JPH11300440A - ワーク搬入出装置およびその装置を用いたワーク搬入出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動でワーク搬入出ができると共に、手動時
でも作業者の立入が容易にでき作業性の向上を図る。 【解決手段】 タレットパンチプレス１に設けたてワー
クテーブル１７の一方側に隣接して製品集積装置４１を
備えたワーク搬入出装置３９を設け、この製品集積４１
とワーク搬入出装置３９とにそれぞれパレット支持装置
４７を設けると共に、両者間を移動自在なリフタ台車４
５とサポートテーブル５５を設け、このサポートテーブ
ル５５の上方に吸着位置と退避位置とに位置決め自在な
吸着パット１０５を備え上下動自在なワーク吸着装置９
１を設けた。したがって、手動運転時は、ワーク吸着装
置９１を退避せしめると共にリフタ台車４５とサポート
テーブル５５を退避せしめて作業者が立入りできる空ス
ペースを作り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワーク搬入出装
置およびその装置を用いたワーク搬入出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、加工機として例えばタレットパン
チプレスへワークを搬入したり、加工済の製品を取出し
製品集積装置へ集積する装置としては、図９に示されて
いる装置が一般的に知られている。

【０００３】すなわち、加工機として例えばタレットパ
ンチプレス２０１はワークテーブル２０３を備えると共
に、ワークテーブル２０３の一側方にワーク原点セット
用ロケートピン２０５が設けられている。また、複数の
ワーククランプ装置２０７を備えたワーク移動位置決め
装置２０９が設けられている。

【０００４】前記ワークテーブル２０３の一方側（図９
において右側）には、隣接してミクロジョイント解体装
置付の製品集積装置２１１を備えたワーク搬入出装置２
１３が設けられている。このワーク搬入出装置２１３に
は、素材パレット上に積載されたワークを１枚取りする
複数の吸着パット２１５を垂下したパット支持ストレッ
チ２１７を複数本設けた支持部材２１９を流体圧シリン
ダ２２１にて上下動可能としたワーク吸着装置２２３が
設けられている。また、前記ワーク吸着装置２２３にて
１枚取りしたワークあるいは加工済の製品を載置して前
記製品集積装置２１１とワーク搬入出装置２１３との間
を移動自在な例えばモータ、チェーン等の駆動部材を備
えたサポートテーブル２２５が設けられている。

【０００５】更に、駆動モータ２２７よりネジ部材２２
９を介してワーク搬入出方向（図９において左右方向）
へ移動自在な複数のクランプ部材２３１を備えたワーク
搬入出用クランプ装置２３３が設けられてワーク搬入出
装置２１３は構成されている。

【０００６】上記構成により、その作用としては、ワー
ク吸着装置２２３に設けた吸着パット２１５にてパレッ
ト上に積重されたワークＷの最上部の一枚を吸着し上昇
する。そして、このワークの下方へサポートテーブル２
２５を移動して、吸着したワークの吸着を解放してワー
クをサポートテーブル２２５上へ移載する。

【０００７】ワーク搬入出用クランプ装置２３３にてサ
ポートテーブル２２５上のワークをクランプし、ワーク
搬入出用クランプ装置２３３をタレットパンチプレス２
０１側へ移動搬入し、タレットパンチプレス２０１でワ
ークを原点にセットして、ワーク移動位置決め装置２０
９に設けたワーククランプ装置２０７でワークをつかみ
替えする。そして、ワーク移動位置決め装置２０９を作
動してワークの所望加工位置をタレットパンチプレス２
０１の加工位置に位置決めしてパンチング加工が施され
る。

【０００８】パンチング加工が終了するとワーク搬入出
用クランプ装置２３３が再度ワークをクランプし、タレ
ットパンチプレス２０１から加工済のワークを取出し、
サポートテーブル２２５上へ移載する。そして、サポー
トテーブル２２５を製品集積装置２１１側へ移動し、ミ
クロジョイントの分離、集積などの処理が行なわれる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のワーク搬入出装置２１３では、ワーク搬入出のため
の移動機構の簡略化およびコストダウンのため、１枚取
り用のワーク吸着装置２２３は上下動のみで移動しない
構成となり、搬入、搬出共ワーク搬入出用クランプ装置
２３３でワークは保持されている。

