JP3447373B2 - 板材加工機のワーク搬出装置 - Google Patents
板材加工機のワーク搬出装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、板材加工機のワーク
搬出装置に係り、更に詳細には、加工済の製品を確実に
クランプし、かつ、小形製品の搬出を可能とした板材加
工機のワーク搬出装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、小製品の輪郭切断用サブパンチを
備えた板材加工機としては、例えば、特開平１−１３３
６２５号公報に記載されている構造が知られている。す
なわち、板材加工機としてのタレットパンチプレスにお
いて、タレットの加工位置の側方に小製品の輪郭切断用
サブパンチが設けられている。 【０００３】また、小製品の輪郭切断用サブパンチある
いはレーザで製品の輪郭切断を行なう型式として、レー
ザ、パンチプレス複合機に例をとると、例えば、実公平
４−２８６６６号公報に記載されている構造が知られて
いる。 【０００４】すなわち、レーザで製品の輪郭を切断する
レーザ加工位置は、タレットの加工位置の直前に設けら
れている。 【０００５】上述した２つの従来例のうち、前者の小製
品の輪郭切断用サプパンチをタレットの加工位置の側方
に設けた構成では、ワークをサブパンチ位置に移動させ
るためタレットパンチプレス機械本体の幅を大きくとっ
てある。また、後者の小製品の輪郭切断用サブパンチま
たはレーザにて製品の輪郭切断を行なう構成では、サブ
パンチまたはレーザ加工位置がタレットの加工位置の直
前に設けているため、機械本体の幅を大きくする必要が
なく、若干機械本体の長さが長くなる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の小製品の輪郭切断用サブパンチまたはレーザで製品
の輪郭切断を行なう板材加工機では、製品を搬出する
際、製品把持搬送装置に設けたクランプ装置が切断用サ
ブパンチの位置またはレーザ加工ヘッドの位置まで進入
することができない。このため、タレットの半径より大
きいサイズの製品しか搬出することができないという問
題があった。 【０００７】また、レーザ切断の場合には、ワークの切
断面の直角度を必要とするため、板材加工機のテーブル
上面からワーク支持フリーベアリングの頂点までの高さ
が、パンチプレスに採用されているテーブル上面からワ
ーク支持フリーベアリングの頂点までの高さより低く設
定されている。このため、搬出する製品をクランプ装置
にてクランプする際、クランプ装置の下部ジョーを製品
の下面へ進入させることが困難である。 【０００８】更に、切離された小製品をクランプ装置に
てクランプする際、小製品がクランプ装置で少量でも押
され移動した状態でクランプされて、製品集積装置へ搬
出されて積載されると、集積位置がずれるという問題が
あった。 【０００９】この発明の目的は、クランプ装置による製
品の把持を容易とし、製品を製品集積装置に正確に位置
決め集積すると共に、小サイズの製品を搬出可能とした
板材加工機のワーク搬出装置を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、板材加工機において
加工された製品を前記板材加工機から後方向へ搬出する
ためのワーク搬出装置であって、前後方向へ移動自在に
設けたキャリッジベースに、複数の搬出用クランプを備
えたクランプ取付体を左右方向へ移動自在に設け、前記
クランプ取付体に前後動自在に支持されたアプローチの
前端側に、前記板材加工機の加工位置に近接した位置で
製品を把持自在の移動搬出用クランプを備えた構成であ
る。 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】図１を参照するに、タレットパンチプレス
１は、門型フレーム３（一部図示省略）の内部に上部タ
レット５と対向して下部に下部タレット７が設けられ、
回転軸により同期して回転自在に装着されている。前記
上部タレット５は多数の上金型９が装着され、この上金
型９と対向して多数の下金型１１が下部タレット７に装
着されている。そして、門型フレーム３の上部にラム
（図示省略）が設けられ、このラムの上下動により上金
型９を打撃し、上金型９と下金型１１との協働でワーク
にパンチング加工が施される。なお、符号１３はパンチ
ング加工位置である。 【００１７】前記門型フレーム３内には固定テーブル１
５が設けられ、この固定テーブル１５の両側にフロント
サイドテーブル１７Ｆとリアサイドテーブル１７Ｒとで
構成された可動テーブル１７が移動自在に設けられてい
る。そして、前記固定テーブル１５とフロントサイドテ
ーブル１７Ｆとリアガイドテーブル１７Ｒ上には、複数
個のクリーンベアリング１９が配設されている。 【００１８】前記フロントサイドテーブル１７Ｆとリア
サイドテーブル１７Ｒは、前記固定テーブル１５を跨い
