JPH0233399B2 - Mishinnohariitokyokyusochi - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、針糸を挾持・解放可能とした二箇
の保持手段間の針糸経路を、回転するカム体のカ
ム面に対し弾性作用力により追従する繰り出し体
の往動によつて増大し、カム体の作用により弾性
力に抗して押し戻される繰り出し復動によつて減
少し、且つ増大した長さの針糸を針糸供給源から
繰り出すように、常には針糸繰り出し方向手前の
保持手段を解放すると共に、予定の必要糸量が繰
り出されたことを検知した後に針糸の力により弾
性力に抗して繰り出し体のカム体に対する追従を
阻止するように両保持手段が針糸を挾持し、次の
天秤による針糸の緊張時期に針糸繰り出し方向先
方の保持手段を解放し、これによつて一縫目形成
毎に必要な長さの針糸を供給源から繰り出して天
秤へ供給する型式の針糸供給装置に関し、特に、
ミシン停止中に布押え足を上昇した時に繰り出し
体よりも針糸供給方向手前の保持手段を解放した
後に供給方向先方の保持手段を解放するようにし
たことを特徴とする。

従来、この発明装置では、糸掛け作業や縫合部
からの布の取り出しを容易にするため、ミシン停
止中に布押え足を上昇した時に保持手段を解放す
する必要があつた。しかし針の下停止時期は、繰
り出し体の往動が終る付近となるため、この時期
には両ソレノイドが針糸を挾持し繰り出し体のカ
ム体に対する追従が両保持手段間の針糸の力によ
り阻止されるようになる必然性があつた。このた
め、角縫いを行なつたとき、角部で布に針を突刺
したままミシンを下停止させ布押え足を上昇させ
てその針を中心に布を旋回させる場合に、布押え
足の上昇により両保持手段が同時に解放すると、
それまで針糸の力により止められていた繰り出し
体が弾性力により作動し供給源側から針糸を余分
に繰り出してしまうため、角部の一縫目の糸量が
異常に多くなつて縫い目が不揃になる欠点があつ
た。

この発明は上記従来の欠点を解消することを目
的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

機械構成について、 ミシンは詳細に図示しないが駆動源に連動して
回転する主軸と、針糸Ｔをもつミシン針を固定し
主軸に連動して上下動する針棒と、針糸供給源と
しての糸巻とミシン針との間の針糸Ｔを支持し針
糸Ｔを繰返して緊張・弛緩するように主軸に連動
し、且つ第３図に示す針棒上死点を0゜としたタイ
ミング曲線（天秤曲線）に従い二位置間を往復動
する天秤１とを備えた公知のものである。

保持手段２，３は天秤１と糸巻との間の針糸経
路上において、相対的に糸巻から天秤１に向う針
糸供給方向の先方と手前に離隔して配置し、各別
に連結した電磁石（SOL.1）４及び電磁石
（SOL.2）５と、これらの励磁により接合し、非
励磁により離隔するようにした一対の保持板２
ａ，２ｂ及び３ａ，３ｂからなり、これら保持板
が接合することにより針糸Ｔを移動不可能に挾持
し、且つ離隔することにより針糸Ｔを移動可能に
解放する。

案内板６，７は両保持手段２，３間の針糸経路
の両側に離隔し且つ垂直に固定配置すると共に、
それぞれ中間に開口６ａ，７ａを形成する。ミシ
ン機枠の上部８には両案内板６，７の隙間に対向
して長溝８ａを形成する。

