CN103658437B - 一种用于定转子冲压的自动输送机 - Google Patents

Abstract

<b>本发明提供了</b><b>一种用于定转子冲压的自动输送机，属于机械设备技术领域。它解决了现有的自动输送机工作效率低，造成废品率高，并且劳动强度大，容易发生安全事故的问题。本用于定转子冲压的自动输送机，包括底板、工作台面和机箱，在机箱内固设置有控制主板和与控制主板相连接的电机一，在电机一主轴的伸出端固设有旋转杆，底板上设置有垂直于底板并能相对于底板进行旋转调节的若干个分别呈柱状的储料筒，储料筒和旋转杆之间的机箱外壁上设置有提料结构，在与提料结构相对的工作台面上固设有能吸料装置，提料结构和吸料装置分别与控制主板相连接。本发明可极大的减轻劳动强度，提高工作效率、操作安全、避免材料的浪费，材料的利用率高。</b>

Description

一种用于定转子冲压的自动输送机

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，涉及一种用于定转子冲压的自动输送机。

背景技术

目前，国内冲制电机的转子和定子芯片的设备一般为单槽成型的冲床，该冲床包括固定有上模的上模具架和固定有下模的下模具架，下模具架设置在工作台上，工作台上还设置有转子、定子芯片成品或转子、定子废品输出装置。现有冲床冲压电机定子、转子芯片的整个过程一般都是采用手工操作，即通过人工方式将卷料器上的板料放置在下模上，下模上带有定位挡板，人工定位后，按动开关，上模下降，将板料冲压出成品，上模吐出废料，由自动接料斗接住废料，然后通过人工将成品从板料上压掉，放置在成品箱中。这种操作方式，人工放置板料易产生误差，工作效率低，造成废品率高，并且劳动强度大，容易发生安全事故。针对上述这一情况，现有市场上出现一些带有自动输送机的冲床，如中国专利号为：“200320120210.1”所述的一种转子和定子芯片冲床，该冲床的具体结构为：由自动送料机、上模、下模、工作台和板料输出导料架组成，下模的上方设有板料推料板，下模与两者之间的间隙略大于板料的厚度；板料推料通过螺栓固定在工作台上，螺栓上设置有弹簧，中心设有冲压孔，冲压孔形状与上模头周边形状一样。

在上述的结构中，该自动输送机的结构并为公开，该自动输送机与冲压机床是连成一体结构，这样就导致该自动输送机只能为该冲压机床输送定子、转子芯片；配套使用性不高，使用不方便；还有自动输送机与冲压机床一体结构造成冲压机床体积十分庞大，移动不方便。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能给冲床自动输送电机定子、转子，并使电机定子、转子自动进入冲床冲压磨具中，提高冲床工作效率，并分体与冲压机床连接，配套使用性高的自动输送机。 

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于定转子冲压的自动输送机，包括能与冲压机床相连接的底板、工作台面和设置在底板和工作台面之间的机箱，在机箱内固设置有与上述冲压机床的控制信息相连接的控制主板和与控制主板相连接的电机一，该电机一的主轴伸出上述的工作台面，在电机一主轴的伸出端固设有通过磁性提取物料并将物料输送到冲压机床上的旋转杆，其特征在于，位于机箱一侧方的底板上设置有垂直于底板并能相对于底板进行旋转调节的若干个分别呈柱状的储料筒，所述储料筒和旋转杆之间的机箱外壁上设置有能与上述单个储料筒相对应并能对该储料筒中的物料进行上下提升的提料结构，在与提料结构相对的工作台面上固设有能对储料筒内的物料通过磁性提取再将物料提升到上述旋转杆提料高度的吸料装置，所述的提料结构和吸料装置分别与上述的控制主板相连接。

本用于定转子冲压的自动输送机主要是给电机定子、转子冲压机床配套使用的机械设备，本自动输送机能将电机定子、转子的坯料准确无误的输送到冲压机床的磨具中，从储料筒进料开始，通过提料结构、吸料装置到达旋转杆全部自动化控制，该旋转杆在实际设计时，该旋转杆的两端端部分别固定有矩形送料头，该矩形送料头中固定嵌设有磁铁块，该旋转杆从吸料装置中取料，并对物料进行输送，全部是通过磁铁块与定子、转子的坯料进行磁性连接来完成。