だ態様で前後方向（図１において左右方向）へ延伸した
キャリッジベース２１により一体的に連結している。そ
して、駆動モータ２３に連結されたネジ部材２５の回転
によりキャリッジベース２１は左右方向（図１において
上下方向）へ移動自在となっている。 【００１９】前記キャリッジベース２１には、可動テー
ブル１７の移動方向に対して直交した方向へ移動自在な
キャリッジ２７がネジ部材２９に螺合し、ネジ部材２９
の片端に係止した従動歯車３１に駆動モータ３３の出力
軸に係止した駆動歯車３５が噛合されている。 【００２０】上記構成により、駆動モータ３３を駆動せ
しめると、駆動歯車３５、従動歯車３１、ネジ部材２９
を介してキャリッジ２７は前後方向へ移動自在となって
いる。 【００２１】前記キャリッジ２７には、板状のワークＷ
の一側縁部を把持自在の複数のクランプ装置３７が前後
方向に位置調節自在に装着してある。更に、前記固定テ
ーブル１５には、前記パンチング加工位置１３の直前に
シュータテーブル３９が設けられ、このシュータテーブ
ル３９には板押え装置４１が装着され、この板押え装置
４１の近傍に製品の輪郭を切断する製品輪郭切断装置４
３が設けられている。この製品輪郭切断装置４３はサブ
切断パンチまたはレーザ切断装置より構成されていて、
サブ切断パンチまたはレーザ切断装置は既に公知の構成
のため、説明と図示を省略する。 【００２２】前記フロントサイドテーブル１７Ｆに隣接
して素材搬入装置４５と製品集積装置４７とが設けられ
ている。より詳細には、図２を併せて参照するに、素材
搬入装置４５は、枠体４９内に設けられた例えば油圧シ
リンダで上下に移動自在なリフタ装置５１上に載置され
た素材パレット５３に積載された素材Ｗをタレットパン
チプレス１側へ搬入させるものである。 【００２３】すなわち、リフタ装置５１に載置された最
上面の素材Ｗを素材搬入装置４５を構成する一部材であ
る複数のバキュームパッド５５にて吸着保持する。この
バキュームパッド５５は複数本の支持腕５７に垂設さ
れ、支持腕５７は前後方向へ延伸した主幹５９に左右方
向へ複数個所突設されている。 【００２４】前記主幹５９は流体圧作動のシリンダ６１
に連結され、リング６１は支持部材６３に垂直状態に設
けられ、支持部材６３は図示を省略したが前後方向へ延
伸したガイドレール等により支承されている。この支持
部材６３に内蔵したナット部材（図示省略）に前後方向
へ延伸したネジ部材６５が螺合して、このネジ部材６５
の片端に枠体４９に固着した駆動モータ６７が連結され
ている。 【００２５】上記構成により、リフタ装置５１を適宜上
昇させ、駆動モータ６７を駆動せしめてネジ部材６５を
回転させ、バキュームパッド５５をリフタ装置５１に載
置された素材Ｗの直上に位置決めする。 【００２６】そして、シリンダ６１を作動せしめバキュ
ームパッド５５にて素材Ｗを吸着保持し適宜上昇せしめ
て、再び駆動モータ６７を駆動せしめて、素材Ｗをタレ
ットパンチプレス１のフロントサイドテーブル１７Ｆ上
へ移動し、吸着を解除する。次いで、クランプ装置３７
にてクランプ替えをして素材Ｗの加工部位をパンチング
加工位置１３に位置決めしてパンチング加工が施され
る。 【００２７】製品集積装置４７は、前記枠体４９内に設
けられた例えば油圧シリンダで上下に移動自在なリフタ
装置６９に載置された製品パレット７１に製品ＷS が積
載されるものである。 【００２８】前記製品輪郭切断装置４３であるサブ切断
パンチまたはレーザ切断装置により切離された製品ＷS
は、図３に詳細が示されているごとく、板押え装置４１
は、前記シュータテーブル３９に設けられ、このシュー
タテーブル３９の裏面に大径の流体圧作動のシリンダ７
３が垂設されている。このシリンダ７３に設けたピスト
ンロッド７５の上端に板押え部材７６を構成する下部板
押え部材７７が設けられ、シリンダ７３の作動によりシ
ュータテーブル３９の上面より上昇浮上する。 【００２９】一方、前記下部板押え部材７７の上方には
相対して前記門型フレーム３の下面より小径の流体圧作
動のシリンダ７９が垂設され、このシリンダ７９に設け
たピストンロッド８１の下端に板押え部材７６を構成す
る上部板押え部材８３が設けられ、シリンダ７９の作動
により上部板押え部材８３は上下に移動自在となってい
る。 【００３０】上記構成により、製品輪郭切断装置４３に
て切離されたＷS は、大径のシリンダ７３と小径のシリ
ンダ７９を同時に作動せしめ、下部板押え部材７７と上
部板押え部材８３にて製品ＷS を挾持すると、大径のシ
リンダ７３は小径のシリンダ７９より押出力が勝つため
に製品ＷS はシュータテーブル３９の上面より浮上させ
ることができる。この浮上した製品ＷS は後述するワー
ク搬出装置である製品把持搬送装置８５にて製品集積装
置４７側へ搬送されて製品ＷS は集積される。 【００３１】製品把持搬送装置８５は、図１と図４を併
せて参照するに、前後方向（図１，図４において左右方
