JPH11244969A - 板材の搬入搬出方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材加工機の軸移動動作、アンローディング
中の板材加工機の停止時間、ワークの横シフト動作を無
くし、ローディング、アンローディング時間の短縮によ
る生産性の向上を図る。 【解決手段】 タレットパンチプレス１のテーブル９の
一側に並設して補助テーブル１７を介して素材積載リフ
タ２３を設け、この素材積載リフタ２３に並列して製品
集積リフタ２９を設けた。各リフタ２３，２９の上方に
台形サポートテーブル３１を移動自在に設け、前記素材
積載リフタ２３の上方に板材の搬入出方向へ移動自在な
ローダ４９を設けると共に、このローダ４９の下方にア
ンクランプローダ６１を板材の搬入出方向へ移動自在に
設けた。そして、前記補助テーブル１７には素材の下面
を支承するとワークサポート２１を上下動自在に設け
た。而して、同時に搬入搬出ができ時間の短縮による生
産性を図ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工機の板
材の搬入搬出方法およびその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば板材加工機としてタレット
パンチプレスの板材の搬入搬出装置としては、図１７に
示されている構成のものが知られている。すなわち、タ
レットパンチプレス１０１のタレット１０３の前面側に
固定テーブル１０５と、この固定テーブル１０５の両側
に可動テーブル１０７が設けられ、この可動テーブル１
０７と一体的に前後進するクランプ装置（図示省略）を
備えたキャレッジベース１０９が設けられている。

【０００３】そして、前記可動テーブル１０７の一側に
は、素材を載置した一枚取り装置１１１と、この一枚取
り装置１１１に隣接して製品集積装置１１３が並列して
設けられている。

【０００４】上記構成により、素材は一枚取り装置１１
１よりローダ（図示省略）にて搬出され、タレットパン
チプレス１０１にて加工済の製品Ｆは、製品Ｆの一端部
をアンローダ（図示省略）に設けた把持装置にてクラン
プする。そして、図１７に示されているごとく、横へシ
フト（斜線で示す）して製品集積装置１１３へ製品Ｆを
集積している。

【０００５】上述したごとく、アンローディング動作
は、タレットパンチプレス１０１を設けた可動テーブル
１０７を所定位置まで前進せしめ、製品Ｆが可動テーブ
ル１０７上から搬出された後に原点復帰し、ローディン
グを開始する動作となっている。この動作を図１８に示
している。なお、図中斜線で示した動作を行う時はタレ
ットパンチプレス１０１は停止している。

【０００６】なお、実公平２−４７４１号公報で知られ
ている板材の搬入搬出装置では、前に加工されたワーク
の搬出と次に加工するワークの搬入を同時に行うことが
でき、ワーク搬出時に横シフト動作も不要である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の板材の搬入搬出装置において、図１７に示した板材
の搬入搬出装置はアンローディング位置とローディング
位置が異なるため、タレットパンチプレスの軸移動時間
が必要となる。また、搬入搬出動作を同時に実行させる
ことができない。更に、アンローディング工程中、可動
テーブル１０７から製品Ｆが搬出されるまでタレットパ
ンチプレス１０１が原点復帰できないという問題があっ
た。なお更に、アンローディング時に製品の中側の端面
をクランプしているため、横シフト動作を速くすること
ができないという問題もあった。

【０００８】実公平２−４７４１号公報で知られている
板材の搬入搬出装置では、素材パレットから素材を一枚
取りする場合、吸着部材にて素材の全面を吸着する方式
であり、混載素材の吸着一枚取りに難点がある。また、
ローダとアンローダが個別に駆動されるので搬出製品と
搬入素材との干渉が発生するという問題があった。

【０００９】この発明の目的は、板材加工機の軸移動動
作、アンローディング中の板材加工機の停止時間、ワー
クの横シフト動作をなくし、ローディング、アンローデ
ィング時間の短縮による生産性の向上を図った板材の搬
入搬出方法およびその装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材の搬入搬出方法は、板
材加工機における板材の搬入搬出方法にして、 （Ａ）前記板材加工機の一側に設けたテーブルに並設し
た素材を積載した素材積載リフタ上より、ローダに設け
た吸着部材にて素材の一端部を吸着し、素材の端部を持
ち上げる素材持ち上げ工程。

【００１１】（Ｂ）前記素材持ち上げ工程終了後、台形
サポートテーブルを浮上した素材の間に侵入せしめて素
材の一枚取りを行なう素材一枚取り工程。

【００１２】（Ｃ）前記素材一枚取り工程終了後、前記
ローダを所望位置へ前進せしめ待機する素材待機工程。

【００１３】（Ｄ）前記素材待機工程終了後、ワークサ
ポートを上昇せしめて素材の下面を支承する素材支承工
程。

【００１４】（Ｅ）前記素材支承工程終了後、ローダの
下部に位置したアンローダを前進せしめるアンローダ前
進工程。

【００１５】（Ｆ）前記アンローダ前進工程にて前進し
たアンローダに設けた把持部材にて加工済の製品の一端
部をクランプして、アンローダの後退により製品を搬出
する製品搬出工程。

【００１６】（Ｇ）前記製品搬出工程と同時に前記素材
待機工程にて待機位置にある素材をローダを前進させて
所定位置へ搬入する素材搬入工程。

【００１７】（Ｈ）前記素材搬入工程と同時に前記ワー
クサポートを下降せしめて、ローダに設けた吸着部材を
下降し吸着部材の吸着を解放して、テーブル上に素材を
載置せしめる素材載置工程。

