JPH11169969A - 板材加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者の作業負担を軽くすると共に素人でも
作業できるようにしたセミオート化せしめた板材加工装
置を提供することにある。 【解決手段】 板材加工機３でワークＷに板材加工を行
う場合には、素材用テーブル５３に積載されているワー
クＷからワーク一枚取り装置６１でワークを一枚取り
し、ローダ５９をガイドレール５７に沿って板材加工機
３におけるワークテーブル２７Ｆの一端側まで移動せし
めた後、ワークをワークテーブル２７Ｆ上に載置せしめ
ると共に、ワーク原点位置決め部材２９に当接せしめて
ワークの原点位置決めが行われる。次いで、板材加工機
３で板材加工が行なわれた製品はワークテーブル２７Ｆ
の一端側に移動されて作業者によって搬出される。而し
て、ワークの板材加工がセミオート化されて作業者が素
人でも作業でき、しかも従来よりも作業負担が軽くな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ワークの搬入、
又は製品の搬出をセミオート化（半自動化）した板材加
工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばタレッ
トパンチプレスを用いてワークを自動的に加工する板材
加工装置（板材加工ライン）としては、例えば、図４お
よび図５に示されているような２タイプが知られてい
る。

【０００３】図４に示されている板材加工装置１０１で
は、タレットパンチプレス１０３の左側にはタレットパ
ンチプレス１０３で加工する素材（ワーク）を収納せし
めておく素材棚１０５が設置されていると共に、タレッ
トパンチプレス１０３の右側にはタレットパンチプレス
１０３で加工された製品を収納せしめる製品棚１０７が
設置されている。また、図５に示されている板材加工装
置１０１ではタレットパンチプレス１０３の右側にタレ
ットパンチプレス１０３で加工する素材（ワーク）を収
納せしめておく素材棚１０５と、タレットパンチプレス
１０３で加工された製品を収納せしめておく製品棚１０
７とがそれぞれ設置されている。

【０００４】上記２タイプの図４，図５に示された板材
加工装置１０１では、いずれも素材棚１０５からワーク
を一枚取りし、タレットパンチプレス１０３に自動搬入
し、タレットパンチプレス１０３にて加工が行われる。
次いで、加工された製品はアンローダにて自動搬出され
製品棚１０７に収納されるものである。

【０００５】また、素材（ワーク）の仕様は、小物から
大物までの広範囲となっていて、定尺の２トン梱包を最
大と考えた仕様となっている。

【０００６】一方、タレットパンチプレス１０３のみが
設置されている場合には、タレットパンチプレス１０３
への素材（ワーク）の搬入や、タレットパンチプレス１
０３からの製品の搬出を、作業者がその都度行ってい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の図４，図５に示したような板材加工装置１０１で
は、素材の搬入から製品の搬出までが全自動になってい
るために、構造が複雑で、スペースが広く必要となり、
板材加工機そのものもライン仕様に改造しないと、各装
置とのドッキングが出来ないと共に価格も高価になると
いう問題があった。また、仕様上、定尺材の２トン梱包
が最大となっているので、積載高さに制限が出来てしま
うという問題もあった。

【０００８】一方、タレットパンチプレス１０３のみで
加工を行う場合には作業者が素材の搬入や製品の搬出を
行なわなければならないので、重労働な作業となり、非
常に大変な作業負担となっていた。

【０００９】この発明の目的は、作業者の作業負担を軽
くすると共に素人でも作業できるようにしたセミオート
化せしめた板材加工装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工装置は、ワークに
板材加工を行う板材加工機と、この板材加工機における
ワークテーブルの一端側に設けられたワーク原点位置決
め部材と、前記ワークテーブルの一端側と反対側の他端
側脇に設置されワークを積載する上下動可能な素材用テ
ーブルと、前記ワークテーブルの一端側から素材用テー
ブルまでの上方に延伸して設けられたガイドレールと、
このガイドレールに沿って移動可能なローダと、このロ
ーダの下部に設けられ前記素材用テーブルからワークを
一枚取りするワーク一枚取り装置と、を備えてなること
を特徴とするものである。