【００１０】しかし、少数の加工のため、ワーク搬入出
装置２１３を使わず作業者がタレットパンチプレス２０
１へ手動でワークを搬入する際は、ワークの乗った素材
パレットは台車形式で移動させることができるが、吸着
パット２１５を備えたパット支持ストレッチ２１７は固
定で移動しないため、ワーク搬入出時に作業者の立入
り、作業が困難であるという問題があった。また、作業
者の立入り、作業を容易とするため、吸着パット２１５
を作業者より上方へ上昇させようとすると、吸着パット
２１５の上下用の流体圧シリンダ２２１をストロークの
大きいものにしなければならず、コスト高であり、スト
ローク量が大きいとワーク一枚取りにも時間が多くかか
ることになる。

【００１１】この発明の目的は、自動でワーク搬入出が
できると共に、手動時でも作業者の立入が容易にでき作
業性の向上を図ったワーク搬入出装置およびその装置を
用いたワーク搬入出方法を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のワーク搬入出装置は、加工
機に設けたワークテーブルの一方側に隣接して製品を集
積する製品集積装置を備えたワーク搬入出装置におい
て、このワーク搬入出装置に設けたワークを載置するパ
レットを支承し前記製品集積装置とワーク搬入出装置と
の間を移動自在なリフタ台車と、このパレットに載置さ
れたワークの上方に、素材あるいは製品を支承しワーク
搬入出装置と製品集積装置との間を移動自在なサポート
テーブルと、前記ワーク搬入出装置側の上方に、前記支
持部材にて支承されたワークを吸着保持する吸着位置と
退避位置とに位置決め自在で、かつ、上下動可能な複数
の吸着パットを備えたワーク吸着装置と、を備えてなる
ことを特徴とするものである。

【００１３】また、請求項４によるこの発明のワーク搬
入出方法は、加工機に設けたワークテーブルの一方側に
隣接して製品を集積する製品集積装置を備えたワーク搬
入出装置において、ワークを自動で搬入出する際、
（Ａ）前記ワーク搬入出装置に設けた吸着位置と退避位
置とに選択自在なワーク吸着装置の吸着パットを、前記
吸着位置に設定する吸着パット位置決め工程、（Ｂ）前
記吸着パット位置決め工程終了後、パレット上に載置し
たワークを前記吸着パットにて１枚取りするワーク１枚
取り工程、（Ｃ）前記ワーク１枚取り工程終了後、前記
製品集積装置側に待機していたサポートテーブルを、１
枚取りしたワークの下方へ移動し、このサポートテーブ
ル上へワークを移載するワーク移載工程、（Ｄ）前記ワ
ーク移載工程終了後、ワーク搬入出装置に備えたワーク
搬入出用クランプ装置にてワークの一端部をクランプし
加工機に備えたワークテーブルへワークを搬入するワー
ク搬入工程、（Ｅ）前記ワーク搬入工程にて搬入された
ワークを加工機側に設けたワーククランプ装置にてワー
クをつかみ替えし、所望の位置にセットしワークに加工
を施すワーク加工工程、（Ｆ）前記ワーク加工工程中に
前記サポートテーブルを待機位置である製品集積装置側
へ移行せしめると共に、前記ワーク吸着装置に設けた吸
着パットにて次のワークを１枚取りし持ち上げて待機せ
しめ、再度前記サポートテーブルを待機したワークの下
方へ移行する次ワーク待機工程、（Ｇ）前記次ワーク待
機工程終了後、ワーク搬入出装置に備えたワーク搬入出
用クランプ装置にて加工済のワークの一端部をクランプ
すると共に、加工機側に設けた前記ワーククランプ装置
のクランプを解放し、加工済のワークを前記ワーク搬入
出用クランプ装置の移行によりサポートテーブル上へ取
出す加工済ワーク取出工程、（Ｈ）前記加工済ワーク取
出工程終了後、加工済のワークが乗ったサポートテーブ
ルを前記製品集積装置側へ移行し、製品集積装置に備え
た固定クランプと移動クランプにて加工済のワークの対
向する端面をクランプする製品クランプ工程、（Ｉ）前
記製品クランプ工程終了後、前記サポートテーブルをワ
ーク搬入出装置側へ移行すると共に、固定クランプと移
動クランプのクランプを解放して加工済のワークを製品
パレット上へ載置する製品集積工程、と、を備えてなる
ことを特徴とするものである。