【００１８】（Ｉ）前記製品搬出工程終了後、前記素材
積載リフタ上に位置している台形サポートテーブル上に
製品を搬出し、アンローダのクランプを解放して台形サ
ポートテーブル上へ製品を載置する製品載置工程。

【００１９】（Ｊ）前記製品載置工程終了後、台形サポ
ートテーブルを前記素材積載リフタに隣接して設けた製
品集積リフタ上へ移動し、製品を集積時用保持手段にて
一時保持する製品一時保持工程。

【００２０】（Ｋ）前記製品一時保持工程終了後、台形
サポートテーブルを素材積載リフタ側へ移動し、前記集
積時用保持手段を解放し、製品集積リフタ上へ落として
集積する製品集積工程。 と、を備えてなることを特徴とするものである。

【００２１】また、請求項３によるこの発明の板材の搬
入搬出装置は、板材加工機における板材の搬入搬出装置
にして、前記板材加工機の一側に設けたテーブルに並設
した補助テーブルを介して素材積載リフタを設け、この
素材積載リフタに並列して製品集積リフタを設け、この
製品集積リフタと前記素材積載リフタの上方板材の搬入
出対向とほぼ直交した移動方向へ移動自在な台形サポー
トテーブルを設け、前記製品集積リフタ付近に製品を一
時保持、解放自在で集積時用保持手段を設け、前記素材
積載リフタの上方に素材を吸着する複数個の上下方向へ
移動自在な吸着部材を備えたローダを板材の搬入出方向
へ移動自在に設けると共に、このローダと前記台形サポ
ートテーブルとの間に複数の把持部材を備えたアンロー
ダを板材の搬入出方向へ移動自在に設け、前記補助テー
ブルに上下方向へ移動自在なサポートテーブルを複数個
所に設けてなることを特徴とするものである。

【００２２】更に、請求項５によるこの発明の板材の搬
入搬出装置は、請求項３の板材の搬入搬出装置におい
て、前記台形サポートテーブルの素材積載リフタ側先端
は、素材搬入側より素材搬出側に向って下り傾斜をした
台形をなしていることを特徴とするものである。

【００２３】したがって、上述した請求項１，３，５に
よる板材の搬入搬出方法およびその装置とすることによ
り、板材加工機の一側に設けたテーブルに並設して補助
テーブルを介して素材積載リフタを設け、この素材積載
リフタに並列して製品集積リフタを設け、各リフタ上方
に板材の搬入出方向とほぼ直交した移動方向へ移動自在
な台形サポートテーブルを設けた。そして、素材積載リ
フタの上方に素材の一端部を吸着する吸着する吸着部材
を備えたローダを板材の搬入出方向へ移動自在に設け、
このローダと前記台形サポートテーブルとの間に板材の
搬入出方向へ移動自在な把持部材を備えたアンローダを
設け、前記補助テーブルに素材の下面を支承する上下動
自在なワークサポートを設けた。

【００２４】よって、素材の端部を吸着することで素材
を高速でローディング可能となり、長尺材においては吸
着部材のつかみ換えが不要となる。また、ローダ、アン
ローダを上下にして同一軸方向に装備したので、素材の
上空待機、板材の同時搬入搬出が可能となり搬入搬出時
間を短縮することができ生産性の向上を図ることができ
る。

【００２５】更に、ローダに吸着部材を備え台形サポー
トテーブルを装備することにより、省スペースでの一枚
取り工程を可能とし、素材が混載された場合も対応可能
となる。なお更に、補助テーブルに上下駆動のワークサ
ポートを装備することで、アンローダと同時にローダを
起動させることが可能となり、アンローダが素材の下を
通過可能となる。なお更に、ローダ、アンローダが個別
に駆動されるので、同時搬入出時、板材サイズにより板
材の移動量、速度を調整して搬出製品と搬入素材の干渉
を防止することができる。

【００２６】請求項２によるこの発明の板材の搬入搬出
方法は、板材加工機における板材の搬入搬出方法にし
て、 （Ａ）前記板材加工機の一側に設けたテーブルに並設し
た素材を積載した素材積載リフタ上より、ローダに設け
た吸着部材にて素材の一端部を吸着し、素材の端部を持
ち上げる素材持ち上げ工程。

【００２７】（Ｂ）前記素材持ち上げ工程終了後、搬送
装置付きの台形サポートテーブルを浮上した素材の間に
侵入せしめて素材の一枚取りを行なう素材一枚取り工
程。

【００２８】（Ｃ）前記素材一枚取り工程終了後、前記
ローダを所望位置へ前進せしめ待機する素材待機工程。

【００２９】（Ｄ）前記素材待機工程終了後、ワークサ
ポートを上昇せしめて素材の下面を支承する素材支承工
程。

【００３０】（Ｅ）前記素材支承工程終了後、ローダの
下部に位置したアンローダを前進せしめるアンローダ前
進工程。

【００３１】（Ｆ）前記アンローダ前進工程にて前進し
たアンローダに設けた把持部材にてミクロジョイント加
工された板材の一端部をクランプして、アンローダの後
退により製品を搬出する製品搬出工程。

【００３２】（Ｇ）前記製品搬出工程と同時に前記素材
待機工程にて待機位置にある素材をローダを前進させて
所定位置へ搬入する素材搬入工程。

【００３３】（Ｈ）前記素材搬入工程と同時に前記ワー
クサポートを下降せしめて、ローダに設けた吸着部材を
下降し吸着部材の吸着を解放して、テーブル上に素材を
載置せしめる素材載置工程。