在上述的用于定转子冲压的自动输送机中，在底板上固设有底座，在底座上设置送料座，所述的底座和送料座之间设置有竖向正对于上述提料结构的直线滑轨结构，在送料座和底板之间设置有气缸一，该气缸一的气缸杆与上述的送料座相固连，该气缸一的气缸筒与底板相固连，在气缸一的气缸筒的两端分别还设置有感应开关一和感应开关二，在送料座上固设有旋转气缸，所述旋转气缸的旋转轴上固设有旋转座，上述的储料筒分别固定在所述的旋转座上，在旋转气缸的外壁上设置有用于旋转座180度旋转定位的感应开关，所述的感应开关、气缸一分别与上述的控制主板相连接。储料筒的多个设置主要的目的是使吸料装置在其中一个储料筒中进行吸料、送料的同时，其他的储料筒进行放料，使该吸料装置无间停的进行吸料工作，提高送料的工作效率；在实际操作时，该旋转气缸是现有技术，在市场上直接购买，该旋转气缸的旋转轴由感应开关检测信号，在旋转轴转动180度到位时，该感应开关发信号给控制主板，控制主板对该信号进行分析处理，发信号给气缸一，命令气缸一进行运动，使送料座在底座上进行直线推动。

在上述的用于定转子冲压的自动输送机中，所述的直线滑轨结构包括在底座上固定有直线轨道，在送料座的底部开设有能与上述直线轨道相对连接的滑道，该滑道连接在直线轨道上。该直线轨道和滑道有助于送料座在底座上滑动，起到滑动的导向作用。

在上述的用于定转子冲压的自动输送机中，所述旋转座包括条形板，该旋转座的中部与上述旋转气缸的旋转轴相固连，上述的储料筒数量设置两个，该两个储料筒分别竖直位于旋转座的两端端面上，所述的储料筒上端为开口端，在储料筒的外壁上沿储料筒的长度方向从上向下开设有径向贯穿储料筒筒壁的导向口，在导向口上放置有条形托料板，该条形托料板的两端在储料筒上沿储料筒径向方向向外延伸，位于储料筒上端的储料筒筒壁上设置有呈立体块状的分离器，所述的分离器内设置有使物料间隔排列在上端储料筒内的磁性铁块。在实际设计时，在储料筒上端筒壁上开设有安装口，该分离器通过支架固定储料筒筒壁上且该分离器正对着上述的安装口；根据冲压产品的不同，在旋转座的两端端面上固定的储料筒可以更换，例如冲压机床要冲压转子，转子坯料中开设有轴孔，此时在旋转座的两端端面上固定料柱，同样料柱的上端端部固设有分离器，该分离器内间隔固设有磁性环；该分离器的作用是当储料筒中的物料提升到储料筒上端端口处，该物料通过分离器将相邻的两个物料进行间隔分开，使吸料杆容易吸取物料，不会造成同时吸两张物料的情况。

在上述的用于定转子冲压的自动输送机中，所述的提料结构包括在底板和工作台面之间固设有分别垂直于上述底板和工作台面的丝杆，在丝杆上螺纹连接有提料架，所述的提料架和机箱之间的机箱外壁上竖直固设置能使提料架沿丝杆长度方向上下升降的导向轨道，所述提料架的中部位置开设有能与上述导向轨道对应连接的导向槽，所述的导向槽与上述的导向轨道配合连接，在导向轨道的两端分别设置有控制提料架上下升降行程的上接近开关、下接近开关，所述的上接近开关、下接近开关分别与所述的提料架相对感应，在机箱外壁上固设有电机二，上述丝杆的一端固设有皮带轮，该丝杆通过皮带轮与上述的电机二主轴传动连接，所述的上接近开关、下接近开关和电机二分别与上述的控制主板相连接。在实际制造时，该提料架和丝杆之间设置有螺母，该螺母固定在提料架的安装孔中，该螺母与丝杆螺旋连接；该提料架上升到上接近开关，该上接近开关发信号给控制主板，控制主板对信号的采集并分析处理，发命令给电机二并使电机二进行逆时针旋转，使提料架向下运动，当提料架下降到下接近开关，下接近开关发信号给控制主板，控制主板对信号的采集并分析处理，发命令给电机二并使电机二进行顺时针旋转，使提料架向上运动。