向）へ延伸したガイドレール８７にキャリッジベース８
９が前後方向へ移動自在に支承されている。このキャリ
ッジベース８９は、前後方向へ延伸して設けられたネジ
部材９１に螺合し、ネジ部材９１の片端には前記枠体４
９に固定された駆動モータ９３に連結されている。 【００３２】上記構成により、駆動モータ９３を駆動せ
しめるとネジ部位９１は回転し、このネジ部材９１に螺
合したキャリッジベース８９は前後方向へ移動自在とな
る。 【００３３】前記キャリッジベース８９には、レール９
５が左右方向（図１，図４において上下方向）へ延伸し
て敷設され、このレール９５にクランプ装置９７を構成
する一部材であるクランプ取付体９９が係合されてい
る。このクランプ取付体９９には複数個の搬出用クラン
プ１０１が設けられ、パンチング加工位置１３より遠い
方には複数個の固定搬出用クランプ１０１Ａが設けら
れ、パンチング加工位置１３に近い方には複数個の移動
搬出用クランプ１０１Ｂが設けられている。 【００３４】この移動搬出用クランプ１０１Ｂは、Ｌ形
状のアプローチ１０３に設けられ、アプローチ１０３は
前記クランプ取付体９９に直交して装着され、アプロー
チ１０３の前後方向にラック１０５が固着されている。
このラック１０５にピニオン（図示省略）が噛合し、こ
のピニオンはクランプ取付体９９に固着した駆動モータ
１０７の出力軸に固着されている。 【００３５】上記構成により、駆動モータ１０７を駆動
せしめると、ピニオンを介してラック１０５は前後方向
へ移動する。ラック１０５の移動により移動搬出用クラ
ンプ１０１Ｂは前後方向へ移動するものである。 【００３６】更に、フロントサイドテーブル１７Ｆの上
面にして前記クランプ装置９７の下部に複数個の押上装
置１０９が設けられている。より詳細には、図１と図５
を併せて参照するに、押上装置１０９は、下部ベース１
１１上に立設された流体圧作動のシリンダ１１３に設け
たピストンロッド１１５の上端に押上部材１１７が設け
られ、この押上部材１１７は前記フロントサイドテーブ
ル１７Ｆの複数箇所に列設された貫通孔１１９に挿通さ
れている。 【００３７】上記構成により、シリンダ１１３を作動せ
しめると、押上部材１１７はフロントサイドテーブル１
７Ｆに形成した貫通孔１１９を通り、フロントサイドテ
ーブル１７Ｆに設けたフリーベアリング１９の上面より
突出する。このため、フリーベアリング１９の上面に載
置された製品ＷS は浮上し、クランプ装置９７である固
定搬出用クランプ１０１Ａにて確実に製品ＷS をクラン
プできる。 【００３８】なお、前記固定搬出用クランプ１０１Ａと
移動搬出用クランプ１０１Ｂの構成は、図５に示されて
いるごとく、ブロック体１２１に一体的に下部ジョー１
２３を設け、この下部ジョー１２３の上面に相対して上
下動自在に上部ジョー１２５が設けられている。この上
部ジョー１２５は前記ブロック体１２１の上面に設けた
流体圧作動のシリンダ１２７に垂設したピストンロッド
１２９の下端に設けられている。 【００３９】上記構成により、シリンダ１２７を作動せ
しめると、上部ジョー１２５と下部ジョー１２３とで協
働して製品ＷS をクランプすることができる。 【００４０】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、リフタ装置５１に設けた素材パレット５３上に載
置された素材Ｗの最上部の１枚をバキュームパット５５
にて吸着し持ち上げる。そして、駆動モータ６７を駆動
せしめてバキュームパット５５に吸着した素材Ｗをタレ
ットパンチプレス１に設けたフロントサイドテーブル１
７Ｆ上へ移動させ、吸着を解除してフロントサイドテー
ブル１７Ｆ上に載置する。移載された素材Ｗはクランプ
装置３７にて把持され、所望のパンチング加工が施され
る。 【００４１】パンチング加工後、製品ＷS の輪郭は製品
輪郭部切断装置４３であるサブ切断パンチまたはレーザ
により素材Ｗから切離される。 【００４２】切離された製品ＷS のサイズが小さい場合
は、図６に示されているごとく、パンチング加工位置１
３の直前に設けた前記シュータテーブル３９に備えられ
た前記板押え装置４１に設けられた板押え部材７６であ
る下部板押え部材７７と上部板押え部材８３とで製品Ｗ
S を挾み、シュータテーブル３９の上面より製品ＷSを
浮上させると、製品ＷS の裏面からシュータテーブル３
９の上面までの隙間が大きくなり、移動搬出用クランプ
１０１Ｂの下部ジョー１２３の進入が容易となる。そし
て、移動搬出用クランプ１０１Ｂが装着したアプローチ
１０３をタレットパンチプレス１側へ前進させると、
上，下タレット５，７に邪魔されずに製品ＷS の位置へ
達し、前記パンチング加工位置１３に近接した位置で小
製品ＷS の把持を行ない搬出が可能となる。 【００４３】切離された製品ＷS のサイズが大きい場合
には、押上装置１０９に設けた押上部材１１７を上昇さ
せて製品ＷS を浮上させると、製品ＷS の裏面とフロン
トサイドテーブル１７Ｆに設けたフリーベアリング１９
