手段からの糸
    量信号を出力する信号切替え手段とからなること
    を特徴とする糸切りミシンの針糸供給装置。
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5654893A (en) * 1979-10-06 1981-05-15 Riccar Sewing Machine Kk Nonnadjusting device for upper cotton in sewing machine
JPS58112581A (ja) * 1981-12-28 1983-07-05 ジューキ株式会社 ミシンの上糸繰り出し装置

Patent Citations (2)

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JPS58112581A (ja) * 1981-12-28 1983-07-05 ジューキ株式会社 ミシンの上糸繰り出し装置

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