【００１１】したがって、板材加工機でワークに板材加
工を行う場合には、素材用テーブルに積載されているワ
ークからワーク一枚取り装置でワークを一枚取りし、ロ
ーダをガイドレールに沿って板材加工機におけるワーク
テーブルの一端側まで移動せしめた後、ワークをワーク
テーブル上に載置せしめると共に、ワーク原点位置決め
部材に当接せしめてワークの原点位置決めが行われる。
次いで、板材加工機で板材加工が行なわれた製品はワー
クテーブルの一端側に移動されて作業者によって搬出さ
れる。

【００１２】而して、ワークの板材加工がセミオート化
されて作業者が素人でも作業でき、しかも従来よりも作
業負担が軽くなる。

【００１３】請求項２によるこの発明の板材加工装置
は、ワークに板材加工を行う板材加工機と、この板材加
工機におけるワークテーブルの一端側に設けられたワー
ク原点位置決め部材と、前記ワークテーブルの一端側と
反対側の他端側脇に設置され製品を積載せしめる上下動
可能な製品用テーブルと、前記ワークテーブルの一端側
から製品用テーブルまでの上方に延伸して設けられたガ
イドレールと、このガイドレールに沿って移動可能なア
ンローダと、このアンローダの下部に設けられ加工され
た製品をクランプせしめるアンローダクランプと、を備
えてなることを特徴とするものである。

【００１４】したがって、板材加工機でワークに板材加
工を行う場合には、作業者がワークをワークテーブル上
に搬入すると共にワーク原点位置決め部材に当接せしめ
てワークの原点位置決めが行われる。次いで、板材加工
機で板材加工が行われた製品は、ガイドレールに沿って
移動されてきたアンローダに設けられているアンローダ
クランプでクランプされた後、アンローダが製品テーブ
ルの上方位置まで移動される。製品はアンローダクラン
プされアンクランプされて製品テーブル上に搬出され
る。

【００１５】而して、ワークの板材加工がセミオート化
されて作業者が素人でも作業でき、しかも従来よりも作
業負担が軽くなる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。

【００１７】図１および図２を参照するに、板材加工装
置１としては、板材加工機としての例えばタレットパン
チプレス３が設置されている。このタレットパンチプレ
ス３は立設された門型フレーム５を備えており、この門
型フレーム５は下部フレーム５Ｄ，上部フレーム５Ｕお
よびサイドフレーム５Ｓが一体化されて構成されてい
る。

【００１８】前記上部フレーム５Ｕ，下部フレーム５Ｄ
にはそそれぞれ相対向した位置に回転軸７，９が回転可
能に支承されていると共に、各回転軸７，９にはそれぞ
れ上部タレット１１，下部タレット１３が相対向して装
着されている。この上部タレット１１，下部タレット１
３の円周上には適宜な間隔で複数のパンチＰ，ダイＤが
それぞれ相対向して設けられている。

【００１９】この複数のパンチＰ，ダイＤのうちの１つ
のパンチＰ，ダイＤがパンチ加工位置Ｋとなっており、
このパンチ加工位置Ｋにおける上方の上部フレーム５Ｕ
の下部には図１に示されているように、油圧シリンダ１
５が設けられていると共にこの油圧シリンダ１５にはピ
ストンロッド１７が装着されており、このピストンロッ
ド１７の下端にはラム１９が一体化されている。

【００２０】前記下部フレーム５Ｄ上にはワークテーブ
ル２１が設けられている。このワークテーブル２１は中
央部に固定して設けられたセンタワークテーブル２３
と、このセンタワークテーブル２３の両側に、前記下部
フレーム５Ｄ上にＹ軸方向（図２において上下方向）へ
延伸して敷設されたガイドレール２５に案内されてＹ軸
方向へ移動可能なサイドワークテーブル２７Ｆ，２７Ｒ
とで構成されている。このサイドワークテーブル２７Ｆ
の一端側にはワーク原点位置決め部材としのロケートピ
ン２９が流体シリンダやその他の駆動機構によって出没
自在に設けられている。

【００２１】前記サイドワークテーブル２７Ｆ，２７Ｒ
上の図２において下側にはセンタワークテーブル２３を
跨がってキャレッジベース３１がＸ軸方向（図１，図２
において左右方向）へ延伸して設けられている。このキ
ャレッジベース３１上にはＸ軸方向へ移動可能なキャレ
ッジ３３が設けられている。しかも、このキャレッジ３
３にはワークＷをクランプする複数のワーククランプ３
５が備えられている。