在上述的用于定转子冲压的自动输送机中，所述的提料架包括矩形本体，在矩形本体的两端端面上分别固设有垂直于上述矩形本体长边边沿的提料杆一、提料杆二，在矩形本体的另一长边边缘中部位置固设有垂直于上述矩形本体的另一长边边缘的支杆，上述的导向槽位于上述支杆的外端端面上，上述的条形托料板的长度距离大于等于提料杆一和提料杆二之间的间距。上述送料座在底座上进行直线推动，该送料座运动到位时，该条形托料板正好位于提料杆一、提料杆二的上方，吸料装置在对储料筒中进行吸料时，储料筒中的物料由提料杆一、提料杆二上升提料，使吸料装置能准确吸料、送料。

在上述的用于定转子冲压的自动输送机中，所述的吸料装置包括在工作台面竖直向下固设有与上述其中一储料筒相对并呈一直线的气缸二，在气缸二的气缸杆的外端水平固设有连接座，在连接座上滑动穿设有若干根能对物料进行磁性提取的吸料杆，位于连接座上方的吸料杆为上段吸料杆，位于连接座下方的吸料杆为下段吸料杆，每根吸料杆和连接座之间分别设置有吸料缓冲结构，在连接座上还固设置有控制吸料杆取料的接近开关，在其中两根吸料杆的上段吸料杆上固设有用于感应上述接近开关的吸料缓冲支杆，所述的接近开关、气缸二分别与上述的控制主板相连接。储料筒中的物料是由一张一张片状定子、转子坯料叠加的，在吸料装置的吸料缓冲结构范围内，该提料结构中的提料架不会对储料筒内的物料进行提料上升，这个就是靠接近开关来控制提料结构中电机二的断开与闭合；当吸料杆在吸料时，该吸料缓冲支杆由于吸料缓冲结构的作用始终位于接近开关的上方，该接近开关发信号给控制主板，控制主板对信号的采集并分析处理，发命令给电机二，使电机二停止转动，由于吸料杆对物料吸取，使吸料缓冲支杆触碰到接近开关，该接近开关发信号给控制主板，控制主板对信号的采集并分析处理，发命令给电机二，使电机二转动一段时间并停止转动。

在上述的用于定转子冲压的自动输送机中，所述的吸料缓冲结构包括在上段吸料杆上螺旋有螺母一，所述螺母一抵靠在上述连接座的上表面，在下段吸料杆的下端固定有螺母二，所述的下段吸料杆上套设有弹簧，该弹簧的上端抵靠在上述连接座的下表面，该弹簧的下端抵靠在螺母二上。下段吸料杆被弹簧压缩的轴向距离就是电机二停止转动，吸料杆对物料吸取的吸取高度。

在上述的用于定转子冲压的自动输送机中，所述的气缸二通过L型支架固定在工作台面上，所述的接近开关通过支杆固定在L型支架上，在每根吸料杆的下端端部分别固设有磁铁。

在上述的用于定转子冲压的自动输送机中，所述的工作台面上还设置有对上述气缸二进行控制的接近开关一、将旋转杆进行复位的接近开关二，所述的接近开关一、接近开关二分别与控制主板相连接。先有旋转杆旋转到接近开关二处，该接近开关二发信号给控制主板，控制主板对信号的采集并分析处理，发命令给气缸二，使气缸二进行复位；当旋转杆旋转运动到接近开关一时，接近开关一发信号给控制主板，控制主板对信号的采集并分析处理，发命令给气缸二，使气缸二的气缸杆上升，气缸二的气缸杆上升超过旋转杆的高度时停止，旋转杆外端端部取料成功，旋转杆旋转将物料输送到冲压机床的模具中，气缸二的气缸杆下降再进行吸料。

与现有技术相比，本用于定转子冲压的自动输送机为冲压机床做配套使用连接，可以与不同型号的冲击机床进行配套连接，他为冲压机床自动提供定子或转子芯片，该自动输送机通过提料结构、吸料装置和旋转杆使定子、转子芯片自动进入冲压机床的模具中，完全可以实现无人操作；本发明可极大的减轻劳动强度，提高工作效率、操作安全、并且由于采用无人操作，避免材料的浪费，材料的利用率高。