【００３４】（Ｉ）前記製品搬出工程終了後、前記素材
積載リフタ上に位置している搬送装置付の台形サポート
テーブル上にミクロジョイント加工された板材を搬出
し、アンローダのクランプを解放して台形サポートテー
ブル上へ製品を載置する製品載置工程。

【００３５】（Ｊ）前記製品載置工程終了後、対向クラ
ンプを上方へ退避せしめ、台形サポートテーブル製品集
積リフタ側へ移動し、板材の両端面を集積クランプと対
向クランプとでクランプする板材クランプ工程。

【００３６】（Ｋ）前記板材クランプ工程終了後、台形
サポートテーブルを素材積載リフタ側へ移動する台形サ
ポートテーブル退避工程。

【００３７】（Ｌ）前記台形サポートテーブル退避工程
終了後、対向クランプを複数回上下動してミクジョイン
ト部を切断し、製品を製品集積リフタ上へ集積する製品
集積工程。

【００３８】（Ｍ）前記製品集積工程終了後、集積クラ
ンプと対向クランプのクランプを解放し残ったスケルト
ンを台形サポートテーブル上へ落として台形サポートテ
ーブルに備えられた搬送装置にて機外へ搬出するスケル
トン搬出工程。 と、を備えてなることを特徴とするものである。

【００３９】また、請求項４によるこの発明の板材の搬
入搬出装置は、前記板材加工機の一側に設けたテーブル
に並設した補助テーブルを介して素材積載リフタを設
け、この素材積載リフタに並列して製品集積リフタを設
け、この製品集積リフタと前記素材積載リフタの上方に
板材の搬入出対向とほぼ直交した移動方向へ移動自在な
台形サポートテーブルを設け、この台形サポートテーブ
ルに前記移動方向へ板材を搬送せしめる搬送自在な搬送
装置を設け、前記製品集積リフタの一側にミクロジョイ
ント加工された板材をクランプ、アンクランプ自在で前
記移動方向へ移動自在な集積クランプを設けると共に、
前記素材積載リフタの他側にミクロジョイント加工され
た板材をクランプ、アンクランプ自在で上下方向および
前記移動方向へ移動自在な対向クランプを前記集積クラ
ンプに対向して設け、前記素材積載リフタの上方に素材
を吸着する複数個の上下方向へ移動自在な吸着部材を備
えたローダを板材の搬入出方向へ移動自在に設けると共
に、このローダと前記台形サポートテーブルとの間に複
数の把持部材を備えたアンローダを板材の搬入出方向へ
移動自在に設け、前記補助テーブルに上下方向へ移動自
在なワークサポートを設けてなることを特徴とするもの
である。

【００４０】更に、請求項５によるこの発明の板材の搬
入搬出装置は、請求項４の板材の搬入搬出装置におい
て、前記台形サポートテーブルの素材積載リフタ側先端
は、素材搬入側より素材搬出側に向って下り傾斜をした
台形をなしていることを特徴とするものである。

【００４１】したがって、上述した請求項２，４，５に
よる板材の搬入搬出方法およびその装置とすることによ
り、板材加工機の一側に設けたテーブルに並設して補助
テーブルを介して素材積載リフタを設け、この素材積載
リフタに並列して製品集積リフタを設け、各リフタ上方
に板材の搬入出方向とほぼ直交した移動方向へ移動自在
な台形サポートテーブルを設け、前記製品集積リフタの
一側にミクロジョイント加工された板材を把持する集積
クランプと、この集積クランプに対向して板材を把持す
る対向クランプを設けた。そして、素材積載リフタの上
方に素材の一端部を吸着する吸着する吸着部材を備えた
ローダを板材の搬入出方向へ移動自在に設け、このロー
ダと前記台形サポートテーブルとの間に板材の搬入出方
向へ移動自在な把持部材を備えたアンローダを設け、前
記補助テーブルに素材の下面を支承する上下動自在なワ
ークサポートを設けた。

【００４２】よって、素材の端部を吸着することで素材
を高速でローディング可能となり、長尺材においては吸
着部材のつかみ換えが不要となる。また、ローダ、アン
ローダを上下にして同一軸方向に装備したので、素材の
上空待機、板材の同時搬入搬出が可能となり搬入搬出時
間を短縮することができ生産性の向上を図ることができ
る。

【００４３】更に、ローダに吸着部材を備え台形サポー
トテーブルを装備することにより、省スペースでの一枚
取り工程を可能とし、素材が混載された場合も対応可能
となる。なお更に、補助テーブルに上下駆動のワークサ
ポートを装備することで、アンローダと同時にローダを
起動させることが可能となり、アンローダが素材の下を
通過可能となる。また、ローダ、アンローダが個別に駆
動されるので、同時搬入出時、板材サイズにより板材の
移動量、速度を調整して搬出製品と搬入素材の干渉を防
止することができる。

【００４４】そして、ミクロジョイント加工された板材
は、集積クランプと対向クランプとでクランプされ、対
向クランプの上下動によりミクロジョイント加工部を切
断して製品を製品集積リフタ上を集積する。このため、
ミクロジョイント加工された板材より確実に製品を分離
し集積が可能となる。また、製品を分離し残ったスケル
トンは台形サポートテーブル上に落され、台形サポート
テーブルに設けた搬送装置であるベルトコンベアで機外
へ搬出されるので、作業性を向上することができる。

【００４５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の第１の実施の形
態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、板材加工機
としてタレットパンチプレスを対象としたが、この機種
に限定することなく、また、タレットパンチプレスとそ
の前後に設けた関連機器は既に公知の構成のものである
ため、詳細な図示と説明を省略する。