の上面に隙間ができ、この隙間ができたことにより固定
搬出用クランプ１０１Ａに設けた下部ジョー１２３の進
入が容易となり、確実に固定搬出用クランプ１０１Ａで
製品ＷS をクランプして駆動モータ９３の駆動によりク
ランプ装置９７を後退させ。そして、製品ＷSを製品集
積装置４７である製品パレット７１の所定の位置に位置
決めして、固定搬出用クランプ１０１Ａをアンクランプ
して製品パレット７１上へ製品ＷS を集積する。 【００４４】なお、大，小のＷS いずれでも板押え装置
４１あるいは押上装置１０９にて製品ＷS は浮上させら
れるので、搬出用クランプ１０１である固定搬出用クラ
ンプ１０１Ａ，移動搬出用クランプ１０１Ｂに設けた下
部ジョー１２３は、製品ＷSの端縁に当接することがな
いので、製品ＷS のクランプ位置がずれることがない。
このため、製品パレット７１の所望の位置にずれなく正
確に集積することができる。 【００４５】而して、製品輪郭切断装置４３をパンチン
グ加工位置１３と同一の幅位置に設置でき、機械全体の
スペースを小さくできると共に、製品輪郭切断装置４３
であるサブパンチ切断の場合には、サブパンチの切断ト
ン数を大きくでき、厚板の輪郭切断も可能となる。 【００４６】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。 【００４７】 【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、要するに本発明は、板材加工機において加工された
製品を前記板材加工機から後方向へ搬出するためのワー
ク搬出装置であって、前後方向へ移動自在に設けたキャ
リッジベース（８９）に、複数の搬出用クランプ（１０
１）を備えたクランプ取付体（９９）を左右方向へ移動
自在に設け、前記クランプ取付体（９９）に前後動自在
に支持されたアプローチ（１０３）の前端側に、前記板
材加工機の加工位置に近接した位置で製品を把持自在の
移動搬出用クランプ（１０１Ｂ）を備えた構成である。 【００４８】すなわち、移動搬出用クランプを前後方向
へ移動自在として板材加工機の加工位置の近傍まで移動
させて小製品をクランプ搬出可能とした。このため、製
品輪郭部切断装置を加工位置と同じ幅位置に設置でき、
機械全体のスペースを小さくできる。
搬出装置に係り、更に詳細には、加工済の製品を確実に
クランプし、かつ、小形製品の搬出を可能とした板材加
工機のワーク搬出装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、小製品の輪郭切断用サブパンチを
備えた板材加工機としては、例えば、特開平１−１３３
６２５号公報に記載されている構造が知られている。す
なわち、板材加工機としてのタレットパンチプレスにお
いて、タレットの加工位置の側方に小製品の輪郭切断用
サブパンチが設けられている。 【０００３】また、小製品の輪郭切断用サブパンチある
いはレーザで製品の輪郭切断を行なう型式として、レー
ザ、パンチプレス複合機に例をとると、例えば、実公平
４−２８６６６号公報に記載されている構造が知られて
いる。 【０００４】すなわち、レーザで製品の輪郭を切断する
レーザ加工位置は、タレットの加工位置の直前に設けら
れている。 【０００５】上述した２つの従来例のうち、前者の小製
品の輪郭切断用サプパンチをタレットの加工位置の側方
に設けた構成では、ワークをサブパンチ位置に移動させ
るためタレットパンチプレス機械本体の幅を大きくとっ
てある。また、後者の小製品の輪郭切断用サブパンチま
たはレーザにて製品の輪郭切断を行なう構成では、サブ
パンチまたはレーザ加工位置がタレットの加工位置の直
前に設けているため、機械本体の幅を大きくする必要が
なく、若干機械本体の長さが長くなる。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の小製品の輪郭切断用サブパンチまたはレーザで製品
の輪郭切断を行なう板材加工機では、製品を搬出する
際、製品把持搬送装置に設けたクランプ装置が切断用サ
ブパンチの位置またはレーザ加工ヘッドの位置まで進入
することができない。このため、タレットの半径より大
きいサイズの製品しか搬出することができないという問
題があった。 【０００７】また、レーザ切断の場合には、ワークの切
断面の直角度を必要とするため、板材加工機のテーブル
上面からワーク支持フリーベアリングの頂点までの高さ
が、パンチプレスに採用されているテーブル上面からワ
ーク支持フリーベアリングの頂点までの高さより低く設
定されている。このため、搬出する製品をクランプ装置
にてクランプする際、クランプ装置の下部ジョーを製品
の下面へ進入させることが困難である。 【０００８】更に、切離された小製品をクランプ装置に
てクランプする際、小製品がクランプ装置で少量でも押
され移動した状態でクランプされて、製品集積装置へ搬
出されて積載されると、集積位置がずれるという問題が