附图说明

图1是本用于定转子冲压的自动输送机的立体结构示意图。

图2是本用于定转子冲压的自动输送机的部分立体结构示意图。

图3是本用于定转子冲压的自动输送机中分离器的剖视结构示意图。

图4是本用于定转子冲压的自动输送机中吸料杆头部的剖视结构示意图。

图5是本用于定转子冲压的自动输送机中矩形送料头的剖视结构示意图。

图6是本用于定转子冲压的自动输送机的部分立体结构示意图。

图中，1、底板；2、工作台面；3、机箱；4、电机一；5、旋转杆；6、储料筒；7、底座；8、送料座；9、气缸一；10、旋转气缸；11、旋转座；12、感应开关；13、直线轨道；14、滑道；15、旋转轴；16、导向口；17、条形托料板；18、分离器；19、磁性铁块；20、丝杆；21、提料架；22、导向轨道；23、导向槽；24、上接近开关；25、下接近开关；26、电机二；27、皮带轮；28、提料杆一；29、提料杆二；30、支杆；31、气缸二；32、连接座；33、吸料杆；34、接近开关；35、吸料缓冲支杆；36、螺母一；37、螺母二；38、弹簧；39、L型支架；40、磁铁；41、接近开关一；42、接近开关二；43、磁铁块；44、控制台；45、矩形送料头；46、万向轮；47、感应开关一；48、感应开关二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本用于定转子冲压的自动输送机主要由工作台面2和底板1组成，工作台面2和底板1之间固定连接有矩形机箱3，该工作台面2和底板1大致呈矩形形状，该工作台面2的一侧和底板1的一侧用于与冲压机床连接的连接面，在工作台面2上固设有控制台44，在底板1上固定连接有万向轮46，在机箱3内设置有电机一4、控制整台自动输送机运转的控制主板，控制主板与上述控制台44相连接，该控制主板与冲压机床的控制***相连接，控制主板接受冲压机床的冲压信号，该控制主板还与冲压机床料仓上的检测开关相连接，当检测开关检测到冲压机床有物料冲出，该检测开关发信号给控制主板，控制主板命令自动输送机运转，当检测开关没有检测到冲压机床有物料冲出，该检测开关发信号给控制主板，控制主板命令自动输送机停止运转；该电机一4的主轴伸出上述的工作台面2，在电机一4主轴的伸出端设有旋转杆5，该旋转杆5的中部与电机一4主轴的伸出端焊接固定，该旋转杆5的两端端部分别固定有矩形送料头45，该矩形送料头45中固定嵌设有磁铁块43，该旋转杆5从吸料装置中取料，并对物料进行输送，全部是通过磁铁块43与定子、转子的坯料进行磁性连接来完成；位于机箱3一侧方的底板1上设置有垂直于底板1并能相对于底板1进行旋转调节的两个分别呈柱状的储料筒6，该储料筒6与底板1的连接结构为：在底板1上固设有底座7，在底座7上设置送料座8，底座7和送料座8之间设置有竖向正对于上述提料结构的直线滑轨结构，该直线滑轨结构主要是在底座7上固定有直线轨道13，在送料座8的底部开设有能与上述直线轨道13相对连接的滑道14，该滑道14连接在直线轨道13上；在送料座8和底板1之间设置有气缸一9，该气缸一9的气缸杆与上述的送料座8相固连，该气缸一9的气缸筒与底板1相固连，在气缸一的气缸筒的两端分别还设置有感应开关一47和感应开关二48，在送料座8上固设有旋转气缸10，旋转气缸10的旋转轴15上固设有旋转座11，旋转座11主要由条形板组成，该旋转座11的中部与旋转气缸10的旋转轴15相固连，两个储料筒6分别固定在旋转座11的两端，在旋转气缸10的外壁上设置有用于旋转座180度旋转定位的感应开关12，感应开关12、气缸一9、电机一4分别与控制主板相连接。在实际制造时，该储料筒6上端为开口端，在储料筒6的外壁上沿储料筒6的长度方向从上向下开设有径向贯穿储料筒6筒壁的导向口16，在导向口16上放置有条形托料板17，该条形托料板17的两端在储料筒6上沿储料筒6径向方向向外延伸，位于储料筒6上端的储料筒6筒壁上设置有呈立体块状的分离器18，分离器18内设置有使物料间隔排列在上端储料筒6内的磁性铁块19；在实际设计时，在储料筒6上端筒壁上开设有安装口，该分离器18通过支架固定储料筒6筒壁上且该分离器18正对着上述的安装口；根据冲压产品的不同，在旋转座11的两端端面上固定的储料筒6可以更换，例如冲压机床要冲压转子，转子坯料中开设有轴孔，此时在旋转座11的两端端面上固定料柱，同样料柱的上端端部固设有分离器，该分离器内间隔固设有磁性环。