【００４６】図１，図２および図３を参照するに、タレ
ットパンチプレス１は門型形状をしたフレーム３の内部
に上，下タレット５，７が設けられて構成され、板材搬
入出方向にテーブル９が設けられていて、このテーブル
９は中央に固定テーブル９Ａと、この固定テーブル９Ａ
の両側に前後方向（図１において図面に直交する方向、
図２において上下方向へ移動自在な可動テーブル９Ｂと
で構成されている。そして、テーブル９上には板材の一
端部を把持して左右、前後方向の移動自在な把持部材１
１を備えた位置決め装置１３が設けられている。

【００４７】前記テーブル９Ａの一側（図２において右
側）に設けた可動テーブル９Ｂに並設して板材の搬入出
装置１５を構成する一部材である補助テーブル１７が設
けられ、この補助テーブル１７の左右（図１，図２にお
いて左右側）に流体圧作動のシリンダ１９により補助テ
ーブル１７の上面に出没自在なＣ型形状をしたワークサ
ポート２１が設けられている。このワークサポート２１
の上部水平面にて素材Ｗの裏面を支承するものである。
また、ワークサポート２１が上昇した状態において、こ
のワークサポート２１の上部水平面の下を、後述するア
ンローダ６１が通過可能である。

【００４８】前記補助テーブル１７に並設して図３に示
されているごとく、素材Ｗに載置した素材積載リフタ２
３がレール２５上を車輪２７を介して板材の搬入出方向
とほぼ直交した移動方向へ移動自在に設けられている。
なお、素材積載リフタ２３は公知の構成のもので、例え
ば流体圧シリンダ（図示省略）等により素材Ｗを適宜に
上下動可能となっている。

【００４９】前記素材積載リフタ２３に並列して製品Ｆ
を載置する製品集積リフタ２９が設けられていて、この
製品集積リフタ２９は前記レール２５上に車輪２７を介
して板材の搬入出方向とほぼ直交する移動方向へ移動自
在となるものである（図３参照）。

【００５０】前記素材積載リフタ２３と製品集積リフタ
２９の上方には前記移動方向へ移動自在な台形サポート
テーブル３１が設けられている。より詳細には、台形サ
ポートテーブル３１の素材積載リフタ側先端は素材搬入
側より素材搬出側へ向って下り傾斜した台形をなしてい
て、適宜位置に設けたテーブル移動用駆動モータ３３
と、駆動側プーリ３５、チェーン３７を介して従動側プ
ーリ３９とで駆動系が構成され、前記チェーン３７に台
形サポートテーブル３１は連結されている。

【００５１】上記構成により、テーブル移動用駆動モー
タ３３を駆動せしめると、駆動側プーリ３５は回転しチ
ェーン３７を介して台形サポートテーブル３１は移動さ
れることとなる。

【００５２】更に、集積時用保持手段の一例として、前
記台形サポートテーブル３１に載置された製品Ｆの一端
部を把持する集積クランプ４１が、前記製品集積リフタ
２９の左側で台形サポートテーブル３１の上面近傍に設
けられている。より詳細には、集積クランプに４１は複
数のクランプ部材４３を備え流体圧作動のシリンダ４５
にて、左右方向へ集積クランプ４１は移動自在となって
いる。

【００５３】上記構成により、台形サポートテーブル３
１上に載置された製品Ｆの一端部をクランプ部材４３に
て把持し、台形サポートテーブル３１を右側へ移動し製
品Ｆを落して前記クランプ部材４３のクランプを解放
し、シリンダ４５の作動によりクランプ部材４３より製
品Ｆを離して、製品Ｆを製品集積リフタ２９へ集積す
る。

【００５４】前記素材積載リフタ２３の上方より前記テ
ーブル９の上方までガイドレール４７が延伸して設けら
れ、このガイドレール４７に沿ってローダ４９が駆動モ
ータ（図示省略）により動力伝達部材（例えばラック、
ピニオン等）を介して板材の搬入出方向へ移動自在に設
けられている。前記ローダ４９を構成する一部材である
ローダ本体５１にはストレッチ５３が案内棒５５に案内
され垂下し、流体圧作動のシリンダ５７によりストレッ
チ５３は上下方向へ移動自在に設けられている。また、
ストレッチ５３には複数個の吸着部材５９（例えばバキ
ュームパッド等）が垂設されている。

【００５５】上記構成により、ローダ４９に設けた吸着
部材５９にて素材積載リフタ２３上の素材Ｗを吸着し
て、ローダ４９の前進により素材Ｗをテーブル９上へ搬
入するものである。

【００５６】前記台形サポートテーブル３１と前記ロー
ダ４９に垂下した吸着部材５９との間にアンローダ６１
が前後進自在に設けられている。より詳細には、アンロ
ーダ６１に設けたアンローダアーム６３に複数個の把持
部材６５が設けられ、アンローダアーム６３の一側はナ
ット部材（図示省略）を介して板材の搬入出方向へ延伸
して設けたボールねじ６７に螺合し、ボールねじ６７の
一端に駆動モータ６９が連結されている。

【００５７】上記構成により、アンローダアーム６３に
設けた把持部材６５にて加工済の製品Ｆの一端を把持
し、駆動モータ６９の駆動によりボールねじ６７を回転
してアンローダアーム６３を後退させて、素材積載リフ
タ２３の上方位置にある台形サポートテーブル３１上へ
製品Ｆを搬出する。

【００５８】前記タレットパンチプレス１のフレーム３
よりアーム７１が突設され、このアーム７１に複数個の
原点引寄せ部材７３が垂下して設けてあり、この原点引
寄せ部材７３は吸着部材７５（例えばバキュームパッ
ド）を垂下した流体圧作動の第１シリンダ７７と、この
第１シリンダ７７を斜め方向へ移動する流体圧作動の第
２シリンダ７９とで構成されている。