繰り出し体９は、機枠に固定した軸１０に中間
を回動自在に支接した揺動体１１と、揺動体１１
の上方部に軸１０と平行な軸１２を中心に回動自
在に支持し、且つ揺動体１１との間に張り渡した
コイルばね１３により常には揺動体１１に固定し
たゴム材からなる突出部１１ａに圧接するよう
に、第１図の時計方向に弾性力を作用した繰り出
し腕１４とからなり、両案内板６，７の開口６
ａ，７ａ内に関連配置する。繰り出し腕１４は、
第４図のように上端面１４ａを右下りに傾斜させ
て上方部をＴ字状に形成し、その右隅を糸掛部１
４ｂとする。また繰り出し体１４をして、第３図
に示した天秤１による針糸Ｔの弛緩時期には両保
持手段２，３間の針糸経路を屈曲して増大し、天
秤１による針糸Ｔの緊張時期には上記針糸経路を
屈曲しないように、天秤１を同期して回転するカ
ム体１５のカム面１５ａに対して揺動体１１の下
方部に設けた追従子１１ｂを機枠との間に張り渡
したコイルばね１６の弾性力により圧接させる。

なお、コイルばね１３の強さは繰り出し体９に
よる針糸経路の屈曲中に両保持手段２，３が針糸
Ｔを挾持したときの針糸Ｔの張力よりも弱く設定
し、コイルばね１６はコイルばね１３よりも強く
設定する。

ベーステンシヨン１７は常に針糸Ｔに一定の通
過低抗を与えるように糸巻と保持手段２との間に
配置する。回転体１８は繰り出し体９の作動に関
連して針糸Ｔが糸巻から繰り出されたときにその
繰り出し量に比例して回転可能に両保持手段２，
３間に配置する。

抵抗付与装置としてのベーステンシヨン１９は
ベーステンシヨン１７と同様のものである。

電気回路の構成について 糸切りスイツチ２３は、ミシンベツドの下方で
布に形成した縫目に連らなる針糸と釜糸とを切断
するための糸切り装置に作動指令を与えるもの
で、適宜の操作レバーの操作に関連して高レベル
（以下Ｈとする）の信号を出力する。駆動スイツ
チ２４はミシンの駆動回路に設けられたもので、
ミシンが停止しているときにＨの信号を出力す
る。押え上昇スイツチ２５は下端に布押え足を固
定した公知の押え棒の移動経路に関連配置されて
おり、押え上げレバーの操作又は適宜の押え上げ
手段により押え棒を特定の位置まで上昇すること
に関連してＨの信号を出力する。遅延回路２６は
入力した信号を一定時間経過後に出力する。

繰り出し検出装置２７は回転体１８が一定角度
回転する毎に１箇のパルスを発生する。位置検出
装置２８は主軸に関連配置してあり、前の縫目結
節が完了して天秤１が下降し始めた主軸の回転角
を検出してＨの位置信号を発生するＡ部と、天秤
１による針糸弛緩時期の始まる直前からその時期
の終る直前までの回転角度範囲を検出してＨの位
置信号を発生するＢ部とを有する。

カウンタ２９は位置検出装置２８のＡ部からの
位置信号によりリセツトし、繰り出し検出装置２
７からのクロツクパルスを計数する。設定装置３
０はダイアルにより設定するデジタル・スイツチ
からなり、一縫目形成に要する針糸Ｔの長さ（布
の厚さ、針の振り幅、送りピツチ等の条件により
変化する）に対応して繰り出すべき針糸Ｔの長さ
を設定するものであり、その設定長さに対応して
異なるデジタルコードを発生する。このデジタル
コードは繰り出し量に比例した回転体１８の回転
角度に対応する繰り出し検出装置２７からのクロ
ツクパルスの数に関連させてある。

比較回路３１はカウンタ２９と設定装置３０と
の出力値を比較し、双方が一致するときＨの一致
信号を発生する。作動回路３２，３３はＨの信号
を受けて電磁石４，５を励磁するように開路し、
低レベル（以下Ｌとする）の信号を受けて電磁石
４，５を消磁するように閉路する。フリツプフロ
ツプFFは位置検出装置２８のＡ部からの位置信
号によりリセツトされてＱ端子出力をＬとし、比
較回路３１からの一致信号によりＱ端子出力をＬ
からＨに反転する。

なお、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３はアンドゲート回路、
Ｇ４はオアゲート回路、Ｉはインバータであり、
また駆動スイツチ２４、押え上昇スイツチ２５及
びゲートＧ１は押え足検出装置３４を構成してい
る。