【００２２】上記構成により、ワークテーブル２１上に
搬入されてきたワークＷはロケートピン２９，ワークク
ランプ３５に当接されて原点位置決めが行われる。次い
で、ワーククランプ３５でワークＷをクランプし、キャ
レッジベース３１をＹ軸方向へ、キャレッジ３３をＸ軸
方向へ移動せしめて、ワークＷの所望位置をパンチ加工
位置Ｋに位置決めせしめる。この状態で上部タレット１
１，下部タレット１３を同期して回転せしめて複数のパ
ンチＰ，ダイＤから所望のパンチＰ，ダイＤを加工位置
に割り出す。そして油圧シリンダ１５を作動せしめてピ
ストンロッド１７を下降しラム１９でパンチＰを打撃す
ることにより、パンチＰとダイＤとの協働でワークＷに
板材加工すなわち、パンチング加工が行われることとな
る。

【００２３】前記サイドワークテーブル２７Ｒの図１，
図２において右端面の脇には、スラットコンベア３７が
設けられている。すなわち、スラットコンベア３７は立
設されたフレーム３９を備えており、このフレーム３９
の前後，左右および上下には回転可能なスプロケット４
１が支承されている。この各スプロケット４１のうち、
図１において左側下部のスプロケット４１には駆動モー
タ４３が連結されている。しかも、各スプロケット４１
にはチエン４５が巻回されている。このチエン４５の長
さのうち約１／３程度には複数のローラ４７が適宜な間
隔で設けられている。

【００２４】前記スラットコンベア３７が設けられてい
る前後（図２において上下）には、移動可能な台車４９
が設けられている。この台車４９は１台であっても構わ
ない。台車４９上には図１に示されているように、上下
動可能なリフタ５１が設けられており、このリフタ５１
上にはワークＷを積載した素材用テーブル５３が設けら
れている。

【００２５】前記スラットコンベア３７の図１，図２に
おいて右側には支柱５５が立設されており、この支柱５
５上には、ガイドレール５７が一体化されている。この
ガイドレール５７はＸ軸方向へ延伸されており、ガイド
レール５７の左端は、前記ロケートピン２９の上方位置
近くまで延びている。前記ガイドレール５７には図示省
略のすでに公知の駆動モータ，ラック，ピニオン等によ
り自走するローダ５９がＸ軸方向へ移動可能に設けられ
ている。

【００２６】このローダ５９の下部にはワーク一枚取り
装置６１が設けられている。すなわち、このワーク一枚
取り装置６１としてはローダ５９の下部に流体シリンダ
６３が設けられており、この流体シリンダ６３に装着さ
れたピストンロッド６５の先端（下端）にはストレッチ
６７が設けられている。このストレッチ６７にはワーク
Ｗを吸着せしめる複数の吸着パッド６９が設けられてい
る。

【００２７】また、前記ローダ５９には図示省略のすで
に公知の原点位置決め機構が設けられている。この原点
位置決め機構は例えば特公昭６１−５４４９２号公報の
図７，図８に示されているような機構でワークＷを吸着
した吸着パッドが上下方向，Ｘ軸方向およびＹ軸方向へ
移動可能であると共に回動可能になっていて、ワークＷ
をロケートピン２９，ワーククランプ３５に当接せしめ
てワークを原点位置決めせしめるものである。

【００２８】上記構成により、タレットパンチプレス３
でワークＷにパンチ加工（板材加工）を行う場合には、
台車４９上にあるリフタ５１上にワークＷを積載した素
材用テーブル５３を載せると共に台車４９をスラットコ
ンベア３７の位置に移動位置決めせしめる。この状態
で、作業者がスタートスイッチボタンを押してリフタ５
１を上昇限位置まで上昇せしめる。駆動モータ４３を駆
動せしめて各スプロケット４１を回転せしめることによ
りチエン４５を走行回転せしめて、ワークＷの上方を開
放せしめる。

【００２９】ワーク一枚取り装置６１の流体シリンダ６
３を作動せしめてピストンロッド６５を下降せしめるこ
とにより吸着パッド６９で素材用テーブル５３に積載さ
れているワークＷを一枚吸着せしめて上昇せしめる。そ
して、ローダ５９を図１において左方向へ移動せしめて
サイドワークテーブル２７Ｆのロケートピン２９の近傍
位置に到達したら、ローダ５９を停止せしめる。なお、
ワーククランプ３５は図２に示されている位置に予め待
機されている。