【００５９】上記構成により、前記ローダ４９によりテ
ーブル９上へ搬入された素材Ｗは、第１シリンダ７７の
作動により吸着部材７５を下降し素材Ｗを吸着保持し、
第２シリンダ７９の作動により素材Ｗを斜め方向へ移動
して、原点ラインであるＧ−Ｇ線（図２参照）へ素材Ｗ
の一端部を揃える。

【００６０】前記テーブル９の中央にはロケートピン８
１Ａがあり、テーブル９の反搬入搬出装置側にもロケー
トピン８１Ｂが設けてある。なお、テーブル９の反搬入
搬出側は、人手で板材の搬入出を行う場合の作業者の立
入るスペースのために空けておくものである。

【００６１】上述したごとき構成により、板材の搬入搬
出方法としては、図４乃至図１３を参照するに、まず、
図４に示されているごとく、ローダ４９に設けた吸着部
材５９にて素材積載リフタ２３上に積載された最上部の
素材Ｗの一端を吸着して持ち上げる。このように素材Ｗ
の前方を吸着することでローディングスピードを高速に
できる。

【００６２】次に、図５に示されているごとく、台形サ
ポートテーブル３１をテーブル移動用駆動モータ３３の
駆動により、浮上した素材Ｗ間に侵入させて素材Ｗの一
枚取りを行なう。なお、台形サポートテーブル３１は形
状が台形となっているので、側面からの侵入が容易であ
り、素材Ｗの混載仕様でも一枚取りが可能である。

【００６３】そして、図６に示されているごとく、一枚
取りされた素材Ｗは、ローダ４９の前進により補助テー
ブル１７上まで進み、この位置で待機する。このように
上空待機のため加工範囲内までの侵入が可能となる。な
お、図７に示されているごとく、補助テーブル１７に設
けたワークサポート２１は補助テーブル１７の上面より
没した状態にある。

【００６４】そして、図８に示されているごとく、ワー
クサポート２１の前側を上昇せしめ素材Ｗの下面を支承
可能な位置に設定し、ローダ４９とアンローダ６１とを
同時に前進させる。なお、図９に示されているごとく、
ワークサポート２１を上昇させることにより、ローディ
ングする素材Ｗをアンローディングする製品Ｆが接触す
ることがない。

【００６５】そして、図１０に示されているごとく、ア
ンローダ６１を前進させて把持部材６５にて加工済の製
品Ｆの一端部をクランプし、図１１に示されているごと
く、アンローダ６１を後退させて製品Ｆを搬出させると
共に、ローダ４９を前進させる。更に、図１２に示され
ているごとく、ローダ４９を所定位置へ前進せしめ、吸
着部材５９を下降せしめ吸着を解放すると共に、ワーク
サポート２１を下降して素材Ｗをテーブル９上に移載し
てアンローダ６１を後退させて素材Ｗの搬入製品Ｆの搬
出作業を終了する。なお、後側のワークサポート２１は
素材Ｗの大きさにより使用したり使用しなかったりする
ものである。

【００６６】前述した工程でテーブル９上に載置された
素材Ｗは、図１３に示されているごとく原点出しが行わ
れる。すなわち、複数位置（この場合は３ケ所に設けた
素材Ｗの大きさにより使い分ける）に設けた原点引寄せ
部材７３である吸着部材７５を第１シリンダ７７の作動
により下降し素材Ｗを吸着する。そして、第２シリンダ
７９を作動せしめて素材Ｗを斜め前方へ（図１３の図中
に矢印で示す）移動させてロケートピン８１Ａと前記把
持部材１１の突当て面に突当て、原点ラインであるＧ−
Ｇ線に素材Ｗを位置決めして原点セットができる。

【００６７】前記製品搬出作業（図１２に示す）を終了
したら、図１，図２および図３に示されているごとく、
素材積載リフタ２３上に位置している台形サポートテー
ブル３１上へ製品Ｆを搬出し、アンローダ６１の把持部
材６５の把持を解放して製品Ｆを台形サポートテーブル
３１上へ載置する。

【００６８】この状態より、台形サポートテーブル３１
を製品集積リフタ２９側へ移動し、製品端面を集積クラ
ンプ４１のクランプ部材４３にてクランプする。そし
て、再度台形サポートテーブル３１を素材積載リフタ２
３側へ移動させると、製品Ｆの下方は空になり、集積ク
ランプ４１のクランプ部材４３のクランプを解放し少量
シリンダ４５の作動によりクランプ部材４３を後退せし
めると、製品Ｆは製品集積リフタ２９へ落され集積され
る。

【００６９】上述した動作を繰返すことにより、製品Ｆ
と素材Ｗの搬入搬出が行われるので、製品Ｆと素材Ｗの
同時搬入搬出を可能とすると共に、搬入搬出時間を短縮
することができる。また、台形サポートテーブル３１の
採用により省スペースでの一枚取りが可能となる。な
お、製品集積時用保持手段の他の例として、特開平８−
２３９４８号公報に記載のような吸着フレームごとに上
下するバキュームパットを用い、そのバキュームパット
で台形サポートテーブル３１上の製品Ｆを吸着し、少量
持ち上げ、台形サポートテーブル３１を素材積載リフタ
２３側へ移動させた後、バキュームパットを吸着フレー
ムごと下降させ、その製品Ｆを製品集積リフタ上へ降ろ
し、集積することもできる。