【００１４】更に、請求項５によるこの発明のワーク搬
入出方法は、加工機に設けたワークテーブルの一方側に
隣接して製品を集積する製品集積装置を備えたワーク搬
入出装置において、ワークを手動で搬入出する際、
（Ａ）前記ワーク搬入出装置に設けたリフタ台車上にパ
レットを載置し、このリフタ台車を下降限に位置決めす
るリフタ台車下限位置決め工程、（Ｂ）前記リフタ台車
下限位置決め工程終了後、リフタ台車およびサポートテ
ーブルを前記製品集積装置側へ移行させて退避する台車
およびサポートテーブル退避工程、（Ｃ）前記台車およ
びサポートテーブル退避工程終了後、前記ワーク搬入出
装置に設けた吸着位置と退避位置とに選択自在なワーク
吸着装置の吸着パットを、前記退避位置に位置決めする
吸着パット退避位置決め工程、（Ｄ）前記吸着パット退
避位置決め工程終了後、加工機に備えたワークテーブル
のワーク搬入出側の空スペースへ作業者が入り手動でワ
ークの搬入出を行う手動ワーク搬入出工程、と、を備え
てなることを特徴とするものである。

【００１５】したがって、上述した請求項１，４，５に
よるワーク搬入出装置およびその装置を用いたワーク搬
入出方法とすることにより、自動運転時は、ワーク吸着
装置に設けた吸着パットを吸着位置に設定して、パレッ
ト上のワークを１枚取りしサポートテーブル上へワーク
を移載し、ワーク搬入出用クランプ装置にてワークの片
端をクランプし加工機側へワークを搬入する。そして、
加工機に備えたワーククランプ装置にてワークをつかみ
替えして加工機にて所望位置に加工が施される。

【００１６】加工機により加工されたワークは、ワーク
搬入出用クランプ装置にてクランプされて取出され、サ
ポートテーブル上へ移載し、このサポートテーブルを製
品集積載置側へ移動して製品を製品パレット上へ集積す
る。

【００１７】また、手動でワークを搬入出する時は、リ
フト台車を製品集積装置側へ退避せしめると共に、サポ
ートテーブルを製品集積装置側へ退避せしめ、ワーク吸
着装置に設けた吸着パットを退避位置にして空きスペー
スをつくりだし、この空きスペースに作業者が入ってワ
ークの搬入出を行なう。

【００１８】而して、自動でワーク搬入出ができると共
に、手動時でも作業者の立入が容易にでき作業性の向上
を図ることができる。

【００１９】また、請求項２によるこの発明のワーク搬
入出装置は、請求項１のワーク搬入出装置において、前
記ワーク吸着装置は、複数の吸着パットを垂下した複数
のパット旋回ストレッチを立設された支持部材に旋回自
在に設けてなることを特徴とするものである。

【００２０】したがって、パット旋回ストレッチを吸着
位置と退避位置とに旋回自在に設けたことにより、自動
運転時はパット旋回ストレッチを吸着位置に位置決めし
て吸着パットにてワークを１枚取りし、手動運転時はパ
ット旋回ストレッチを退避位置に位置決めして空スペー
スを作り出す。

【００２１】而して、パット旋回ストレッチを確実且つ
容易に吸着位置と退避位置とに位置決めすることがで
き、手動運転時に空スペースを作ることができる。

【００２２】更に、請求項３によるこの発明のワーク搬
入出装置は、請求項１のワーク搬入出装置において、前
記ワーク吸着装置は、複数の吸着パットを垂下した複数
のパット支持ストレッチをワーク搬入出方向に対して直
交する方向へ移動自在に設けてなることを特徴とするも
のである。

【００２３】したがって、吸着パットを垂下したパット
支持ストレッチを吸着位置と退避位置とに移動位置決め
自在とし、自動運転時は支持部材を吸着位置に位置決め
して吸着パットにてワークを１枚取りし、手動運転時は
吸着パットを備えたパット支持ストレッチを退避位置に
位置決めして空スペースを作り出す。

【００２４】而して、吸着パットを備えたパット支持ス
トレッチを確実且つ容易に吸着位置と退避位置とに位置
決めすることができ、手動運転時に容易に空スペースを
作ることができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて詳細に説明する。

【００２６】図１，図２および図３を参照するに、加工
機としての例えばタレットパンチプレス１としては、門
型フレーム３内に多数の上金型Ｐを装着した円盤状の上
部タレット５が上部回転軸７によって回転自在に装着さ
れている。また、前記上部タレット５の下部に相対向し
て多数の下金型Ｄを装着した下部タレット９が下部回転
軸１１によって回転自在に装着されている。

【００２７】また、前記上、下部タレット５，７の加工
位置の直上には流体圧シリンダ１３で作動するラム１５
が前記門型フレーム３の上部に設けられている。

【００２８】前記門型フレーム３内にはワークテーブル
１７が設けられ、このワークテーブル１７は固定された
センタテーブル１７Ｃと、このセンタテーブル１７Ｃの
両側にＹ軸方向（図１において上下方向、図２において
図面に直交した方向）へ移動自在なサイドテーブル１７
Ｓが設けられて構成されている。