【００３０】流体シリンダ６３を作動せしめてピストン
ロッド６５を下降せしめて吸着パッド６９に吸着されて
いるワークＷをサイドワークテーブル２７Ｆ上に降すと
共に、図示省略のワーク原点位置決め機構により、ワー
クＷの辺をロケートピン２９，ワーククランプ３３に当
接せしめて原点位置決めが行なわれる。

【００３１】次に、ワーククランプ３５でワークＷをク
ランプし、ワークＷをＸ軸，Ｙ軸方向へ移動せしめてワ
ークＷの所望位置をパンチ加工位置Ｋに位置決めせしめ
る。そして、割り出された所望のパンチＰとダイＤとの
協働でパンチ加工が行なわれる。パンチ加工が終了する
と、ワーククランプ３５が図２に示した位置に戻された
後、ワーククランプ３５をアンクランプせしめてワーク
クランプ３５が図２において右側へやや移動される。加
工された製品はサイドワークテーブル２７Ｆの図２にお
いて左側に待機している作業者によって排出されること
になる。

【００３２】上記の操作を順次繰り返すことにより、素
材用テーブル５３に積載されているワークＷのすべてに
ついてパンチ加工が行われる。したがって、この板材加
工装置１はセミオート化され、作業者は単にパンチ加工
のスタートスイッチボタンを押すことと、加工された製
品を搬出することだけで済み、従来よりも作業が楽にな
り、作業負担を軽くすることができる。しかも、素人
（パート）でも簡単に作業を行うことができる。

【００３３】図３には図１に代る他の板材加工装置１が
示されている。図３において図１における部品と同じ部
品には同一の符号を符して重複する説明を省略する。

【００３４】図３において図１における台車４９の代り
に別の移動可能な台車７１がスラットコンベア３７が設
けられている前後に設けられている。この台車７１は１
台であっても構わない。この台車７１上には上下動可能
なリフタ７３が設けられており、このリフタ７３上には
加工された製品を積載せしめる製品用テーブル７５が設
けられている。

【００３５】前記ガイドレール５７には図示省略のすで
に公知の駆動モータ，ラック，ピニオン等により自走す
るアンローダ７７がＸ軸方向へ移動可能に設けられてい
る。

【００３６】このアンローダ７７の下部にはアンローダ
クランプ装置７９が設けられている。すなわち、このア
ンローダクランプ装置７９としては、アンローダ７７の
下部に流体シリンダ８１が設けられており、この流体シ
リンダ８１に装着されたピストンロッド８３の先端（下
端）にはストレッチ８５が設けられている。このストレ
ッチ８５には製品をクランプせしめる図３において紙面
に対して直交する方向へ適宜な間隔で複数のアンローダ
クランプ８７が設けられている。

【００３７】上記構成により、タレットパンチプレス３
でワークＷにパンチ加工（板材加工）を行う場合には、
作業者がサイドワークテーブル２７Ｆの図３において左
側に立ち、ワークＷをワークテーブル２７Ｆに搬入せし
めてワークＷをロケートピン２９，ワーククランプ３５
に当接せしめてワーク原点位置決めを行なう。次いで、
作業者がスタートスイッチボタンを押すと、ワークＷが
ワーククランプ３５にクランプされ、Ｘ軸，Ｙ軸方向に
移動してワークＷの所望位置がパンチ加工位置Ｋに移動
位置決めされる。この状態で割り出されたパンチＰとダ
イＤとの協働でワークＷに所望のパンチ加工が行われる
ことになる。

【００３８】次いで、アンローダ７７が加工された製品
の位置まで移動されてきて、製品がワーククランプ３３
からアンクランプされると共に、アンローダクランプ８
７でクランプされる。そして、アンローダ７７が図３に
おいて右側へ移動されて、スラットコンベア３７の位置
に待機されている製品用テーブル７５の上方位置に来る
と停止される。製品はスラットコンベア３７のローラ４
７上に載置される。駆動モータ４３を駆動せしめて各ス
プロケット４１を回転せしめると、チエン４５が走行回
転し、各ローラ４７が製品用テーブル７５の上方位置か
ら退避される。その後、アンローダクランプ８７をアン
クランプせしめると、製品は製品用テーブル７５上に積
載され搬出されることになる。

