JP2021080085A - 製品搬出集積システム - Google Patents
製品搬出集積システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2021080085A JP2021080085A JP2019210435A JP2019210435A JP2021080085A JP 2021080085 A JP2021080085 A JP 2021080085A JP 2019210435 A JP2019210435 A JP 2019210435A JP 2019210435 A JP2019210435 A JP 2019210435A JP 2021080085 A JP2021080085 A JP 2021080085A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- axis direction
- clamp
- integration
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000010354 integration Effects 0.000 title claims abstract description 70
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 36
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 4
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Description
12 パンチプレス(板金加工機)
14 加工テーブル
16 第1本体フレーム
18 支柱部材
20 ビーム部材
22 第2本体フレーム
24 支柱部材
26 ビーム部材
28 支持フレーム
30 製品搬出機構
32 ガイドフレーム
34 搬出スライダ(ローダ)
36 搬出クランプ
38 テーブルガイド
40 移動テーブル
42 ブラシ
44 リフタガイド
46 走行リフタ(リフタ)
48 支持台
50 パレット
52 製品クランプ機構
54 クランプベース
56 取付ブラケット
58 切欠部
58A 幅広の切欠部
58B 幅狭の切欠部
60 位置決め片(位置決め部材)
60f 当接面
62 揺動リンク
64 支持ブラケット
66 揺動ピン
68 揺動バー
70 支持爪
70A 幅広の支持爪(第1製品支持部材)
70B 幅狭の支持爪(第2製品支持部材)
72 揺動シリンダ(揺動アクチュエータ)
74 作動ロッド
76 昇降シリンダ
78 作動ロッド
82 クランプ爪(クランプ部材)
84 製品保持機構
86 取付部材
88 連結部材
90 昇降シリンダ(昇降アクチュエータ)
92 作動ロッド
96 保持ベース
98 支持軸
100 吸着パッド(製品保持部材)
102 電磁石(製品保持部材)
TA 製品搬出領域
CA 製品集積領域
EA 製品取出領域
M 製品
Claims (5)
- 板状の製品を板金加工機から搬出するための製品搬出領域と製品を集積するための製品集積領域との間を移動し、製品を支持する移動テーブルと、
前記製品集積領域にて製品を支持する製品支持装置と、
前記製品集積領域における前記移動テーブルの移動範囲の終端側に設けられ、製品の端面に当接可能な当接面を有した位置決め部材と、
前記製品集積領域の前記移動範囲の終端側に設けられ、製品の端部をクランプする製品クランプと、
前記製品集積領域に設けられ、前記製品クランプよりも前記製品集積領域の中間側に位置し、前記製品支持装置に対して相対的に昇降可能に構成され、製品を上方向から保持する製品保持部材と、を備えた、製品搬出集積システム。 - 前記製品保持部材は、製品が前記製品支持装置側に受け渡された後に、製品の保持を解除するように構成されている、請求項1に記載の製品搬出集積システム。
- 前記製品保持部材は、吸着パッドである、請求項1又は請求項2に記載の製品搬出集積システム。
- 前記製品保持部材は、電磁石である、請求項1又は請求項2に記載の製品搬出集積システム。
- 前記製品保持部材は、前記製品クランプと平行に配置されている、請求項1から請求項4のうちのいずれか1項に記載の製品搬出集積システム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019210435A JP7344768B2 (ja) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 製品搬出集積システム |
JP2023137973A JP2023153418A (ja) | 2019-11-21 | 2023-08-28 | 製品搬出集積システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019210435A JP7344768B2 (ja) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 製品搬出集積システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023137973A Division JP2023153418A (ja) | 2019-11-21 | 2023-08-28 | 製品搬出集積システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2021080085A true JP2021080085A (ja) | 2021-05-27 |
JP7344768B2 JP7344768B2 (ja) | 2023-09-14 |
Family
ID=75964093
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019210435A Active JP7344768B2 (ja) | 2019-11-21 | 2019-11-21 | 製品搬出集積システム |
JP2023137973A Pending JP2023153418A (ja) | 2019-11-21 | 2023-08-28 | 製品搬出集積システム |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023137973A Pending JP2023153418A (ja) | 2019-11-21 | 2023-08-28 | 製品搬出集積システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP7344768B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113579041A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-11-02 | 南通艾伦电子科技有限公司 | 用于生产继电器配件的冲压装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10258938A (ja) * | 1997-01-20 | 1998-09-29 | Amada Co Ltd | 板材搬入出方法およびその装置 |