【００２９】前記ワークテーブル１７の図１における上
側にはワーク移動位置決め装置１９を構成する前記サイ
ドテーブル１７Ｓと一体的に設けたキャレッジベース２
１が設けられている。このキャレッジベース２１にはＸ
軸方向（図１において左右方向）へ延伸した回転自在な
ボールねじ２３が支承されている。このボールねじ２３
にはナット部材（図示省略）を介してＸ軸方向へ移動自
在なキャレッジ２５が設けられている。しかも、このキ
ャレッジ２５にワークＷをクランプする複数のワークク
ランプ装置２７が備えられ、前記ボールねじ２３の片端
にはＸ軸用駆動モータ２９が設けられている。

【００３０】また、前記キャレッジベース２１はＹ軸方
向へ延伸したボールねじ３１に螺合され、このボールね
じ３１の片端にはＹ軸用駆動モータ３３が設けられてい
る。なお、符号３５はロケートピンであり、符号３７は
前記ロケートピン３５にワークＷを吸着移動して位置決
めする位置決め部材である。

【００３１】上記構成により、Ｙ軸用駆動モータ３３を
駆動せしめると、ボールねじ３１は回転しナット部材を
介してキャレッジベース２１がＹ軸方向へ移動すると共
にサイドテーブル１７ＳもＹ軸方向へ移動する。また、
Ｘ軸用駆動モータ２９を駆動せしめると、キャレッジ２
５がＸ軸方向へ移動されることになる。したがって、ロ
ケートピン３５により位置決めされたワークＷはワーク
クランプ装置２７にてクランプされ、ワークＷはＸ，Ｙ
軸方向へ移動されてワークＷの所望加工位置が前記ラム
１５の下方位置である加工位置に位置決めされることと
なる。

【００３２】前記ワークテーブル１７であるサイドテー
ブル１７Ｓに設けたロケートピン３５側に隣接して、ワ
ーク搬入出装置３９が設けられ、このワーク搬入出装置
３９の後側Ｙ軸方向へ隣接して製品集積装置４１が設け
られている。この製品集積装置４１と前記ワーク搬入出
装置３９は同一の梁柱フレーム４３内に設けられてい
て、この梁柱フレーム４３内にワーク搬入出装置３９と
製品集積装置４１との間を移動自在にして上下動自在な
リフタ台車４５が設けられている。

【００３３】前記リフタ台車４５に乗った素材あるいは
製品を載置するパレットＰを支持するためのパレット支
持装置４７が前記梁柱フレーム４３の側面内側に、ワー
ク搬入出装置３９と製品集積装置４１にそれぞれ設けら
れている。より詳細には、パレット支持装置４７は、前
記梁柱フレーム４３の内側にブラケット４９が設けら
れ、このブラケット４９に軸を介してトラック５１が回
動自在に設けられていて、このトラック５１は流体圧作
動のシリンダ５３にて回動自在となっている。

【００３４】上記構成により、シリンダ５３の作動によ
りトラック５１をパレット支持位置と退避位置とに選択
自在となり、普段はパレットＰがトラック５１上に支持
されているが、パレットＰを出入りさせるべく、パレッ
トＰを前記リフタ台車４５に載せる時にトラック５１は
退避する。

【００３５】前記パレット支持装置４７上に支持された
ワークＷを載置したパレットＰの上方に、ワーク搬入出
装置３９と製品集積装置４１との間を移動自在なサポー
トテーブル５５が設けられている。より詳細には、サポ
ートテーブル５５は上面にワークＷを支持するブラシ５
７が複数本植設されていて、前記梁柱フレーム４３の内
側にＹ軸方向へ延伸したレール部材５９内を移動自在と
なるものである。移動するための駆動系としては、ワー
ク搬入出装置３９と製品集積装置４１との間に、駆動プ
ーリ６１と従動プーリ６３に掛回されチェーン６５が設
けられ、このチェーン６５に前記サポートテーブル５５
は結合し、駆動モータ６７の駆動によりサポートテーブ
ル５５はワーク搬入出装置３９と製品集積装置４１との
間を移動自在に設けられている。