作用について ミシンを駆動すると、天秤１が保持手段３と針
又は縫目との間の針糸Ｔを緊張させるように上昇
した後に弛緩させるように下降し、それらを繰返
す。また、天秤１による上記の針糸弛緩期間中に
繰り出し体９の揺動体１１がコイルばね１６の作
用力によりカム体１５に連動して第１図の時計方
向に往動すると共に反時計方向に復帰する。

揺動体１１が往動すると繰り出し腕１４もコイ
ルばね１３の弾性力により揺動体１１と一体とな
つて移動し、第４，５図のｂのように開口６ａ間
において針糸Ｔを屈曲し、保持手段２，３間の針
糸経路を増大する。なお、この期間は位置検出装
置２８のＡ部の出力によりFFがリセツトされて
いると共に、Ｂ部の出力がＨであるから、一方の
電磁石４が消磁し他方の電磁石５が励磁し、これ
により供給源側の保持手段２は針糸Ｔを解放し、
繰り出し側の保持手段３は針糸Ｔを通過不可能に
挾持するので、揺動体１１（繰り出し体９）が往
動するのに従つて上記経路の増加に相当する長さ
の針糸が糸巻から保持手段２，３間に繰り出され
る。

上記作用により針糸Ｔが糸巻から繰り出される
と、回転体１８が第１図の反時計方向に回転し、
これにより繰り出し検出装置２７からその回転角
度に比例した数のクロツクパルスが発生する。こ
のクロツクパルスはカウンタ２９で計数され、そ
の計算値が比較回路３１の一方の入力部に入力さ
れる。カウンタ２９の計算値が設定装置３０の出
力に一致すると比較回路３１かららＨの一致信号
を出力し、これによりFFのＱ端子出力がＬから
Ｈに反転するので、電磁石４が励磁して保持手段
２が針糸Ｔを通過不可能に挾持し、糸巻から針糸
Ｔが繰り出されるのを阻止する。このとき他方の
保持手段３は位置検出装置２８の出力が変化しな
いから引き続き針糸Ｔを挾持している。従つて、
設定装置３０で設定した長さの針糸Ｔが糸巻から
繰り出された後には、針糸Ｔが両保持手段２，３
によつて通過不可能に挾持されるので、もしこれ
が揺動体１１の往動の途中であれば、その後の揺
動体１１の往動時には保持手段２，３間の針糸Ｔ
の張力によりコイルばね１３が引き伸ばされて繰
り出し腕１４はその位置に留り、針糸Ｔの繰り出
しは終る。

次に、天秤１による針糸Ｔの緊張時期の開始直
前から弛緩時期の開始直前までの期間は、位置検
出装置２８のＢ部の出力がＬになるので電磁石５
が消磁するが、電磁石４はゲートＧ２を介して励
磁し続けるので、保持手段２は針糸Ｔを挾持し続
け保持手段３が針糸Ｔを解放する。従つて両保持
手段間に繰り出された針糸が、この期間に天秤１
の上昇に伴なつて引き出され、保持手段２及び縫
目間の針糸Ｔが張られると共に、これにより縫目
が締められて結節する。

以後天秤１が一往復動する毎に上記作用を繰返
す。

ミシンが停止している間は駆動スイツチ２４の
出力がＨとなつてゲートＧ１を開くから、ミシン
停止中に押え上昇スイツチ２５が閉じる（オンす
る）と、ゲートＧ４，Ｇ３を介して電磁石５が消
磁し、次に遅延回路２６及びゲートＧ２を介して
一定時間経過後に電磁石４が消磁する。従つてミ
シン停止中に布押え足を上昇させると、保持手段
３が針糸Ｔの挾持を解放してから一定時間後に保
持手段２が針糸Ｔの挾持を解放する。また糸切り
装置の作動時にも糸切りスイツチ２３の出力によ
りゲートＧ４，Ｇ３を介して電磁石５が消磁した
後に遅延回路２６を介して電磁石４が消磁し、布
押え足を上昇したときと同様に保持手段３が針糸
Ｔを解放してから保持手段２が針糸Ｔを解放す
る。