JPH11300440A (ja) * | 1998-04-17 | 1999-11-02 | Amada Co Ltd | ワーク搬入出装置およびその装置を用いたワーク搬入出方法 |
JP2001105064A (ja) * | 1999-10-14 | 2001-04-17 | Amada Co Ltd | 板材加工機における製品搬出方法及びその装置 |
JP2004167568A (ja) * | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Amada Co Ltd | 板材加工装置及び板材加工機に対するワーク搬入方法 |
JP2004167562A (ja) * | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Amada Co Ltd | 板材加工機に対するワーク搬入方法及び板材加工装置 |
JP2004167563A (ja) * | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Amada Co Ltd | 板材加工機におけるワーク搬入出システム及び板材加工機におけるワーク搬入出方法 |
-
2019
- 2019-11-21 JP JP2019210435A patent/JP7344768B2/ja active Active
-
2023
- 2023-08-28 JP JP2023137973A patent/JP2023153418A/ja active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10258938A (ja) * | 1997-01-20 | 1998-09-29 | Amada Co Ltd | 板材搬入出方法およびその装置 |
JPH11300440A (ja) * | 1998-04-17 | 1999-11-02 | Amada Co Ltd | ワーク搬入出装置およびその装置を用いたワーク搬入出方法 |
JP2001105064A (ja) * | 1999-10-14 | 2001-04-17 | Amada Co Ltd | 板材加工機における製品搬出方法及びその装置 |
JP2004167568A (ja) * | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Amada Co Ltd | 板材加工装置及び板材加工機に対するワーク搬入方法 |
JP2004167562A (ja) * | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Amada Co Ltd | 板材加工機に対するワーク搬入方法及び板材加工装置 |
JP2004167563A (ja) * | 2002-11-20 | 2004-06-17 | Amada Co Ltd | 板材加工機におけるワーク搬入出システム及び板材加工機におけるワーク搬入出方法 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113579041A (zh) * | 2021-09-28 | 2021-11-02 | 南通艾伦电子科技有限公司 | 用于生产继电器配件的冲压装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7344768B2 (ja) | 2023-09-14 |
JP2023153418A (ja) | 2023-10-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5120178A (en) | Workpiece loading and unloading method and device for a plate processing machine | |
JP3725630B2 (ja) | 板材穴明け取出しシステム | |
CN104812521B (zh) | 热切割加工*** | |
KR102146402B1 (ko) | 공작물 지지체를 갖는 공작 기계 및 공작 기계의 공작물 지지체에 대한 로딩 및 언로딩 방법 | |
JP2023153418A (ja) | 製品搬出集積システム | |
JP2001048350A (ja) | ワークの移送ミス防止装置 | |
JP2013184805A (ja) | 製品分離方法及び装置並びにスケルトン台車 | |
JP5094145B2 (ja) | 棚装置及び製品パレットへのワーク載置方法 | |
JP4863842B2 (ja) | 治具プレートの締結機構 | |
EP0325840A2 (en) | Workpiece-supporting device for bending machines | |
JP2020049497A (ja) | 板材搬入出システム | |
JP2507741B2 (ja) | 板材の原点位置決め装置 | |
JP2011110571A (ja) | ワーク搬送装置及び当該ワーク搬送装置を使用した製品搬送システム | |
KR101956150B1 (ko) | 핀 자동 삽입장치 | |
JPH10338355A (ja) | 板状物の供給装置 | |
JP2001105169A (ja) | レーザ加工機におけるワークテーブル | |
JP7223645B2 (ja) | 搬入出システム | |
JP2007000911A (ja) | 板材搬入出システム及び板材搬入システム | |
JP2006182564A (ja) | パレットに対するワーク積載方法及び装置並びに棚装置,スキッド | |
JP7327825B2 (ja) | ワークの板厚測定装置 | |
JP4499241B2 (ja) | 板材加工機におけるワークの原点位置決め方法 | |
KR102257162B1 (ko) | 포장박스 내지 접힘장치 | |
JPH05123764A (ja) | ベンダー用ワーク搬入装置 | |
JPH05123761A (ja) | ベンダー用ワーク搬入装置 | |
CN211250291U (zh) | 一种批量线路板冲孔机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220822 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20230531 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230724 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230808 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230904 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7344768 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |