JPH11170514A - インク滴噴射方法及びその装置 - Google Patents
インク滴噴射方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH11170514A JPH11170514A JP9346721A JP34672197A JPH11170514A JP H11170514 A JPH11170514 A JP H11170514A JP 9346721 A JP9346721 A JP 9346721A JP 34672197 A JP34672197 A JP 34672197A JP H11170514 A JPH11170514 A JP H11170514A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ejection
- dot
- ink
- immediately
- immediately before
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04541—Specific driving circuit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04581—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits controlling heads based on piezoelectric elements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04588—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits using a specific waveform
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/0459—Height of the driving signal being adjusted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/015—Ink jet characterised by the jet generation process
- B41J2/04—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand
- B41J2/045—Ink jet characterised by the jet generation process generating single droplets or particles on demand by pressure, e.g. electromechanical transducers
- B41J2/04501—Control methods or devices therefor, e.g. driver circuits, control circuits
- B41J2/04591—Width of the driving signal being adjusted
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
- B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
- B41J2202/10—Finger type piezoelectric elements
Landscapes
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
続ドット印字時、及び連続ドット印字後に単ドット分休
止し、その後に再び印字を行うような場合に、インクの
メニスカス振動を抑制することが可能となり、一部ドッ
トの液滴噴射速度が低下したり、噴射方向が不安定とな
るようなことを防止する。 【解決手段】 予め複数種類の駆動波形が用意されてお
り、1つのドットの直前及び直後の噴射の有無に応じて
当該ドットの駆動波形が適宜に選択されることで、イン
クのメニスカス振動を抑えることが可能となり、連続ド
ット印字や、その途中で単ドット休止した後に再び印字
するような場合に、安定した液滴噴射が得られる。
Description
式によるインク滴噴射方法及びその装置に関するもので
ある。
噴射装置としては、圧電セラミックスの変形によってイ
ンク流路の容積を変化させ、その容積減少時にインク流
路内のインクをノズルから液滴として噴射し、容積増大
時にインク導入口からインク流路内にインクを導入する
ようにしたものが知られている。この種の記録ヘッドに
おいては、圧電セラミックスの隔壁によって隔てられた
複数のインク室が形成されており、これら複数のインク
室の一端にインクカートリッジ等のインク供給手段が接
続され、他端にはインク噴射ノズル(以下、ノズルとい
う)が設けられ、印字データに従った前記隔壁の変形に
よってインク室の容積を減少させることにより、記録媒
体に対して前記ノズルからインク液滴を噴射し、文字や
図形等が記録される。
装置において、インク滴を噴射するドロップ・オン・デ
マンド型が、噴射効率の良さ、ランニングコストの安さ
などから普及している。ドロップ・オン・デマンド型と
して、特開昭63−247051号公報に示されている
ように、圧電材料を利用したせん断モード型がある。図
18に示すように、この種のインク滴噴射装置600
は、底壁601、天壁602及びその間のせん断モード
アクチュエータ壁603からなる。そのアクチュエータ
壁603は、底壁601に接着され、かつ矢印611方
向に分極された下部壁607と、天壁602に接着さ
れ、かつ矢印609方向に分極された圧電材料製の上部
壁605とからなっている。アクチュエータ壁603は
一対となって、その間にインク室613を形成し、かつ
次の一対のアクチュエータ壁603の間には、空気室6
15を形成している。
8を有するノズルプレート617が固着され、他端に
は、図示しないインク供給源が接続されている。各アク
チュエータ壁603の両側面には電極619,621が
金属化層として設けられている。具体的にはインク室6
13側のアクチュエータ壁603には電極619が設け
られ、空気室615側のアクチュエータ壁603には電
極621が設けられている。なお、電極619の表面に
はインクと絶縁するための絶縁層630で覆われてい
る。そして、空気室615に面している電極621はア
ース623に接続され、インク室613内に設けられて
いる電極619はアクチュエータ駆動信号を与える制御
装置625に接続されている。
制御装置625が電圧を印加することによって、各アク
チュエータ壁603がインク室613の容積を増加する
方向に圧電厚みすべり変形する。例えば図19に示すよ
うに、インク室613cの電極619cに電圧E(V)
が印加されると、アクチュエータ壁603e、603f
にそれぞれ矢印631、632の方向の電界が発生し、
アクチュエータ壁603e、603fがインク室613
cの容積を増加する方向に圧電厚みすべり変形する。こ
のときノズル618c付近を含むインク室613c内の
圧力が減少する。この電圧E(V)の印加状態を圧力波
のインク室613内での片道伝播時間Tだけ維持する。
すると、その間インク供給源からインクが供給される。
3内の圧力波が、インク室613の長手方向に伝播する
のに必要な時間であり、インク室613の長さLとこの
インク室613内部のインク中での音速aにより、T=
L/aと決まる。
印加からTの奇数倍時間がたつとインク室613内の圧
力が逆転し、正の圧力に転じるが、このタイミングに合
わせてインク室613cの電極621cに印加されてい
る電圧を0(V)に戻す。すると、アクチュエータ壁6
03e、603fが変形前の状態(図18)に戻り、イ
ンクに圧力が加えられる。そのとき、前記正に転じた圧
力と、アクチュエータ壁603e、603fが変形前の
状態に戻ることにより発生した圧力とが加え合わされ、
比較的高い圧力がインク室613cのノズル618c付
近の部分に生じて、インク滴がノズル618cから噴射
される。なお、インク室613へ連通するインク供給路
626が部材627及び部材628により形成されてい
る。
滴噴射装置600において、所定周波数の噴射パルス
(パルス幅の最適値はTの奇数倍)を連続してアクチュ
エータに印加して連続ドット印字を行う場合にあって、
連続ドット印字の後、例えば1ドット休止し、その後に
再び次の印字命令が入力されたような場合には、ノズル
内インクのメニスカスの残留振動の影響で、その印字命
令部分でのインク液滴速度や噴射方向が不安定になり、
その部分で印字の線が曲がったり細くなって印字品質が
低下するといった問題が発生する。
さい体積のインク液滴を飛翔させたいような場合に、1
ドットに対して噴射パルスを印加した後でインク噴射が
完了する前に、非噴射のパルスを付加することが提案さ
れている。この場合での連続ドット印字時には、メニス
カスの残留振動は抑えられ、噴射は安定するが、常に非
噴射のパルスを付加する必要があるので、エネルギー効
率が良くないといった問題がある。上記のいずれも、当
該ドットの直前、直後の噴射の有無を考慮することな
く、印字命令を出しているものになる。
を実際に測定した結果について、図1(a)(b)、図
2及び図3を用いて説明する。図1(a)は1ドットに
対するパルス幅1Tの噴射パルス信号A(これを第1の
駆動波形という)、(b)は1ドットに対するパルス幅
1Tの噴射パルス信号Aと非噴射の付加パルス信号B
(これらを第2の駆動波形という)であり、噴射パルス
信号Aの立ち下がりと付加パルス信号Bの立上がりの間
の時間差は2.25T、付加パルス信号Bのパルス幅は
0.5Tとした。図2は、後述の本発明の説明との対応
上、当該ドットの直前、直後の噴射の有無に応じた駆動
波形条件を示すが、ここでは、それら噴射の有無に関係
なく、ある駆動波形(すなわち第1又は第2の駆動波
形)を用いた。図3は、各駆動波形を用いて連続ドット
印字の後(1〜5)、1ドット分休止し(6)、その
後、2ドット(7,8)を印字した場合の液滴噴射速度
(m/s)の測定データを示す。印字周波数は10.0
kHzとした。同図から分かるように、第1駆動波形に
よる連続印字後の休止後の2番目のドット(8)での噴
射速度が大きく低下する。
で、連続ドット印字後に1ドット休止し、その後に複数
ドットを印字しようとした場合に、休止後の2ドット目
の噴射ができなかったり、連続ドット印字時に2ドット
目の液滴が小さくなるといった問題がある。
になされたものであり、当該ドットの印字のための駆動
波形を、その直前、直後の噴射の有無に応じて変化させ
ることにより、連続ドット印字時、及び連続ドット印字
後に単ドット分休止し、その後に再び印字を行うような
場合に、インクのメニスカス振動を抑制することが可能
となり、一部ドットの液滴噴射速度が低下したり、噴射
方向が不安定となるようなことが防止され、しかも、駆
動のエネルギー効率も良くなるインク滴噴射方法及びそ
の装置を提供することを目的とする。
に請求項1に記載の発明は、インクが充填されたインク
室の容積を変化させるためのアクチュエータに噴射パル
ス信号を印加することによりインク室内に圧力波を発生
させてインクに圧力を加え、インク滴をノズルより噴射
させるインク滴噴射方法において、1つのドットの直前
及び直後の噴射の有無に基づいて、当該1ドットを形成
する駆動波形を変形するインク滴噴射方法にある。
び直後の噴射の有無によって、当該ドットを印字する時