【００３６】なお、前記サポートテーブル５５の上面
は、前述したタレットパンチプレス１に設けたワークテ
ーブル１７の上面とほぼ同一の高さに設けられている。

【００３７】前記製品集積装置４１には、前記サポート
テーブル５５の上面より若干量だけ上位に固定クランプ
６９と移動クランプ７１が、サポートテーブル５５の移
動方向に対向して設けられ、固定クランプ６９は、複数
のクランプ部材７３を備え、移動クランプ７１は、複数
のクランプ部材７５を備えて流体圧作動のシリンダ７７
によりワーク幅に合せて移動自在となっている。そし
て、固定クランプ６９と移動クランプ７１とでサポート
テーブル５５で送られてきた製品の対向辺をクランプす
るようになっている。

【００３８】また、ミクロジョイント加工されたワーク
より製品を取出すためのミクロジョイントブラシ用のハ
ンマ７９が、前記固定クランプ６９側に複数本設けら
れ、このハンマ７９は図示を省略したが例えばシリンダ
等で上下振動するように設けられ、ワーク上面をハンマ
７９でたたいて製品を取出すようになっている。

【００３９】前記ワーク搬入出装置３９にはワーク搬入
出用クランプ装置８１が設けられていて、このワーク搬
入出用クランプ装置８１は、Ｙ軸方向（ワーク幅方向）
へ延伸したクランプストレッチ８３に複数個のクランプ
部材８５が設けられている。前記クランプストレッチ８
３の片端にはＸ軸方向へ延伸したボールねじ８７が螺合
し、このボールねじ８７の片端に駆動モータ８９が連結
されている。

【００４０】上記構成により、駆動モータ８９を駆動せ
しめるとボールねじ８７は回転し、このボールねじ８７
に螺合したクランプストレッチ８３はＸ軸方向へ移動自
在となり、ワークＷをクランプ部材８５にてクランプし
てタレットパンチプレス１に設けたワークテーブル１７
へ搬入する。また、加工済のワークＷを取出し前記サポ
ートテーブル５５へ移載する。

【００４１】前記ワーク搬入出装置３９にはワーク吸着
装置９１が設けられている。このワーク吸着装置９１
は、前記梁柱フレーム４３上にブラケット９３が立設さ
れ、このブラケット９３より流体圧作動のシリンダ９５
が垂下して設けられ、このシリンダ９５のピストンロッ
ド９７の下端に支持部材９９が連結されている。なお、
支持部材９９はＺ軸方向（図１において図面に直交する
方向、図２，図３において上下方向）へ移動自在となっ
ているため、図示を省略したがガイドロッド等により案
内され円滑に上下移動ができるように構成されている。

【００４２】前記支持部材９９には、複数個のブラケッ
ト１０１が設けられ、このブラケット１０１に軸を介し
てパット旋回用ストレッチ１０３が回動自在に装着さ
れ、パット旋回用ストレッチ１０３には複数個の吸着パ
ット１０５が垂下して設けられている。なお、パット旋
回ストレッチ１０３は手動でワーク吸着位置（図１にお
いて実線で示す位置）と退避位置とに位置決めできるよ
う、それぞれの位置に位置固定する位置固定部材（図示
省略）として例えば締付ボルトあるいはスナップピン等
が設けられている。但し、手動で旋回せしめる以外にモ
ータ、シリンダ等を使うことも可能である。

【００４３】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、ワークを自動で搬入出する時は、まず、ワーク搬
入出装置３９のパレット支持装置４７に設けたトラック
５１にてワークＷを積載したパレットＰを支承し、製品
集積装置４１側に設けたパレット支持装置４７のトラッ
ク５１に製品を集積するパレットＰを支承しておく。そ
して、サポートテーブル５５を製品集積装置４１側に位
置決めすると共に、ワーク吸着装置９１のパット旋回ス
トレッチ１０３を手動でワークを吸着可能な吸着位置へ
位置決めしておく。

【００４４】この状態により、吸着パット１０５をシリ
ンダ９５の作動により下降し、パレットＰ上のワークＷ
の一番上のワークＷを吸着後、ワークＷを持ち上げワー
ク１枚取りを行なう。そして、持ち上げられたワークＷ
の下へサポートテーブル５５を移動して、このサポート
テーブル５５上にワークＷを乗せる。

【００４５】サポートテーブル５５上に乗ったワークＷ
をワーク搬入出用クランプ装置８１に設けたクランプ部
材８５でクランプし、タレットパンチプレス１に設けた
ワークテーブル１７上へ搬入する。ワークテーブル１７
上へ搬入されたワークＷは原点セットされワーククラン
プ装置２７にてつかみ替えされて、ワークＷの所望位置
にパンチング加工が施される。