储料筒6和旋转杆5之间的机箱3外壁上设置有能与上述单个储料筒6相对应并能对对应储料筒6中的物料进行上下提升的提料结构，该提料结构具体为：主要在底板1和工作台面2之间固设有分别垂直于底板1和工作台面2的丝杆20，在丝杆20上螺纹连接有提料架21，该提料架21主要由矩形本体组成，在矩形本体的两端端面上分别固设有垂直于上述矩形本体长边边沿的提料杆一28、提料杆二29，在矩形本体的另一长边边缘中部位置固设有垂直于上述矩形本体的另一长边边缘的支杆30，在实际设计时，该提料杆一28和提料杆二29之间的间距要小于或等于条形托料板17的长度距离。提料架21和机箱3之间的机箱3外壁上竖直固设置能使提料架21沿丝杆20长度方向上下升降的导向轨道22，提料架21的支杆30上开设有能与导向轨道22对应连接的导向槽23，导向槽23与导向轨道22配合连接，在导向轨道22的两端分别设置有控制提料架21上下升降行程的上接近开关24、下接近开关25，上接近开关24、下接近开关25分别与提料架21相对感应，在机箱3外壁上固设有电机二26，丝杆20的一端固设有皮带轮27，该丝杆20通过皮带轮27与上述的电机二26主轴传动连接，上接近开关24、下接近开关25和电机二26分别与上述的控制主板相连接。

在与提料结构相对的工作台面2上固设有能对储料筒6内的物料通过磁性提取再将物料提升到上述旋转杆5提料高度的吸料装置，该吸料装置的具体结构为：主要在工作台面2竖直向下固设有气缸二31，该气缸二31与其中一储料筒6相对并呈一直线，气缸二31与工作台面2的具体连接结构为：气缸二31通过L型支架39固定在工作台面2上，在气缸二31的气缸杆的外端水平固设有连接座32，在连接座32上滑动穿设有四根能对物料进行磁性提取的吸料杆33，在每根吸料杆33的下端端部分别固设有磁铁40；位于连接座32上方的吸料杆33为上段吸料杆，位于连接座32下方的吸料杆33为下段吸料杆，每根吸料杆33和连接座32之间分别设置有吸料缓冲结构，该吸料缓冲结构主要在上段吸料杆上螺旋有螺母一36，螺母一36抵靠在上述连接座32的上表面，在下段吸料杆的下端固定有螺母二37，下段吸料杆上套设有弹簧38，该弹簧38的上端抵靠在上述连接座32的下表面，该弹簧38的下端抵靠在螺母二37上；在连接座32上还固设置有控制吸料杆33取料的接近开关34，该接近开关34通过支杆固定在L型支架39上，在其中两根吸料杆33的上段吸料杆上固设有用于感应上述接近开关34的吸料缓冲支杆35，接近开关34、气缸二31分别与控制主板相连接。工作台面2上还设置有对上述气缸二31进行控制的接近开关一41、将旋转杆5进行复位的接近开关二42，接近开关一41、接近开关二42分别与控制主板相连接。