のインクのメニスカス状態は異なるが、当該ドットの駆
動波形が直前及び直後の噴射の有無に応じて変更される
ことで、メニスカスを安定させることが可能となり、連
続ドット印字や、その途中で単ドット休止した後に再び
印字するような場合に、一部のドットの液滴噴射速度が
低下したり、噴射方向が不安定となるようなことが防止
される。
に記載のインク滴噴射方法において、単ドット又は連続
する複数ドットの印字命令にしたがい所定の周期タイミ
ングで前記アクチュエータに印加される噴射パルス信号
として2乃至4種類の駆動波形が予め用意されており、
1つのドットの直前及び直後の噴射の有無に基づいて前
記予め用意されている駆動波形のいずれかが選択される
ものである。この方法においては、1つのドットの駆動
波形が、その直前及び直後の噴射の有無に基づいて予め
用意された数種の駆動波形の中から適宜選択される。こ
れにより、容易に適切な駆動波形を選択することがで
き、上記と同等の作用が得られる。
に記載のインク滴噴射方法において、当該ドットの直後
に噴射がある場合は、単数又は複数の噴射パルスからな
る第1の駆動波形にて噴射し、当該ドットの直後に噴射
がない場合は、上記第1の駆動波形の後に非噴射パルス
を付加した第2の駆動波形にて噴射するものである。こ
の方法においては、当該ドットの直後に噴射がない場合
のドット噴射を安定させることができる。また、常時、
1つのドットに対して非噴射パルスを付加するといった
ことが必要なくなる。
に記載のインク滴噴射方法において、当該ドットの直前
に噴射があり、直後に噴射がない場合は、噴射パルスの
波幅を、インク室内を圧力波が片道伝播する時間Tの奇
数倍からずらし、それ以外の場合は、噴射パルスの波幅
を前記片道伝播時間Tの奇数倍とするものである。この
方法においては、連続ドットを時間Tの周期で印字動作
させた場合、1つのドットの噴射パルスの波幅を、時間
Tの奇数倍(1Tや3T)とすると、圧力波の伝播の関
係で圧力が上り、噴射速度が速くなり、奇数倍からずら
すと(1.5Tなど)、圧力が上がらず、噴射速度は遅
くなる。そこで、直後に噴射がないドットに対し、上記
のような駆動波形とすることで、メニスカスの残留振動
を抑えることができ、噴射速度を安定させることができ
る。
に記載のインク滴噴射方法において、当該ドットの直
前、直後に噴射がある場合は、液滴噴射速度が同じか又
は増加する周波数で噴射し、それ以外の場合は、液滴噴
射速度が減速する周波数で噴射するものである。この方
法においては、所定の印字周波数に対して、連続印字時
において一部のドット噴射の駆動信号の周波数を僅かに
増減することで、そのドット部分でドット噴射のタイミ
ングが変ることになり、そのため、メニスカスの残留振
動に与える影響が変わり、噴射速度が変化する。そこ
で、前後のいずれかに噴射がないドットの駆動を、噴射
速度が遅くなる周波数で行う(噴射タイミングが速くな
る)ことで、メニスカスの残留振動の影響を少なくする
ことができ、噴射速度を安定させることができる。
充填されるインク室と、前記インク室の容積を変化させ
るアクチュエータと、前記アクチュエータに電気信号を
印加するための駆動電源と、前記アクチュエータに前記
駆動電源から噴射パルス信号を印加することにより、前
記インク室の容積を増大させてインク室内に圧力波を発
生させ、前記インク室内を圧力波が片道伝播する時間を
Tとしたときに、このT時間経過後、増大状態から容積
を自然状態に減少させてインク室内のインクに圧力を加
えてインク滴を噴射させる制御装置と、を備えたインク
滴噴射装置において、前記制御装置は、1ドットの印字
命令に対して、当該ドットの直前及び直後の噴射の有無
に基づいて、当該1ドットを形成する駆動波形を変形
し、その駆動波形の噴射パルス信号を前記駆動電源から
前記アクチュエータに印加するインク滴噴射装置にあ
る。この構成においては、請求項1と同等の作用が得ら
れる。
に記載のインク滴噴射装置において、単ドット又は連続
する複数ドットの印字命令にしたがい所定の周期タイミ
ングで前記アクチュエータに印加する噴射パルス信号と
して2乃至4種類の駆動波形が予め用意されており、前
記制御装置は、1つのドットの直前及び直後の噴射の有
無に基づいて前記予め用意されている駆動波形のいずれ
かを選択するものである。この構成においては、請求項
2と同等の作用が得られる。
に記載のインク滴噴射装置において、当該ドットの直後
に噴射がある場合は、単数又は複数の噴射パルスからな
る第1の駆動波形にて噴射し、当該ドットの直後に噴射
がない場合は、上記第1の駆動波形の後に非噴射パルス
を付加した第2の駆動波形にて噴射するものである。こ
の構成においては、請求項3と同等の作用が得られる。
に記載のインク滴噴射装置において、当該ドットの直前
に噴射があり、直後に噴射がない場合は、噴射パルスの
波幅を、インク室内を圧力波が片道伝播する時間Tの奇
数倍からずらし、それ以外の場合は、噴射パルスの波幅
を前記片道伝播時間Tの奇数倍とするものである。この
構成においては、請求項4と同等の作用が得られる。
6に記載のインク滴噴射装置において、当該ドットの直
前、直後に噴射がある場合は、液滴噴射速度が同じか又
は増加する周波数で噴射し、それ以外の場合は、液滴噴
射速度が減速する周波数で噴射するものである。この構
成においては、請求項5と同等の作用が得られる。
を参照して説明する。本実施の形態のインク滴噴射装置
における機械的部分の構成は、上述した図18に示すも
のと同様であるので説明を省略する。
の一例を述べる。インク室613の長さLが7.5mm
である。ノズル618の寸法は、インク滴噴射側の径が
40μm、インク室613側の径が72μm、長さが1
00μmである。また、実験に供したインクの25℃に
おける粘度は約2mPa・s、表面張力は30mN/m