なお、本実施例では一針毎の縫目結節に要する
針糸の長さに関する基礎データをデジタル・スイ
ツチの手動操作により設定するものを示したが、
針振りの調節手段や布送りの調節手段の設定位置
を適宜な検出手段により検出したデータ又は針振
り機構や布送り機構の運動量を検出したデータに
より、予め記憶された糸量データを記憶装置から
続み出し、このデータを繰り出し長さの基礎デー
タとするか、又は上記検出データに基き演算して
求めたデータを繰り出し長さの基礎データとして
比較回路３１に入力してもよいし、記憶装置に記
憶したデータに基いて針振り機構や布送り機構を
作動する型式のミシンにおいて、その記憶データ
により予め記憶された糸量データを単に読み出す
か、又はその記憶データから演算して求めたデー
タを繰り出し長さの基礎データとして比較回路３
１に入力するようにしてもよい。更に、針振りと
布送りに関するデータの他に、布厚による布押え
足の位置の変化をポテンシヨンメータで検出する
布厚検出装置の検出データや、布の織糸、織方等
の種類に対応して予め実験によつて求めたデータ
を複合して繰り出し量を設定するようにしてもよ
い。

以上のようにこの発明によれば、データ停止時
の布押え足の上昇に関連して繰り出し体よりも天
秤側の第二保持手段を不作用にした後に供給源側
の第一保持手段を不作用とするようにしたから、
角縫いを行なつたときに角部でミシンを下停止さ
せ布を旋回するために布押え足を上昇したとき、
これにより繰り出し体が弾性力によりさらに往動
しても、第一保持手段が第二保持手段よりも遅れ
て針糸を解放するので、針糸が供給源から余分に
繰り出されることがなく、角縫いの仕上りを美麗
にする効果がある。また、布押え足を上昇すれ
ば、針糸を供給源から手で引き出せるので、縫製
した布をミシン縫合部から軽く引張るだけで簡単
に取り出せると共に、針糸経路への糸掛け作業を
楽に行うことができる。また、ミシン駆動中は誤
つて押え足を上昇した場合でも、両保持手段はそ
れによる影響を何ら受けることがないので、所望
した糸量の繰り出しを常に正確に制御することが
できる等の効果もある。

【図面の簡単な説明】

第１図は要部の斜視図、第２図は電気回路のブ
ロツク図、第３図はタイムチヤート、第４，５図
は作用説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 天秤と針糸供給源との間の針糸経路上におい
   て互いに針糸供給方向の先方と手前に離隔して配
   置し、作用により針糸を通過不可能とし不作用に
   より針糸を通過可能とするように針糸に作用する
   第一および第二の保持手段２，３と、 天秤と同期して一定運動する作動体１５と、 両保持手段間の針糸経路上に配置した糸掛部を
   有し、その針糸経路を作動体に対し弾性作用力に
   より追従する往動によつて増大し、作動体により
   弾性力に抗して押し戻される復動によつて減少す
   るように作動する繰り出し体９と、 針糸供給源から両保持手段間に繰り出された糸
   量を検出するための繰り出し検出装置２７と、 繰り出し体の往動開始時には針糸供給方向手前
   の第一保持手段を不作用にし第二保持手段を作用
   にし、予定糸量の繰り出し終了により第一保持手
   段を作用すると共に、天秤による針糸緊張時期は
   第二保持手段を不作用にする制御回路、 とを備え一縫目形成毎に予定糸量を糸巻から繰り
   出して天秤へ供給するようにした針糸供給装置に
   おいて、 ミシン停止中の布押え足の上昇中は糸緩め信号
   を発生する押え足検出装置３４と、 遅延回路をもち糸緩め信号を入力して第二保持
   手段を不作用にした後に第一保持手段を不作用と
   する遮断回路Ｇ２，Ｇ３，２６、 とを設けたことを特徴とするミシンの針糸供給装
   置。