あった。 【０００９】この発明の目的は、クランプ装置による製
品の把持を容易とし、製品を製品集積装置に正確に位置
決め集積すると共に、小サイズの製品を搬出可能とした
板材加工機のワーク搬出装置を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、板材加工機において
加工された製品を前記板材加工機から後方向へ搬出する
ためのワーク搬出装置であって、前後方向へ移動自在に
設けたキャリッジベースに、複数の搬出用クランプを備
えたクランプ取付体を左右方向へ移動自在に設け、前記
クランプ取付体に前後動自在に支持されたアプローチの
前端側に、前記板材加工機の加工位置に近接した位置で
製品を把持自在の移動搬出用クランプを備えた構成であ
る。 【００１１】 【００１２】 【００１３】 【００１４】 【００１５】 【００１６】図１を参照するに、タレットパンチプレス
１は、門型フレーム３（一部図示省略）の内部に上部タ
レット５と対向して下部に下部タレット７が設けられ、
回転軸により同期して回転自在に装着されている。前記
上部タレット５は多数の上金型９が装着され、この上金
型９と対向して多数の下金型１１が下部タレット７に装
着されている。そして、門型フレーム３の上部にラム
（図示省略）が設けられ、このラムの上下動により上金
型９を打撃し、上金型９と下金型１１との協働でワーク
にパンチング加工が施される。なお、符号１３はパンチ
ング加工位置である。 【００１７】前記門型フレーム３内には固定テーブル１
５が設けられ、この固定テーブル１５の両側にフロント
サイドテーブル１７Ｆとリアサイドテーブル１７Ｒとで
構成された可動テーブル１７が移動自在に設けられてい
る。そして、前記固定テーブル１５とフロントサイドテ
ーブル１７Ｆとリアガイドテーブル１７Ｒ上には、複数
個のクリーンベアリング１９が配設されている。 【００１８】前記フロントサイドテーブル１７Ｆとリア
サイドテーブル１７Ｒは、前記固定テーブル１５を跨い
だ態様で前後方向（図１において左右方向）へ延伸した
キャリッジベース２１により一体的に連結している。そ
して、駆動モータ２３に連結されたネジ部材２５の回転
によりキャリッジベース２１は左右方向（図１において
上下方向）へ移動自在となっている。 【００１９】前記キャリッジベース２１には、可動テー
ブル１７の移動方向に対して直交した方向へ移動自在な
キャリッジ２７がネジ部材２９に螺合し、ネジ部材２９
の片端に係止した従動歯車３１に駆動モータ３３の出力
軸に係止した駆動歯車３５が噛合されている。 【００２０】上記構成により、駆動モータ３３を駆動せ
しめると、駆動歯車３５、従動歯車３１、ネジ部材２９
を介してキャリッジ２７は前後方向へ移動自在となって
いる。 【００２１】前記キャリッジ２７には、板状のワークＷ
の一側縁部を把持自在の複数のクランプ装置３７が前後
方向に位置調節自在に装着してある。更に、前記固定テ
ーブル１５には、前記パンチング加工位置１３の直前に
シュータテーブル３９が設けられ、このシュータテーブ
ル３９には板押え装置４１が装着され、この板押え装置
４１の近傍に製品の輪郭を切断する製品輪郭切断装置４
３が設けられている。この製品輪郭切断装置４３はサブ
切断パンチまたはレーザ切断装置より構成されていて、
サブ切断パンチまたはレーザ切断装置は既に公知の構成
のため、説明と図示を省略する。 【００２２】前記フロントサイドテーブル１７Ｆに隣接
して素材搬入装置４５と製品集積装置４７とが設けられ
ている。より詳細には、図２を併せて参照するに、素材
搬入装置４５は、枠体４９内に設けられた例えば油圧シ
リンダで上下に移動自在なリフタ装置５１上に載置され
た素材パレット５３に積載された素材Ｗをタレットパン
チプレス１側へ搬入させるものである。 【００２３】すなわち、リフタ装置５１に載置された最
上面の素材Ｗを素材搬入装置４５を構成する一部材であ
る複数のバキュームパッド５５にて吸着保持する。この
バキュームパッド５５は複数本の支持腕５７に垂設さ
れ、支持腕５７は前後方向へ延伸した主幹５９に左右方
向へ複数個所突設されている。 【００２４】前記主幹５９は流体圧作動のシリンダ６１
に連結され、リング６１は支持部材６３に垂直状態に設
けられ、支持部材６３は図示を省略したが前後方向へ延
伸したガイドレール等により支承されている。この支持
部材６３に内蔵したナット部材（図示省略）に前後方向
へ延伸したネジ部材６５が螺合して、このネジ部材６５
の片端に枠体４９に固着した駆動モータ６７が連結され
ている。 【００２５】上記構成により、リフタ装置５１を適宜上
昇させ、駆動モータ６７を駆動せしめてネジ部材６５を
回転させ、バキュームパッド５５をリフタ装置５１に載
置された素材Ｗの直上に位置決めする。 【００２６】そして、シリンダ６１を作動せしめバキュ
ームパッド５５にて素材Ｗを吸着保持し適宜上昇せしめ
て、再び駆動モータ６７を駆動せしめて、素材Ｗをタレ