である。このインク室613内のインク中における音速
aと上記Lとの比L/a(=T)は8μsecであっ
た。
3内の電極619に印加する駆動波形は、単ドット又は
連続する複数ドットの印字命令にしたがい所定の周期タ
イミングで出力され、1つのドットの直前及び直後の噴
射の有無に基づいて予め用意されている数種類(2〜
4)の駆動波形のいずれかが選択される。
を示す(請求項3に対応)。第1又は第2の駆動波形
は、上述の図1(a)(b)に示したものである。すな
わち、図1(a)(b)の駆動波形は、ともに1ドット
分の印字のためのパルスであり、(a)はパルス幅1T
の奇数倍の噴射パルス信号A(第1の駆動波形)、
(b)は噴射パルス信号Aとこれに続いて付加される非
噴射パルスBからなるもの(第2の駆動波形)である。
第1の実施形態では、印字しようとする1つのドットの
直後に噴射がある場合は、第1の駆動波形にて噴射し、
当該ドットの直後に噴射がない場合は、第2の駆動波形
にて噴射する。噴射パルス信号Aと付加パルス信号Bの
どちらも波高値(電圧値)はE(V)(例えば20
(V))とする。
室613内のインク中における音速aと上記Lとの比L
/a(=T)の奇数倍に一致するもの(ヘッド固有の
値)とする。噴射パルス信号Aの立ち下がりと付加パル
ス信号Bの立ち上がりタイミングとの時間差や付加パル
ス信号Bの波幅は、上述の通りである。なお、連続して
次のドットを印字する場合のパルスの周期は、Tのほぼ
偶数倍とし、噴射パルス信号Aによる残留振動が次の噴
射を助長するように設定され、例えば、駆動周波数を1
0kHzとしたとき、100μsecとなる。
る駆動波形条件による第1又は第2の駆動波形を用い
て、連続的(途中に1ドット休止あり)に印字を行った
時の液滴噴射速度(m/s)の測定データを示す。印字
周波数は10.0kHzとした。ここに、上述図3と同
様に、連続ドット噴射(1〜5)の後、1ドット噴射を
休止し(6)、その後に2ドット噴射(7,8)した。
5発目と8発目は、直後に噴射がないので、第2の駆動
波形、その他は第1の駆動波形となる。同図のデータ
を、図3の第1駆動波形のみを用いた場合と対比する
と、直後に噴射がない8発目の噴射速度の落ち込みが少
なくなっており、噴射が安定したものとなっていること
が分かる。また、第2の駆動波形のみを用いた場合に比
べて、2発目の噴射速度の低下がなくなっている。ま
た、常時、非噴射パルスの付加されている第2の駆動波
形を用いないので、エネルギー効率も良くなる。また、
予め用意された数種の駆動波形の中から適宜選択される
ので、容易に適切な駆動波形を選択可能である。
一つの噴射パルス信号C(第3の駆動波形、パルス幅
1.5T)を示し、図7は第2の実施形態による駆動波
形条件を示す(請求項4に対応)。各ドットの直前、直
後の噴射の有無に応じて、上記第1の駆動波形又は第3
の駆動波形のいずれかが用いられる。第3の駆動波形
は、印字しようとする1つのドットの直前に噴射があ
り、直後に噴射がない場合に用いられ、それ以外の場合
は、第1の駆動波形が用いられる。
た場合と、図7に示した第2の実施形態による駆動波形
条件による第1又は第3の駆動波形を用いた場合(実施
例)とについて、連続的(途中に1ドット休止あり)に
印字を行った時の液滴噴射速度(m/s)の測定データ
を示す。5発目と8発目は、直前に噴射があり、直後に
噴射がないので、第3の駆動波形、その他は第1の駆動
波形となる。実施例と第3の駆動波形を全てに用いた場
合とを比較すると、実施例では、直後に噴射がない8発
目の噴射速度の落ち込みがなくなっており、噴射が安定
したものとなっていることが分かる。
動波形は、噴射パルスの波幅をインク室内を圧力波が片
道伝播する時間Tの奇数倍(1Tや3T)とするもので
あり、第3の駆動波形は、噴射パネルの波幅を圧力波の
片道伝播時間Tの奇数倍からずらす(1.5Tなど)も
のである。連続ドットを時間Tの周期で印字動作させた
場合、1つのドットの噴射パルスの波幅を、時間Tの奇
数倍とすると、圧力波の伝播の関係で圧力が上り、噴射
速度が速くなり、奇数倍からずらすと、圧力が上がら
ず、噴射速度は遅くなる。そこで、直後に噴射がないド
ットに対し、上記のような駆動波形とすることで、メニ
スカスの残留振動を低下させ、噴射速度を安定させるこ
とができる。
を示す(請求項5に対応)。印字しようとする1つのド
ットの直前、直後に噴射がある場合は、液滴噴射速度が
同じか又は増加する周波数(後述するように、例えば1
0.0kHz)で噴射し、それ以外の場合は、液滴噴射
速度が減速する周波数(後述するように、例えば10.
8kHz)で噴射するものである。駆動波形はいずれも
上記第1の駆動波形を用いる。図10は、10.0kH
z前後の複数種類の周波数で駆動した場合と、図9に示
した第3の実施形態による駆動波形条件による周波数で
駆動した場合について、連続的(途中に1ドット休止あ
り)に印字を行った時の液滴噴射速度(m/s)の測定
データを示す。
0.0kHzの周波数の場合は、2発目では1発目より
液滴噴射速度が上がり、10.8kHzの周波数の場合
は、2発目では1発目より液滴噴射速度が下がる。噴射
速度が変化する理由は、所定の印字周波数に対して、連
続印字時において一部のドット噴射の駆動信号の周波数
を僅かに増減することで、そのドット部分でドット噴射
のタイミングが変ることになり、そのため、メニスカス
の残留振動に与える影響が変わることに因る。そこで、
前後のいずれかに噴射がないドットの駆動、ここでは1
発目と5発目、7発目と8発目を噴射速度が遅くなる周
波数(10.8kHz)で駆動することで、噴射タイミ
ングが早くなり(7.4μs早くなる)、メニスカスの
振動の小さいところで噴射できるため、噴射速度を安定
させることができる。7.4μs早くなるのは、10.