本用于定转子冲压的自动输送机的工作过程如下：由冲压机床发信号给本自动输送机的控制主板，控制主板接收信号、通过对信号的分析处理，命令电机一4旋转，电机一4旋转带动旋转杆5转动，当旋转杆5转动到接近开关一41处，接近开关一41发信号给控制主板，控制主板接收信号、通过对信号的分析处理，命令气缸二31的气缸杆推进到最低位置，此时吸料杆33的下端端部的磁铁40吸住物料，当旋转杆5转动到接近开关二42处，旋转杆5与吸料杆33位置相对邻近，接近开关二42发信号给控制主板，控制主板接收信号、通过对信号的分析处理，命令气缸二31的气缸杆上升，在气缸二31的气缸杆上升的过程中，该吸料杆33下端端部的磁铁40吸住物料会触碰到旋转杆5矩形送料头45的磁铁块43，旋转杆5矩形送料头45的磁铁块43吸住物料，该吸料杆33下端的磁铁40脱离物料，旋转杆5继续转动，将物料旋转输送到冲压机床的模具中，冲压机床模具上具有一感应器，该感应器感应到模具上具有物料，立即发信号给冲压机床的控制***，控制***命定冲压机床工作。由于储料筒6中的物料是由一张一张片状定子或转子坯料叠加的，在吸料装置的吸料缓冲结构范围内，该提料结构中的提料架21不会对储料筒6内的物料进行提料上升，这个就是靠接近开关34来控制提料结构中电机二26的断开与闭合；当吸料杆33在吸料时，该吸料缓冲支杆35由于吸料缓冲结构的作用始终位于接近开关34的上方，该接近开关34发信号给控制主板，控制主板对信号的采集并分析处理，发命令给电机二26，使电机二26停止转动，在吸料杆33吸取一定高度后，该吸料杆33对物料吸取，使吸料缓冲支杆35触碰到接近开关34，该接近开关34发信号给控制主板，控制主板对信号的采集并分析处理，发命令给电机二26，使电机二26转动一段时间，致使提料架21沿着丝杆20向上运动，该提料架21中的提料杆一28和提料杆二29拖着条形托料板17向上，该条形托料板17在储料筒6中带动物料上升，当提料架21上升到一定高度后，该吸料缓冲支杆35位于接近开关34上方，该接近开关34发信号给控制主板，控制主板对信号的采集并分析处理，发命令给电机二26，使电机二26停止转；当单个储料筒6物料全部被吸料杆33吸完更换储料筒6时，该提料架21由电机二26带动下降到最低端，该提料架21触碰到下接近开关25时，下接近开关25发信号给控制主板，控制主板对信号的采集并分析处理，发命令给气缸一9，命令气缸一9开始工作，气缸一9中的气缸杆推动送料座8向外滑动，当气缸一9中的气缸杆推动到气缸筒的最外端，位于气缸一9气缸筒最外端的感应开关一47发信号给控制主板，控制主板对信号的采集并分析处理，发命令给旋转气缸10，旋转气缸10中的旋转轴15转动，带动旋转座11转动180度，旋转气缸10上的感应开关12发信号给控制主板，控制主板对信号的采集并分析处理，发命令给气缸一9，命令气缸一9中的汽缸杆缩回，当气缸一9中的气缸杆推动到气缸筒的最里端，位于气缸一9气缸筒最里端的感应开关二48发信号给控制主板，控制主板使旋转杆5与吸料杆33复位，这样完成一个单元的循环，该自动输送机通过该循环重复工作。

Claims (9)

1.一种用于定转子冲压的自动输送机，包括能与冲压机床相连接的底板（1）、工作台面（2）和设置在底板（1）和工作台面（2）之间的机箱（3），在机箱（3）内固设置有与上述冲压机床的控制信息相连接的控制主板和与控制主板相连接的电机一（4），该电机一（4）的主轴伸出上述的工作台面（2），在电机一（4）主轴的伸出端固设有通过磁性提取物料并将物料输送到冲压机床上的旋转杆（5），其特征在于，位于机箱（3）一侧方的底板（1）上设置有垂直于底板（1）并能相对于底板（1）进行旋转调节的若干个分别呈柱状的储料筒（6），所述储料筒（6）和旋转杆（5）之间的机箱（3）外壁上设置有能与上述单个储料筒（6）相对应并能对该储料筒（6）中的物料进行上下提升的提料结构，在与提料结构相对的工作台面（2）上固设有能对储料筒（6）内的物料通过磁性提取再将物料提升到上述旋转杆（5）提料高度的吸料装置，所述的提料结构和吸料装置分别与上述的控制主板相连接，在底板（1）上固设有底座（7），在底座（7）上设置送料座（8），所述的底座（7）和送料座（8）之间设置有竖向正对于上述提料结构的直线滑轨结构，在送料座（8）和底板（1）之间设置有气缸一（9），该气缸一（9）的气缸杆与上述的送料座（8）相固连，该气缸一（9）的气缸筒与底板（1）相固连，在气缸一（9）的气缸筒的两端分别还设置有感应开关一（47）和感应开关二（48），在送料座（8）上固设有旋转气缸（10），所述旋转气缸（10）的旋转轴（15）上固设有旋转座（11），上述的储料筒（6）分别固定在所述的旋转座（11）上，在旋转气缸（10）的外壁上设置有用于旋转座（11）180度旋转定位的感应开关（12），所述的感应开关（12）、气缸一（9）分别与上述的控制主板相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于定转子冲压的自动输送机，其特征在于，所述的直线滑轨结构包括在底座（7）上固定有直线轨道（13），在送料座（8）的底部开设有能与上述直线轨道（13）相对连接的滑道（14），该滑道（14）连接在直线轨道（13）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于定转子冲压的自动输送机，其特征在于，所述旋转座（11）包括条形板，该旋转座（11）的中部与上述旋转气缸（10）的旋转轴（15）相固连，上述的储料筒（6）数量设置两个，该两个储料筒（6）分别竖直位于旋转座（11）的两端端面上，所述的储料筒（6）上端为开口端，在储料筒（6）的外壁上沿储料筒（6）的长度方向从上向下开设有径向贯穿储料筒（6）筒壁的导向口（16），在导向口（16）上放置有条形托料板（17），该条形托料板（17）的两端在储料筒（6）上沿储料筒（6）径向方向向外延伸，位于储料筒（6）上端的储料筒（6）筒壁上设置有呈立体块状的分离器（18），所述的分离器（18）内设置有使物料间隔排列在上端储料筒（6）内的磁性铁块（19）。