【００４６】タレットパンチプレス１にてワークＷに加
工が施されている間に、サポートテーブル５５が製品集
積装置４１側へ戻り、ワーク吸着装置９１にて素材パレ
ットＰから次のワークＷを吸着し、持ち上げて待機す
る。そして、サポートテーブル５５を再度ワーク搬入出
装置３９側へ移動させる。

【００４７】タレットパンチプレス１にて所定の加工が
終了すると、ワーク搬入出用クランプ装置８１のクラン
プ部材８５にて加工済のワークＷをクランプして、タレ
ットパンチプレス１側に設けたワーククランプ装置２７
のクランプを解放して、ワーク搬入出用クランプ装置８
１の移行により加工済のワークＷを取出し、サポートテ
ーブル５５上へ移載する。

【００４８】サポートテーブル５５上に加工済のワーク
Ｗが乗ったら、製品集積装置４１側へサポートテーブル
５５を移動し、加工済のワークＷの対向辺を固定クラン
プ６９と移動クランプ７１にてクランプする。そして、
サポートテーブル５５は、またワーク搬入出装置３９側
へ移動し、次のワークＷをサポートテーブル５５へ乗
せ、ワーク搬入出用クランプ装置８１に設けたクランプ
装置８１に設けたクランプ装置８５でクランプしタレッ
トパンチプレス１側へ搬入する。

【００４９】サポートテーブル５５がワーク搬入出装置
３９側へ移行したら、固定クランプ６９と移動クランプ
７１のクランプを解放して加工済のワークＷを製品用の
パレットＰ上へ落下せしめて集積する。

【００５０】なお、図４に示されているごとく、ワーク
Ｗにミクロジョイント加工されている場合は、固定クラ
ンプ６９と移動クランプ７１にてミクロジョイント加工
されたワークＷをクランプしたまま、ハンマ７９にてワ
ークＷの上面をたたき、その振動によりミクロジョイン
ト部を切断しワークＷ内の小製品をワークＷから分離
し、小製品を製品用のパレットＰ上へ落下集積する。そ
の後で、残ったスケルトンのクランプを解放し、スケル
トンをパレットへ集積する。

【００５１】ワークを手動で搬入出する時は、まず、素
材用のパレットＰが邪魔となるので、リフタ台車４５に
て素材用のパレットＰを若干量持ち上げ、パレット支持
装置４７に設けたトラック５１を回動退避せしめて、リ
フタ台車４５を下降して下降限に位置決めする。そし
て、リフタ台車４５を製品集積装置４１側に設けた製品
用のパレットＰの下へ移動、退避させる共に、サポート
テーブル５５に製品集積装置４１側へ退避させておく。

【００５２】ワーク吸着装置９１は図５に示されている
ごとく、パット支持ストレッチ１０３を作業者が退避位
置（図５の図中に実線で示された位置）へ位置決めする
と、タレットパンチプレス１に設けたワークテーブル１
７のワーク搬入側は空スペースとなる。この空スペース
の作業者が入りワークの搬入出を行うことができる。

【００５３】上述した構成と作用により、自動運転でワ
ークの搬入出ができると共に、手動運転時でも作業者の
立入が容易にでき、作業性の向上を図ることができる。

【００５４】図６，図７および図８にはワーク吸着装置
９１の他の実施の形態が示されている。すなわち、図６
および図７を参照するに、ワーク吸着装置９１は、前記
梁柱フレーム４３上にブラケット１０７が立設され、こ
のブラケット１０７より流体圧作動のシリンダ１０９が
垂下して設けられ、このシリンダ１０９のピストンロッ
ド１１１の下端にリニアガイドレール１１３が固着され
ている。このリニアガイドレール１１３に係合したリニ
アガイド１１５を介してパット支持ストレッチ１１７が
設けられていて、このパット支持ストレッチ１１７に複
数個の吸着パット１０５が垂下して設けられている。

【００５５】なお、パット支持ストレッチ１１７は、手
動でワーク吸着位置（図６に示す位置）と退避位置（図
８に示す位置）との間で位置決めできるよう、それぞれ
の位置に位置固定する位置固定部材（図示省略）として
例えば締付ボルトあるいはスナップピン等が設けられて
いる。但し、手動で位置替えする以外にモータ、シリン
ダ等を使うことも可能である。

【００５６】上記構成により、ワークＷを自動で搬入出
する時は、図６に示されているようパット支持ストレッ
チ１１７を手動でワークＷを吸着可能な吸着位置へ位置
決めして、前述した実施例と同一の自動運転に入る。