0kHzでは、100μsの周期となり、10.8kH
zでは、92.6μsの周期となるからである。なお、
2発目は、実質9.3kHzの噴射となる。
す。この例では、印字しようとする1つのドットの直前
(before)ドットと直後(after)のドットについて、ド
ット有りの場合は黒丸、無しの場合は破線の白丸で示
し、(a)〜(b)の各条件での当該ドットに対する噴
射パルスの電圧波形(Driving Voltage)を示す。直前、
直後にドットが無い(a)の場合の噴射パルスのパルス
幅Tを基準とすると、直前にドットが有り、直後にドッ
トが無い(b)の場合、噴射パルス幅は短いものとし、
直前にドットが無く、直後にドットが有る(c)の場
合、(b)の場合よりも長く、Tより短いパルス幅と
し、直前、直後にドットが有る(d)の場合、(b)の
場合と同等の短いパルス幅とすればよい。なお、電圧波
形の変更は、上記例に限られるものではなく、インク流
路の形状等の各種条件によって、(c)の場合(a)の
波形と同じになったり、(b)と(d)の場合の波形が
異なることもある。以下の図12,図13の実施形態の
場合においても同様である。
形を示す。この例では、直前ドットと直後ドットの有無
に応じて、噴射パルスの電圧値を変えている。直前、直
後にドットが無い(a)の場合の噴射パルスの波高値を
基準とすると、上記と同様の条件下で、それぞれ図示の
ような波高値とすればよい。
形を示す。この例では、直前ドットと直後ドットの有無
に応じて、噴射パルスの立上がり、立ち下がりの傾きを
変えている。直前、直後にドットが無い(a)の場合の
噴射パルスを基準とすると、上記と同様の条件下で、そ
れぞれ図示のような傾きを持つパルス波形とすればよ
い。
ドット噴射を休止し、その後に再びドット噴射する場合
に注目した測定データを示したが、図14は連続ドット
噴射の場合を示し、(a)は、連続ドットを印字した場
合の良好な印字状態を示し、(b)(c)は、特に噴射
パルスを変更することなく、例えば10.8kHzの周
波数でもって連続ドットを印字した場合の印字状態を示
し、2発目のドットの液滴体積が少なくなって印字が細
くなり、又はドット抜けが生じる様子を示している。高
い周波数で印字した場合には、このような問題が発生し
易い。本発明は、上述の各実施形態に示したように、直
前、直後のドット噴射の有無を考慮して駆動波形(電
圧、パルス幅、パルス数)を変えることで、(a)のよ
うな良好な印字結果が得られるようにしたものである。
するための制御装置の一実施の形態を図15及び図16
を用いて説明する。図15に示す制御装置625は充電
回路182と放電回路184とパルスコントロール回路
186から構成されている。アクチュエータ壁603の
圧電材料及び電極619、621は、等価的にコンデン
サ191で表される。191Aと191Bはその端子で
ある。
ク室613内の電極619に与える電圧をE(V)、0
(V)にするためのパルス信号を入力する入力端子であ
る。充電回路182は、抵抗R101、R102、R1
03、R104、R105、トランジスタTR101、
TR102から構成されている。
力されると、抵抗R101を介して、トランジスタTR
101が導通し、正の電源187から抵抗R103を介
して電流がトランジスタTR101のコレクタからエミ
ッタ方向に流れる。したがって、正の電源187に接続
されている抵抗R104及びR105にかかる電圧の分
圧が上昇し、トランジスタTR102のベースに流れる
電流が増加し、トランジスタTR102のエミッタとコ
レクタ間が導通する。正の電源187からの20(V)
の電圧がトランジスタTR102のコレクタ及びエミッ
タ、抵抗R120を介してコンデンサ191、端子19
1Aに印加される。
る。放電用回路184は抵抗R106、R107、トラ
ンジスタTR103から構成される。入力端子183に
オン信号(+5V)が入力されると、抵抗R106を介
してトランジスタTR103が導通し、抵抗R120を
介してコンデンサ191の抵抗R120側端子191A
をアースする。したがって、図18及び図19に示すイ
ンク室613のアクチュエータ壁603に印加されてい
た電荷は放電される。
び放電用回路184の入力端子183に入力されるパル
ス信号を発生するパルスコントロール回路186につい
て説明する。パルスコントロール回路186には、各種
の演算処理を行うCPU110が設けられ、CPU11
0には、印字データや各種のデータを記憶するRAM1
12とパルスコントロール回路186の制御プログラム
及びタイミングでオン、オフ信号を発生するシーケンス
データを記憶しているROM114が接続されている、
ここで、ROM114には、図16に示すように、イン
ク滴噴射制御プログラム記憶エリア114Aと、駆動波
形データ記憶エリア114Bとが設けられている。した
がって、駆動波形のシーケンスデータは、駆動波形デー
タ記憶エリア114Bに記憶されている。
りとりするI/Oバス116に接続され、当該I/Oバ
ス116には、印字データ受信回路118とパルスジェ
ネレータ120及び122が接続されている。パルスジ
ェネレータ120の出力は充電回路182の入力端子1
81に接続され、パルスジェネレータ122の出力は放
電用回路184の入力端子183に接続されている。
ータ記録エリア114Bに記憶されているシーケンスデ
ータにしたがって、パルスジェネレータ120及び12
2を制御する。したがって、前記のタイミングの各種パ
ターンを予めROM114内の駆動波形データ記憶エリ
ア114Bに記憶させておくことによって、駆動波形の
駆動パルスをアクチュエータ壁603に与えることがで
きる。
及び充電回路182及び放電回路184はノズル数と同
じ数だけ設けられている。本実施の形態では、代表して
一つのノズルの制御について説明したが、他のノズルの
制御についても同様な制御である。
5の機能ブロック図であり、印字命令の信号の流れを示
している。同図(a)においては、印字命令は、ドライ
バソフトウェアから制御信号としてドライバ回路に与え
られる。それに基づいてドライバ回路はROMに格納さ
れた各種データを読み出し、駆動信号を生成してアクチ
ュエータを駆動する。ここに、ドライバ回路は、各ドッ
トの前に液滴噴射があったか否かを記憶しておき、それ
と次に液滴噴射があるか否かに応じてROMのデータを
基に上述のように駆動波形を変化させる。同図(b)に
おいては、印字命令は、ドライバソフトウェアにてテー
ブルを参照して制御信号に変換され、その制御信号はド
ライバ回路に与えられ、ドライバ回路にて駆動信号とさ
れ、それによりアクチュエータを駆動する。この例で
は、ドライバソフトウェアが、テーブルのデータを基
に、上記と同様に駆動波形を変化させる。
これに限定されるものではない。例えば、上記実施の形
態では、主たる駆動信号として1つの噴射パルスAのみ
を持つものを示したが、主たる駆動信号が例えば2つの
噴射パルスからなるものであっても構わない。また、イ
ンク滴噴射装置600は、上記実施の形態の構成に限ら
れるものではなく、圧電材料の分極方向が逆のものを用
いてもよい。
の両側に空気室615を設けているが、空気室を設けず
に、インク室が隣接するようにしてもよい。さらに、本
実施の形態では、アクチュエータはせん断モード型のも
のを用いたが、圧電材料を積層し、その積層方向の変形
によって圧力波を発生する構成でもよく、圧電材料に限
らずインク室に圧力波を発生するものを使用可能であ
る。
及びその装置によれば、当該ドットの印字のための駆動
波形を、その直前、直後の噴射の有無に応じて変化させ
ることにより、連続ドット印字時、及び連続ドット印字
後に単ドット分休止し、その後に再び印字を行うような
場合に、インクのメニスカス振動を抑制することが可能
となり、一部ドットの液滴噴射速度が低下したり、噴射
方向が不安定となるようなことが防止される。また、1
つのドットに対して、常時、非噴射パルスを付加すると
いった必要がないので、駆動のエネルギー効率が良くな
る。
を示す図、(b)は1ドットに対する噴射パルス信号と
非噴射の付加パルス信号波形を示す図である。
射速度の測定データを示す図である。
示す図である。
波形を用いて連続的に印字を行った時の液滴噴射速度の
測定データである。
3の駆動波形を示す図である。
ある。
による駆動波形条件による第1又は第3の駆動波形を用
いた場合とについて連続的に印字を行った時の液滴噴射
速度の測定データを示す図である。
示す図である。
実施形態による駆動波形条件による周波数で駆動した場
合について連続的に印字を行った時の液滴噴射速度の測
定データを示す図である。
る。
である。
である。