【００７０】次に、第２の実施の形態について詳細に説
明する。この第２の実施の形態はミクロジョイント加工
された製品の搬出を対象とした点が、第１の実施の形態
と異なっていて、構成機器の大部分が同一機器であるた
め同一機器の図示を説明し省略し異なる機器のみについ
て図示してある。なお、同一機器には同一符号を付して
ある。

【００７１】まず、ミクロジョイント加工について説明
する。図１６を参照するに、板材Ｗの内に小さな製品Ｆ
を多数個加工する時、各小製品Ｆの輪部は長方形金型で
切断するが、輪部の一部微少寸法だけ切断せずに製品Ｆ
と元の素材Ｗとをつないでおく。加工後は元の素材Ｗご
と搬出して素材Ｗをねじり曲げたり、小製品Ｆを軽くた
たいたりして小製品Ｆを元の素材Ｗから取り出す。

【００７２】図１４を参照するに、製品集積リフタ２９
と素材積載リフタ２３との上方に板材の搬入出方向とほ
ぼ直交した移動方向（図１４において左右方向）へ移動
自在な台形サポートテーブル８３には、搬送装置である
ベルトコンベア８５が複数本左右方向へ延伸して設けら
れている。また、台形サポートテーブル８３に載置され
たミクロジョイント加工された板材の一端部を把持する
集積クランプ４１が、製品集積リフタ２９の左側で台形
サポートテーブル８３の上面近傍に設けられている。よ
り詳細には、集積クランプ４１は複数のクランプ部材４
３を備え、流体圧作動のシリンダ４５にて前後方向へ移
動自在となっている。

【００７３】この集積クランプ４１に対向して、製品集
積リフタ２９の右側で台形サポートテーブル８３の上面
近傍に対向クランプ８７が設けられている。より詳細に
は、対向クランプ８７は、流体圧作動の第１シリンダ８
９にて前後動するクランプ部材９１と、前記第１シリン
ダ８９が固定されたブロック９３を上下動せしめる流体
圧作動の第２シリンダ９５とで構成されている。

【００７４】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、図１５を併せて参照するに、対向クランプ８７の
第２シリンダ９５を作動せしめて、対向クランプ８７を
上昇せしめてから、台形サポートテーブル８３を素材積
載リフタ２３側より製品集積リフタ２９上へ移動し、ミ
クロジョイント加工された板材の両端面を集積クランプ
４１と対向クランプ８７のクランプ部材４３，９１でク
ランプする。

【００７５】そして、クランプしたら台形サポートテー
ブル８３を素材積載リフタ２３側へ退避させて後、対向
クランプ８７の第２シリンダ９５を作動させて、対向ク
ランプ８７を複数回上下方向へくり返し、板材を曲げて
ミクロジョイント部を破断して製品Ｆを製品集積リフタ
２９上へ落下集積する。なお、残ったスケルトンは再び
台形サポートテーブル８３を製品集積リフタ２９側へ移
動して、この台形サポートテーブル８３上へ集積クラン
プ４１と対向クランプ８７のクランプを解放してスケル
トンを落し、台形サポートテーブル８３に設けたベルト
コンベア８５にてスケルトンを機外へ搬出して一連の搬
出作業を終了する。

【００７６】したがって、製品Ｆと素材Ｗの同時搬入搬
出を可能とすると共に、搬入搬出時間を短縮することが
でき、台形サポートテーブル８３の採用により省スペー
スでの一枚取りが可能となる。また、ミクロジョイント
加工された板材より確実に製品を分離し集積が可能とな
り、残ったスケルトン機外へ搬出することができるの
で、作業性の向上を図ることができる。

【００７７】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。

【００７８】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の説明より理解
されるように、請求項１，３，５によるこの発明によれ
ば、板材加工機の一側に設けたテーブルに並設して補助
テーブルを介して素材積載リフタを設け、この素材積載
リフタに並列して製品集積リフタを設け、各リフタ上方
に板材の搬入出方向とほぼ直交した移動方向へ移動自在
な台形サポートテーブルを設けた。そして、素材積載リ
フタの上方に素材の一端部を吸着する吸着する吸着部材
を備えたローダを板材の搬入出方向へ移動自在に設け、
このローダと前記台形サポートテーブルとの間に板材の
搬入出方向へ移動自在な把持部材を備えたアンローダを
設け、前記補助テーブルに素材の下面を支承する上下動
自在なワークサポートを設けた。

【００７９】よって、素材の端部を吸着することで素材
を高速でローディング可能となり、長尺材においては吸
着部材のつかみ換えが不要となる。また、ローダ、アン
ローダを上下にして同一軸方向に装備したので、素材の
上空待機、板材の同時搬入搬出が可能となり搬入搬出時
間を短縮することができ生産性の向上を図ることができ
る。

【００８０】更に、ローダに吸着部材を備え台形サポー
トテーブルを装備することにより、省スペースでの一枚
取り工程を可能とし、素材が混載された場合も対応可能
となる。なお更に、補助テーブルに上下駆動のワークサ
ポートを装備することで、アンローダと同時にローダを
起動させることが可能となり、アンローダが素材の下を
通過可能となる。また、ローダ、アンローダが個別に駆
動されるので、同時搬入出時、板材サイズにより板材の
移動量、速度を調整して搬出製品と搬入素材の干渉を防
止することができる。