【００５７】ワークを手動で搬入出する時は、図８に示
されているごとく、パット支持ストレッチ１１７を作業
者が退避位置（図８に実線で示された位置）へ位置決め
して、空いたスペースへ作業者が入ってワークの搬入出
を行なう。

【００５８】而して、自動運転でワークの搬入出ができ
ると共に、手動運転時でも作業者の立入が容易にでき、
作業性の向上を図ることができる。

【００５９】なお、この発明は前述した発明の実施の形
態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００６０】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の説明より理解
されるように、請求項１，４，５によるこの発明によれ
ば、自動運転時は、ワーク吸着装置に設けた吸着パット
を吸着位置に設定して、パレット上のワークを１枚取り
しサポートテーブル上へワークを移載し、ワーク搬入出
用クランプ装置にてワークの片端をクランプし加工機側
へワークを搬入する。そして、加工機に備えたワークク
ランプ装置にてワークをつかみ替えして加工機にて所望
位置に加工が施される。

【００６１】加工機により加工されたワークは、ワーク
搬入出用クランプ装置にてクランプされて取出され、サ
ポートテーブル上へ移載し、このサポートテーブルを製
品集積載置側へ移動して製品を製品パレット上へ集積す
る。

【００６２】また、手動でワークを搬入出する時は、リ
フト台車を製品集積装置側へ退避せしめると共に、サポ
ートテーブル製品集積装置側へ退避せしめ、ワーク吸着
装置に設けた吸着パットを退避位置にして空きスペース
をつくりだし、この空きスペースに作業者が入ってワー
クの搬入出を行なう。

【００６３】而して、自動でワーク搬入出ができると共
に、手動時でも作業者の立入が容易にでき作業性の向上
を図ることができる。

【００６４】また、請求項２によるこの発明によれば、
パット旋回ストレッチを吸着位置と退避位置とに旋回自
在に設けたことにより、自動運転時はパット旋回ストレ
ッチを吸着位置に位置決めして吸着パットにてワークを
１枚取りし、手動運転時はパット旋回ストレッチを退避
位置に位置決めして空スペースを作り出す。

【００６５】而して、パット旋回ストレッチを確実且つ
容易に吸着位置と退避位置とに位置決めすることがで
き、手動運転時に空スペースを作ることができる。

【００６６】更に、請求項３によるこの発明によれば、
吸着パットを垂下したパット支持ストレッチを吸着位置
と退避位置とに移動位置決め自在とし、自動運転時は支
持部材を吸着位置に位置決めして吸着パットにてワーク
を１枚取りし、手動運転時は吸着パットを備えたパット
支持ストレッチを退避位置に位置決めして空スペースを
作り出す。

【００６７】而して、吸着パットを備えたパット支持ス
トレッチを確実且つ容易に吸着位置と退避位置とに位置
決めすることができ、手動運転時に容易に空スペースを
作ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】タレットパンチプレスと製品集積装置を備えた
ワーク搬入出装置の平面配置説明図である。