示す図、(b)(c)は、連続ドットを印字した場合の
不良の印字状態を示す図である。
の駆動回路を示す図である。
領域を示す図である。
ある。
面図、(b)は同横断面図である。
断面図である。
Claims (10)
- 【請求項1】 インクが充填されたインク室の容積を変
化させるためのアクチュエータに噴射パルス信号を印加
することによりインク室内に圧力波を発生させてインク
に圧力を加え、インク滴をノズルより噴射させるインク
滴噴射方法において、 1つのドットの直前及び直後の噴射の有無に基づいて、
当該1ドットを形成する駆動波形を変形することを特徴
とするインク滴噴射方法。 - 【請求項2】 単ドット又は連続する複数ドットの印字
命令にしたがい所定の周期タイミングで前記アクチュエ
ータに印加される噴射パルス信号として2乃至4種類の
駆動波形が予め用意されており、1つのドットの直前及
び直後の噴射の有無に基づいて前記予め用意されている
駆動波形のいずれかが選択されることを特徴とする請求
項1に記載のインク滴噴射方法。 - 【請求項3】 当該ドットの直後に噴射がある場合は、
単数又は複数の噴射パルスからなる第1の駆動波形にて
噴射し、当該ドットの直後に噴射がない場合は、上記第
1の駆動波形の後に非噴射パルスを付加した第2の駆動
波形にて噴射することを特徴とする請求項1に記載のイ
ンク滴噴射方法。 - 【請求項4】 当該ドットの直前に噴射があり、直後に
噴射がない場合は、噴射パルスの波幅を、インク室内を
圧力波が片道伝播する時間Tの奇数倍からずらし、それ
以外の場合は、噴射パルスの波幅を前記片道伝播時間T
の奇数倍とすることを特徴とする請求項1に記載のイン
ク滴噴射方法。 - 【請求項5】 当該ドットの直前、直後に噴射がある場
合は、液滴噴射速度が同じか又は増加する周波数で噴射
し、それ以外の場合は、液滴噴射速度が減速する周波数
で噴射することを特徴とする請求項1に記載のインク滴
噴射方法。 - 【請求項6】 インクが充填されるインク室と、 前記インク室の容積を変化させるアクチュエータと、 前記アクチュエータに電気信号を印加するための駆動電
源と、 前記アクチュエータに前記駆動電源から噴射パルス信号
を印加することにより、前記インク室の容積を増大させ
てインク室内に圧力波を発生させ、前記インク室内を圧
力波が片道伝播する時間をTとしたときに、このTの奇
数倍時間経過後、増大状態から容積を自然状態に減少さ
せてインク室内のインクに圧力を加えてインク滴を噴射
させる制御装置と、 を備えたインク滴噴射装置において、 前記制御装置は、1ドットの印字命令に対して、当該ド
ットの直前及び直後の噴射の有無に基づいて、当該1ド
ットを形成する駆動波形を変形し、その駆動波形の噴射
パルス信号を前記駆動電源から前記アクチュエータに印
加するものであることを特徴とするインク滴噴射装置。 - 【請求項7】 単ドット又は連続する複数ドットの印字
命令にしたがい所定の周期タイミングで前記アクチュエ
ータに印加する噴射パルス信号として2乃至4種類の駆
動波形が予め用意されており、前記制御装置は、1つの
ドットの直前及び直後の噴射の有無に基づいて前記予め
用意されている駆動波形のいずれかを選択するものであ
ることを特徴とする請求項6に記載のインク滴噴射装
置。 - 【請求項8】 当該ドットの直後に噴射がある場合は、
単数又は複数の噴射パルスからなる第1の駆動波形にて
噴射し、当該ドットの直後に噴射がない場合は、上記第
1の駆動波形の後に非噴射パルスを付加した第2の駆動
波形にて噴射することを特徴とする請求項6に記載のイ
ンク滴噴射装置。 - 【請求項9】 当該ドットの直前に噴射があり、直後に
噴射がない場合は、噴射パルスの波幅を、インク室内を
圧力波が片道伝播する時間Tの奇数倍からずらし、それ
以外の場合は、噴射パルスの波幅を前記片道伝播時間T
の奇数倍とすることを特徴とする請求項6に記載のイン
ク滴噴射装置。 - 【請求項10】 当該ドットの直前、直後に噴射がある
場合は、液滴噴射速度が同じか又は増加する周波数で噴
射し、それ以外の場合は、液滴噴射速度が減速する周波
数で噴射することを特徴とする請求項6に記載のインク
滴噴射装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34672197A JP3557883B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | インク滴噴射方法及びその装置 |
US09/200,986 US6257686B1 (en) | 1997-12-16 | 1998-11-30 | Ink droplet ejecting method and apparatus |
US09/841,830 US6412896B2 (en) | 1997-12-16 | 2001-04-26 | Ink jet apparatus, ink jet apparatus driving method, and storage medium for storing ink jet apparatus control program |
US09/841,997 US6416149B2 (en) | 1997-12-16 | 2001-04-26 | Ink jet apparatus, ink jet apparatus driving method, and storage medium for storing ink jet apparatus control program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34672197A JP3557883B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | インク滴噴射方法及びその装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11170514A true JPH11170514A (ja) | 1999-06-29 |
JP3557883B2 JP3557883B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=18385374
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34672197A Expired - Lifetime JP3557883B2 (ja) | 1997-12-16 | 1997-12-16 | インク滴噴射方法及びその装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6257686B1 (ja) |
JP (1) | JP3557883B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001179982A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-07-03 | Eastman Kodak Co | 非対称熱型インクジェットプリンタにおけるインキ液滴の方向違いの防止方法 |
JP2001301206A (ja) * | 2000-04-26 | 2001-10-30 | Brother Ind Ltd | インク滴噴射方法およびその制御装置並びに記憶媒体 |
JP2001322264A (ja) * | 2000-05-17 | 2001-11-20 | Brother Ind Ltd | インク滴噴射方法およびその装置並びに記憶媒体 |
US6412896B2 (en) | 1997-12-16 | 2002-07-02 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ink jet apparatus, ink jet apparatus driving method, and storage medium for storing ink jet apparatus control program |
US6416149B2 (en) | 1997-12-16 | 2002-07-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ink jet apparatus, ink jet apparatus driving method, and storage medium for storing ink jet apparatus control program |