ットパンチプレス１のフロントサイドテーブル１７Ｆ上
へ移動し、吸着を解除する。次いで、クランプ装置３７
にてクランプ替えをして素材Ｗの加工部位をパンチング
加工位置１３に位置決めしてパンチング加工が施され
る。 【００２７】製品集積装置４７は、前記枠体４９内に設
けられた例えば油圧シリンダで上下に移動自在なリフタ
装置６９に載置された製品パレット７１に製品ＷS が積
載されるものである。 【００２８】前記製品輪郭切断装置４３であるサブ切断
パンチまたはレーザ切断装置により切離された製品ＷS
は、図３に詳細が示されているごとく、板押え装置４１
は、前記シュータテーブル３９に設けられ、このシュー
タテーブル３９の裏面に大径の流体圧作動のシリンダ７
３が垂設されている。このシリンダ７３に設けたピスト
ンロッド７５の上端に板押え部材７６を構成する下部板
押え部材７７が設けられ、シリンダ７３の作動によりシ
ュータテーブル３９の上面より上昇浮上する。 【００２９】一方、前記下部板押え部材７７の上方には
相対して前記門型フレーム３の下面より小径の流体圧作
動のシリンダ７９が垂設され、このシリンダ７９に設け
たピストンロッド８１の下端に板押え部材７６を構成す
る上部板押え部材８３が設けられ、シリンダ７９の作動
により上部板押え部材８３は上下に移動自在となってい
る。 【００３０】上記構成により、製品輪郭切断装置４３に
て切離されたＷS は、大径のシリンダ７３と小径のシリ
ンダ７９を同時に作動せしめ、下部板押え部材７７と上
部板押え部材８３にて製品ＷS を挾持すると、大径のシ
リンダ７３は小径のシリンダ７９より押出力が勝つため
に製品ＷS はシュータテーブル３９の上面より浮上させ
ることができる。この浮上した製品ＷS は後述するワー
ク搬出装置である製品把持搬送装置８５にて製品集積装
置４７側へ搬送されて製品ＷS は集積される。 【００３１】製品把持搬送装置８５は、図１と図４を併
せて参照するに、前後方向（図１，図４において左右方
向）へ延伸したガイドレール８７にキャリッジベース８
９が前後方向へ移動自在に支承されている。このキャリ
ッジベース８９は、前後方向へ延伸して設けられたネジ
部材９１に螺合し、ネジ部材９１の片端には前記枠体４
９に固定された駆動モータ９３に連結されている。 【００３２】上記構成により、駆動モータ９３を駆動せ
しめるとネジ部位９１は回転し、このネジ部材９１に螺
合したキャリッジベース８９は前後方向へ移動自在とな
る。 【００３３】前記キャリッジベース８９には、レール９
５が左右方向（図１，図４において上下方向）へ延伸し
て敷設され、このレール９５にクランプ装置９７を構成
する一部材であるクランプ取付体９９が係合されてい
る。このクランプ取付体９９には複数個の搬出用クラン
プ１０１が設けられ、パンチング加工位置１３より遠い
方には複数個の固定搬出用クランプ１０１Ａが設けら
れ、パンチング加工位置１３に近い方には複数個の移動
搬出用クランプ１０１Ｂが設けられている。 【００３４】この移動搬出用クランプ１０１Ｂは、Ｌ形
状のアプローチ１０３に設けられ、アプローチ１０３は
前記クランプ取付体９９に直交して装着され、アプロー
チ１０３の前後方向にラック１０５が固着されている。
このラック１０５にピニオン（図示省略）が噛合し、こ
のピニオンはクランプ取付体９９に固着した駆動モータ
１０７の出力軸に固着されている。 【００３５】上記構成により、駆動モータ１０７を駆動
せしめると、ピニオンを介してラック１０５は前後方向
へ移動する。ラック１０５の移動により移動搬出用クラ
ンプ１０１Ｂは前後方向へ移動するものである。 【００３６】更に、フロントサイドテーブル１７Ｆの上
面にして前記クランプ装置９７の下部に複数個の押上装
置１０９が設けられている。より詳細には、図１と図５
を併せて参照するに、押上装置１０９は、下部ベース１
１１上に立設された流体圧作動のシリンダ１１３に設け
たピストンロッド１１５の上端に押上部材１１７が設け
られ、この押上部材１１７は前記フロントサイドテーブ
ル１７Ｆの複数箇所に列設された貫通孔１１９に挿通さ
れている。 【００３７】上記構成により、シリンダ１１３を作動せ
しめると、押上部材１１７はフロントサイドテーブル１
７Ｆに形成した貫通孔１１９を通り、フロントサイドテ
ーブル１７Ｆに設けたフリーベアリング１９の上面より
突出する。このため、フリーベアリング１９の上面に載
置された製品ＷS は浮上し、クランプ装置９７である固
定搬出用クランプ１０１Ａにて確実に製品ＷS をクラン
プできる。 【００３８】なお、前記固定搬出用クランプ１０１Ａと
移動搬出用クランプ１０１Ｂの構成は、図５に示されて
いるごとく、ブロック体１２１に一体的に下部ジョー１
２３を設け、この下部ジョー１２３の上面に相対して上
下動自在に上部ジョー１２５が設けられている。この上
部ジョー１２５は前記ブロック体１２１の上面に設けた
流体圧作動のシリンダ１２７に垂設したピストンロッド