4.根据权利要求3所述的一种用于定转子冲压的自动输送机，其特征在于，所述的提料结构包括在底板（1）和工作台面（2）之间固设有分别垂直于上述底板（1）和工作台面（2）的丝杆（20），在丝杆（20）上螺纹连接有提料架（21），所述的提料架（21）和机箱（3）之间的机箱（3）外壁上竖直固设置能使提料架（21）沿丝杆（20）长度方向上下升降的导向轨道（22），所述提料架（21）的中部位置开设有能与上述导向轨道（22）对应连接的导向槽（23），所述的导向槽（23）与上述的导向轨道（22）配合连接，在导向轨道（22）的两端分别设置有控制提料架（21）上下升降行程的上接近开关（24）、下接近开关（25），所述的上接近开关（24）、下接近开关（25）分别与所述的提料架（21）相对感应，在机箱（3）外壁上固设有电机二（26），上述丝杆（20）的一端固设有皮带轮（27），该丝杆（20）通过皮带轮（27）与上述的电机二（26）主轴传动连接，所述的上接近开关（24）、下接近开关（25）和电机二（26）分别与上述的控制主板相连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于定转子冲压的自动输送机，其特征在于，所述的提料架（21）包括矩形本体，在矩形本体的两端端面上分别固设有垂直于上述矩形本体长边边沿的提料杆一（28）、提料杆二（29），在矩形本体的另一长边边缘中部位置固设有垂直于上述矩形本体的另一长边边缘的支杆（30），上述的导向槽（23）位于上述支杆（30）的外端端面上，上述的条形托料板（17）的长度距离大于等于提料杆一（28）和提料杆二（29）之间的间距。

6.根据权利要求3所述的一种用于定转子冲压的自动输送机，其特征在于，所述的吸料装置包括在工作台面（2）竖直向下固设有与上述其中一储料筒（6）相对并呈一直线的气缸二（31），在气缸二（31）的气缸杆的外端水平固设有连接座（32），在连接座（32）上滑动穿设有若干根能对物料进行磁性提取的吸料杆（33），位于连接座（32）上方的吸料杆（33）为上段吸料杆，位于连接座（32）下方的吸料杆（33）为下段吸料杆，每根吸料杆（33）和连接座（32）之间分别设置有吸料缓冲结构，在连接座（32）上还固设置有控制吸料杆（33）取料的接近开关（34），在其中两根吸料杆（33）的上段吸料杆上固设有用于感应上述接近开关（34）的吸料缓冲支杆（35），所述的接近开关（34）、气缸二（31）分别与上述的控制主板相连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于定转子冲压的自动输送机，其特征在于，所述的吸料缓冲结构包括在上段吸料杆上螺旋有螺母一（36），所述螺母一（36）抵靠在上述连接座（32）的上表面，在下段吸料杆的下端固定有螺母二（37），所述的下段吸料杆上套设有弹簧（38），该弹簧（38）的上端抵靠在上述连接座（32）的下表面，该弹簧（38）的下端抵靠在螺母二（37）上。

8.根据权利要求7所述的一种用于定转子冲压的自动输送机，其特征在于，所述的气缸二（31）通过L型支架（39）固定在工作台面（2）上，所述的接近开关（34）通过支杆固定在L型支架（39）上，在每根吸料杆（33）的下端端部分别固设有磁铁（40）。

9.根据权利要求8所述的一种用于定转子冲压的自动输送机，其特征在于，所述的工作台面（2）上还设置有对上述气缸二（31）进行控制的接近开关一（41）、将旋转杆（5）进行复位的接近开关二（42），所述的接近开关一（41）、接近开关二（42）分别与控制主板相连接。