JP2006240311A (ja) * | 2006-06-16 | 2006-09-14 | Brother Ind Ltd | インク液滴噴射方法およびインク噴射装置の駆動装置 |
JP2010149396A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Seiko Epson Corp | 液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法 |
JP2014188906A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Seiko Epson Corp | 液体噴射装置及びその製造方法 |
JP2014237313A (ja) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | ゼロックス コーポレイションXerox Corporation | インクジェット印刷におけるインク滴配置のための滴ごとの電気信号波形変調システムおよび方法 |
JP2017159643A (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | 株式会社リコー | ヘッド駆動装置、液体吐出ヘッドユニット及び液体吐出装置 |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000318153A (ja) * | 1999-05-06 | 2000-11-21 | Nec Corp | インクジェット記録ヘッドの駆動装置及び駆動方法 |
US6302505B1 (en) * | 2000-07-28 | 2001-10-16 | Hewlett-Packard Company | Printing system that utilizes continuous and non-continuous firing frequencies |
US7168140B2 (en) * | 2002-08-08 | 2007-01-30 | Milliken & Company | Flame resistant fabrics with improved aesthetics and comfort, and method of making same |
US7152964B2 (en) * | 2003-05-21 | 2006-12-26 | Eastman Kodak Company | Very high speed printing using selective deflection droplet separation |
US6935795B1 (en) | 2004-03-17 | 2005-08-30 | Lexmark International, Inc. | Method for reducing the effects of printhead carrier disturbance during printing with an imaging apparatus |
JP2006305768A (ja) * | 2005-04-26 | 2006-11-09 | Brother Ind Ltd | インク滴吐出装置 |
JP4793563B2 (ja) * | 2006-01-27 | 2011-10-12 | ブラザー工業株式会社 | インク滴吐出装置 |
US7600838B2 (en) * | 2006-01-27 | 2009-10-13 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ink-droplet jetting apparatus |
JP4569657B2 (ja) * | 2008-03-31 | 2010-10-27 | ブラザー工業株式会社 | 液滴噴射装置及び液滴噴射制御プログラム |
US8480196B2 (en) * | 2009-10-23 | 2013-07-09 | Fujifilm Dimatix, Inc. | Method and apparatus to eject drops having straight trajectories |
JP5182315B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2013-04-17 | ブラザー工業株式会社 | 液体吐出装置に用いられる制御装置、プログラム、及び、液体吐出装置 |
US20110242169A1 (en) * | 2010-04-01 | 2011-10-06 | Robert Link | Continuous printer with actuator activation waveform |
JP6071033B2 (ja) * | 2012-03-19 | 2017-02-01 | 株式会社リコー | 液滴吐出装置及び粒子製造装置 |
US10166766B2 (en) * | 2016-03-07 | 2019-01-01 | Ricoh Company, Ltd. | Head driving device, liquid-ejection head unit, and liquid ejection apparatus |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1183811B (it) * | 1985-05-02 | 1987-10-22 | Olivetti & Co Spa | Circuito di pilotaggio per un elemento di scrittura a getto di inchiostro e relativo metodo di dimensionamento e di fabbricazione |
US4887100A (en) | 1987-01-10 | 1989-12-12 | Am International, Inc. | Droplet deposition apparatus |
JP2857445B2 (ja) * | 1990-02-02 | 1999-02-17 | キヤノン株式会社 | 記録ヘッドおよび記録装置 |
JP3268939B2 (ja) * | 1994-05-13 | 2002-03-25 | ブラザー工業株式会社 | インク噴射装置 |
JP3290056B2 (ja) * | 1995-07-18 | 2002-06-10 | ブラザー工業株式会社 | インク噴射装置およびその駆動方法 |
US5903286A (en) * | 1995-07-18 | 1999-05-11 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Method for ejecting ink droplets from a nozzle in a fill-before-fire mode |
JP3161294B2 (ja) * | 1995-08-09 | 2001-04-25 | ブラザー工業株式会社 | インク噴射装置の駆動方法 |
JP3294756B2 (ja) * | 1995-08-09 | 2002-06-24 | ブラザー工業株式会社 | インク噴射装置 |
JP3273716B2 (ja) * | 1995-08-29 | 2002-04-15 | ブラザー工業株式会社 | インク噴射装置およびその駆動方法 |
JPH0966603A (ja) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Brother Ind Ltd | インク噴射装置の駆動方法 |
US5980013A (en) * | 1995-12-25 | 1999-11-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving method for ink ejection device and capable of ejecting ink droplets regardless of change in temperature |
US6109716A (en) * | 1997-03-28 | 2000-08-29 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ink-jet printing apparatus having printed head driven by ink viscosity dependent drive pulse |
-
1997