１２９の下端に設けられている。 【００３９】上記構成により、シリンダ１２７を作動せ
しめると、上部ジョー１２５と下部ジョー１２３とで協
働して製品ＷS をクランプすることができる。 【００４０】上述したごとき構成により、その作用とし
ては、リフタ装置５１に設けた素材パレット５３上に載
置された素材Ｗの最上部の１枚をバキュームパット５５
にて吸着し持ち上げる。そして、駆動モータ６７を駆動
せしめてバキュームパット５５に吸着した素材Ｗをタレ
ットパンチプレス１に設けたフロントサイドテーブル１
７Ｆ上へ移動させ、吸着を解除してフロントサイドテー
ブル１７Ｆ上に載置する。移載された素材Ｗはクランプ
装置３７にて把持され、所望のパンチング加工が施され
る。 【００４１】パンチング加工後、製品ＷS の輪郭は製品
輪郭部切断装置４３であるサブ切断パンチまたはレーザ
により素材Ｗから切離される。 【００４２】切離された製品ＷS のサイズが小さい場合
は、図６に示されているごとく、パンチング加工位置１
３の直前に設けた前記シュータテーブル３９に備えられ
た前記板押え装置４１に設けられた板押え部材７６であ
る下部板押え部材７７と上部板押え部材８３とで製品Ｗ
S を挾み、シュータテーブル３９の上面より製品ＷSを
浮上させると、製品ＷS の裏面からシュータテーブル３
９の上面までの隙間が大きくなり、移動搬出用クランプ
１０１Ｂの下部ジョー１２３の進入が容易となる。そし
て、移動搬出用クランプ１０１Ｂが装着したアプローチ
１０３をタレットパンチプレス１側へ前進させると、
上，下タレット５，７に邪魔されずに製品ＷS の位置へ
達し、前記パンチング加工位置１３に近接した位置で小
製品ＷS の把持を行ない搬出が可能となる。 【００４３】切離された製品ＷS のサイズが大きい場合
には、押上装置１０９に設けた押上部材１１７を上昇さ
せて製品ＷS を浮上させると、製品ＷS の裏面とフロン
トサイドテーブル１７Ｆに設けたフリーベアリング１９
の上面に隙間ができ、この隙間ができたことにより固定
搬出用クランプ１０１Ａに設けた下部ジョー１２３の進
入が容易となり、確実に固定搬出用クランプ１０１Ａで
製品ＷS をクランプして駆動モータ９３の駆動によりク
ランプ装置９７を後退させ。そして、製品ＷSを製品集
積装置４７である製品パレット７１の所定の位置に位置
決めして、固定搬出用クランプ１０１Ａをアンクランプ
して製品パレット７１上へ製品ＷS を集積する。 【００４４】なお、大，小のＷS いずれでも板押え装置
４１あるいは押上装置１０９にて製品ＷS は浮上させら
れるので、搬出用クランプ１０１である固定搬出用クラ
ンプ１０１Ａ，移動搬出用クランプ１０１Ｂに設けた下
部ジョー１２３は、製品ＷSの端縁に当接することがな
いので、製品ＷS のクランプ位置がずれることがない。
このため、製品パレット７１の所望の位置にずれなく正
確に集積することができる。 【００４５】而して、製品輪郭切断装置４３をパンチン
グ加工位置１３と同一の幅位置に設置でき、機械全体の
スペースを小さくできると共に、製品輪郭切断装置４３
であるサブパンチ切断の場合には、サブパンチの切断ト
ン数を大きくでき、厚板の輪郭切断も可能となる。 【００４６】なお、この発明は前述した実施例に限定さ
れることなく、適宜な変更を行なうことにより、その他
の態様で実施し得るものである。 【００４７】 【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、要するに本発明は、板材加工機において加工された
製品を前記板材加工機から後方向へ搬出するためのワー
ク搬出装置であって、前後方向へ移動自在に設けたキャ
リッジベース（８９）に、複数の搬出用クランプ（１０
１）を備えたクランプ取付体（９９）を左右方向へ移動
自在に設け、前記クランプ取付体（９９）に前後動自在
に支持されたアプローチ（１０３）の前端側に、前記板
材加工機の加工位置に近接した位置で製品を把持自在の
移動搬出用クランプ（１０１Ｂ）を備えた構成である。 【００４８】すなわち、移動搬出用クランプを前後方向
へ移動自在として板材加工機の加工位置の近傍まで移動
させて小製品をクランプ搬出可能とした。このため、製
品輪郭部切断装置を加工位置と同じ幅位置に設置でき、
機械全体のスペースを小さくできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の主要部を示し、タレットパンチプレ
スと素材搬入、製品集積装置と製品搬出装置とを示す全
体平面説明図である。 【図２】図１におけるＩＩ矢視部の拡大正面説明図であ
る。 【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った拡大断
面図である。 【図４】図１におけるＩＶ矢視部の拡大平面説明図であ
る。 【図５】図１におけるＶ−Ｖ線に沿った拡大断面図であ
る。 【図６】この発明における小製品搬出状態を示す作用説