【００３９】上記の操作を順次繰り返すことにより、加
工された製品はすべて製品用テーブル７５上に積載され
て搬出される。したがって、この板材加工装置１はセミ
オート化され、作業者は単にワークＷをサイドワークテ
ーブル２７Ｆ上に搬入し、スタートスイッチボタンを押
すことだけで済み、従来よりも作業が楽になり、作業負
担を軽くすることができる。しかも、素人（パート）で
も簡単に作業を行うことができる。

【００４０】このような板材加工装置１をセミオート化
することにより、作業者は加工された製品を搬出した
り、又は加工すべきワークＷを搬入したりするだけであ
る。また、図１に示した板材加工装置１では、スケッチ
材等の小物の加工された製品を他の場所で積載すること
にもなるので、例えば高さを５００ｍｍに限定されずに
積載することができ、従来のアンローダのサイズに拘束
されないで済む。

【００４１】なお、この発明は、前述した実施の形態に
限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、そ
の他の態様で実施し得るものである。

【００４２】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態より理解
されるように、請求項１の発明によれば、板材加工機で
ワークに板材加工を行う場合には、素材用テーブルに積
載されているワークからワーク一枚取り装置でワークを
一枚取りし、ローダをガイドレールに沿って板材加工機
におけるワークテーブルの一端側まで移動せしめた後、
ワークをワークテーブル上に載置せしめると共に、ワー
ク原点位置決め部材に当接せしめてワークの原点位置決
めが行われる。次いで、板材加工機で板材加工が行なわ
れた製品はワークテーブルの一端側に移動されて作業者
によって搬出される。

【００４３】而して、ワークの板材加工がセミオート化
されて作業者が素人でも作業でき、しかも従来よりも作
業負担を軽くすることができる。

【００４４】請求項２の発明によれば、板材加工機でワ
ークに板材加工を行う場合には、作業者がワークをワー
クテーブル上に搬入すると共にワーク原点位置決め部材
に当接せしめてワークの原点位置決めが行われる。次い
で、板材加工機で板材加工が行われた製品は、ガイドレ
ールに沿って移動されてきたアンローダに設けられてい
るアンローダクランプでクランプされた後、アンローダ
が製品テーブルの上方位置まで移動される。製品はアン
ローダクランプされアンクランプされて製品テーブル上
に搬出される。

【００４５】而して、ワークの板材加工がセミオート化
されて作業者が素人でも作業でき、しかも従来よりも作
業負担を軽くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の板材加工装置の側面図である。

【図２】図１における平面図である。

【図３】この発明の他の板材加工装置の側面図である。

【図４】従来の板材加工装置の平面図である。

【図５】従来の別の板材加工装置の平面図である。

【符号の説明】

１ 板材加工装置 ３ タレットパンチプレス（板材加工機） ２１ ワークテーブル ２７Ｆ，２７Ｒ サイドワークテーブル ２９ ロケートピン（ワーク原点位置決め部材） ３５ ワーククランプ ３７ スラットコンベア ４７ ローラ ４９，７１ 台車 ５１，７３ リフタ ５３ 素材用テーブル ５７ ガイドレール ５９ ローダ ６１ ワーク一枚取り装置 ６９ 吸着パッド ７５ 製品用テーブル ７７ アンローダ ７９ アンローダクランプ装置 ８７ アンローダクランプ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークに板材加工を行う板材加工機と、
   この板材加工機におけるワークテーブルの一端側に設け
   られたワーク原点位置決め部材と、前記ワークテーブル
   の一端側と反対側の他端側脇に設置されワークを積載す
   る上下動可能な素材用テーブルと、前記ワークテーブル
   の一端側から素材用テーブルまでの上方に延伸して設け
   られたガイドレールと、このガイドレールに沿って移動
   可能なローダと、このローダの下部に設けられ前記素材
   用テーブルからワークを一枚取りするワーク一枚取り装
   置と、を備えてなることを特徴とする板材加工装置。
2. 【請求項２】 ワークに板材加工を行う板材加工機と、
   この板材加工機におけるワークテーブルの一端側に設け
   られたワーク原点位置決め部材と、前記ワークテーブル
   の一端側と反対側の他端側脇に設置され製品を積載せし
   める上下動可能な製品用テーブルと、前記ワークテーブ
   ルの一端側から製品用テーブルまでの上方に延伸して設
   けられたガイドレールと、このガイドレールに沿って移
   動可能なアンローダと、このアンローダの下部に設けら
   れ加工された製品をクランプせしめるアンローダクラン
   プと、を備えてなることを特徴とする板材加工装置。