【図２】図１における正面説明図である。

【図３】図１における側面説明図である。

【図４】ミクロジョイント加工されたワークの平面説明
図である。

【図５】ワーク吸着装置の作用説明図である。

【図６】ワーク吸着装置の他の実施の形態を示す平面説
明図である。

【図７】図６における正面説明図である。

【図８】作用説明図である。

【図９】従来例を示し、タレットパンチプレスと製品集
積装置を備えたワーク搬入出装置の平面配置説明図であ
る。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス（加工機） １７ ワークテーブル ２７ ワーククランプ装置 ３９ ワーク搬入出装置 ４１ 製品集積装置 ４５ リフタ台車 ４７ パレット支持装置 ５５ サポートテーブル ６９ 固定クランプ ７１ 移動クランプ ８１ ワーク搬入出用クランプ装置 ９１ ワーク吸着装置 ９９ 支持部材 １０３ パット旋回用ストレッチ １０５ 吸着パット １１７ パット支持ストレッチ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加工機に設けたワークテーブルの一方側
   に隣接して製品を集積する製品集積装置を備えたワーク
   搬入出装置において、このワーク搬入出装置に設けたワ
   ークを載置するパレットを支承し前記製品集積装置とワ
   ーク搬入出装置との間を移動自在なリフタ台車と、この
   パレットに載置されたワークの上方に、素材あるいは製
   品を支承しワーク搬入出装置と製品集積装置との間を移
   動自在なサポートテーブルと、前記ワーク搬入出装置側
   の上方に、前記支持部材にて支承されたワークを吸着保
   持する吸着位置と退避位置とに位置決め自在で、かつ、
   上下動可能な複数の吸着パットを備えたワーク吸着装置
   と、を備えてなることを特徴とするワーク搬入出装置。
2. 【請求項２】 前記ワーク吸着装置は、複数の吸着パッ
   トを垂下した複数のパット旋回ストレッチを立設された
   支持部材に旋回自在に設けてなることを特徴とする請求
   項１記載のワーク搬入出装置。
3. 【請求項３】 前記ワーク吸着装置は、複数の吸着パッ
   トを垂下した複数のパット支持ストレッチをワーク搬入
   出方向に対して直交する方向へ移動自在に設けてなるこ
   とを特徴とする請求項１記載のワーク搬入出装置。
4. 【請求項４】 加工機に設けたワークテーブルの一方側
   に隣接して製品を集積する製品集積装置を備えたワーク
   搬入出装置において、ワークを自動で搬入出する際、 （Ａ）前記ワーク搬入出装置に設けた吸着位置と退避位
   置とに選択自在なワーク吸着装置の吸着パットを、前記
   吸着位置に設定する吸着パット位置決め工程、 （Ｂ）前記吸着パット位置決め工程終了後、パレット上
   に載置したワークを前記吸着パットにて１枚取りするワ
   ーク１枚取り工程、 （Ｃ）前記ワーク１枚取り工程終了後、前記製品集積装
   置側に待機していたサポートテーブルを、１枚取りした
   ワークの下方へ移動し、このサポートテーブル上へワー
   クを移載するワーク移載工程、 （Ｄ）前記ワーク移載工程終了後、ワーク搬入出装置に
   備えたワーク搬入出用クランプ装置にてワークの一端部
   をクランプし加工機に備えたワークテーブルへワークを
   搬入するワーク搬入工程、 （Ｅ）前記ワーク搬入工程にて搬入されたワークを加工
   機側に設けたワーククランプ装置にてワークをつかみ替
   えし、所望の位置にセットしワークに加工を施すワーク
   加工工程、 （Ｆ）前記ワーク加工工程中に前記サポートテーブルを
   待機位置である製品集積装置側へ移行せしめると共に、
   前記ワーク吸着装置に設けた吸着パットにて次のワーク
   を１枚取りし持ち上げて待機せしめ、再度前記サポート
   テーブルを待機したワークの下方へ移行する次ワーク待
   機工程、 （Ｇ）前記次ワーク待機工程終了後、ワーク搬入出装置
   に備えたワーク搬入出用クランプ装置にて加工済のワー
   クの一端部をクランプすると共に、加工機側に設けた前
   記ワーククランプ装置のクランプを解放し、加工済のワ
   ークを前記ワーク搬入出用クランプ装置の移行によりサ
   ポートテーブル上へ取出す加工済ワーク取出工程、 （Ｈ）前記加工済ワーク取出工程終了後、加工済のワー
   クが乗ったサポートテーブルを前記製品集積装置側へ移
   行し、製品集積装置に備えた固定クランプと移動クラン
   プにて加工済のワークの対向する端面をクランプする製
   品クランプ工程、 （Ｉ）前記製品クランプ工程終了後、前記サポートテー
   ブルをワーク搬入出装置側へ移行すると共に、固定クラ
   ンプと移動クランプのクランプを解放して加工済のワー
   クを製品パレット上へ載置する製品集積工程、 と、を備えてなることを特徴とするワーク搬入出方法。
5. 【請求項５】 加工機に設けたワークテーブルの一方側
   に隣接して製品を集積する製品集積装置を備えたワーク
   搬入出装置において、ワークを手動で搬入出する際、 （Ａ）前記ワーク搬入出装置に設けたリフタ台車上にパ
   レットを載置し、このリフタ台車を下降限に位置決めす
   るリフタ台車下限位置決め工程、 （Ｂ）前記リフタ台車下限位置決め工程終了後、リフタ
   台車およびサポートテーブルを前記製品集積装置側へ移
   行させて退避する台車およびサポートテーブル退避工
   程、 （Ｃ）前記台車およびサポートテーブル退避工程終了
   後、前記ワーク搬入出装置に設けた吸着位置と退避位置
   とに選択自在なワーク吸着装置の吸着パットを、前記退
   避位置に位置決めする吸着パット退避位置決め工程、 （Ｄ）前記吸着パット退避位置決め工程終了後、加工機
   に備えたワークテーブルのワーク搬入出側の空スペース
   へ作業者が入り手動でワークの搬入出を行う手動ワーク
   搬入出工程、 と、を備えてなることを特徴とするワーク搬入出方法。