【００８１】請求項２，４，５によるこの発明によれ
ば、板材加工機の一側に設けたテーブルに並設して補助
テーブルを介して素材積載リフタを設け、この素材積載
リフタに並列して製品集積リフタを設け、各リフタ上方
に板材の搬入出方向とほぼ直交した移動方向へ移動自在
な台形サポートテーブルを設け、前記製品集積リフタの
一側にミクロジョイント加工された板材を把持する集積
クランプと、この集積クランプに対向して板材を把持す
る対向する対向クランプを設けた。そして、素材積載リ
フタの上方に素材の一端部を吸着する吸着部材を備えた
ローダを板材の搬入出方向へ移動自在に設け、このロー
ダと前記台形サポートテーブルとの間に板材の搬入出方
向へ移動自在な把持部材を備えたアンローダを設け、前
記補助テーブルに素材の下面を支承する上下動自在なワ
ークサポートを設けた。

【００８２】よって、素材の端部を吸着することで素材
を高速でローディング可能となり、長尺材においては吸
着部材のつかみ換えが不要となる。また、ローダ、アン
ローダを上下にして同一軸方向に装備したので、素材の
上空待機、板材の同時搬入搬出が可能となり搬入搬出時
間を短縮することができ生産性の向上を図ることができ
る。

【００８３】更に、ローダに吸着部材を備え台形サポー
トテーブルを装備することにより、省スペースでの一枚
取り工程を可能とし、素材が混載された場合も対応可能
となる。なお更に、補助テーブルに上下駆動のワークサ
ポートを装備することで、アンローダと同時にローダを
起動させることが可能となり、アンローダが素材の下を
通過可能となる。また、ローダ、アンローダが個別に駆
動されるので、同時搬入出時、板材サイズにより板材の
移動量、速度を調整して搬出製品と搬入素材の干渉を防
止することができる。

【００８４】そして、ミクロジョイント加工された板材
は、集積クランプと対向クランプとでクランプされ、対
向クランプの上下動によりミクロジョイント加工部を切
断して製品を製品集積リフタ上を集積する。このため、
ミクロジョイント加工された板材より確実に製品を分離
し集積が可能となる。また、製品を分離し残ったスケル
トンは台形サポートテーブル上に落され、台形サポート
テーブルに設けた搬送装置であるベルトコンベアで機外
へ搬出されるので、作業性を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の板材の搬入搬出装置を示す正面図で
ある。

【図２】図１における平面図である。

【図３】図１の右側より見た側面図である。

【図４】作用説明図である。

【図５】作用説明図である。

【図６】作用説明図である。

【図７】作用説明図である。

【図８】作用説明図である。

【図９】作用説明図である。

【図１０】作用説明図である。

【図１１】作用説明図である。

【図１２】作用説明図である。

【図１３】板材の原点出しを行なう作用説明図である。

【図１４】この発明の第２の実施の形態を示し、側面図
である。

【図１５】作用説明図である。

【図１６】ミクロジョイント加工された板材の説明図で
ある。

【図１７】従来例を示し、板材の搬入搬出装置の平面説
明図である。

【図１８】作用説明図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス（板材加工機） ９ テーブル １７ 補助テーブル ２１ ワークサポート ２３ 素材積載リフタ ２９ 製品集積リフタ ３１，８３ 台形サポートテーブル ４１ 集積クランプ（集積時用保持手段） ４９ ローダ ５９ 吸着部材 ６１ アンローダ ６５ 把持部材 ８５ ベルトコンベア（搬送装置） ８７ 対向クランプ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｈ 29/04 Ｂ６５Ｈ 29/04