- 1997-12-16 JP JP34672197A patent/JP3557883B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-11-30 US US09/200,986 patent/US6257686B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6412896B2 (en) | 1997-12-16 | 2002-07-02 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ink jet apparatus, ink jet apparatus driving method, and storage medium for storing ink jet apparatus control program |
US6416149B2 (en) | 1997-12-16 | 2002-07-09 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ink jet apparatus, ink jet apparatus driving method, and storage medium for storing ink jet apparatus control program |
JP2001179982A (ja) * | 1999-12-22 | 2001-07-03 | Eastman Kodak Co | 非対称熱型インクジェットプリンタにおけるインキ液滴の方向違いの防止方法 |
JP2001301206A (ja) * | 2000-04-26 | 2001-10-30 | Brother Ind Ltd | インク滴噴射方法およびその制御装置並びに記憶媒体 |
EP1149704A1 (en) * | 2000-04-26 | 2001-10-31 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Ink jet apparatus, ink apparatus driving method, and storage medium for storing ink jet apparatus control program |
JP4491907B2 (ja) * | 2000-04-26 | 2010-06-30 | ブラザー工業株式会社 | インク滴噴射方法およびその制御装置並びに記憶媒体 |
JP2001322264A (ja) * | 2000-05-17 | 2001-11-20 | Brother Ind Ltd | インク滴噴射方法およびその装置並びに記憶媒体 |
JP2006240311A (ja) * | 2006-06-16 | 2006-09-14 | Brother Ind Ltd | インク液滴噴射方法およびインク噴射装置の駆動装置 |
JP2010149396A (ja) * | 2008-12-25 | 2010-07-08 | Seiko Epson Corp | 液体吐出装置、及び、液体吐出装置の制御方法 |
JP2014188906A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Seiko Epson Corp | 液体噴射装置及びその製造方法 |
JP2014237313A (ja) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | ゼロックス コーポレイションXerox Corporation | インクジェット印刷におけるインク滴配置のための滴ごとの電気信号波形変調システムおよび方法 |
JP2017159643A (ja) * | 2016-03-07 | 2017-09-14 | 株式会社リコー | ヘッド駆動装置、液体吐出ヘッドユニット及び液体吐出装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3557883B2 (ja) | 2004-08-25 |
US6257686B1 (en) | 2001-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3557883B2 (ja) | インク滴噴射方法及びその装置 | |
JP3842886B2 (ja) | インク滴噴射方法及びその装置 | |
JP3857805B2 (ja) | インク滴噴射方法及びその装置 | |
JP2931817B1 (ja) | インクジェットヘッドの駆動方法 | |
JP3909940B2 (ja) | インク液滴噴射方法及びその装置 | |
JPH11170521A (ja) | インク滴噴射方法及びその装置 | |
JP4491907B2 (ja) | インク滴噴射方法およびその制御装置並びに記憶媒体 | |
JP3738548B2 (ja) | インク滴噴射方法及びその装置 | |
JP4158310B2 (ja) | インク噴射装置の駆動方法およびその装置 | |
US6141113A (en) | Ink droplet ejection drive method and apparatus using ink-nonemission pulse after ink-emission pulse | |
JP3654299B2 (ja) | インク滴噴射装置 | |
JP3687486B2 (ja) | インク滴噴射方法およびその装置並びに記憶媒体 | |
JP4432201B2 (ja) | インク噴射装置の駆動方法および制御装置並びに記憶媒体 | |
JP3551822B2 (ja) | インク噴射装置の駆動方法およびその装置 | |
JP2007022095A (ja) | インク滴噴射方法及びその装置 | |
JP2000052561A (ja) | インク噴射装置 | |
JP3290084B2 (ja) | インク滴噴射方法およびその装置 | |
JP3249719B2 (ja) | インク噴射装置およびその駆動方法 | |
JP3324949B2 (ja) | インク滴噴射方法およびその装置 | |
US20020089575A1 (en) | Ink ejection device for forming high density dot image by successively ejecting two or more ink droplets | |
JP2001018388A (ja) | インク噴射装置 | |
JP4568966B2 (ja) | 画像形成装置 | |
JPH07178907A (ja) | インクジェット式記録ヘッドの駆動装置及び駆動方法 | |
JP2004155209A (ja) | インク滴噴射装置 | |
JP2005231174A (ja) | インク噴射装置の駆動方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20031209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040427 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040510 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080528 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090528 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090528 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100528 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110528 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120528 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120528 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130528 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140528 Year of fee payment: 10 |
|
EXPY | Cancellation because of completion of term |