明図である。 【符号の説明】 １ タレットパンチプレス（板材加工機） ５ 上部タレット ７ 下部タレット １３ パンチング加工位置 １７Ｆ フロントサイドテーブル ３９ シュータテーブル ４１ 板押え装置 ４３ 製品輪郭切断装置 ４５ 素材搬入装置 ４７ 製品集積装置 ７３ シリンダ ７６ 板押え部材 ７７ 下部板押え部材 ７９ シリンダ ８３ 上部板押え部材 ８５ 製品把持搬送装置 ９７ クランプ装置 ９９ クランプ取付体 １０１Ａ 固定搬出用クランプ １０１Ｂ 移動搬出用クランプ １０９ 押上装置 １１７ 押上部材 Ｗ 素材 ＷS 製品
スと素材搬入、製品集積装置と製品搬出装置とを示す全
体平面説明図である。 【図２】図１におけるＩＩ矢視部の拡大正面説明図であ
る。 【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った拡大断
面図である。 【図４】図１におけるＩＶ矢視部の拡大平面説明図であ
る。 【図５】図１におけるＶ−Ｖ線に沿った拡大断面図であ
る。 【図６】この発明における小製品搬出状態を示す作用説
明図である。 【符号の説明】 １ タレットパンチプレス（板材加工機） ５ 上部タレット ７ 下部タレット １３ パンチング加工位置 １７Ｆ フロントサイドテーブル ３９ シュータテーブル ４１ 板押え装置 ４３ 製品輪郭切断装置 ４５ 素材搬入装置 ４７ 製品集積装置 ７３ シリンダ ７６ 板押え部材 ７７ 下部板押え部材 ７９ シリンダ ８３ 上部板押え部材 ８５ 製品把持搬送装置 ９７ クランプ装置 ９９ クランプ取付体 １０１Ａ 固定搬出用クランプ １０１Ｂ 移動搬出用クランプ １０９ 押上装置 １１７ 押上部材 Ｗ 素材 ＷS 製品
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21D 45/00
B21D 43/10
B23Q 7/04
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 板材加工機において加工された製品を前
記板材加工機から後方向へ搬出するためのワーク搬出装
置であって、前後方向へ移動自在に設けたキャリッジベ
ース（８９）に、複数の搬出用クランプ（１０１）を備
えたクランプ取付体（９９）を左右方向へ移動自在に設
け、前記クランプ取付体（９９）に前後動自在に支持さ
れたアプローチ（１０３）の前端側に、前記板材加工機
の加工位置に近接した位置で製品を把持自在の移動搬出
用クランプ（１０１Ｂ）を備えたことを特徴とする板材
加工機のワーク搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13291394A JP3447373B2 (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 板材加工機のワーク搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13291394A JP3447373B2 (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 板材加工機のワーク搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081262A JPH081262A (ja) | 1996-01-09 |
| JP3447373B2 true JP3447373B2 (ja) | 2003-09-16 |
Family
ID=15092454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13291394A Expired - Fee Related JP3447373B2 (ja) | 1994-06-15 | 1994-06-15 | 板材加工機のワーク搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3447373B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101522986B1 (ko) * | 2014-02-14 | 2015-06-03 | 주식회사 신진에스엠 | 가공용 받침장치 및 이를 이용한 가공방법 |
| JP6582632B2 (ja) * | 2015-07-03 | 2019-10-02 | 村田機械株式会社 | 板材加工システム、及び板材加工方法 |
-
1994
- 1994-06-15 JP JP13291394A patent/JP3447373B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH081262A (ja) | 1996-01-09 |
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