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機における板材の搬入搬出方法
   にして、 （Ａ）前記板材加工機の一側に設けたテーブルに並設し
   た素材を積載した素材積載リフタ上より、ローダに設け
   た吸着部材にて素材の一端部を吸着し、素材の端部を持
   ち上げる素材持ち上げ工程。 （Ｂ）前記素材持ち上げ工程終了後、台形サポートテー
   ブルを浮上した素材の間に侵入せしめて素材の一枚取り
   を行なう素材一枚取り工程。 （Ｃ）前記素材一枚取り工程終了後、前記ローダを所望
   位置へ前進せしめ待機する素材待機工程。 （Ｄ）前記素材待機工程終了後、ワークサポートを上昇
   せしめて素材の下面を支承する素材支承工程。 （Ｅ）前記素材支承工程終了後、ローダの下部に位置し
   たアンローダを前進せしめるアンローダ前進工程。 （Ｆ）前記アンローダ前進工程にて前進したアンローダ
   に設けた把持部材にて加工済の製品の一端部をクランプ
   して、アンローダの後退により製品を搬出する製品搬出
   工程。 （Ｇ）前記製品搬出工程と同時に前記素材待機工程にて
   待機位置にある素材をローダを前進させて所定位置へ搬
   入する素材搬入工程。 （Ｈ）前記素材搬入工程と同時に前記ワークサポートを
   下降せしめて、ローダに設けた吸着部材を下降し吸着部
   材の吸着を解放して、テーブル上に素材を載置せしめる
   素材載置工程。 （Ｉ）前記製品搬出工程終了後、前記素材積載リフタ上
   に位置している台形サポートテーブル上に製品を搬出
   し、アンローダのクランプを解放して台形サポートテー
   ブル上へ製品を載置する製品載置工程。 （Ｊ）前記製品載置工程終了後、台形サポートテーブル
   を前記素材積載リフタに隣接して設けた製品集積リフタ
   上へ移動し、製品を集積時用保持手段にて一時保持する
   製品一時保持工程。 （Ｋ）前記製品一時保持工程終了後、台形サポートテー
   ブルを素材積載リフタ側へ移動し、前記集積時用保持手
   段を解放し、製品集積リフタ上へ落として集積する製品
   集積工程。 と、を備えてなることを特徴とする板材の搬入搬出方
   法。
2. 【請求項２】 板材加工機における板材の搬入搬出方法
   にして、 （Ａ）前記板材加工機の一側に設けたテーブルに並設し
   た素材を積載した素材積載リフタ上より、ローダに設け
   た吸着部材にて素材の一端部を吸着し、素材の端部を持
   ち上げる素材持ち上げ工程。 （Ｂ）前記素材持ち上げ工程終了後、搬送装置付きの台
   形サポートテーブルを浮上した素材の間に侵入せしめて
   素材の一枚取りを行なう素材一枚取り工程。 （Ｃ）前記素材一枚取り工程終了後、前記ローダを所望
   位置へ前進せしめ待機する素材待機工程。 （Ｄ）前記素材待機工程終了後、ワークサポートを上昇
   せしめて素材の下面を支承する素材支承工程。 （Ｅ）前記素材支承工程終了後、ローダの下部に位置し
   たアンローダを前進せしめるアンローダ前進工程。 （Ｆ）前記アンローダ前進工程にて前進したアンローダ
   に設けた把持部材にてミクロジョイント加工された板材
   の一端部をクランプして、アンローダの後退により製品
   を搬出する製品搬出工程。 （Ｇ）前記製品搬出工程と同時に前記素材待機工程にて
   待機位置にある素材をローダを前進させて所定位置へ搬
   入する素材搬入工程。 （Ｈ）前記素材搬入工程と同時に前記ワークサポートを
   下降せしめて、ローダに設けた吸着部材を下降し吸着部
   材の吸着を解放して、テーブル上に素材を載置せしめる
   素材載置工程。 （Ｉ）前記製品搬出工程終了後、前記素材積載リフタ上
   に位置している搬送装置付の台形サポートテーブル上に
   ミクロジョイント加工された板材を搬出し、アンローダ
   のクランプを解放して台形サポートテーブル上へ製品を
   載置する製品載置工程。 （Ｊ）前記製品載置工程終了後、対向クランプを上方へ
   退避せしめ、台形サポートテーブル製品集積リフタ側へ
   移動し、板材の両端面を集積クランプと対向クランプと
   でクランプする板材クランプ工程。 （Ｋ）前記板材クランプ工程終了後、台形サポートテー
   ブルを素材積載リフタ側へ移動する台形サポートテーブ
   ル退避工程。 （Ｌ）前記台形サポートテーブル退避工程終了後、対向
   クランプを複数回上下動してミクジョイント部を切断
   し、製品を製品集積リフタ上へ集積する製品集積工程。 （Ｍ）前記製品集積工程終了後、集積クランプと対向ク
   ランプのクランプを解放し残ったスケルトンを台形サポ
   ートテーブル上へ落として台形サポートテーブルに備え
   られた搬送装置にて機外へ搬出するスケルトン搬出工
   程。 と、を備えてなることを特徴とする板材の搬入搬出方
   法。
3. 【請求項３】 板材加工機における板材の搬入搬出装置
   にして、前記板材加工機の一側に設けたテーブルに並設
   して補助テーブルを介して素材積載リフタを設け、この
   素材積載リフタに並列して製品集積リフタを設け、この
   製品集積リフタと前記素材積載リフタの上方板材の搬入
   出対向とほぼ直交した移動方向へ移動自在な台形サポー
   トテーブルを設け、前記製品集積リフタ付近に製品を一
   時保管、解放自在で集積時用保持手段を設け、前記素材
   積載リフタの上方に素材を吸着する複数個の上下方向へ
   移動自在な吸着部材を備えたローダを板材の搬入出方向
   へ移動自在に設けると共に、このローダと前記台形サポ
   ートテーブルとの間に複数の把持部材を備えたアンロー
   ダを板材の搬入出方向へ移動自在に設け、前記補助テー
   ブルに上下方向へ移動自在なワークテーブルを設けてな
   ることを特徴とする板材の搬入搬出装置。
4. 【請求項４】 板材加工機における板材の搬入搬出装置
   にして、前記板材加工機の一側に設けたテーブルに並設
   した補助テーブルを介して素材積載リフタを設け、この
   素材積載リフタに並列して製品集積リフタを設け、この
   製品集積リフタと前記素材積載リフタの上方に板材の搬
   入出対向とほぼ直交した移動方向へ移動自在な台形サポ
   ートテーブルを設け、この台形サポートテーブルに前記
   移動方向へ板材を搬送せしめる搬送自在な搬送装置を設
   け、前記製品集積リフタの一側にミクロジョイント加工
   された板材をクランプ、アンクランプ自在で前記移動方
   向へ移動自在な集積クランプを設けると共に、前記素材
   積載リフタの他側にミクロジョイント加工された板材を
   クランプ、アンクランプ自在で上下方向および前記移動
   方向へ移動自在な対向クランプを前記集積クランプに対
   向して設け、前記素材積載リフタの上方に素材を吸着す
   る複数個の上下方向へ移動自在な吸着部材を備えたロー
   ダを板材の搬入出方向へ移動自在に設けると共に、この
   ローダと前記台形サポートテーブルとの間に複数の把持
   部材を備えたアンローダを板材の搬入出方向へ移動自在
   に設け、前記補助テーブルに上下方向へ移動自在なワー
   クテーブルを設けてなることを特徴とする板材の搬入搬
   出装置。
5. 【請求項５】 前記台形サポートテーブルの素材積載リ
   フタ側先端は、素材搬入側より素材搬出側に向って下り
   傾斜をした台形をなしていることを特徴とする請求項
   ３，４記載の板材の搬入搬出装置。